CN111319909B - 一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法，其中所述管理系统包括：至少一个物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构；所述物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体，以及设置在所述物流对象承载设备主体底部的滑动槽；所述导向机构包括与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置。本申请实施例可以实现当提升所述滑动装置至嵌入在滑动槽内时，物流对象承载设备能够在滑动装置上移动。

Description

一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法。

背景技术

自动化仓库是可以实现自动化货物储存，货物取出的仓库。目前，自动化仓库已经被越来越多的物流企业采用，在降低人力成本、提高作业效率方面已经取得了较好的效果。

租金成本是仓库运营成本的主要组成部分之一，提高货架摆放密度、仓库空间利用率对于仓储企业运营成本优化非常重要。

但是目前主流的自动化仓库方案，对于仓库中货架的自动化移动，只能将其沿着预设的单个方向做线性移动，难以高效地将货架沿着不同的方向的移动。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法。

为了解决上述问题，本申请公开了一种基于物流对象承载设备的管理系统，包括：至少一个物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构；所述物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体，以及设置在所述物流对象承载设备主体底部的滑动槽；所述导向机构包括与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置。

优选地，位于预设高度的滑动装置嵌入在所述滑动槽内；

所述推动机构与所述物流对象承载设备主体连接，用于推动物流对象承载设备沿着所述位于预设高度的滑动装置移动。

优选地，所述导向机构还包括升降装置；

所述升降装置与所述滑动装置连接，用于控制所述滑动装置的高度。

优选地，所述滑动装置包括：第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件与第二滑动组件的投影相互垂直。

优选地，所述升降装置包括：与所述第一滑动组件连接的第一升降组件、与所述第二滑动组件连接的第二升降组件，以及控制组件；

所述控制组件与所述第一升降组件和所述第二升降组件连接，用于控制所述第一升降组件将所述第一滑动组件的位置提高至所述预设高度，或者控制所述第二升降组件将所述第二滑动组件的位置提高至所述预设高度。

优选地，所述第一升降组件包括：设置装有液体第一连通器、第一动力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一栓塞、第一支撑杆以及第一压力阀；

所述第一连通器设置有第一开口、第二开口和第一支撑杆；所述第一滑动组件嵌入所述第一开口，所述第一栓塞嵌入所述第二开口；

所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一动力结构固定连接；

所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一栓塞连接；

所述第一压力阀靠近所述第一连通器底部，且嵌入在所述第一连通器侧面。

优选地，所述第二升降组件包括：设置装有液体第二连通器、第二动力结构、第三连接杆、第四连接杆、第二栓塞、第二支撑杆以及第二压力阀；

所述第二连通器设置有第三开口、第四开口和第二支撑杆；所述第二滑动组件嵌入所述第三开口，所述第二栓塞嵌入所述第四开口；

所述第三连接杆的一端与所述第二支撑杆连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二动力结构固定连接；

所述第四连接杆的一端与所述第三连接杆固定连接，所述四连接杆的另一端与所述第二栓塞连接；

所述第二压力阀靠近所述第二连通器底部，且嵌入在所述第二连通器侧面。

优选地，所述推动机构包括：

靠近所述第一滑动组件一端的第一推动组件、靠近所述第一滑动组件另一端的第二推动组件、靠近所述第二滑动组件一端的第三推动组件、靠近所述第二滑动组件另一端的第四推动组件。

优选地，滑动装置还包括：

设置在第一滑动组件一端且靠近所述第一推动组件的第一检测组件、设置在第一滑动组件一端且靠近所述第二推动组件的第二检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第三推动组件的第三检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第四推动组件的第四检测组件。

优选地，所述滑动槽为双向凹槽；

所述双向凹槽包括沿着第一方向开设的第一通道，以及沿着第二方向开设的第二通道；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

本申请还公开了一种基于物流对象承载设备的管理方法，包括：

控制滑动装置升高至预设高度，使得所述滑动装置嵌入物流对象承载设备主体底部的滑动槽内；

通过与所述物流对象承载设备连接的推动机构推动物流对象承载设备主体沿着所述滑动装置移动。

优选地，与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置位于导向机构，所述导向机构位于所述物流对象承载设备下方。

优选地，所述导向机构还包括升降装置；所述升降装置与所述滑动装置连接；所述控制滑动装置升高至预设高度的步骤包括：

控制所述升降装置升高所述滑动装置的高度；

当所述滑动装置处于所述预设高度的位置时，控制所述升降装置停止提高所述滑动装置的高度。

优选地，所述滑动装置包括：第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件与第二滑动组件的投影相互垂直。

