CN104528089A - 电池贴标机及其自动贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池贴标机，包括机架，所述机架上设有出料装置、收料装置，所述出料装置依次叠放有多个摆放有待贴标电池的料盘，所述机架上还设有将电池与料盘从出料装置中取出的取料机构、用于自动输出标贴的标贴供给机构以及用于吸附所述标贴并贴合所吸附的标贴到电池上的取标贴标机构，所述取料机构与取标贴标机构之间设有电池输送机构，所述电池输送机构设有用于固定电池的治具，所述出料装置、收料装置位于取料机构的正下方。本发明还提供了一种自动贴胶方法。本发明采用全自动化式生产，无需人工参与，节约成本及降低劳动强度；可以一次性供给多个标贴及完成贴标，贴标后的产品能自动摆放，控制准确，生产效率高，产品质量稳定。

Description

电池贴标机及其自动贴标方法

技术领域

本发明涉及电池加工制造设备,具体是指一种电池贴标机及其自动贴标方法。

背景技术

贴标机就是在包装件或产品上加上标贴的机器。标贴上的商标、主要参数、使用说明和产品介绍，是现代包装不可缺少的，而且设计精美的标贴还有助于提升公司形象，促进产品的销售。早在十八世纪就出现了简单的手动贴标工具，到现在己有二百年的历史。工业革命推动了工业技术的进步，各行各业的竞争使人们对商品的包装、装演提出了更高的要求。

在电池的制造过程中，尤其是常见的手机或数码设备所使用的锂电池上，常常需要在电池外部贴上标贴以记载电池的品牌、容量等信息，同时标贴也可以改善产品的外观效果，所以现在出产的成品电池一般都在外部贴有标贴。

传统的电池贴标工序一般为纯人工操作，工人通过手工操作将标贴贴于加工好的电池外部，此类的加工方式不仅效率低下，而且在大批量生产时，需要聘请大量的工人来进行贴标加工，不仅增加了制造企业的人力成本，而且无形中增加了生产所需要的场地成本和管理成本；现有技术中也有采用半自动的贴标机，先利用人工手动方式，将每一待标贴的电池，手动从一料盘逐个放置于一贴标机台内，以完成贴标工作，当待贴标的产品完成贴标动作后，再通过人工将该电池从贴标机取出，并依序整齐的摆放在料盘内，如此，反复地来进行上料及收料工作。上述工作方式由于操作人员与机台的上料与收料并无法有效达成同步调的运行机制，因此，工作效率低；而且需要投入时间和人力，操作工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种生产效率高，劳动强度低的电池贴标机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池贴标机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有出料装置、收料装置，所述出料装置依次叠放有多个摆放有待贴标电池的料盘，所述机架上还设有将电池与料盘从出料装置中取出的取料机构、用于自动输出标贴的标贴供给机构以及用于吸附所述标贴并贴合所吸附的标贴到电池上的取标贴标机构，所述取料机构与取标贴标机构之间设有电池输送机构，所述电池输送机构设有用于固定电池的治具，所述出料装置、收料装置位于取料机构的正下方。

具体的，所述取料机构包括支架，所述支架上设有电机及滑动导轨，所述滑动导轨上滑动配合有上下移动机构，所述电机通过传送带与上下移动机构传动连接，所述上下移动机构的底部设有用于吸取料盘的第一吸盘及与用于吸取产品的第二吸盘。

具体的，所述第一吸盘设有两个以上，所述第二吸盘设有多个。

具体的，所述标贴供给机构包括支架板，所述支架板上设有：缠绕有标贴料带的标贴纸盘；将所述标贴料带递进传送的送料装置；从标贴料带上剥离所述标贴的标贴剥离装置；以及在剥离时将标贴料带张紧的张紧装置，上述各装置按动作流程依次通过标贴料带联接。

具体的，所述机架上还设有第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关，所述第一感应开关位于出料装置的一侧，所述第二感应开关位于收料装置的一侧，所述第三感应开关位于电池输送机构的一侧，所述第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关通过主控电路控制。

具体的，所述电池输送机构包括治具盘及横向移动导轨，所述治具设置在所述治具盘上，所述治具盘连接有一驱动治具盘在横向移动导轨上左右移动的驱动结构，所述横向移动导轨设置在收料装置与取标贴标机构之间。

具体的，所述出料装置、收料装置为左右相邻且相同的两组，包括堆垛料架，所述堆垛料架内置有容纳多个竖直堆叠料盘的空间，所述空间的底部设有将多个料盘升起或降下的升降机构。

