CN111386433A - 电器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种电器。所述电器包括收发器和处理器，其中，所述处理器被配置为：基于外部电器被识别为与所述电器相邻，通过所述收发器接收所述外部电器的排列状态信息，基于所述外部电器的排列状态信息和所述电器的排列状态信息识别所述电器是由所述外部电器控制的从装置还是控制所述外部电器的主装置，基于所述电器被识别为从装置，通过所述收发器将控制权限发送给所述外部电器，并且基于所述电器被识别为主装置，通过所述收发器向被识别为从装置的所述外部装置请求所述控制权限。

Description

电器及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种电器及其控制方法。更具体地，本公开涉及一种模块化电器及其控制方法。

背景技术

模块化电器是可与其他电器附接或可从其他电器拆卸的装置。如果模块化电器以堆叠形式被布置，则存在空间可被利用的优点。例如，当两个模块化空气净化器以堆叠结构而不是以分开的方式被布置在客厅中时，可减小由两个空气净化器占据的平面空间。

然而，即使各种模块化电器在模块化电器之间彼此附接，它们也独立地运行。也就是说，为了控制多个附接的模块化电器，存在用户必须将用户命令分别输入到每个电器中的不便。

上述信息作为背景信息被呈现仅用于帮助理解本公开。关于上述内容中的任一项是否可适用于关于本公开的现有技术，尚未做出确定，也未做出断言。

发明内容

技术问题

本公开的各方面旨在至少解决上述问题和/或缺点，并且至少提供下面描述的优点。因此，本公开的一个方面是提供一种用于选择基于关键字搜索的多个文档中的至少一个文档并提供与关键字相关的所选文档的概要信息的电器及其控制方法。

解决方案

本公开的目的是提供一种在堆叠的模块化电器之间被可通信地连接并且以集成方式被控制的电器及其控制方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种电器。所述电器包括：收发器；以及至少一个处理器，被配置为：基于外部电器被识别为与所述电器相邻，通过所述收发器接收所述外部电器的排列状态信息，基于所述外部电器的排列状态信息和所述电器的排列状态信息识别所述电器是由所述外部电器控制的从装置还是控制所述外部电器的主装置，基于所述电器被识别为从装置，通过所述收发器将控制权限发送给所述外部电器，并且基于所述电器被识别为主装置，通过所述收发器向被识别为从装置的所述外部电器请求所述控制权限。

另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过实践所呈现的实施例而获知。

所述至少一个处理器可基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的下部，将所述外部电器识别为从装置并且向所述外部电器请求控制权限，并且基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的上部，将所述电器识别为从装置，并且控制所述收发器将控制权限发送给所述外部电器。

所述至少一个处理器可基于所述电器被识别为使得所述外部电器未被布置在所述电器的上部并且外部电器仅被布置在所述电器的下部，将所述电器识别为主装置，并且经由所述收发器接收用于控制布置在所述下部的所述外部电器的控制权限，并且控制所述外部电器。

所述至少一个处理器还被配置为在以下事件中的至少一个事件的情况下识别所述外部电器与所述电器相邻：在用于与所述外部电器连接的连接器中检测到连接操作的事件，在物理地连接到外部电器的端口中检测到预定电压值的事件，或者通过与外部电器的邻近通信接收到预定信号的事件。

所述至少一个处理器还被配置为基于从被布置在所述电器的上部的第一有线连接端口测量的电压值来识别外部电器是否被布置在所述电器的上部上，并且基于从被布置在所述电器的下部的第二有线连接端口测量的电压值来识别外部电器是否被布置在所述电器的下部上。

所述至少一个处理器还被配置为基于所述外部电器被布置在所述电器的上部，控制向所述外部电器供电。

所述至少一个处理器还被配置为控制所述收发器将包括所述电器的类型信息的信号发送给所述外部电器，并且基于所述收发器从所述外部电器接收到包括与所述电器相同的类型的信息的响应信号，将所述外部电器识别为与所述电器相邻。

所述电器可以是空气净化器。

排列状态信息可包括关于以下各项的信息：指示最上方的排列的顶部、指示最下方的排列的底部和指示多个堆叠的外部电器中的最上方位置与最下方位置之间的排列的中间。

所述电器和所述外部电器可包括物理地连接到另一电器的模块化装置。

根据本公开的另一方面，提供了一种控制电器的方法。所述方法包括：基于外部电器被识别为与所述电器相邻，接收所述外部电器的排列状态信息；基于所述外部电器的排列状态信息和所述电器的排列状态信息识别所述电器是由所述外部电器控制的从装置还是控制所述外部电器的主装置；基于所述电器被识别为从装置，将控制权限发送给所述外部电器；并且基于所述电器被识别为主装置，向被识别为从装置的所述外部电器请求所述控制权限。

识别所述电器是否为从装置的步骤可包括：基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的下部，将所述外部电器识别为从装置；并且基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的上部，将所述电器识别为从装置。

识别所述电器是否为从装置的步骤可包括：基于所述电器被识别为使得所述外部电器未被布置在所述电器的上部并且外部电器仅被布置在所述电器的下部，将所述电器识别为主装置，并且接收用于控制被布置在所述下部的外部电器的控制权限以控制所述外部电器。

将所述外部电器识别为与所述电器相邻的步骤可包括在以下事件中的至少一个事件的情况下识别所述外部电器与所述电器相邻：在用于与所述外部电器连接的连接器中检测到连接操作的事件，在物理地连接到外部电器的端口中检测到预设电压值的事件，或者通过与外部电器的邻近通信接收到预设信号的事件。