优选地，所述升降装置包括：与所述第一滑动组件连接的第一升降组件、与所述第二滑动组件连接的第二升降组件，以及控制组件；所述控制组件与所述第一升降组件和所述第二升降组件连接；所述控制所述升降装置升高所述滑动装置的高度的步骤包括：

通过所述控制组件向所述第一升降组件发送第一提高信号；所述第一升降组件基于所述第一提高信号提高所述第一滑动组件的高度；

或者，通过所述控制组件向所述第二升降组件发送第二提高信号；所述第二升降组件基于所述第二提高信号提高所述第二滑动组件的高度。

优选地，所述第一升降组件包括：设置装有液体第一连通器、第一动力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一栓塞、第一支撑杆以及第一压力阀；

所述第一连通器设置有第一开口和第二开口；所述第一滑动组件嵌入所述第一开口，所述第一栓塞嵌入所述第二开口；

所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一动力结构固定连接；

所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆固定连接，所述二连接杆的另一端与所述第一栓塞连接；

所述第一压力阀靠近所述第一连通器底部，且嵌入在所述第一连通器侧面。

优选地，所述第二升降组件包括：设置装有液体第二连通器、第二动力结构、第三连接杆、第四连接杆、第二栓塞、第二支撑杆以及第二压力阀；

所述第二连通器设置有第三开口和第四开口；所述第二滑动组件嵌入所述第三开口，所述第二栓塞嵌入所述第四开口；

所述第三连接杆的一端与所述第二支撑杆固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二动力结构固定连接；

所述第四连接杆的一端与所述第三连接杆固定连接，所述四连接杆的另一端与所述第二栓塞连接；

所述第二压力阀靠近所述第二连通器底部，且嵌入在所述第二连通器侧面。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例中，基于物流对象承载设备的管理系统包括了物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构，其中，物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体，以及设置在所述主体底部的垂直相交的滑动槽，所述导向机构包括与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置，使得当提升所述滑动装置至嵌入在滑动槽内时，物流对象承载设备能够在滑动装置上移动。

附图说明

图1是本申请的基于物流对象承载设备的管理系统实施例中的物流对象承载设备结构框图；

图2是本申请的基于物流对象承载设备的管理系统实施例中的导向机构结构框图；

图3是本申请的基于物流对象承载设备的管理方法实施例的步骤流程图；

图4A是本申请的基于物流对象承载设备的管理方法的第一示意图；

图4B是本申请的基于物流对象承载设备的管理方法的第二示意图；

图4C是本申请的基于物流对象承载设备的管理方法的第三示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本申请实施例公开了一种基于物流对象承载设备的管理系统，包括：至少一个物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构。

参照图1，示出了本申请基于物流对象承载设备的管理系统实施例中的物流对象承载设备结构框图，所述物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体101，以及设置在所述物流对象承载设备主体101底部的的滑动槽102。

参照图2，示出了本申请基于物流对象承载设备的管理系统实施例中的导向机构结构框图，所述导向机构包括与所述滑动槽102适配的可升降的滑动装置。

在一种示例中，管理系统为仓库，物流对象承载设备为货架。

在本申请实施例中，基于物流对象承载设备的管理系统包括了物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构，其中，物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体101，以及设置在所述物流对象承载设备主体101底部的滑动槽102，所述导向机构包括与所述滑动槽102适配的可升降的滑动装置，使得当提升所述滑动装置至嵌入在滑动槽内时，物流对象承载设备能够在滑动装置上移动

在本申请实施例中，位于预设高度的滑动装置嵌入在所述滑动槽102内；

所述推动机构与所述物流对象承载设备主体101连接，用于推动所述物流对象承载设备主体101沿着所述位于预设高度的滑动装置移动。

可以定义对应于所述预设高度的平面为工作平面，低于所述预设高度且滑动装置与滑动槽102不接触的平面为非工作平面。由于滑动装置的滑动槽102适配，当需要将物流对象承载设备沿着不同方向移动时，只需要提高对应于该方向的滑动装置至工作平面，控制与该方向不匹配的滑动装置处于非工作平面，进而可以控制推动机构推动物流对象承载设备沿着处于工作平面的滑动装置移动，从而实现采用简单的结构，使得管理系统中的物流对象承载设备能够沿着不同方向移动。

