CN111248848B - 一种消化道病变内镜定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消化道病变内镜定位装置，包括消化道内镜头、固定连接于消化道内镜头端部的移动导管以及用于控制消化道内镜头移动的控制单元，所述消化道内镜头上固定连接有连接管，且连接管固定套接于移动导管上，所述连接管的外壁上固定安装有三组对射光电发射器。本发明通过三组对射光电发射器以及检测当环、微动开关的检测配合，能够对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行有效的检测和定位，避免出现检测定位出现偏差的现象，实现了被检测肿瘤病灶的精确定位，保证了检测数据的准确性，提高了检测成功率，有效减少了病人需要进行二次检测和手术的几率，提高了医生的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗检查诊断技术领域，尤其涉及一种消化道病变内镜定位装置。
背景技术
众所周知，对射光电发射器也称为反射式光电开关，它属于红外线不可见光产品，是一种小型光电元器件，它可以检测出其接收到的光强的变化。在前期是用来检测物体有无感应到的,它是由一个红外线发射管跟一个红外线接收管组合而成，它的发射波长是780nm-1mm，发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。它是利用物体对红外线光束遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无的，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测，如对肿瘤块都能进行检测。
目前，临床上广为应用腔镜微创治疗技术，在许多疾病的治疗中已取代传统的剖腹手术，达到了疗效好、康复快、微创治愈的理想目标。但腔镜技术特别是非手助的腔镜手术存在着一大缺陷——触觉缺失；术者不能像开放手术那样通过手触摸检查，以确定病变的部位、范围以及与周围组织的关系。
而现有技术中的消化道内镜还对病灶缺失有效的准确监测定位，且其内镜影像系统在消化道内移动过程中也同样缺失对病灶的有效检测装置，容易导致检测定位偏差。若术前对于病灶定位不准确可能误导术者，增加肿瘤扩散、种植转移、出血、吻合口瘘及感染的机会，严重者甚至导致误切病灶。因此，胃肠病灶的准确定位对于手术方式、切口和体位等的选择非常重要。
在消化道病变内镜上开发安装一套对病灶进行有效的检测定位装置，是实现消化肠道病灶准确检测定位的一种有效的手段。为此，我们提供了一种消化道病变内镜定位装置。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种消化道病变内镜定位装置。
本发明提出的一种消化道病变内镜定位装置，包括消化道内镜头、固定连接于消化道内镜头端部的移动导管以及用于控制消化道内镜头移动的控制单元，所述消化道内镜头上固定连接有连接管，且连接管固定套接于移动导管上，所述连接管的外壁上固定安装有三组对射光电发射器，且任意一组对射光电发射器的两侧均设置有对射光电广角摄像头，对射光电发射器远离消化道内镜头一端的连接管上固定套接有检测挡环，所述检测挡环通过连接杆还固定连接有微动开关，且微动开关固定于连接管上；
所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别通过电信号连接有报警器、消化道内镜启停开关以及外部显示器；
所述对射光电发射器和对射光电广角摄像头分别通过电信号连接有信号收集器，所述信号收集器电性连接有摄像光电信号发射器，所述摄像光电信号发射器电性连接有信号接收器，所述信号接收器电性连接有CPU信息处理器，且CPU信息处理器与PLC控制器通过电性连接；
所述微动开关通过电信号连接有微动开关信号发射器，所述微动开关信号发射器还与信号接收器通过电信号连接。
优选的，三组对射光电发射器均发射有光电检测红外线，且三组对射光电发射器分别通过光电检测红外线来用于检测被检测肿瘤病灶；所述检测挡环还与被检测肿瘤病灶相配合检测。
优选的，三组对射光电发射器均与信号收集器通过串联的方式进行电性连接。
优选的，三组对射光电发射器通过串联的方式进行电性连接。
优选的，三组对射光电发射器以环形阵列的方式均匀排布于连接管的外壁上。
优选的，所述消化道内镜头、连接管、检测挡环均移动设在消化肠道内进行检测，且消化肠道的内径大小大于检测挡环外径的大小。
优选的，所述消化道内镜头的外径大小与连接管的外径大小相同。
优选的，三组对射光电发射器整体围合形成同心环结构，所述检测挡环的外径大小大于三组对射光电发射器所形成的同心环的外径大小。
本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过在消化道内镜头上，加装连接管作为基础，并在连接管上安装三组对射光电发射器以及对射光电广角摄像头，分别对消化肠道圆周内壁进行检测、实时影像；三组对射光电发射器的任一一组被触发时，被触发的对射光电发射器都会发出一个警示报警信号，使报警器发出报警提示，并对整个装置停止定位，且还通过外部显示器对被检测肿瘤病灶进行影像显示，以便人们进一步分析确认，从而可以实现对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行有效的检测和定位；