将所述外部电器识别为与申请相邻的步骤可包括：基于从被布置在所述电器的上部的第一有线连接端口测量的电压值来识别外部电器是否被布置在所述电器的上部上；并且基于从被布置在所述电器的下部的第二有线连接端口测量的电压值来识别外部电器是否被布置在所述电器的下部上。

所述方法还可包括：基于所述外部电器被布置在所述电器的上部向所述外部电器供电。

所述方法还可包括：将包括所述电器的类型信息的信号发送给所述外部电器，并且基于从所述外部电器接收到包括与所述电器相同的类型的信息的响应信号，将所述外部电器识别为与所述电器相邻。

所述电器可以是空气净化器。

所述排列状态信息可包括关于以下各项的信息：指示最上方的排列的顶部、指示最下方的排列的底部和指示多个堆叠的外部电器中的最上方位置与最下方位置之间的排列的中间。

所述电器和所述外部电器可以是物理地连接到另一电器的模块化装置。

有益效果

如上所述，根据本公开的各种实施例，可堆叠模块化电器以提供改善的性能，并且整体控制多个堆叠的电器，从而改善用户便利性。

根据结合附图公开了本公开的各种实施例的以下详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得显而易见。

附图说明

根据结合附图进行的以下描述，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将更加明显，在附图中：

图1是描述根据本公开的实施例的模块化电器被堆叠并且被整体控制的电子系统的模拟图；

图2A和图2B是示出根据本公开的实施例的电器的配置的框图；

图3A和图3B是描述根据本公开的实施例的从物理地连接到另一电器的端口检测预设电压值的事件的示图；

图4是描述根据本公开的实施例的从用于与电器物理地连接的连接器检测连接操纵的事件的示图；

图5是描述根据本公开的实施例的通过与电器的邻近通信接收预设信号的事件的示图；

图6是描述根据本公开的实施例的电器间的控制信号传输和电力供应的示图；

图7描述根据本公开的实施例的电器的排列状态信息和用于识别角色的处理；以及

图8是描述根据本公开的实施例的用于控制电器的方法的流程图。

贯穿附图，相同的参考标号将被理解为表示相同的部件、组件和结构。

具体实施方式

提供参照附图的以下描述以帮助对由权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例的全面理解。所述描述包括各种具体细节以帮助该理解，但这些细节将被认为仅仅是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对在此描述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简明，可省略对公知功能和结构的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于字面含义，而是仅由发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员应当显而易见的是，提供本公开的各种实施例的以下描述仅出于说明的目的，而不出于限制由权利要求及其等同物所限定的本公开的目的。

应当理解的是，除非上下文另有明确规定，否则单数形式包括复数指代。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对一个或更多个这样的表面的引用。

此外，表述“a、b和c中的至少一个”指“a”、“b”、“c”、“a和b”、“a和c”、“b和c”、b和c”中的至少一个。

在下文中，将使用所附附图更详细地描述本公开。

图1是描述根据本公开的实施例的模块化电器被堆叠并且被整体控制的电子系统的模拟图。

参照图1，电子系统10包括多个电器100-1、100-2和100-3。

所述多个电器100-1、100-2和100-3中的每一个可以是可附接到其他电器或可从其他电器拆卸的模块化装置。电器100-1、100-2和100-3中的每一个可从设置在电器中的每一个中的适配器接收电力，并且可独立地执行电器的功能。当所述多个电器100-1、100-2和100-3被堆叠时，可通过设置在最下端的电器中的适配器向堆叠的其他电器供电以作为一个电器整体地执行电器的功能。也就是说，当多个电器被堆叠并被整体控制时，在用户命令被输入时，多个堆叠的电器可执行与用户命令相应的操作。

例如，当第二电器100-2被布置在由适配器供电的第一电器100-1上并且连接到第一电器100-1时，第一电器100-1和第二电器100-2可在从电器100-1接收电力的同时被整体控制。此后，当第三电器100-3被布置在第二电器100-2上方时，从第一电器100-1供应的电力通过第二电器100-2被供应给第三电器100-3，并且第一电器至第三电器100-1、100-2和100-3可被整体控制。

电器100可以是可从其他电器拆卸或可附接到其他电器的模块化电器，并且可被实现为空气净化器，但其不限于此，并且可被实现为各种类型的电器(诸如，加湿器和扬声器)。

当多个电器被堆叠并且被整体控制时，可由堆叠的多个电器来提高电器的性能。例如，如果电器100被实现为空气净化器并且三个空气净化器被堆叠，则通过用户命令将所述三个空气净化器作为一个装置进行整体控制(诸如，一个装置)，并且可执行比单个空气净化器的空气净化功能好三倍的空气净化功能。

根据本公开的实施例，当多个电器被堆叠时，每个电器识别相邻的电器以确定每个电器的相对位置，并且选择主装置使得多个电器被整体地控制。将参照附图详细描述本公开的各种实施例。

图2A和图2B是示出根据本公开的实施例的电器的配置的框图。

参考图2A，电器100包括通信器110(例如，收发器或通信电路)和处理器120(例如，至少一个处理器)。

通信器110与相邻于电器100的外部电器执行通信。

这里，通信器110可通过诸如蓝牙(BT)、Wi-Fi、Zigbee、红外(IR)等通信方法与外部电器执行无线通信。另外，通信器110可通过诸如串行接口、通用串行总线(USB)、近场通信(NFC)的各种通信方法与外部电器执行有线通信。可选地，通信器110可使用诸如，通用异步接收器/发送器(UART)、串行外围接口(SPI)和内部集成电路(I2C)的通信方法与外部电器执行有线通信。