在实际应用中，只需要推动机构能够对物流对象承载设备施加作用力，使得物流对象承载设备能够在该作用力下沿着位于预设高度的滑动装置移动即可，对推动机构采用具体结构不作限定(例如：液压结构、气压结构)。

在本申请实施例中，所述导向机构还包括升降装置；

所述升降装置与所述滑动装置连接，用于控制所述滑动装置的高度。

当需要滑动装置嵌入在所述滑动槽102时，可以采用升降装置控制滑动装置的高度，将滑动装置的高度提升至所述预设高度。当需要滑动装置与滑动槽102分离时，采用升降装置控制滑动装置降低高度，直至滑动装置与滑动槽102不存在相互接触区域。

在本申请实施例中，所述滑动装置包括：第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件与第二滑动组件的投影相互垂直。

滑动装置与垂直相交的滑动槽102匹配，可以基于在投影方向上相互垂直的不同的滑动组件组成该滑动装置。

在本申请实施例中，所述升降装置包括：与所述第一滑动组件连接的第一升降组件、与所述第二滑动组件连接的第二升降组件，以及控制组件；

所述控制组件与所述第一升降组件和所述第二升降组件连接，用于控制所述第一升降组件将所述第一滑动组件的位置提高至所述预设高度，或者控制所述第二升降组件将所述第二滑动组件的位置提高至所述预设高度。

通过控制组件控制所述第一升降组件将所述第一滑动组件的位置提高至所述预设高度，或者所述第二升降组件将所述第二滑动组件的位置提高至所述预设高度，使得第一滑动组件和第二滑动组件中的至多一个处于所述预设高度的位置。

参照图2，示出了本申请基于物流对象承载设备的管理系统实施例中的第一升降组件示意图。

在本申请实施例中，所述第一升降组件包括：设置装有液体(图2中的阴影部分)第一连通器201、第一动力结构202、第一连接杆203、第二连接杆204、第一栓塞205、第一支撑杆206以及第一压力阀207；

所述第一连通器201设置有第一开口2011和第二开口2012和第一支撑杆206；所述第一滑动组件嵌入所述第一开口2011，所述第一栓塞205嵌入所述第二开口2012；

所述第一连接杆203的一端与所述第一支撑杆206连接，所述第一连接杆203的另一端与所述第一动力结构202固定连接；

所述第二连接杆204的一端与所述第一连接杆203固定连接，所述第二连接杆204的另一端与所述第一栓塞205连接；

所述第一压力阀207靠近所述第一连通器201底部，且嵌入在所述第一连通器201侧面。

第一滑动组件嵌入第一开口2011且与第一连通器201紧密连接，第一栓塞205嵌入所述第二开口2012且与所述第一连通器201紧密连接，使得液体处于一个密闭空间内。基于密闭容器内液体的压强处处相等，使得可以通过增加第一栓塞205对液体的作用力，从而提高第一滑动组件的高度。

具体的，第一支撑杆206的一端与第一连接杆203连接，第一支撑杆206的另一端与第一连通器201固定连接。第一动力结构202对第一连接杆203施加作用力，驱动第一连接杆203绕着第一支撑杆206往第一栓塞205转动。当第一连接杆203转动时，带动第二连接杆204运动，进而带动连接在第二连接杆204一端的第一栓塞205往远离第二开口2012位置运动，增加液体中的压强。液体对第一滑动组件做功，提高第一滑动组件的位置。当打开第一压力阀207时，降低连通器内的液体压强，在重力的作用下，第一滑动组件的位置会降低。

可以理解的是，还可以通过第一动力结构202对第一连接杆203做功，使第一连接杆203往远离第二开口2012的方向转动，提高第一栓塞205的位置，从而降低连通器内的液体压强，在重力的作用下，第一滑动组件的位置会降低。

第一动力结构202可以为电机，电机可以包括转轴，以及与转轴固定的固定盘，第一连接杆203与所述固定盘连接，通过转动转轴驱动第一连接杆203进行转动，从而改变第一栓塞205的高度。

在本申请实施例中，所述第二升降组件包括：设置装有液体第二连通器、第二动力结构、第三连接杆、第四连接杆、第二栓塞以及第二压力阀；

所述第二连通器设置有第三开口和第四开口；所述第二滑动组件嵌入所述第三开口，所述第二栓塞嵌入所述第四开口；

所述第三连接杆的一端与所述第二支撑杆连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二动力结构固定连接；