2、在本发明中，还通过在连接管上设置了检测当环和微动开关，当消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶比较大时，消化道内镜头带动连接管以及检测当环在消化肠道内移动时会与被检测肿瘤病灶直接阻挡，使得检测当环在阻挡时会产生微动，进而通过连接杆触发微动开关打开，微动开关所受到被检测肿瘤病灶的阻挡信号随后通过微动开关信号发射器发射出来，并通过信号接收器接受，最后，CPU信息处理器对接收后的阻挡信号进行信息处理后，通过PLC控制器控制报警器发出报警提示，同时还可以通过消化道内镜启停开关对整个装置停止，进而对阻挡信号的被检测肿瘤病灶进行定位，还通过对射光电广角摄像头与外部显示器的配合来对被检测肿瘤病灶进行影像显示，以便人们进一步确认，从而可以实现对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行进一步的检测和定位，防止误诊；
综上所述，通过三组对射光电发射器以及检测当环、微动开关的检测配合，能够对消化肠道内壁上的被检测肿瘤病灶进行有效的检测和定位，避免出现检测定位出现偏差的现象，实现了被检测肿瘤病灶的精确定位，保证了检测数据的准确性，提高了检测成功率，有效减少了病人需要进行二次检测和手术的几率，提高了医生的工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种消化道病变内镜定位装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种消化道病变内镜定位装置在检查消化肠道内肿瘤病灶定位的一种实施例的结构示意图；
图3为本发明提出的一种消化道病变内镜定位装置的检测定位控制系统框图。
图中：1消化道内镜头、2移动导管、3连接管、4对射光电发射器、5对射光电广角摄像头、6检测挡环、7微动开关、8连接杆、9消化肠道、10被检测肿瘤病灶、103信号收集器、104摄像光电信号发射器、105信号接收器、106 CPU信息处理器、107 PLC控制器、108报警器、109消化道内镜启停开关、110外部显示器、111微动开关信号发射器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参考图1-3，本实施例中提出了一种消化道病变内镜定位装置，包括消化道内镜头1、固定连接于消化道内镜头1端部的移动导管2以及用于控制消化道内镜头1移动的控制单元，所述消化道内镜头1上固定连接有连接管3，且连接管3固定套接于移动导管2上，所述连接管3的外壁上固定安装有三组对射光电发射器4，且任意一组对射光电发射器4的两侧均设置有对射光电广角摄像头5，对射光电发射器4远离消化道内镜头1一端的连接管3上固定套接有检测挡环6，所述检测挡环6通过连接杆8还固定连接有微动开关7，且微动开关7固定于连接管3上；
所述控制单元包括PLC控制器107，所述PLC控制器107分别通过电信号连接有报警器108、消化道内镜启停开关109以及外部显示器110；
所述对射光电发射器4和对射光电广角摄像头5分别通过电信号连接有信号收集器103，所述信号收集器103电性连接有摄像光电信号发射器104，所述摄像光电信号发射器104电性连接有信号接收器105，所述信号接收器105电性连接有CPU信息处理器106，且CPU信息处理器106与PLC控制器107通过电性连接；
所述微动开关7通过电信号连接有微动开关信号发射器111，所述微动开关信号发射器111还与信号接收器105通过电信号连接。本发明中，通过三组对射光电发射器4以及检测当环6、微动开关7的检测配合，能够对消化肠道9内壁上的被检测肿瘤病灶10进行有效的检测和定位，避免出现检测定位出现偏差的现象，实现了被检测肿瘤病灶10的精确定位，保证了检测数据的准确性，提高了检测成功率，有效减少了病人需要进行二次检测和手术的几率，提高了医生的工作效率。
在本实例中，三组对射光电发射器4均发射有光电检测红外线，且三组对射光电发射器4分别通过光电检测红外线来用于检测被检测肿瘤病灶10；所述检测挡环6还与被检测肿瘤病灶10相配合检测。
在本实例中，三组对射光电发射器4均与信号收集器103通过串联的方式进行电性连接。
在本实例中，三组对射光电发射器4通过串联的方式进行电性连接。
在本实例中，三组对射光电发射器4以环形阵列的方式均匀排布于连接管3的外壁上。
在本实例中，所述消化道内镜头1、连接管3、检测挡环6均移动设在消化肠道9内进行检测，且消化肠道9的内径大小大于检测挡环6外径的大小。
在本实例中，所述消化道内镜头1的外径大小与连接管3的外径大小相同。
在本实例中，三组对射光电发射器4整体围合形成同心环结构，所述检测挡环6的外径大小大于三组对射光电发射器4所形成的同心环的外径大小。