例如，当发生预定事件时，通信器110可根据预定通信方法与外部电器执行通信以处于联锁状态。这里，联锁状态可指能够通信的所有状态，诸如，使电器100与外部电器之间的通信初始化的操作、形成网络的操作、执行电器的配对的操作等。例如，可将外部电器的装置识别信息提供给电器100，使得可相应地执行两个电器之间的配对过程。例如，当在电器100或外部电器中发生预设事件时，可通过数字生活网络联盟(DLNA)技术搜索外围装置，并且可与搜索到的装置执行配对以处于联锁状态。

处理器120控制电器100的全部操作。

根据一个实施例，处理器130可被实现为用于处理数字信号的数字信号处理器(DSP)、微处理器或时间控制器(TCON)，但不限于此，并且可包括中央处理器(CPU)、微控制单元(MCU)、微处理单元(MPU)、控制器、应用处理器(AP)、通信处理器或ARM处理器中的至少一个，或者用术语定义。处理器120可被实现为具有内置处理算法的片上系统(SoC)或大规模集成电路(LSI)。可选地，处理器120可被实现为现场可编程门阵列(FPGA)。

当外部电器被识别为与电器100相邻时，处理器120可通过通信器110接收外部电器的排列状态信息。例如，当在电器100与外部电器之间使用蓝牙通信方法时，处理器120可从外围的外部电器接收外部电器的识别信息以执行特定外部电器之间的配对连接。识别信息可包括产品名称、产品编号、外部电器的MAC地址和指示外部电器的类型的类型信息，特别是外部电器的排列状态信息。

在以下事件中的至少一个事件的情况下，处理器120可识别外部电器与电器100相邻：在连接器中检测到与外部电器进行连接的连接操作的事件、在物理地连接到外部电器的端口中检测到预设电压值的事件以及通过与外部电器的邻近通信接收到预设信号的事件。

例如，当在电器100的顶部和底部设置有特定按钮，并且在外部电器的上部和下部设置并堆叠有突起时，为了在外部电器被堆叠在电器100的上部时将外部电器安全地固定到电器100，在用于物理地连接到外部电器的连接器中检测到连接操作的事件可以是必需由设置在外部电器的下部的突起按压上述特定按钮的事件。处理器120可识别设置在电器100的上部的按钮被按压，并且外部电器与电器100相邻。可选地，如果设置在电器100的下部的按钮被按压，则处理器120可识别电器100在下部与外部电器相邻。

在物理地连接到外部电器的端口处感测到预定电压值的事件是可基于在上部和下部测量出的电压值识别出外部电器与上部相邻或与下部相邻的事件。这里，物理地连接到外部电器的端口可以是被物理地连接以提供或接收电压值的端口。

处理器120可基于在位于电器的上部的第一有线连接端口处测量的电压值来识别外部电器是否被布置在电器100的上部。当没有在电器100的上部上布置外部电器的情况下，电压值可保持恒定值。当在电器100的上部上布置外部电器时，在第一有线连接端口处测量的电压值可随着外部电器连接到外部电器以向布置在上部的外部电器供应电压而改变。根据本公开的一个实施例，当在第一有线连接端口处测量的电压值减小并且达到第一阈值时，处理器120可识别出外部电器与电器100的顶部相邻地布置。另外，当外部电器被布置在电器100的下部时，在第二有线连接端口处测量的电压值随着从布置在下部的外部电器供应电压而改变。根据本公开的一个实施例，当在第二有线连接端口处测量的电压值增加并且达到第二阈值时，处理器120可识别外部电器与电器100的下部相邻地布置。

通过与外部电器的邻近通信接收到预定信号的事件可以是在邻近通信模块中接收到包括外部电器的识别信息的信号的事件。识别信息可包括产品名称、产品编号、外部电器的MAC地址和指示外部电器的类型的类型信息。

根据本公开的一个实施例，处理器120可将包括电器100的类型信息的信号发送到外部电器。处理器120可通过设置在电器100的上部和下部的邻近通信模块将包括电器100的类型信息的识别信息发送到外部电器。例如，设置在上部和下部的邻近通信模块可以是NFC模块，但不限于此，并且可以是射频识别(RFID)模块或用于发送和接收IR信号的模块。

当从外部电器接收到包括与电器100相同的类型信息的响应信号时，处理器120可将外部电器识别为与电器100相邻的状态。处理器120可通过设置在电器100的上部和下部的邻近通信模块从外部电器接收包括外部电器的类型信息的识别信息。

如果包括在识别信息中的类型信息被识别为与电器100的类型信息相同，则处理器120可识别出外部电器与电器100的上部或下部相邻地布置。例如，如果在通过上方NFC模块从外部电器接收的识别信息中包括的类型信息被识别为与电器100相同，则处理器120可识别出外部电器与电器100的上部相邻地布置。如果在通过下方NFC模块从外部电器接收的识别信息中包括的类型信息被识别为与电器100相同，则处理器120可识别出外部电器被布置为与电器100的下部相邻。这里，电器100可以是空气净化器。然而，本公开不限于此，并且电器100可由加湿器等实现。

另外，本公开不限于外部电器的类型信息与电器100的类型信息相同的情况，即使在识别出与先前存储的类型信息相应的装置的情况下，也可识别出外部电器被布置为与所述装置相邻。例如，电器100可被实现为空气净化器，并且布置在空气净化器的上部的外部电器可以是加湿器。

根据另一示例性实施例，处理器120可通过与外部电器的有线连接来识别布置在电器100的上部或下部的外部电器被布置为相邻。

处理器120可基于上述实施例确定外部电器是否与电器100相邻。具体而言，处理器120可识别外部电器是布置在电器100的上部还是下部并且识别相邻布置的方向。因此，处理器120可识别指示多个堆叠的电器中的电器100的相对位置的排列状态信息。

