CN111224521B - 一种电机壳体整形装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术加工领域，具体涉及一种电机壳体整形装置，包括操作台，还包括换向整形机构和驱动整形机构，所述换向整形机构和驱动整形机构呈直线分布设置在操作台上，换向整形机构包括驱动换向组件，驱动换向组件设置在操作台的顶部一端，换向整形机构包括呈竖直并且能够旋转的旋转轴，旋转轴上设有呈水平设置的矩形转板，矩形转板的每端分别设有呈水平设置的挤压杆，每个挤压杆的直径均不相同，驱动整形机构包括挤压驱动组件、水平翻转定位组件，挤压驱动组件包括用于夹紧电机壳体的卡盘，卡盘的轴线与所有挤压杆其中一个挤压杆的轴线相同，该设备在电机壳体整形时能够快速的跟换挤压杆。

Description

一种电机壳体整形装置

技术领域

本发明涉及电机技术加工领域，具体涉及一种电机壳体整形装置。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母M旧标准用D表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，随着电机应用领域的逐渐扩大，出现了各种功率型号大小不同的电机，电机应用在各种设备之中，使得各类产品、设备、设施得以实现自动化，在电机生产加工时，电机壳体的制造也尤其重要，电机壳体从板材上切下合适大小的钢板后，经过冲孔然后卷圆，随后将卷圆后的电机壳体缝隙进行焊接，最后对焊接完成的电机壳体进行圆度整形以便装配电机定子，现有的电机壳体整形装置无法针对不同大小的电机壳体进行快速更换挤压杆，影响整形效率，因此，我们提出了一种电机壳体整形装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机壳体整形装置，该设备在电机壳体整形时能够快速的跟换挤压杆。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电机壳体整形装置，包括操作台，还包括换向整形机构和驱动整形机构，所述换向整形机构和驱动整形机构呈直线分布设置在操作台上，换向整形机构包括驱动换向组件，驱动换向组件设置在操作台的顶部一端，换向整形机构包括呈竖直并且能够旋转的旋转轴，旋转轴上设有呈水平设置的矩形转板，矩形转板的每端分别设有呈水平设置的挤压杆，每个挤压杆的直径均不相同，驱动整形机构包括挤压驱动组件、水平翻转定位组件，挤压驱动组件设置在加工台的顶部，水平翻转定位组件位于挤压驱动组件的上方，挤压驱动组件的工作端与水平翻转的定位组件的内部传动连接，挤压驱动组件包括用于夹紧电机壳体的卡盘，卡盘的轴线与所有挤压杆其中一个挤压杆的轴线相同。

优选地，所述驱动换向组件还包括中空矩形架、第一电机、槽轮和主动拨盘，旋转轴呈竖直设置在矩形架的内部，旋转轴的底部能够转动的插设于矩形架的内部底端，旋转轴的顶部穿过矩形架的顶部两面向上延伸，旋转轴的延伸端与矩形转板的底部中心处固定连接，槽轮位于在矩形架内部，槽轮呈水平固定安装在旋转轴上，主动拨盘呈水平贴合设置在槽轮的下方一侧，主动拨盘的顶部中心处设有锁止盘，槽轮设有四个用于供锁止盘移动的弧形切口，四个弧形切口呈十字形分布设置在槽轮上，锁止盘上的边缘处设有弧形缺口，主动拨盘的顶部位于锁止盘弧形缺口的一端设有呈竖直设置的拨动柱，槽轮上设有四个用于供拨动柱移动的U型切口，四个U型切口呈十字形分布设置在槽轮上，第一电机呈竖直位于主动拨盘的下方，第一电机固定安装在矩形架的内部，第一电机的输出端与主动拨盘的底部中心处固定连接。

优选地，所述矩形转板的顶部中心处设有呈竖直设置的第一限位转杆，第一限位转杆的上方设有倒L型架，倒L型架的底部与矩形架的顶部固定连接，第一限位转杆的顶部能够转动的插设于倒L型架的顶部一端。