基于同一构思，本发明的另一目的在于提供一种自动贴胶方法，包括以下步骤：

1)、将待贴标电池存储在料盘上，所述料盘放置在一出料装置上；

2)、出料装置将料盘及待贴标电池顶起；

3)、通过一取料机构将料盘及待贴标电池同时取出；

4)、取料机构移送料盘及待贴标电池在收料装置上方，并将料盘放置在收料装置内；

5)、取料机构将待贴标电池放置在一电池输送机构内；

6)、电池输送机构从原始位置将待贴标电池移送至贴标工位，并夹紧固定待贴标电池；

7)、标贴供给机构从贴标工位一侧自动供给标贴，并通过一取标贴标机构将所述标贴吸附并贴合在所述待贴标电池上；

8)、电池输送机构将贴标后的电池移回原始位置，取料机构将电池取出并放置在收料装置位置处的料盘上。

本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本发明采用全自动化式生产，无需人工参与，节约成本及降低劳动强度；可以一次性供给多个标贴及完成贴标，贴标后的产品能自动摆放，控制准确，生产效率高，产品质量稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为标贴供给机构的结构示意图。

图3为出料装置、收料装置、取料机构以及电池输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种电池贴标机，包括机架1，所述机架1上设有出料装置2、收料装置3，所述出料装置1依次叠放有多个摆放有待贴标电池的料盘，所述机架1上还设有将电池与料盘从出料装置中取出的取料机构4、用于自动输出标贴的标贴供给机构5以及用于吸附所述标贴并贴合所吸附的标贴到电池上的取标贴标机构6，所述取料机构4与取标贴标机构6之间设有电池输送机构7，所述电池输送机构7设有用于固定电池的治具701，所述出料装置2、收料装置3位于取料机构4的正下方。通过上述机构，待贴标电池直接从生产过程中转用的料盘，直接放置在出料装置上，无需额外增加任何的操作处理，操作简便；贴标过程自动进行，节省人工成本及降低工人劳动强度，可以一次性供给多个标贴及完成贴标，贴标后的产品能自动摆放，控制准确，生产效率高，产品质量稳定。

所述取料机构4包括支架401，所述支架401上设有电机402及滑动导轨403，所述滑动导轨403上滑动配合有上下移动机构404，所述电机402通过传送带与上下移动机构404传动连接，所述上下移动机构404的底部设有用于吸取料盘的第一吸盘405及与用于吸取产品的第二吸盘406。上述机构通过电机驱动上下移动机构在滑动导轨上左右移动，实现产品和/或料盘的横向移动，上下移动机构通过第一吸盘吸取或卸下料盘，通过第二吸盘吸取或卸下产品，完成取料工作。

本实施中，所述第一吸盘设有两个以上，所述第二吸盘设有多个。

如图2所示，所述标贴供给机构5包括支架板501，所述支架板501上设有：缠绕有标贴料带的标贴纸盘502；将所述标贴料带递进传送的送料装置503；从标贴料带上剥离所述标贴的标贴剥离装置504；以及在剥离时将标贴料带张紧的张紧装置505，上述各装置按动作流程依次通过标贴料带联接。

所述料盘502与支架板501轴连接，所述送料装置503设置在料盘502的下方，所述送料装置503包括安装在支架板501上的伺服电机(图中未示出)及与伺服电机输出端连接的第一调节纸辊5031、第二调节纸辊5032，所述第一调节纸辊5031、第二调节纸辊5032分布在标贴剥离装置504的上下两侧；所述张紧装置505设置在料盘502与标贴剥离装置504之间，该张紧装置505包括第一同步轮5051与第二同步轮5052，第一同步轮5051与第二同步轮5052平行并列且两者弹性相抵，料盘202上的标贴料带从该第一同步轮5051与第二同步轮5033之间穿过；所述标贴剥离装置504包括一标贴剥离板5041，所述标贴剥离板5041的左端部设有一定角度，标贴剥离板5041的右端水平设有一标贴导向轮5042，且该标贴导向轮5042的下表面低于标贴剥离板5041的上表面。

所述取标贴标机构6可以配置为一机械手，所述机械手的执行机构底部设有一用于吸取标贴的吸盘，上述标贴供给机构工作时，料盘502上的标贴料带首先进入送料装置503，伺服电机5031驱动送纸轮5032及同步轮5033按照设置好的长度和周期拉动标贴料带递进，标贴在通过标贴剥离板5041和标贴导向板5042时与背纸分离，最后停留在取标贴标机构6的吸起位置。取标贴标机构6将标贴吸住并平移，贴合在待贴标产品上并通过平整刷将标贴抚平、压实。

结合图1与图3，所述机架1上还设有第一感应开关8、第二感应开关9、第三感应开关10，所述第一感应开关8位于出料装置2的一侧，所述第二感应开关9位于收料装置3的一侧，所述第三感应开关10位于电池输送机构7的一侧，所述第一感应开关8、第二感应开关9、第三感应开关10通过主控电路控制。通过上述三个感应开关，取料及移送机构在运行到相应的位置时，均能准确的定位，运行稳定性好。