这里，排列状态信息包括指示堆叠的所述多个外部电器中的最上方排列状态的顶部、指示最下方排列状态的底部和指示最上方排列与最下方排列之间的排列的中间。例如，如果识别出外部电器与电器100的上部和下部相邻地布置，则处理器120可将电器100的排列状态信息识别为中间。可选地，如果识别出外部电器仅与电器100的下部相邻地布置，则处理器120将电器100的排列状态信息识别为顶部，并且如果识别出外部电器彼此相邻地布置，则处理器120可将电器100的排列状态信息识别为底部。

处理器120可从被识别为相邻的外部电器接收包括外部电器的排列状态信息的识别信息。

根据一个实施例，当基于上述实施例外部电器被识别为排列在电器100的上部上时，处理器120可从外部电器接收外部电器的排列状态信息并且清楚地指定布置在电器100的上部上的外部电器。例如，当外部电器被排列在电器100的上部和下部时，处理器120可基于前述特定事件中的至少一个来识别外部电器被排列在电器100的上部和下部。此后，处理器120可基于从布置在上部和下部的外部电器接收到的识别信息将排列在电器100的上部的外部电器和排列在下部的外部电器清楚地区分开。处理器120可基于包括在从外部电器接收到的识别信息中的外部电器的排列状态信息和MAC地址将布置在电器100的上部的外部电器和布置在下部的外部电器区分开。例如，假设三个电器被堆叠。处理器120可识别出排列状态信息为底部的外部电器被布置在电器100的下部，并且排列状态信息为顶部的外部电器被布置在电器100的上部。

处理器120可基于与电器100相邻布置的外部电器的排列状态信息来执行与外部电器的通信连接。例如，当电器100的排列状态信息为顶部并且相邻外部电器的排列状态信息为中间时，处理器120确定电器100和外部电器可被堆叠，并且可与外部电器执行通信连接。

如果基于外部电器的排列状态信息和电器100的排列状态信息将电器100识别为由外部电器控制的从装置，则处理器可通过通信器110将控制权限发送给外部电器。此后，电器100可忽略从用户输入的命令并且根据从外部电器接收到的控制命令执行操作。

如果识别出外部电器被布置在电器100的上部，则处理器120可将电器100识别为从电器，并且将控制权限发送给外部电器。例如，当家用电器100的排列状态信息为中间并且与家用电器100相邻布置的外部电器的位置状态信息为顶部时，处理器120可将电器100识别为从装置，并且通过通信器110将电器100的控制权限发送给位置状态信息为顶部的外部电器。通过发送控制权限，电器100可执行与从主装置发送的控制信号相应的操作而不独立地执行操作。

可选地，如果外部电器被识别为位于电器100的下部，则处理器120可将外部电器识别为从装置并且向外部电器请求控制权限。例如，当电器100的排列状态信息是在顶部并且与电器100相邻布置的外部电器的位置状态信息为中间时，处理器120可将外部电器识别为从装置并且通过通信器110向状态信息为中间的外部电器请求针对外部电器的控制权限。通过从外部电器接收控制权限，外部电器可执行与从电器100发送的控制信号相应的操作而不独立地执行操作。此后，当从用户输入命令时，与输入的命令相应的控制信号可被发送到布置在电器100的下部的外部电器。也就是说，主装置可将与用户命令相应的控制信号发送到从装置。然而，本公开不限于此，当外部电器被识别为布置在电器100上时，处理器120可将电器100识别为从电器，并且将控制信号发送给外部电器。

如果电器100的排列状态信息为中间并且与电器100相邻布置的外部电器的位置信息为底部，则处理器120可通过通信器110将外部电器识别为从装置，并且向位置状态信息为底部的外部电器请求外部电器的控制权限。电器100可将从位置状态信息为底部的外部电器接收到的控制权限发送给位置状态信息为位于电器100的顶部的外部电器。也就是说，位置状态信息为中间的电器100不仅可将电器100的控制权限还可将布置在下部的外部电器的控制权限发送给布置在电器100的上部的外部电器。本公开不限于此，并且布置在电器100的上部的外部电器可直接从布置在电器100的下部的外部电器接收控制权限。

如果识别出外部电器未被布置在电器100的上部并且外部电器仅被布置在下部，则处理器120可将电器100识别为主装置。

当电器100被识别为主装置时，处理器120可向布置在电器100下方的外部电器请求控制权限。例如，假设三个电器被堆叠。处理器120可将堆叠的多个电器中布置在最上方位置的电器100识别为主装置并且将控制权限发送给布置在电器100的下部的位置状态信息为中间的外部电器。

当电器100被识别为主装置时，处理器120可通过接收用于控制被布置在下方的外部电器的控制权限来控制外部电器。例如，当三个电器被堆叠时，主装置可控制包括它本身的三个电器。当电源关闭命令从用户输入到三个堆叠的装置时，处理器120可接收电源关闭命令并且可关闭三个堆叠的电源。处理器120可将控制命令发送到位于电器100的下部并且具有中间位置状态信息的外部电器。另外，处理器可将控制命令发送到位置状态信息为底部的外部电器，但也可以通过位置状态信息为中间的外部电器将控制命令发送到位置状态信息为底部的外部电器。

