CN111392171A - 一种瓶盖贴标方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶盖贴标方法及设备，方法包括如下步骤：第一步：将位于取标工位的标签吸住；第二步：将标签和纸带拽开；第三步：将取下的标签贴到位于贴标工位的瓶盖上；第四步：松开标签；通过本发明的方法，可以快速地将标签和纸带分离开，加快了贴标速度，提高了效率。

Description

一种瓶盖贴标方法及设备

技术领域

本发明涉及瓶盖贴标技术领域，更具体地说，涉及一种瓶盖贴标方法及设备。

背景技术

在瓶盖的生产加工过程中，贴标是非常重要的一步，所谓贴标，是将不干胶标签从纸带上取下，然后贴在瓶盖的待贴标位置。

现有的瓶盖贴标方法包括如下步骤：

一、将纸带绕过分离板的分离角，拉动纸带，在此过程中，纸带经过分离板时发生弯折，而标签具有一定的刚性，不会随之弯折，标签和纸带就会分离，纸带移动到一定程度时，标签就会完全脱离纸带；

二、利用吸标头吸附取下的标签并粘贴在瓶盖的待贴标位置。

此种方法，标签和纸带的分离速度慢，导致贴标速度慢，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种瓶盖贴标方法及一种瓶盖贴标设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供了一种瓶盖贴标方法，其中，所述方法包括如下步骤：

第一步：将位于取标工位的标签吸住；

第二步：将标签和纸带拽开；

第三步：将取下的标签贴到位于贴标工位的瓶盖上；

第四步：松开标签。

本发明所述的瓶盖贴标方法，其中，在所述第二步中，通过使标签和纸带错位，将标签和纸带拽开。

本发明所述的瓶盖贴标方法，其中，所述使标签和纸带错位的方式为：使纸带向着远离标签的方向运动、使标签向着远离纸带的方向运动，或者使纸带和标签向着远离彼此的方向运动。

本发明所述的瓶盖贴标方法，其中，在所述第二步之后，所述方法还包括步骤：

拉动纸带，以将新的标签送至取标工位。

本发明所述的瓶盖贴标方法，其中，所述方法还包括步骤：

将贴好标签的瓶盖从贴标工位移开，并将待贴标签的瓶盖送至贴标工位。

另一方面，提供了一种瓶盖贴标设备，其中，所述设备包括用于取放标签的吸标头，以及用于带动所述吸标头在取标工位和贴标工位之间往返的机械手；

所述设备还包括周转轮、分离板以及用于同时带动所述周转轮和所述分离板朝向及背离所述取标工位移动的往复机构；所述分离板和所述周转轮沿着所述分离板的移动方向依次设置；所述分离板转动设置有给所述纸带导向的第一导向轮；

所述设备还包括安装板；所述安装板转动设置有放纸轮、收纸轮、第二导向轮和第三导向轮；所述第二导向轮和所述第三导向轮沿着所述分离板的移动方向依次设于所述分离板和所述周转轮之间；所述第二导向轮比所述第三导向轮靠近所述分离板；所述纸带的一端卷绕在所述放纸轮上，另一端依次经过所述第二导向轮与所述第三导向轮之间的间隙、所述分离板靠近所述取标工位的一端、所述第一导向轮、所述周转轮、所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的间隙后，卷绕在所述收纸轮上；所述纸带包括位于所述第二导向轮与所述分离板靠近所述取标工位的一端之间的第一段、位于第一导向轮和所述周转轮之间的第二段，以及位于所述周转轮和所述第三导向轮之间的第三段；所述第一段、所述第二段和所述第三段均与所述分离板的移动方向平行；

所述安装板上还固设有用于驱动所述收纸轮转动的驱动机构；所述驱动机构在所述周转轮朝向所述取标工位移动时，驱动所述收纸轮卷绕所述纸带；

所述设备还包括控制器；所述吸标头、所述机械手、所述往复机构和所述驱动机构均与所述控制器电连接并受其控制。

本发明所述的瓶盖贴标设备，其中，所述分离板靠近所述取标工位的一端具有分离角；所述纸带绕过所述分离角；所述分离角包括第一作用面和第二作用面；所述第一作用面与所述分离板的移动方向平行；所述第二导向轮与所述第一作用面相切；所述第二作用面与所述第一作用面的夹角为锐角。

本发明所述的瓶盖贴标设备，其中，所述分离板上还转动设置有用于张紧所述纸带的张紧轮；所述张紧轮和所述第一导向轮位于所述纸带的两侧。

本发明所述的瓶盖贴标设备，其中，所述往复机构为直线驱动气缸；所述直线驱动气缸包括缸体和贯穿所述缸体的活塞杆；所述缸体固设于所述安装板上；所述分离板和所述周转轮分别设于所述活塞杆的两端；所述分离板与所述活塞杆固连；所述周转轮与所述活塞杆转动连接；所述直线驱动气缸与所述控制器电连接并受其控制。