所述电池输送机构7包括治具盘702及横向移动导轨703，所述治具701设置在所述治具盘702上，所述治具盘702连接有一驱动治具盘在横向移动导轨703上左右移动的驱动结构704，所述横向移动导轨703设置在收料装置3与取标贴标机构6之间。所述治具盘设有与料盘对应的多个治具。通过上述结构，治具盘上的电池在贴标前后与贴标后均在驱动结构704的驱动下来回移送，完成物料的输送中转。

本实施例中，所述治具可以采用夹具或气动等方式将电池在贴标工作中夹紧与松开，所述驱动结构可以采用电机或气缸等组件组成，上述方式均本领域惯用技术手段，此处不在赘述。

具体的，所述出料装置2、收料装置3为左右相邻且相同的两组，包括堆垛料架11，所述堆垛料架11内置有容纳多个竖直堆叠料盘的空间，所述空间的底部设有将多个料盘升起或降下的升降机构12。

所述升降机构12可以采用气缸、电机等方式驱动，但上述方式不用于限定本发明的实施范围。

基于同一构思，本发明的另一目的在于提供一种自动贴胶方法，包括以下步骤：

1)、将待贴标电池存储在料盘上，所述料盘放置在一出料装置2上；

2)、出料装置2将料盘及待贴标电池顶起；

3)、通过一取料机构4将料盘及待贴标电池同时取出；

4)、取料机构4移送料盘及待贴标电池在收料装置3上方，并将料盘放置在收料装置3内；

5)、取料机构4将待贴标电池放置在一电池输送机构7内；

6)、电池输送机构7从原始位置将待贴标电池移送至贴标工位，并夹紧固定待贴标电池；

7)、标贴供给机构5从贴标工位一侧自动供给标贴，并通过一取标贴标机构6将所述标贴吸附并贴合在所述待贴标电池上；

8)、电池输送机构7将贴标后的电池移回原始位置，取料机构4将电池取出并放置在收料装置3位置处的料盘上。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.电池贴标机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有出料装置、收料装置，所述出料装置依次叠放有多个摆放有待贴标电池的料盘，所述机架上还设有将电池与料盘从出料装置中取出的取料机构、用于自动输出标贴的标贴供给机构以及用于吸附所述标贴并贴合所吸附的标贴到电池上的取标贴标机构，所述取料机构与取标贴标机构之间设有电池输送机构，所述电池输送机构设有用于固定电池的治具，所述出料装置、收料装置位于取料机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的电池贴标机，其特征在于：所述取料机构包括支架，所述支架上设有电机及滑动导轨，所述滑动导轨上滑动配合有上下移动机构，所述电机通过传送带与上下移动机构传动连接，所述上下移动机构的底部设有用于吸取料盘的第一吸盘及与用于吸取产品的第二吸盘。

3.根据权利要求2所述的电池贴标机，其特征在于：所述第一吸盘设有两个以上，所述第二吸盘设有多个。

4.根据权利要求1所述的电池贴标机，其特征在于：所述标贴供给机构包括支架板，所述支架板上设有：缠绕有标贴料带的标贴纸盘；将所述标贴料带递进传送的送料装置；从标贴料带上剥离所述标贴的标贴剥离装置；以及在剥离时将标贴料带张紧的张紧装置，上述各装置按动作流程依次通过标贴料带联接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电池贴标机，其特征在于：所述机架上还设有第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关，所述第一感应开关位于出料装置的一侧，所述第二感应开关位于收料装置的一侧，所述第三感应开关位于电池输送机构的一侧，所述第一感应开关、第二感应开关、第三感应开关通过主控电路控制。

6.根据权利要求5所述的电池贴标机，其特征在于：所述电池输送机构包括治具盘及横向移动导轨，所述治具设置在所述治具盘上，所述治具盘连接有一驱动治具盘在横向移动导轨上左右移动的驱动结构，所述横向移动导轨设置在收料装置与取标贴标机构之间。

7.根据权利要求1所述的电池贴标机，其特征在于：所述出料装置、收料装置为左右相邻且相同的两组，包括堆垛料架，所述堆垛料架内置有容纳多个竖直堆叠料盘的空间，所述空间的底部设有将多个料盘升起或降下的升降机构。

8.一种自动贴胶方法，包括以下步骤：

1)、将待贴标电池存储在料盘上，所述料盘放置在一出料装置上；

2)、出料装置将料盘及待贴标电池顶起；

3)、通过一取料机构将料盘及待贴标电池同时取出；

4)、取料机构移送料盘及待贴标电池在收料装置上方，并将料盘放置在收料装置内；

5)、取料机构将待贴标电池放置在一电池输送机构内；

6)、电池输送机构从原始位置将待贴标电池移送至贴标工位，并夹紧固定待贴标电池；

7)、标贴供给机构从贴标工位一侧自动供给标贴，并通过一取标贴标机构将所述标贴吸附并贴合在所述待贴标电池上；

8)、电池输送机构将贴标后的电池移回原始位置，取料机构将电池取出并放置在收料装置位置处的料盘上。