当外部电器被布置在电器100的顶部上时，处理器120可向外部电器供电。例如，假设电器100布置为在多个堆叠的电器中的最下方的一个。电器100通过设置在电器100中的适配器被供电并且可向设置在电器100的顶部的外部电器供电。根据一个实施例，电器100可通过物理地连接到外部电器的连接器向外部电器供电。当电器100的排列状态信息是在中间时，电器100可从布置在电器100下方的外部电器接收电力，并且向外部电器供电。然而，本公开不限于此，并且外部电器可通过设置在外部电器中的适配器被供电，并且可被供应到布置在外部电器的下部的电器100。

根据示例性实施例，电器100和外部电器可以是可物理地连接到另一电器的模块化装置。也就是说，电器100和外部电器可以是可附接到另一电器或可从另一电器拆卸的装置。

图2B是描述图2A的电器的详细配置的示例的示图。

参照图2B，电器100包括通信器110、处理器120和存储装置130(例如，存储器)。在图2B中的配置中，将不再进一步描述与图2A的配置重叠的配置。

处理器120可包括中央处理器(CPU)121、ROM(或非暂时性存储器)和RAM(或暂时性存储器)，其中，ROM存储控制电器100的控制程序，RAM存储从电器100的外部输入的数据或被用作与在电器100中执行的各种操纵相应的存储区域。

当发生预设事件时，处理器120可执行存储在存储装置130中的操作系统(OS)、程序和各种应用。处理器120可包括单核、双核、三核、四核和多倍核。

CPU 121访问存储装置130并且使用存储在存储装置130中的O/S执行启动并且使用存储在存储装置130中的各种程序、内容和数据执行各种操作。

当发生与至少一个外部电器进行通信的事件时，处理器120可在预设时间期间通过通信器110从至少一个外部电器接收包括外部电器的排列状态信息的信号。

例如，当在电器100与外部电器之间使用蓝牙通信方法时，处理器120可通过蓝牙配对连接将外部电器连接到特定外部电器，并且识别信息可被接收。识别信息可包括产品名称、产品编号、外部电器的MAC地址和指示外部电器的类型的类型信息。特别地，可包括外部电器的排列信息。

存储装置130可存储用于驱动/控制电器100的各种数据、程序或应用。存储装置130可存储用于控制家用电器100和处理器120的控制程序、初始提供或从制造商下载的应用程序、数据库或相关数据。例如，存储装置130可根据本公开的各种实施例提供用于多通道配置的UI，并且可存储用于执行与UI相关的操作的程序。

具体地讲，存储装置130可存储包括从外部电器接收的信号的强度、外部电器的排列状态信息和类型信息的识别信息。这里，排列状态信息包括指示堆叠的多个电器中的最顶部排列的顶部、指示底部排列的底部以及指示在顶端与底端之间的排列的中间。例如，排列在三个电器被堆叠的最上级的电器的排列状态信息为顶部。

存储装置130可被实现为包括在处理器120中的诸如ROM或RAM的内部存储器，或者可被实现为与处理器120分开的存储器。在这种情况下，根据数据存储的目的，存储装置130可被实现为嵌入在电器100中的存储器或可移除地附接到电器100的存储器。例如，用于驱动电器100的数据可被存储在嵌入在电器100中的存储器中。在用于电器100的扩展功能的数据的情况下，数据可被存储在可拆卸存储器中。另外，嵌入在电器100中的存储器可以以非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)的形式实现。

图3A和图3B是描述根据本公开的实施例的从物理地连接到另一电器的端口检测预设电压值的事件的示图。

当从物理地连接到第二电器的端口检测到预设电压值时，第一电器可识别出第二电器与第一电器相邻。

基于在第一电器的上部和下部测量的电压值，第一电器可识别出第二电器与上部或下部相邻地布置。这里，物理地连接到第二电器的端口可被物理地连接以供应或接收电压值。

参照图3A，第一电器可基于由布置在第一电器的上部的第一有线连接端口测量的电压值来识别第二电器是否被布置在第一电器的上部。

在操作S310，第一电器可测量第一有线连接端口处的电压值。如果第二电器未被布置在第一电器的上部，则电压值可保持恒定。当第二电器被布置在第一电器的上部时，在第一电器处测量的电压值可随着第二电器连接到第二电器以向第二电器提供电压而改变。

在操作S320，第一电器可识别从第一有线连接端口测量的电压值是否减小到第一阈值。当从第一有线连接端口测量的电压值减小到小于第一阈值(操作S320-是)时，在操作S330，第一电器可识别出第二电器与第一电器的上部相邻地布置。

在操作S340，第一电器可与布置在第一电器的上部的第二电器执行通信连接。第一电器可接收包括被识别为相邻的第二电器的排列状态信息的识别信息，并且可清楚地指定布置在第一电器的上部的第二电器。基于与第一电器相邻布置的第二电器的排列状态信息，第一电器可与第二电器执行通信连接。例如，当第一电器的排列状态信息为中间并且第二电器的排列状态信息为顶部时，第一电器可识别出第一电器能够与第二电器堆叠，并与第二电器执行通信连接。

当在第一有线连接端口处测量的电压值不小于第一阈值(在操作S320-否)时，在操作S330，第一电器可识别出电器未被布置在第一电器的上部。

参照图3B，基于从位于第一电器的下部的第二有线连接端口测量的电压值，第一电器可识别第三电器是否被布置在第一电器的下部。

在操作S350，第一电器可测量第二有线连接端口处的电压值。如果第三电器未被布置在第一电器的下部，则该电压值可保持恒定。当第三电器被布置在第一电器的下部时，在第二电器处测量的电压值随着第三电器连接到第三电器以向第三电器提供电压而改变。