所述第四连接杆的一端与所述第三连接杆固定连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二栓塞连接；

所述第二压力阀靠近所述第二连通器底部，且嵌入在所述第二连通器侧面。

第二滑动组件嵌入第三开口中且与第二连通器紧密连接，第二栓塞嵌入所述第四开口且与所述第二连通器紧密连接，使得液体处于一个密闭空间内。基于密闭容器内液体的压强处处相等，使得可以通过增加第二栓塞对液体的作用力，从而提高第二滑动组件的高度。

具体的，第二支撑杆的一端与第三连接杆连接，第二支撑杆的另一端与第二连通器固定连接。第二动力结构对第三连接杆施加作用力，驱动第三连接杆绕着第二支撑杆往第二栓塞转动。当第三连接杆转动时，带动第四连接杆运动，进而带动连接在第四连接杆一端的第二栓塞往远离第四开口位置运动，增加液体中的压强。液体对第二滑动组件做功，提高第二滑动组件的位置。当打开第二压力阀时，降低连通器内的液体压强，在重力的作用下，第二滑动组件的位置会降低。

可以理解的是，还可以通过第二动力结构对第三连接杆做功，使第三连接杆往远离第四开口的方向转动，提高第二栓塞的位置，从而降低连通器内的液体压强，在重力的作用下，第二滑动组件的位置会降低。

第二动力结构可以为电机，电机可以包括转轴，以及与转轴固定的固定盘，第三连接杆与所述固定盘连接，通过转动转轴驱动第四连接杆进行转动，从而改变第二栓塞的高度。

在本申请实施例中，第一升降组件和第二升降组件可以具有相同的结构，将第一升降组件和第二升降组件放置于不同的位置，使得第一滑动组件和第二滑动组件在投影方向是相互垂直，从而使得物流对象承载设备可以沿着第一滑动组件或者第二滑动组件移动。

在本申请实施例中，所述推动机构包括：

靠近所述第一滑动组件一端的第一推动组件、靠近所述第一滑动组件另一端的第二推动组件、靠近所述第二滑动组件一端的第三推动组件、靠近所述第二滑动组件另一端的第四推动组件。

通过第一推动组件和第二推动组件，使得物流对象承载设备能够沿着第一滑动组件进行往返移动。具体地，控制第一推动组件推动物流对象承载设备往第二推动组件移动，或者控制第二推动组件推动物流对象承载设备往第一推动组件移动。

通过第三推动组件和第四推动组件，使得物流对象承载设备能够沿着第二滑动组件进行往返移动。具体地，控制第三推动组件推动物流对象承载设备往第四推动组件移动，或者控制第四推动组件推动物流对象承载设备往第三推动组件移动。

在本申请实施例中，滑动装置还包括：

设置在第一滑动组件一端且靠近所述第一推动组件的第一检测组件、设置在第一滑动组件一端且靠近所述第二推动组件的第二检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第三推动组件的第三检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第四推动组件的第四检测组件。

当所述第一推动组件推动所述物流对象承载设备往所述第二检测组件移动时，实时采集第二检测组件发送的第二检测信号；当所述第二检测信号满足预设条件时，第一推动组件停止推动所述物流对象承载设备；

当所述第二推动组件推动所述物流对象承载设备往所述第一检测组件移动时，实时采集第一检测组件发送的第一检测信号；当所述第一检测信号满足所述预设条件时，第二推动组件停止推动所述物流对象承载设备；

当所述第三推动组件推动所述物流对象承载设备往所述第四检测组件移动时，实时采集第四检测组件发送的第四检测信号；当所述第四检测信号满足所述预设条件时，第三推动组件停止推动所述物流对象承载设备；

当所述第四推动组件推动所述物流对象承载设备往所述第三检测组件移动时，实时采集第三检测组件发送的第三检测信号；当所述第三检测信号满足所述预设条件时，第四推动组件停止推动所述物流对象承载设备。

预设条件可以是信号翻转。

在本申请实施例中，对第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、第四检测组件的具体结构不作限定，只需要满足可以判断物流对象承载设备是否处于对应的位置，并发出检测信号即可。

在本申请实施例中，所述滑动槽102为双向凹槽；

所述双向凹槽包括沿着第一方向开设的第一通道，以及沿着第二方向开设的第二通道；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