本发明所述的瓶盖贴标设备，其中，所述设备还包括输送机构；所述输送机构用于将贴好标签的瓶盖从所述贴标工位移开，并将待贴标签的瓶盖送至所述贴标工位；所述输送机构与所述控制器电连接并受其控制。

本发明的有益效果在于：通过本发明的方法，可以快速地将标签和纸带分离开，加快了贴标速度，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的瓶盖贴标方法的流程图；

图2是本发明较佳实施例的瓶盖贴标设备的结构示意图；

图3是本发明较佳实施例的瓶盖贴标设备的结构示意图(机械手带动吸标头移动至取标工位，且吸标头吸住位于取标工位的标签)；

图4是本发明较佳实施例的瓶盖贴标设备的结构示意图(位于取标工位的标签被拽下，图中箭头表示纸带的移动方向)；

图5是本发明较佳实施例的瓶盖贴标设备的结构示意图(机械手带动吸标头移动至贴标工位)；

图6是本发明较佳实施例的瓶盖贴标设备的结构示意图(新的标签被移送至取标工位处，图中，纸带处的箭头表示纸带的移动方向，放纸轮处的箭头表示放纸轮的转动方向，收纸轮处的箭头表示收纸轮的转动方向)；

图7是本发明较佳实施例的瓶盖贴标设备的分离板、往复机构、周转轮、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和张紧轮的装配示意图；

图8是图7中A处的放大图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种瓶盖贴标方法，如图1所示，方法包括如下步骤：

步骤S01：将位于取标工位的标签吸住；

步骤S02：将标签和纸带拽开；

步骤S03：将取下的标签贴到位于贴标工位的瓶盖上；

步骤S04：松开标签。

通过本发明的方法，可以快速地将标签和纸带分离开，加快了贴标速度，提高了效率。

优选的，在第二步中，通过使标签和纸带错位，将标签和纸带拽开；采用使标签和纸带错位的方式，将标签和纸带拽开，省力，有效降低对用于吸住标签的部件的吸力要求。

需要说明的是，使标签和纸带错位，指的是，在平行于标签的平面内，移动标签或纸带。例如，标签水平放置，那使标签和纸带错位，指的是，水平移动标签或纸带，使二者不再有重叠部分。

优选的，使标签和纸带错位的方式为：使纸带向着远离标签的方向运动、使标签向着远离纸带的方向运动，或者使纸带和标签向着远离彼此的方向运动。

通过使纸带向着远离标签的方向运动，使标签和纸带分离，结构上便于实现，且对用于吸住标签的部件的吸力要求低；

通过使标签向着远离纸带的方向运动，使标签和纸带分离，可选的标签的移动方式更加灵活多样，进一步的，可将贴标工位设置在标签远离纸带运动时的运动方向上，在标签和纸带分离的同时，标签也靠近了贴标工位，缩短了向贴标工位移送标签的时间，从而缩短了贴标时间；

通过使纸带和标签向着远离彼此的方向运动，使标签和纸带分离，标签和纸带的分离速度更快，贴标时间短。

优选的，在第二步之后，方法还包括步骤：

拉动纸带，以将新的标签送至取标工位。

此步骤可与第三步和/或第四步同时进行，缩短时间，提高效率。

优选的，方法还包括步骤：

将贴好标签的瓶盖从贴标工位移开，并将待贴标签的瓶盖送至贴标工位。

便于贴标工作的连续进行，效率高。

实施例二

本发明实施例提供了一种瓶盖贴标设备，基于前述的瓶盖贴标方法，如图2至图8所示，设备包括用于取放标签2的吸标头3，以及用于带动吸标头3在取标工位和贴标工位之间往返的机械手4；

设备还包括周转轮9、分离板7以及用于同时带动周转轮9和分离板7朝向及背离取标工位移动的往复机构8；分离板7和周转轮9沿着分离板7的移动方向依次设置；分离板7转动设置有给纸带1导向的第一导向轮61；

设备还包括安装板23；安装板23转动设置有放纸轮21、收纸轮20、第二导向轮62和第三导向轮63；第二导向轮62和第三导向轮63沿着分离板7的移动方向依次设于分离板7和周转轮9之间；第二导向轮62比第三导向轮63靠近分离板7；纸带1的一端卷绕在放纸轮21上，另一端依次经过第二导向轮62与第三导向轮63之间的间隙、分离板7靠近取标工位的一端、第一导向轮61、周转轮9、第二导向轮62和第三导向轮63之间的间隙后，卷绕在收纸轮20上；纸带1包括位于第二导向轮62与分离板7靠近取标工位的一端之间的第一段11、位于第一导向轮61和周转轮9之间的第二段12，以及位于周转轮9和第三导向轮63之间的第三段13；第一段11、第二段12和第三段13均与分离板7的移动方向平行；