工作原理：在消化道内镜头1上，加装连接管3作为基础，并在连接管3上安装三组对射光电发射器4以及对射光电广角摄像头5，分别对消化肠道9圆周内壁进行检测、实时影像；消化道内镜头1在消化肠道9内移动时，会带动连接管3上的三组对射光电发射器4在消化肠道9内进行移动检测；众所周知，肠道上的肿瘤一般都是长在肠道内壁上的，例如，当被检测肿瘤病灶10出现在消化肠道9内壁上时，只要三组对射光电发射器4的任一一组被被检测肿瘤病灶10触发，对射光电发射器4都会发出一个警示报警信号，然后警示报警信号被信号收集器103进行收集，随后警示报警信号再通过摄像光电信号发射器104发射出来，并通过信号接收器105进行接收，最后，CPU信息处理器106对接收后的警示报警信号进行信息处理分析并确认是否为被检测肿瘤病灶10，若确认是被检测肿瘤病灶10，PLC控制器107就会通过报警器108发出报警提示，并通过消化道内镜启停开关109对整个装置停止定位，且还通过对射光电广角摄像头5与外部显示器110电性连接配合来对被检测肿瘤病灶10进行影像显示，以便人们进一步分析确认，从而可以实现对消化肠道9内壁上的被检测肿瘤病灶10进行有效的检测和定位；
在本发明中，还通过在连接管3上设置了检测当环6和微动开关7，当消化肠道9内壁上的被检测肿瘤病灶10比较大时，消化道内镜头1带动连接管3以及检测当环6在消化肠道9内移动时会与被检测肿瘤病灶10直接阻挡（如图2所示），使得检测当环6在阻挡时会产生微动，进而通过连接杆8触发微动开关7打开，微动开关7所受到被检测肿瘤病灶10的阻挡信号随后通过微动开关信号发射器111发射出来，并通过信号接收器105接受，最后，CPU信息处理器106对接收后的阻挡信号进行信息处理后，通过PLC控制器107控制报警器108发出报警提示，同时还可以通过消化道内镜启停开关109对整个装置停止，进而对阻挡信号的被检测肿瘤病灶10进行定位，还通过对射光电广角摄像头5与外部显示器110的配合来对被检测肿瘤病灶10进行影像显示，以便人们进一步确认，从而可以实现对消化肠道9内壁上的被检测肿瘤病灶10进行进一步的检测和定位，防止误诊；
综上所述，最终通过三组对射光电发射器4以及检测当环6、微动开关7的检测配合，能够对消化肠道9内壁上的被检测肿瘤病灶10进行有效的检测和定位，避免出现检测定位出现偏差的现象，实现了被检测肿瘤病灶10的精确定位，保证了检测数据的准确性，提高了检测成功率，有效减少了病人需要进行二次检测和手术的几率，提高了医生的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种消化道病变内镜定位装置，包括消化道内镜头（1）、固定连接于消化道内镜头（1）端部的移动导管（2）以及用于控制消化道内镜头（1）移动的控制单元，其特征在于，所述消化道内镜头（1）上固定连接有连接管（3），且连接管（3）固定套接于移动导管（2）上，所述连接管（3）的外壁上固定安装有三组对射光电发射器（4），且任意一组对射光电发射器（4）的两侧均设置有对射光电广角摄像头（5），对射光电发射器（4）远离消化道内镜头（1）一端的连接管（3）上固定套接有检测挡环（6），所述检测挡环（6）通过连接杆（8）还固定连接有微动开关（7），且微动开关（7）固定于连接管（3）上；
所述控制单元包括PLC控制器（107），所述PLC控制器（107）分别通过电信号连接有报警器（108）、消化道内镜启停开关（109）以及外部显示器（110）；
所述对射光电发射器（4）和对射光电广角摄像头（5）分别通过电信号连接有信号收集器（103），所述信号收集器（103）电性连接有摄像光电信号发射器（104），所述摄像光电信号发射器（104）电性连接有信号接收器（105），所述信号接收器（105）电性连接有CPU信息处理器（106），且CPU信息处理器（106）与PLC控制器（107）通过电性连接；
所述微动开关（7）通过电信号连接有微动开关信号发射器（111），所述微动开关信号发射器（111）还与信号接收器（105）通过电信号连接；所述消化道内镜头（1）的外径大小与连接管（3）的外径大小相同；三组对射光电发射器（4）整体围合形成同心环结构，所述检测挡环（6）的外径大小大于三组对射光电发射器（4）所形成的同心环的外径大小。
2.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜定位装置，其特征在于，三组对射光电发射器（4）均发射有光电检测红外线，且三组对射光电发射器（4）分别通过光电检测红外线来用于检测被检测肿瘤病灶（10）；所述检测挡环（6）还与被检测肿瘤病灶（10）相配合检测。
3.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜定位装置，其特征在于，三组对射光电发射器（4）均与信号收集器（103）通过串联的方式进行电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜定位装置，其特征在于，三组对射光电发射器（4）通过串联的方式进行电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜定位装置，其特征在于，三组对射光电发射器（4）以环形阵列的方式均匀排布于连接管（3）的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种消化道病变内镜定位装置，其特征在于，所述消化道内镜头（1）、连接管（3）、检测挡环（6）均移动设在消化肠道（9）内进行检测，且消化肠道（9）的内径大小大于检测挡环（6）外径的大小。
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