在本申请实施例中，基于物流对象承载设备的管理系统包括了物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构，其中，物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体101，以及设置在所述物流对象承载设备主体101底部的垂直相交的滑动槽102，所述导向机构包括与所述滑动槽102适配的可升降的滑动装置。所述滑动装置由在投影方向上相互垂直的第一滑动组件和第二滑动组件组成。其中，第一滑动组件与第一升降组件连接，第二滑动组件与第二升降组件连接。

当物流对象承载设备需要沿着第一滑动组件移动时，控制第一升降组件提高第一滑动组件的高度，直至使第一滑动组件处于预设高度的位置，并且，控制第二升降组件降低第二滑动组件的高度，直至第二滑动组件与滑动槽102分离，使得将第一滑动组件嵌入在滑动槽102内，且第二滑动组件不嵌入在滑动槽102内，通过第一滑动组件支撑物流对象承载设备。控制推动机构与物流对象承载设备主体101连接，推动机构推动物流对象承载设备沿着第一滑动组件移动。

当物流对象承载设备需要沿着第二滑动组件移动时，控制第二升降组件提高第二滑动组件的高度，直至使第二滑动组件处于预设高度的位置，并且，控制第一升降组件降低第一滑动组件的高度，直至第一滑动组件与滑动槽102分离，使得将第二滑动组件嵌入在滑动槽102内，且第一滑动组件不嵌入在滑动槽102内，通过第二滑动组件支撑物流对象承载设备。控制推动机构与物流对象承载设备主体101连接，推动机构推动物流对象承载设备沿着第二滑动组件移动。从而实现物流对象承载设备能够基于可升降的滑动装置，在不同方向上进行移动。

参照图3，示出了本申请的一种基于物流对象承载设备的管理方法方法实施例的步骤流程图；本申请实施例可以应用于基于物流对象承载设备的管理系统，所述管理系统包括：至少一个物流对象承载设备、推动机构，以及导向机构；所述物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体，以及设置在所述物流对象承载设备主体底部的滑动槽；所述导向机构包括与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置；所述方法具体可以包括：

步骤301，控制滑动装置升高至预设高度，使得所述滑动装置嵌入物流对象承载设备主体底部的滑动槽内；

步骤302，通过与所述物流对象承载设备连接的推动机构推动物流对象承载设备主体沿着所述滑动装置移动。

在本申请实施例中，管理系统还包括与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置位于导向机构，所述导向机构位于所述物流对象承载设备下方。

在本申请实施例中，所述导向机构还包括升降装置；所述升降装置与所述滑动装置连接；所述步骤301可以包括：

子步骤S11，控制所述升降装置升高所述滑动装置的高度；

子步骤S12，当所述滑动装置处于所述预设高度的位置时，控制所述升降装置停止提高所述滑动装置的高度。

在本申请实施例中，所述滑动装置包括：第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件与第二滑动组件的投影相互垂直。

在本申请实施例中，所述升降装置包括：与所述第一滑动组件连接的第一升降组件、与所述第二滑动组件连接的第二升降组件，以及控制组件；所述控制组件与所述第一升降组件和所述第二升降组件连接；所述子步骤S11可以包括：

通过所述控制组件向所述第一升降组件发送第一提高信号；所述第一升降组件基于所述第一提高信号提高所述第一滑动组件的高度；

或者，通过所述控制组件向所述第二升降组件发送第二提高信号；所述第二升降组件基于所述第二提高信号提高所述第二滑动组件的高度。

在本申请实施例中，所述第一升降组件包括：设置装有液体第一连通器、第一动力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一栓塞、第一支撑杆以及第一压力阀；

所述第一连通器设置有第一开口和第二开口；所述第一滑动组件嵌入所述第一开口，所述第一栓塞嵌入所述第二开口；

所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一动力结构固定连接；

所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一栓塞连接；

所述第一压力阀靠近所述第一连通器底部，且嵌入在所述第一连通器侧面。

在本申请实施例中，所述第二升降组件包括：设置装有液体第二连通器、第二动力结构、第三连接杆、第四连接杆、第二栓塞、第二支撑杆以及第二压力阀；

所述第二连通器设置有第三开口和第四开口；所述第二滑动组件嵌入所述第三开口，所述第二栓塞嵌入所述第四开口；

所述第三连接杆的一端与所述第二支撑杆固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二动力结构固定连接；