安装板23上还固设有用于驱动收纸轮20转动的驱动机构22；驱动机构22在周转轮9朝向取标工位移动时，驱动收纸轮20卷绕纸带1；

设备还包括控制器(图中未示出)；吸标头3、机械手4、往复机构8和驱动机构22均与控制器电连接并受其控制。

贴标时，工作过程包括如下步骤：

1、机械手4带动吸标头3移动至取标工位；

2、吸标头3吸住位于取标工位的标签2；

3、往复机构8带动分离板7和周转轮9背离取标工位移动，纸带1随之背离取标工位移动，使得位于取标工位的标签2和纸带1错位，从而使位于取标工位的标签2被拽下；

4、机械手4带动吸标头3移动至贴标工位；

5、吸标头3将标签2粘贴在位于贴标工位的瓶盖上；

6、吸标头3将标签2松开；

7、往复机构8带动分离板7和周转轮9朝向取标工位移动，纸带1随之朝向取标工位移动，新的标签2被移送至取标工位处，以便下次取标。

需要说明的是：

1、在上述步骤3中，往复机构8带动分离板7和周转轮9背离取标工位移动，移动距离为纸带1上相邻两个标签2的间距，此间距记为D，在此过程中，分离板7背离取标工位移动D，与被取走的标签2相邻的下一标签2随之处于被取走的标签2原先所处位置，周转轮9背离第三导向轮63移动，二者间距增大D，纸带1在周转轮9的拉动下，相对于分离板7移动D；

2、在上述步骤7中，往复机构8带动分离板7和周转轮9朝向取标工位移动D，在此过程中，分离板7朝向取标工位移动D，纸带1在分离板7的作用下拉动放纸轮21转动，从而使放纸轮21放出纸带1，与被取走的标签2相邻的下一标签2随之被移动至取标工位，周转轮9朝向第三导向轮63移动，二者间距减少D，同时，驱动机构22控制收纸轮20卷绕去除了标签2的纸带1，卷绕长度为D；

3、纸带1包括位于第二导向轮62与分离板7靠近取标工位的一端之间的第一段11、位于第一导向轮61和周转轮9之间的第二段12，以及位于周转轮9和第三导向轮63之间的第三段13；第一段11、第二段12和第三段13均与分离板7的移动方向平行；此种设置，一是使得在分离板7背离取标工位移动D时，与被取走的标签2相邻的下一标签2可以处于被取走的标签2原先所处位置，在接下来进行的分离板7朝向取标工位移动D的过程中，与被取走的标签2相邻的下一标签2即可被移动至取标工位，标签2的输送更加精准；二是在周转轮9背离取标工位移动的过程中，使周转轮9与第三导向轮63之间的距离增大D，刚好容纳纸带1相对于分离板7的移动部分，在周转轮9朝向取标工位移动的过程中，使周转轮9与第三导向轮63之间的距离减小D，纸带1相对于分离板7的移动部分刚好可以被收纸轮20卷起；

4、上述步骤7，不一定非要在步骤6之后进行，在步骤3之后进行均可；

5、吸标头3、机械手4、往复机构8和驱动机构22在控制器的控制下依次进行上述步骤；

6、吸标头3采用现有的吸标头3，例如吸嘴；

7、机械手4采用现有的机械手，可以根据取标工位和贴标工位的实际位置情况，选用单轴、双轴、三轴或六轴机械手；

8、驱动机构22采用现有的驱动机构，例如，由电机和传动组件组成的驱动机构；电机和收纸轮通过传动组件连接；电机与控制器电连接并受其控制，传动组件可以是现有的皮带传动组件或链条传动组件等传动组件。

如图2至图7所示，分离板7靠近取标工位的一端具有分离角71；纸带1绕过分离角71；分离角71包括第一作用面711和第二作用面712；第一作用面711与分离板7的移动方向平行；第二导向轮62与第一作用面711相切；第二作用面712与第一作用面711的夹角为锐角；在标签2和纸带1发生错位时，分离角71起到辅助作用，便于标签2和纸带1错位；第二作用面712和第一作用面711的夹角为锐角，更加便于标签2和纸带1错位。

如图2至图7所示，分离板7上还转动设置有用于张紧纸带1的张紧轮5；张紧轮5和第一导向轮61位于纸带1的两侧；利用张紧轮5张紧纸带1，便于标签2和纸带1错位。

如图2至图7所示，往复机构8为直线驱动气缸8；直线驱动气缸8包括缸体80和贯穿缸体80的活塞杆81；缸体80固设于安装板23上；分离板7和周转轮9分别设于活塞杆81的两端；分离板7与活塞杆81固连；周转轮9与活塞杆81转动连接；直线驱动气缸8与控制器电连接并受其控制；结构简单，成本低；周转轮9与活塞杆81转动连接，便于纸带1相对于分离板7的移动，避免损坏纸带1。