在操作S360，第一电器可识别在第二有线连接端口处测量的电压值是否增加到第二阈值。当在第二有线连接端口处测量的电压值增加到等于或大于第二阈值(在操作S360-是)时，在操作S370，可识别出第三电器与第一电器的下部相邻地布置，并且当第二有线连接端口处测量的电压值不等于或大于第二阈值(在步骤操作S360-否)时，在操作S395，可识别出第三电器未与第一电器的下部相邻地布置。

在操作S380，第一电器可与布置在第一电器的上部的第三电器执行通信连接。第一电器可接收包括被识别为相邻的第三电器的排列状态信息的识别信息，并且可清楚地指定布置在第一电器的下部的第三电器。基于与第一电器相邻布置的第三电器的排列状态信息，第一电器可与第三电器执行通信连接。例如，当第一电器的排列状态信息为中间，并且第三电器的排列状态信息为底部时，第一电器可识别出第一电器可与第三电器堆叠并且与第三电器执行通信连接。

当在第二有线连接端口处测量的电压值不大于或等于第二阈值(在S360-否)时，在操作S390，第一电器可识别出电器未被布置在第一电器的下部。

图4是描述根据本公开的实施例的从用于与电器物理地连接的连接器检测连接操纵的事件的示图。

当在用于与第二电器物理地连接的连接器处检测到连接操纵时，第一电器可识别出第二电器与第一电器相邻。

这里，用于物理连接的连接器可被用于牢固地固定两个电器。例如，连接器可由设置在电器100的上部和下部上的突起和通过突起的插入而被按压的按钮部构成。按钮部也可被设置在电器100的上部和下部，

在操作S410，第一电器可检测第一电器的连接器处的连接操作。当第二电器堆叠在第一电器的顶部上时，位于第一电器的顶部上的按钮可被位于第二电器下方的突起按压。为了将第二电器安全地布置在第一电器中，位于第二电器下方的突起必须插入到位于第一电器的顶部上的按钮中。因此，不可避免地要按压位于第一电器的上部上的按钮。

在操作S420，当位于第一电器的上部或下部的按钮被按压时，第一电器可识别出电器与第一电器的上部或下部相邻地布置。

当位于第一电器的上部上的按钮被按压时，第一电器可被识别为与第一电器的上部相邻。可选地，如果位于第一电器的下部的按钮被按压，则第一电器可被识别为与第一电器的下部相邻的电器。

在操作S430，第一电器可与被布置为第一电器相邻的电器执行通信连接。

当位于第一电器的上部的按钮被按压时，第一电器可接收包括被识别为相邻的第三电器的排列状态信息的识别信息，并且可清楚地指定布置在第一电器的上部的第二电器。基于第二电器的排列状态信息，第一电器可与第三电器执行通信连接。例如，当第一电器的排列状态信息为中间，并且第二电器的排列状态信息为顶部时，第一电器可识别出第一电器可与第二电器堆叠，并且与第二电器执行通信连接。

当位于第一电器的下部的按钮被按压时，第一电器可接收包括被识别为相邻的电器的排列状态信息的识别信息，并且可清楚地指定布置在第一电器的下部的第三电器。基于第三电器的排列状态信息，第一电器可与第三电器执行通信连接。例如，当第一电器的排列状态信息为中间，并且第三电器的排列状态信息为底部时，第一电器可识别出第一电器可与第三电器堆叠，并且与第三电器执行通信连接。

当位于第一电器的上部和下部上的所有按钮被按压时，第一电器可从与第一电器相邻排列的多个电器接收包括排列状态信息的识别信息，并且基于排列状态信息将排列在第一电器的上部和下部的第二电器和第三电器区分开。第一电器可与第二电器和第三电器执行通信连接。

根据另一实施例，按钮可仅位于第一电器的上部上。在这种情况下，当另一装置被布置在第一电器上并且按钮被按下时，第一电器可将第一电器识别为从装置。此外，当位于第一电器的上部上的按钮未被按压时，第一电器可将第一电器识别为主装置。

图5是描述根据本公开的实施例的通过与电器的邻近通信来接收预设信号的事件的示图。

如果通过邻近通信从第二电器接收到预设信号，则第一电器可识别出第二电器与第一电器相邻。

通过邻近通信接收到预定信号的事件可以是接收到包括电器的在邻近通信模块中的识别信息的信号的事件。识别信息可包括产品名称、产品编号、家用电器的MAC地址和指示电器类型的类型信息。

在操作S510，第一电器可将包括第一电器的类型信息的信号发送到另一电器。第一电器可通过设置在第一电器的顶部和底部的邻近通信模块将包括第一电器的类型信息的识别信息发送到另一电器。例如，设置在上部和下部上的邻近通信模块可以是NFC模块，但不限于此，并且可以是RFID模块或用于发送和接收IR信号的模块。

当第一电器从另一电器接收到响应信号时，在操作S520，第一电器可识别出电器是相邻的。具体而言，当从所述另一电器接收到响应信号时，第一电器可识别接收到的信号是否包括包含与第一电器相同的类型信息的信息。如果识别出接收到的信号包括包含与第一电器的类型信息相同的类型信息的信息(在操作S520-是)，则在操作S530，第一电器可识别出所述另一电器被布置在与第一电器相邻的位置处，如果识别出接收到的信号不包括包含与第一电器的类型信息相同的类型信息的信息(在步骤S520-否)，则在操作S550，第一电器可识别出所述另一电器未被布置在与第一电器相邻的位置处。