所述第四连接杆的一端与所述第三连接杆固定连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二栓塞连接；

所述第二压力阀靠近所述第二连通器底部，且嵌入在所述第二连通器侧面。

在本申请实施例中，所述推动机构包括：

靠近所述第一滑动组件一端的第一推动组件、靠近所述第一滑动组件另一端的第二推动组件、靠近所述第二滑动组件一端的第三推动组件、靠近所述第二滑动组件另一端的第四推动组件。

在本申请实施例中，滑动装置还包括：

设置在第一滑动组件一端且靠近所述第一推动组件的第一检测组件、设置在第一滑动组件一端且靠近所述第二推动组件的第二检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第三推动组件的第三检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第四推动组件的第四检测组件。

在本申请实施例中，所述滑动槽为双向凹槽；

所述双向凹槽包括沿着第一方向开设的第一通道，以及沿着第二方向开设的第二通道；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

以下引用一个示例对本申请中的基于物流对象承载设备的管理方法实施例作解释说明。

参照图4A，示出了本申请的基于物流对象承载设备的管理方法的第一示意图；参照图4B，示出了本申请的基于物流对象承载设备的管理方法的第二示意图；参照图4C，示出了本申请的基于物流对象承载设备的管理方法的第三示意图。其中，图中数字对应于物流对象承载设备编号，物流对象承载设备可以存放有物流对象；箭头方向为推动机构推动方向。选择区域401对应于管理系统的物流对象拣选口位置，物流对象管理装置的管理人员在物流对象拣选口处获取物流对象。在一个物流对象管理装置控制方法的周期内，物流对象承载设备移动包含2个步骤。步骤1(如图4A所示)为：分别将物流对象承载设备1～6、物流对象承载设备7～12纵向的移动。步骤2(如图4B所示)为：选择区域401处物流对象承载设备横向移动。在执行步骤之前，与选择区域401对应的物流对象承载设备是物流对象承载设备1，通过上述步骤1和步骤2，实现与选择区域401对应的物流对象承载设备为物流对象承载设备2，即通过2个步骤可以改变挑选物流对象的物流对象承载设备，简化了挑选不同物流对象承载设备中物流对象的流程。

需要说明的是，图4A、图4B、图4C中的数字序号仅起标识作用，实际物流对象承载设备数量和排列方式可为任意阵列。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在一个典型的配置中，所述计算机设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非持续性的电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种基于物流对象承载设备的管理系统及方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种基于物流对象承载设备的管理系统，其特征在于，包括：至少一个物流对象承载设备、推动机构，以及位于所述物流对象承载设备下方的导向机构；所述物流对象承载设备包括物流对象承载设备主体，以及设置在所述物流对象承载设备主体底部的滑动槽；所述导向机构包括与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置；

当所述滑动装置提升至嵌入在滑动槽内时，所述物流对象承载设备在所述滑动装置上移动；

所述滑动装置包括：第一滑动组件和第二滑动组件；所述物流对象承载设备在所述第一滑动组件上的移动方向与在所述第二滑动组件上的移动方向不相同。

2.据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，

位于预设高度的滑动装置嵌入在所述滑动槽内；

所述推动机构与所述物流对象承载设备主体连接，用于推动物流对象承载设备沿着所述位于预设高度的滑动装置移动。

3.根据权利要求2所述的管理系统，其特征在于，所述导向机构还包括升降装置；

所述升降装置与所述滑动装置连接，用于控制所述滑动装置的高度。

4.根据权利要求3所述的管理系统，其特征在于，

所述第一滑动组件与第二滑动组件的投影相互垂直。

5.根据权利要求4所述的管理系统，其特征在于，所述升降装置包括：与所述第一滑动组件连接的第一升降组件、与所述第二滑动组件连接的第二升降组件，以及控制组件；

所述控制组件与所述第一升降组件和所述第二升降组件连接，用于控制所述第一升降组件将所述第一滑动组件的位置提高至所述预设高度，或者控制所述第二升降组件将所述第二滑动组件的位置提高至所述预设高度。

6.根据权利要求5所述的管理系统，其特征在于，所述第一升降组件包括：设置装有液体第一连通器、第一动力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一栓塞、第一支撑杆以及第一压力阀；

所述第一连通器设置有第一开口、第二开口和第一支撑杆；所述第一滑动组件嵌入所述第一开口，所述第一栓塞嵌入所述第二开口；

所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一动力结构固定连接；

所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆固定连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一栓塞连接；