优选的，设备还包括输送机构(图中未示出)；输送机构用于将贴好标签的瓶盖从贴标工位移开，并将待贴标签的瓶盖送至贴标工位；输送机构与控制器电连接并受其控制；输送机构采用分度盘等现有的瓶盖输送机构。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶盖贴标方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

第一步：将位于取标工位的标签吸住；

第二步：将标签和纸带拽开；

第三步：将取下的标签贴到位于贴标工位的瓶盖上；

第四步：松开标签。

2.根据权利要求1所述的瓶盖贴标方法，其特征在于，在所述第二步中，通过使标签和纸带错位，将标签和纸带拽开。

3.根据权利要求2所述的瓶盖贴标方法，其特征在于，所述使标签和纸带错位的方式为：使纸带向着远离标签的方向运动、使标签向着远离纸带的方向运动，或者使纸带和标签向着远离彼此的方向运动。

4.根据权利要求1所述的瓶盖贴标方法，其特征在于，在所述第二步之后，所述方法还包括步骤：

拉动纸带，以将新的标签送至取标工位。

5.根据权利要求1所述的瓶盖贴标方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

将贴好标签的瓶盖从贴标工位移开，并将待贴标签的瓶盖送至贴标工位。

6.一种瓶盖贴标设备，基于权利要求1至5任一所述的瓶盖贴标方法，其特征在于，所述设备包括用于取放标签的吸标头，以及用于带动所述吸标头在取标工位和贴标工位之间往返的机械手；

所述设备还包括周转轮、分离板以及用于同时带动所述周转轮和所述分离板朝向及背离所述取标工位移动的往复机构；所述分离板和所述周转轮沿着所述分离板的移动方向依次设置；所述分离板转动设置有给所述纸带导向的第一导向轮；

所述设备还包括安装板；所述安装板转动设置有放纸轮、收纸轮、第二导向轮和第三导向轮；所述第二导向轮和所述第三导向轮沿着所述分离板的移动方向依次设于所述分离板和所述周转轮之间；所述第二导向轮比所述第三导向轮靠近所述分离板；所述纸带的一端卷绕在所述放纸轮上，另一端依次经过所述第二导向轮与所述第三导向轮之间的间隙、所述分离板靠近所述取标工位的一端、所述第一导向轮、所述周转轮、所述第二导向轮和所述第三导向轮之间的间隙后，卷绕在所述收纸轮上；所述纸带包括位于所述第二导向轮与所述分离板靠近所述取标工位的一端之间的第一段、位于第一导向轮和所述周转轮之间的第二段，以及位于所述周转轮和所述第三导向轮之间的第三段；所述第一段、所述第二段和所述第三段均与所述分离板的移动方向平行；

所述安装板上还固设有用于驱动所述收纸轮转动的驱动机构；所述驱动机构在所述周转轮朝向所述取标工位移动时，驱动所述收纸轮卷绕所述纸带；

所述设备还包括控制器；所述吸标头、所述机械手、所述往复机构和所述驱动机构均与所述控制器电连接并受其控制。

7.根据权利要求6所述的瓶盖贴标设备，其特征在于，所述分离板靠近所述取标工位的一端具有分离角；所述纸带绕过所述分离角；所述分离角包括第一作用面和第二作用面；所述第一作用面与所述分离板的移动方向平行；所述第二导向轮与所述第一作用面相切；所述第二作用面与所述第一作用面的夹角为锐角。

8.根据权利要求6所述的瓶盖贴标设备，其特征在于，所述分离板上还转动设置有用于张紧所述纸带的张紧轮；所述张紧轮和所述第一导向轮位于所述纸带的两侧。

9.根据权利要求6所述的瓶盖贴标设备，其特征在于，所述往复机构为直线驱动气缸；所述直线驱动气缸包括缸体和贯穿所述缸体的活塞杆；所述缸体固设于所述安装板上；所述分离板和所述周转轮分别设于所述活塞杆的两端；所述分离板与所述活塞杆固连；所述周转轮与所述活塞杆转动连接；所述直线驱动气缸与所述控制器电连接并受其控制。

10.根据权利要求6所述的瓶盖贴标设备，其特征在于，所述设备还包括输送机构；所述输送机构用于将贴好标签的瓶盖从所述贴标工位移开，并将待贴标签的瓶盖送至所述贴标工位；所述输送机构与所述控制器电连接并受其控制。

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