优选地，所述水平翻转定位组件包括移动板、第二电机、L型旋转架、主动齿轮和拨动齿轮，移动板呈水平位于挤压驱动组件的上方，L型旋转架呈水平设置在移动板的上方，L型旋转架和移动板之间设有呈竖直设置的转柱，转柱的两端分别能够转动的插设于L型旋转架和移动板的内壁，卡盘呈水平固定安装在L型旋转架上，拨动齿轮呈水平固定安装在转柱上，主动齿轮位于拨动齿轮的一侧，主动齿轮与拨动齿轮啮合设置，第二电机呈竖直位于主动齿轮的下方，第二电机的输出端与主动齿轮的中心处固定连接，第二电机通过L型连接板与移动板的一端固定连接。

优选地，所述移动板的两侧分别设有竖板，每个竖板的底部分别与操作台的顶部固定连接，移动板的两侧还分别设有T型滑块，每个竖板上分别设有用于供每个T型滑块滑动的T型滑槽。

优选地，所述挤压驱动组件包括液压缸，液压缸呈水平设置在移动板的下方，液压缸通过第一支架与操作台的顶部固定连接，液压缸的工作端与L型连接板的内壁固定连接。

优选地，所述L型旋转架的顶部设有呈竖直设置的第二限位转杆，第二限位转杆的顶部向上延伸，第二限位转杆的顶部两侧分别设有呈水平设置的导向柱，两个导向柱呈平行设置，每个导向柱的两端分别通过第二支架与每个竖板的顶部固定连接，第二限位转杆的上方设有呈水平设置的限位块，第二限位转杆的顶部能够转动的插设于限位块的底部与顶部向上延伸，每个导向柱上分别设有导向套，每个导向套的一端分别与限位块的侧壁固定连接。

本发明的有益效果：一种电机壳体整形装置，由于电机壳体的直径大小不同，当需要调节到指定的挤压杆时，启动第一电机，第一电机带动主动拨盘旋转，主动拨盘带动锁止盘旋转，通过拨动柱沿着槽轮的U型切口使槽轮旋转，槽轮通过旋转轴带动矩形转板旋转，使矩形转板上的挤压杆进行转换，直至转换到需要的挤压杆停止，设置的锁止板旋转到槽轮的弧形切口内进行锁定，在矩形转板旋转时，设置的第一限位转杆用于矩形转板旋转的更加稳定，当指定挤压杆调节完毕后，通过人工或者机械手将电机壳体呈水平放置到卡盘上进行夹紧定位，这时启动第二电机，第二电机带动主动齿轮和拨动齿轮旋转，使转柱旋转带动L型旋转架旋转，并使卡盘上的电机壳体与其中一个挤压杆对接设置停止，当卡盘上被夹紧的电机壳体与指定的挤压杆对接后，启动液压缸，液压缸带动L型连接板和移动板向矩形架的方向移动，并使挤压杆的一端插入到被卡盘夹紧的电机壳体内部进行圆度整形，在移动板进行移动时，设置的T型滑块沿着竖板上的T型滑槽限位移动，使移动板移动更加稳定，在L型旋转板向挤压杆的方向进行移动时，设置的导向柱和导向套能够让L型旋转板在移动时不会产生偏移，并且设置的第二限位转杆能够在限位块内旋转，使L型旋转板和卡盘方便旋转取料下料，该设备在电机壳体整形时能够快速的跟换挤压杆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的主视图；

图3是本发明一实施例所述的驱动整形机构的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的驱动整形机构的部分局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的换向整形机构的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的图5中A处放大图；

图中：操作台1，旋转轴2，矩形转板3，挤压杆4，卡盘5，矩形架6，第一电机7，槽轮8，主动拨盘9，锁止盘10，弧形切口11，弧形缺口12，拨动柱13，U型切口14，第一限位转杆15，倒L型架16，移动板17，第二电机18，L型旋转架19，主动齿轮20，拨动齿轮21，转柱22，竖板23，T型滑块24，T型滑槽25，液压缸26，第二限位转杆27，导向柱28，限位块29，导向套30、L型连接板31。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种电机壳体整形装置，包括操作台1，还包括换向整形机构和驱动整形机构，所述换向整形机构和驱动整形机构呈直线分布设置在操作台1上，换向整形机构包括驱动换向组件，驱动换向组件设置在操作台1的顶部一端，换向整形机构包括呈竖直并且能够旋转的旋转轴2，旋转轴2上设有呈水平设置的矩形转板3，矩形转板3的每端分别设有呈水平设置的挤压杆4，每个挤压杆4的直径均不相同，驱动整形机构包括挤压驱动组件、水平翻转定位组件，挤压驱动组件设置在加工台的顶部，水平翻转定位组件位于挤压驱动组件的上方，挤压驱动组件的工作端与水平翻转的定位组件的内部传动连接，挤压驱动组件包括用于夹紧电机壳体的卡盘5，卡盘5的轴线与所有挤压杆4其中一个挤压杆4的轴线相同。