所述第一压力阀靠近所述第一连通器底部，且嵌入在所述第一连通器侧面。

7.根据权利要求5所述的管理系统，其特征在于，所述第二升降组件包括：设置装有液体第二连通器、第二动力结构、第三连接杆、第四连接杆、第二栓塞、第二支撑杆以及第二压力阀；

所述第二连通器设置有第三开口、第四开口和第二支撑杆；所述第二滑动组件嵌入所述第三开口，所述第二栓塞嵌入所述第四开口；

所述第三连接杆的一端与所述第二支撑杆连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二动力结构固定连接；

所述第四连接杆的一端与所述第三连接杆固定连接，所述四连接杆的另一端与所述第二栓塞连接；

所述第二压力阀靠近所述第二连通器底部，且嵌入在所述第二连通器侧面。

8.根据权利要求4或5或6或7所述的管理系统，其特征在于，所述推动机构包括：

靠近所述第一滑动组件一端的第一推动组件、靠近所述第一滑动组件另一端的第二推动组件、靠近所述第二滑动组件一端的第三推动组件、靠近所述第二滑动组件另一端的第四推动组件。

9.根据权利要求8所述的管理系统，其特征在于，滑动装置还包括：

设置在第一滑动组件一端且靠近所述第一推动组件的第一检测组件、设置在第一滑动组件一端且靠近所述第二推动组件的第二检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第三推动组件的第三检测组件、设置在第二滑动组件一端且靠近所述第四推动组件的第四检测组件。

10.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述滑动槽为双向凹槽；

所述双向凹槽包括沿着第一方向开设的第一通道，以及沿着第二方向开设的第二通道；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

11.一种基于物流对象承载设备的管理方法，其特征在于，包括：

控制滑动装置升高至预设高度，使得所述滑动装置嵌入物流对象承载设备主体底部的滑动槽内；所述滑动装置包括：第一滑动组件和第二滑动组件；

通过与所述物流对象承载设备连接的推动机构推动物流对象承载设备主体沿着所述滑动装置移动；

所述预设高度对应的平面为工作平面；

所述物流对象承载设备在所述第一滑动组件上的移动方向与在所述第二滑动组件上的移动方向不相同。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，与所述滑动槽适配的可升降的滑动装置位于导向机构，所述导向机构位于所述物流对象承载设备下方。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述导向机构还包括升降装置；所述升降装置与所述滑动装置连接；所述控制滑动装置升高至预设高度的步骤包括：

控制所述升降装置升高所述滑动装置的高度；

当所述滑动装置处于所述预设高度的位置时，控制所述升降装置停止提高所述滑动装置的高度。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述第一滑动组件与第二滑动组件的投影相互垂直。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述升降装置包括：与所述第一滑动组件连接的第一升降组件、与所述第二滑动组件连接的第二升降组件，以及控制组件；所述控制组件与所述第一升降组件和所述第二升降组件连接；所述控制所述升降装置升高所述滑动装置的高度的步骤包括：

通过所述控制组件向所述第一升降组件发送第一提高信号；所述第一升降组件基于所述第一提高信号提高所述第一滑动组件的高度；

或者，通过所述控制组件向所述第二升降组件发送第二提高信号；所述第二升降组件基于所述第二提高信号提高所述第二滑动组件的高度。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一升降组件包括：设置装有液体第一连通器、第一动力结构、第一连接杆、第二连接杆、第一栓塞、第一支撑杆以及第一压力阀；

所述第一连通器设置有第一开口和第二开口；所述第一滑动组件嵌入所述第一开口，所述第一栓塞嵌入所述第二开口；

所述第一连接杆的一端与所述第一支撑杆固定连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一动力结构固定连接；

所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆固定连接，所述二连接杆的另一端与所述第一栓塞连接；

所述第一压力阀靠近所述第一连通器底部，且嵌入在所述第一连通器侧面。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二升降组件包括：设置装有液体第二连通器、第二动力结构、第三连接杆、第四连接杆、第二栓塞、第二支撑杆以及第二压力阀；

所述第二连通器设置有第三开口和第四开口；所述第二滑动组件嵌入所述第三开口，所述第二栓塞嵌入所述第四开口；

所述第三连接杆的一端与所述第二支撑杆固定连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二动力结构固定连接；

所述第四连接杆的一端与所述第三连接杆固定连接，所述四连接杆的另一端与所述第二栓塞连接；

所述第二压力阀靠近所述第二连通器底部，且嵌入在所述第二连通器侧面。

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