根据各种实施例，第一电器可通过邻近通信模块或有线通信模块等来识别所述另一电器与第一电器相邻的方向。

例如，如果在通过位于第一电器上的NFC模块从其他电器接收的识别信息中包括的类型信息被识别为与第一电器相同，则可识别出所述另一电器被布置为与第一电器的顶部相邻。如果在通过位于第一电器的下部的NFC模块从所述另一电器接收的识别信息中包括的类型信息被识别为与第一电器相同，则可识别出所述另一电器被布置为与第一电器的下部相邻。

在操作S540，第一电器可与被识别为与第一电器相邻的所述另一电器执行通信连接。

图6是描述根据本公开的实施例的电器之间的控制信号传输和电力供应的示图。

参照图6，第二电器620被布置在第一电器610的上部。第一电器610可被识别为从装置并且第二电器620可被识别为主装置。由于第一电器610和第二电器620被识别为从装置和主装置，因此将省略其详细描述。

第一电器610可从设置在第一电器610中的适配器接收电力并且向布置在第一电器610的上部的第二电器620供电。根据一个实施例，第一电器610可通过物理地连接到第二电器620的连接器向第二电器620供电。本公开不限于此，并且第二电器620可通过第二电器620的适配器接收电力并且向布置在第二电器620的下部的第一电器610供电。

另外，当第二电器620被识别为主装置时，第二电器620可向被识别为从装置的第一电器610请求控制权限，并且接收第一电器610的控制权限。然后，第二电器620可将与用户命令相应的控制信号发送到第二电器610。

例如，当用户命令被输入到第一电器610和第二电器620时，将控制权发送给第二电器620的第一电器610可忽略用户命令，并且第二电器620可接收用户命令并且将与用户命令相应的控制信号发送到第一电器610。因此，第一电器610和第二电器620可执行与用户命令相应的操作。本公开不限于此，并且当第一电器610被识别为主装置时，第一电器610可从第二电器620接收控制权限并且将与用户命令相应的控制信号发送到第二电器620。

图7是描述根据本公开的实施例的电器的排列状态信息和用于识别角色的处理的示图。

图7的部分(a)指示另一电器未被布置在相邻空间中并且电器独立执行功能。

图7的部分(b)、(c)和(d)示出可堆叠多个电器。在图7的部分(b)、(c)和(d)中所示出的所述堆叠的多个电器可被整体地控制。

每个电器可识别其排列状态信息及其角色。在以下事件中的任意一个事件中，可识别出所述另一电器与电器相邻：从用于与所述另一电器物理地连接的连接器检测到连接操纵的事件、从与所述另一电器物理地连接的端口检测到预设电压值的事件以及通过与所述另一电器的邻近通信接收预设信号的事件。上面已经描述了此操作的细节，因此将省略其详细描述。

参照图7的部分(e)，其示出情况1至情况4，情况1的电器可识别出没有布置与电器的上部和下部相邻的其他电器并且可利用独立的电器执行电器的功能。情况2的电器识别出没有位于与底部相邻的电器而是仅与底部相邻的电器被排列，从而情况2的电器的排列状态信息为顶部，并且情况2的电器的角色被识别为主装置。因此，情况2的电器接收从用户输入的命令，并且可将与命令相应的信号发送到布置在下部的从装置。情况3的电器可识别出与下部相邻的电器未被排列，而是仅与上部相邻的电器被排列。情况3的电器的位置信息为底部，情况3的电器的角色被识别为从装置。因此，与从主装置发送的信号相应的操作可被执行。情况4的电器可识别出与上部和下部相邻的电器被布置，从而情况4的电器的位置状态信息为中间，并且情况4的电器的角色可被识别为从装置。因此，与从主装置发送的信号相应的操作可被执行。

图8是描述根据本公开的实施例的用于控制电器的方法的流程图。

在操作S810，当识别出第二电器与第一电器相邻时，第一电器可接收第二电器的排列状态信息。在以下事件中的任意一个事件中，可识别出第二电器与第一电器相邻：从用于与另一装置物理地连接的连接器检测到连接操纵的事件，从与另一装置物理地连接的端口检测到预设电压值的事件以及通过与另一装置的邻近通信接收到预设信号的事件。

当第一电器将包括第一电器的类型信息的信号发送到第二电器，并且从第二电器接收到包括与第一电器相同的类型信息的响应信号时，可识别出第二电器与第一电器相邻。这里，关于在物理地连接到第二电器的端口处检测到预设电压的事件，第一电器可基于从布置在第一电器的上部的第一有线连接端口测量的电压值来识别第二电器是否被布置在第一电器的上部，并且基于由布置在第一电器的下部的第二有线连接端口测量的电压值来识别第二电器是否被布置在第一电器的下部。

在操作S820，基于第二电器的排列状态信息和第一电器的排列状态信息，第一电器可识别出第一电器是由第二外部电器控制的从装置还是控制第二电器的主装置。根据示例性实施例，如果第一电器被识别为布置在第一电器的下部，则第二电器可被识别为从装置，并且如果识别出第二电器被布置在第一电器的上部，则第一电器可被识别为从装置。也就是说，如果识别出另一电器未被布置在第一电器的上部，并且所述另一电器仅被布置在第一电器的下部，则第一电器可被识别为主装置。

如果第一电器被识别为从装置，则控制权限被发送给第二电器，并且在操作S830，如果第一电器被识别为主装置，则可将控制权限请求发送给被识别为从装置的第二电器。第一电器可从布置在下部的另一电器接收控制所述另一电器的控制权限，并且控制所述另一电器。已经描述了每个操作的详细操作，并且将省略进一步的描述。