所述驱动换向组件还包括中空矩形架6、第一电机7、槽轮8和主动拨盘9，旋转轴2呈竖直设置在矩形架6的内部，旋转轴2的底部能够转动的插设于矩形架6的内部底端，旋转轴2的顶部穿过矩形架6的顶部两面向上延伸，旋转轴2的延伸端与矩形转板3的底部中心处固定连接，槽轮8位于在矩形架6内部，槽轮8呈水平固定安装在旋转轴2上，主动拨盘9呈水平贴合设置在槽轮8的下方一侧，主动拨盘9的顶部中心处设有锁止盘10，槽轮8设有四个用于供锁止盘10移动的弧形切口11，四个弧形切口11呈十字形分布设置在槽轮8上，锁止盘10上的边缘处设有弧形缺口12，主动拨盘9的顶部位于锁止盘10弧形缺口12的一端设有呈竖直设置的拨动柱13，槽轮8上设有四个用于供拨动柱13移动的U型切口14，四个U型切口14呈十字形分布设置在槽轮8上，第一电机7呈竖直位于主动拨盘9的下方，第一电机7固定安装在矩形架6的内部，第一电机7的输出端与主动拨盘9的底部中心处固定连接，由于电机壳体的直径大小不同，当需要调节到指定的挤压杆4时，启动第一电机7，第一电机7带动主动拨盘9旋转，主动拨盘9带动锁止盘10旋转，通过拨动柱13沿着槽轮8的U型切口14使槽轮8旋转，槽轮8通过旋转轴2带动矩形转板3旋转，使矩形转板3上的挤压杆4进行转换，直至转换到需要的挤压杆4停止，设置的锁止板旋转到槽轮8的弧形切口11内进行锁定。

所述矩形转板3的顶部中心处设有呈竖直设置的第一限位转杆15，第一限位转杆15的上方设有倒L型架16，倒L型架16的底部与矩形架6的顶部固定连接，第一限位转杆15的顶部能够转动的插设于倒L型架16的顶部一端，在矩形转板3旋转时，设置的第一限位转杆15用于矩形转板3旋转的更加稳定。

所述水平翻转定位组件包括移动板17、第二电机18、L型旋转架19、主动齿轮20和拨动齿轮21，移动板17呈水平位于挤压驱动组件的上方，L型旋转架19呈水平设置在移动板17的上方，L型旋转架19和移动板17之间设有呈竖直设置的转柱22，转柱22的两端分别能够转动的插设于L型旋转架19和移动板17的内壁，卡盘5呈水平固定安装在L型旋转架19上，拨动齿轮21呈水平固定安装在转柱22上，主动齿轮20位于拨动齿轮21的一侧，主动齿轮20与拨动齿轮21啮合设置，第二电机18呈竖直位于主动齿轮20的下方，第二电机18的输出端与主动齿轮20的中心处固定连接，第二电机18通过L型连接板31与移动板17的一端固定连接，当指定挤压杆4调节完毕后，通过人工或者机械手将电机壳体呈水平放置到卡盘5上进行夹紧定位，这时启动第二电机18，第二电机18带动主动齿轮20和拨动齿轮21旋转，使转柱22旋转带动L型旋转架19旋转，并使卡盘5上的电机壳体与其中一个挤压杆4对接设置停止。

所述移动板17的两侧分别设有竖板23，每个竖板23的底部分别与操作台1的顶部固定连接，移动板17的两侧还分别设有T型滑块24，每个竖板23上分别设有用于供每个T型滑块24滑动的T型滑槽25，在移动板17进行移动时，设置的T型滑块24沿着竖板23上的T型滑槽25限位移动，使移动板17移动更加稳定。

所述挤压驱动组件包括液压缸26，液压缸26呈水平设置在移动板17的下方，液压缸26通过第一支架与操作台1的顶部固定连接，液压缸26的工作端与L型连接板31的内壁固定连接，当卡盘5上被夹紧的电机壳体与指定的挤压杆4对接后，启动液压缸26，液压缸26带动L型连接板31和移动板17向矩形架6的方向移动，并使挤压杆4的一端插入到被卡盘5夹紧的电机壳体内部进行圆度整形。

所述L型旋转架19的顶部设有呈竖直设置的第二限位转杆27，第二限位转杆27的顶部向上延伸，第二限位转杆27的顶部两侧分别设有呈水平设置的导向柱28，两个导向柱28呈平行设置，每个导向柱28的两端分别通过第二支架与每个竖板23的顶部固定连接，第二限位转杆27的上方设有呈水平设置的限位块29，第二限位转杆27的顶部能够转动的插设于限位块29的底部与顶部向上延伸，每个导向柱28上分别设有导向套30，每个导向套30的一端分别与限位块29的侧壁固定连接，在L型旋转板向挤压杆4的方向进行移动时，设置的导向柱28和导向套30能够让L型旋转板在移动时不会产生偏移，并且设置的第二限位转杆27能够在限位块29内旋转，使L型旋转板和卡盘5方便旋转取料下料。

工作原理：由于电机壳体的直径大小不同，当需要调节到指定的挤压杆4时，启动第一电机7，第一电机7带动主动拨盘9旋转，主动拨盘9带动锁止盘10旋转，通过拨动柱13沿着槽轮8的U型切口14使槽轮8旋转，槽轮8通过旋转轴2带动矩形转板3旋转，使矩形转板3上的挤压杆4进行转换，直至转换到需要的挤压杆4停止，设置的锁止板旋转到槽轮8的弧形切口11内进行锁定，在矩形转板3旋转时，设置的第一限位转杆15用于矩形转板3旋转的更加稳定，当指定挤压杆4调节完毕后，通过人工或者机械手将电机壳体呈水平放置到卡盘5上进行夹紧定位，这时启动第二电机18，第二电机18带动主动齿轮20和拨动齿轮21旋转，使转柱22旋转带动L型旋转架19旋转，并使卡盘5上的电机壳体与其中一个挤压杆4对接设置停止，当卡盘5上被夹紧的电机壳体与指定的挤压杆4对接后，启动液压缸26，液压缸26带动L型连接板31和移动板17向矩形架6的方向移动，并使挤压杆4的一端插入到被卡盘5夹紧的电机壳体内部进行圆度整形，在移动板17进行移动时，设置的T型滑块24沿着竖板23上的T型滑槽25限位移动，使移动板17移动更加稳定，在L型旋转板向挤压杆4的方向进行移动时，设置的导向柱28和导向套30能够让L型旋转板在移动时不会产生偏移，并且设置的第二限位转杆27能够在限位块29内旋转，使L型旋转板和卡盘5方便旋转取料下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种电机壳体整形装置，其特征在于：包括操作台（1），还包括换向整形机构和驱动整形机构，所述换向整形机构和驱动整形机构呈直线分布设置在操作台（1）上，换向整形机构包括驱动换向组件，驱动换向组件设置在操作台（1）的顶部一端，换向整形机构包括呈竖直并且能够旋转的旋转轴（2），旋转轴（2）上设有呈水平设置的矩形转板（3），矩形转板（3）的每端分别设有呈水平设置的挤压杆（4），每个挤压杆（4）的直径均不相同，驱动整形机构包括挤压驱动组件、水平翻转定位组件，挤压驱动组件设置在加工台的顶部，水平翻转定位组件位于挤压驱动组件的上方，挤压驱动组件的工作端与水平翻转的定位组件的内部传动连接，挤压驱动组件包括用于夹紧电机壳体的卡盘（5），卡盘（5）的轴线与所有挤压杆（4）其中一个挤压杆（4）的轴线相同；