根据各种示例性实施例的方法的至少一些配置可被配置为可安装在常规电子装置中的应用类型。

根据前述各种示例性实施例的方法的至少一些配置可通过常规电子装置的软件或硬件的升级来实现。

另外，可通过设置在电子装置中的嵌入式服务器或电子装置的外部服务器来执行各种示例性实施例的至少一些配置。

另外，可由可被使用软件、硬件或软件和硬件的组合的计算机或类似装置读取的记录介质中实现上述各种实施例。在一些情况下，在此描述的实施例可由处理器本身实现。根据软件实现，诸如在此描述的过程和功能的实施例可在单独的软件模块中实现。软件模块中的每一个可执行在此描述的功能和操作中的一个或更多个功能和操作。

另外，用于执行根据上述的本公开的各种实施例的处理操作的计算机指令可被存储在非暂时性计算机可读介质中。存储在这样的非易失性计算机可读介质中的计算机指令在被处理器执行时可促使特定装置执行根据上述各种实施例的处理操作。

非易失性计算机可读存储介质是指在短时间内存储数据(诸如，寄存器、高速缓存、存储器等)而是半永久地存储数据并且可由装置读取的介质。非暂时性计算机可读介质的具体示例包括压缩盘(CD)、数字通用盘(DVD)、硬盘、蓝光盘、USB、存储卡、ROM等。

尽管已经参照本公开的各种实施例示出和描述了本公开，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离由所附权利要求所限定的本公开的精神和范围的情况下，可在形式和细节上进行各种改变。

Claims (15)

1.一种电器，包括：

收发器；以及

至少一个处理器，被配置为：

基于外部电器被识别为与所述电器相邻，通过所述收发器接收所述外部电器的排列状态信息，

基于所述外部电器的排列状态信息和所述电器的排列状态信息识别所述电器是由所述外部电器控制的从装置还是控制所述外部电器的主装置，

基于所述电器被识别为从装置，通过所述收发器将控制权限发送给所述外部电器，并且

基于所述电器被识别为主装置，通过所述收发器向被识别为从装置的所述外部电器请求所述控制权限。

2.如权利要求1所述的电器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的下部，将所述外部电器识别为从装置并且向所述外部电器请求控制权限，并且

基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的上部，将所述电器识别为从装置，并且控制所述收发器将控制权限发送给所述外部电器。

3.如权利要求1所述的电器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于所述电器被识别为使得所述外部电器未被布置在所述电器的上部并且所述外部电器仅被布置在所述电器的下部，将所述电器识别为主装置，并且

经由所述收发器从被布置在所述下部的所述外部电器接收用于控制所述外部电器的控制权限，并且控制所述外部电器。

4.如权利要求1所述的电器，其中，所述至少一个处理器还被配置为在以下事件中的至少一个事件的情况下识别所述外部电器与所述电器相邻：

在用于与所述外部电器连接的连接器中检测到连接操作的事件，

在物理地连接到所述外部电器的端口中检测到预定电压值的事件，或者

通过与所述外部电器的邻近通信接收到预定信号的事件。

5.如权利要求1所述的电器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

基于从被布置在所述电器的上部的第一有线连接端口测量的电压值来识别所述外部电器是否被布置在所述电器的上部上，并且

基于从被布置在所述电器的下部的第二有线连接端口测量的电压值来识别所述外部电器是否被布置在所述电器的下部上。

6.如权利要求1所述的电器，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于所述外部电器被布置在所述电器的上部，控制向所述外部电器供电。

7.如权利要求1所述的电器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：

控制所述收发器将包括所述电器的类型信息的信号发送给所述外部电器，并且

基于所述收发器从所述外部电器接收到包括与所述电器相同的类型的信息的响应信号，将所述外部电器识别为与所述电器相邻。

8.如权利要求7所述的电器，其中，所述电器包括空气净化器。

9.如权利要求1所述的电器，其中，所述排列状态信息包括关于以下各项的信息：

顶部，指示最上方的排列，

底部，指示最下方的排列，以及

中间，指示多个堆叠的外部电器中的最上方位置与最下方位置之间的排列。

10.如权利要求1所述的电器，其中，所述电器和所述外部电器包括物理地连接到另一电器的模块化装置。

11.一种控制电器的方法，所述方法包括：

基于外部电器被识别为与所述电器相邻，接收所述外部电器的排列状态信息；

基于所述外部电器的排列状态信息和所述电器的排列状态信息识别所述电器是由所述外部电器控制的从装置还是控制所述外部电器的主装置；

基于所述电器被识别为从装置，将控制权限发送给所述外部电器；并且

基于所述电器被识别为主装置，向被识别为从装置的所述外部电器请求所述控制权限。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的下部，将所述外部电器识别为从装置；并且

基于所述外部电器被识别为布置在所述电器的上部，将所述电器识别为从装置。

13.如权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述电器被识别为使得所述外部电器未被布置在所述电器的上部并且所述外部电器仅被布置在所述电器的下部，将所述电器识别为主装置，并且

从被布置在所述下部的所述外部电器接收用于控制所述外部电器的控制权限以控制所述外部电器。

14.如权利要求11所述的方法，还包括：

在以下事件中的至少一个事件的情况下，识别所述外部电器与所述电器相邻：

在用于与所述外部电器连接的连接器中检测到连接操作的事件，

在物理地连接到所述外部电器的端口中检测到预定电压值的事件，或者

通过与所述外部电器的邻近通信接收到预定信号的事件。

15.如权利要求11所述的方法，还包括：

基于从被布置在所述电器的上部的第一有线连接端口测量的电压值来识别所述外部电器是否被布置在所述电器的上部上；并且

基于从被布置在所述电器的下部的第二有线连接端口测量的电压值来识别所述外部电器是否被布置在所述电器的下部上。

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