所述驱动换向组件还包括中空矩形架（6）、第一电机（7）、槽轮（8）和主动拨盘（9），旋转轴（2）呈竖直设置在矩形架（6）的内部，旋转轴（2）的底部能够转动的插设于矩形架（6）的内部底端，旋转轴（2）的顶部穿过矩形架（6）的顶部两面向上延伸，旋转轴（2）的延伸端与矩形转板（3）的底部中心处固定连接，槽轮（8）位于在矩形架（6）内部，槽轮（8）呈水平固定安装在旋转轴（2）上，主动拨盘（9）呈水平贴合设置在槽轮（8）的下方一侧，主动拨盘（9）的顶部中心处设有锁止盘（10），槽轮（8）设有四个用于供锁止盘（10）移动的弧形切口（11），四个弧形切口（11）呈十字形分布设置在槽轮（8）上，锁止盘（10）上的边缘处设有弧形缺口（12），主动拨盘（9）的顶部位于锁止盘（10）弧形缺口（12）的一端设有呈竖直设置的拨动柱（13），槽轮（8）上设有四个用于供拨动柱（13）移动的U型切口（14），四个U型切口（14）呈十字形分布设置在槽轮（8）上，第一电机（7）呈竖直位于主动拨盘（9）的下方，第一电机（7）固定安装在矩形架（6）的内部，第一电机（7）的输出端与主动拨盘（9）的底部中心处固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体整形装置，其特征在于：所述矩形转板（3）的顶部中心处设有呈竖直设置的第一限位转杆（15），第一限位转杆（15）的上方设有倒L型架（16），倒L型架（16）的底部与矩形架（6）的顶部固定连接，第一限位转杆（15）的顶部能够转动的插设于倒L型架（16）的顶部一端。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳体整形装置，其特征在于：所述水平翻转定位组件包括移动板（17）、第二电机（18）、L型旋转架（19）、主动齿轮（20）和拨动齿轮（21），移动板（17）呈水平位于挤压驱动组件的上方，L型旋转架（19）呈水平设置在移动板（17）的上方，L型旋转架（19）和移动板（17）之间设有呈竖直设置的转柱（22），转柱（22）的两端分别能够转动的插设于L型旋转架（19）和移动板（17）的内壁，卡盘（5）呈水平固定安装在L型旋转架（19）上，拨动齿轮（21）呈水平固定安装在转柱（22）上，主动齿轮（20）位于拨动齿轮（21）的一侧，主动齿轮（20）与拨动齿轮（21）啮合设置，第二电机（18）呈竖直位于主动齿轮（20）的下方，第二电机（18）的输出端与主动齿轮（20）的中心处固定连接，第二电机（18）通过L型连接板（31）与移动板（17）的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳体整形装置，其特征在于：所述移动板（17）的两侧分别设有竖板（23），每个竖板（23）的底部分别与操作台（1）的顶部固定连接，移动板（17）的两侧还分别设有T型滑块（24），每个竖板（23）上分别设有用于供每个T型滑块（24）滑动的T型滑槽（25）。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳体整形装置，其特征在于：所述挤压驱动组件包括液压缸（26），液压缸（26）呈水平设置在移动板（17）的下方，液压缸（26）通过第一支架与操作台（1）的顶部固定连接，液压缸（26）的工作端与L型连接板（31）的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种电机壳体整形装置，其特征在于：所述L型旋转架（19）的顶部设有呈竖直设置的第二限位转杆（27），第二限位转杆（27）的顶部向上延伸，第二限位转杆（27）的顶部两侧分别设有呈水平设置的导向柱（28），两个导向柱（28）呈平行设置，每个导向柱（28）的两端分别通过第二支架与每个竖板（23）的顶部固定连接，第二限位转杆（27）的上方设有呈水平设置的限位块（29），第二限位转杆（27）的顶部能够转动的插设于限位块（29）的底部与顶部向上延伸，每个导向柱（28）上分别设有导向套（30），每个导向套（30）的一端分别与限位块（29）的侧壁固定连接。

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