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CN111204600A - 介质供给装置 - Google Patents

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CN111204600A
CN111204600A CN201911004504.XA CN201911004504A CN111204600A CN 111204600 A CN111204600 A CN 111204600A CN 201911004504 A CN201911004504 A CN 201911004504A CN 111204600 A CN111204600 A CN 111204600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
suction
medium
separation
sheet
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911004504.XA
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English (en)
Inventor
堀荣治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Riso Kagaku Corp
Original Assignee
Riso Kagaku Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Riso Kagaku Corp filed Critical Riso Kagaku Corp
Publication of CN111204600A publication Critical patent/CN111204600A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明提供一种介质供给装置,在介质供给装置中,容易使装载于装载台的最上面的介质与其他介质分离且容易地供给介质。供纸装置(介质供给装置的一个例子)包括:装载台,其装载多张纸张(介质的一个例子);输送机构,其输送被装载于该装载台的多张纸张中的最上面的纸张;中央上部抽吸机构、左侧上部抽吸部、以及右侧上部抽吸部(它们是上部抽吸部的一个例子),它们通过将最上面的纸张向上方抽吸而使最上面的纸张吸附于输送机构;左侧分离抽吸部和右侧分离抽吸部(它们是分离抽吸部的一个例子),它们对位于最上面的纸张的下部的第二张纸张(其他介质的一个例子)进行抽吸以使该第二张纸张与最上面的纸张分离。

Description

介质供给装置
技术领域
本发明涉及一种介质供给装置。
背景技术
以往,作为将介质的一个例子即纸张向印刷装置的印刷部等供给的供纸装置,公知有如下一种供纸装置,其包括:装载台,其装载多张纸张;输送机构,其输送被装载于该装载台的多张纸张中的最上面的纸张;以及抽吸机构,其通过抽吸空气来使最上面的纸张吸附于输送机构。
另外,提出了如下的供纸装置,该供纸装置利用自对装载台上的最上面的纸张进行吸附的吸附面突出的分离突起来下压最上面的纸张,从而在最上面的纸张与后续的纸张(第二张纸张)之间形成空气层,向该空气层吹送分离空气(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许第5163425号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外,当如上述那样使用分离突起来形成空气层时,由于最上面的纸张的一部分被分离突起下压,因此,最上面的纸张会在高度方向上变形。由此,存在如下可能:最上面的纸张与输送路径、以防止重叠输送为目的而设置的门等相接触,导致输送卡纸。
此外,与较薄的纸张相比,在分离突起来下压较厚的纸张的情况下,难以形成上述空气层。因此,因纸张的种类不同,最上面的纸张与后续的纸张之间的分离性会发生变动。
本发明的目的在于,提供一种能够容易地将装载于装载台的最上面的介质与其他介质分离且能够容易地供给介质的介质供给装置。
用于解决问题的方案
在1个技术方案中,提供一种介质供给装置,其中,该介质供给装置包括:装载台,其装载多个介质;输送机构,其输送被装载于所述装载台的所述多个介质中的最上面的介质;上部抽吸部,其通过向上方抽吸所述最上面的介质而使所述最上面的介质吸附于所述输送机构;以及分离抽吸部,其对位于所述最上面的介质的下部的其他所述介质进行抽吸以使该其他所述介质与所述最上面的介质分离。
发明的效果
采用所述技术方案,能够容易地将装载于装载台的最上面的介质与其他介质分离且能够容易地供给介质。
附图说明
图1是表示包括一个实施方式的供纸装置的印刷系统的结构图。
图2是表示一个实施方式的供纸装置的图。
图3是表示一个实施方式的供纸装置的控制结构的图。
图4是用于说明一个实施方式中的供纸动作的流程图。
图5A是用于说明一个实施方式中的供纸动作的图(其一)。
图5B是用于说明一个实施方式中的供纸动作的图(其二)。
图5C是用于说明一个实施方式中的供纸动作的图(其三)。
图6是表示一个实施方式中的左侧分离抽吸部的放大图。
图7是表示一个实施方式中的右侧分离抽吸部的放大图。
附图标记说明
1、供纸装置;11、载置台;12、左侧挡板;13、右侧挡板;20、输送机构;21、输送带;22、23、带轮;30、中央上部抽吸机构;40、浮起空气吹出机构;50、左侧抽吸机构;51、左侧分离抽吸部;51a、左侧分离抽吸闸门;52、左侧上部抽吸部;53、左侧抽吸源;54、左侧抽吸流路;60、右侧抽吸机构;61、右侧分离抽吸部;61a、右侧分离抽吸闸门;62、右侧上部抽吸部;63、右侧抽吸源;64、右侧抽吸流路;71、控制部;72、存储部;73、接口部;81、装载台升降驱动部;82、输送驱动部;83、左侧抽吸部移动部件;83a、引导件;84、右侧抽吸部移动部件;84a、引导件;90、纸张检测传感器;100、印刷系统;101、印刷装置;110、印刷部;120、输送部;130、第1供纸部;140、第2供纸部;150、第3供纸部;131、141、151、供纸托盘;132、142、152、刮辊;133、143、153、拾取辊;161~165、输送辊对;166、套准调节辊对;A1、中央上部抽吸空气;A2、浮起空气;A10、左侧汇合空气;A11、左侧分离抽吸空气;A12、左侧上部抽吸空气;A20、右侧汇合空气;A21、右侧分离抽吸空气;A22、右侧上部抽吸空气;D、输送方向;P、纸张;R、输送路径。
具体实施方式
以下,参照附图来说明本发明的实施方式的供纸装置(介质供给装置的一个例子)。
图1是表示包括一个实施方式的供纸装置1的印刷系统100的结构图。
图2是表示供纸装置1的图。
图3是表示供纸装置1的控制结构的图。
此外,图1和图2、以及后述的图5A~图5C、图6、以及图7所示的前后方向、上下方向、以及左右方向这些各方向只不过是在将纸张P的输送方向设为前方的情况下的一个例子,例如,前后方向和左右方向是水平方向,上下方向是铅垂方向。
图1所示的印刷系统100包括供纸装置1和印刷装置101。
供纸装置1向印刷装置101的印刷部110供给纸张P。此外,供纸装置1也可以与印刷装置101一体地设置。另外,供纸装置1供给纸张P的对象不限于印刷装置101,也可以是输送装置等其他装置。此外,纸张P是介质的一个例子,作为介质,也可以是薄膜等其他介质。另外,也可以是,例如上下排列地配置多个供纸装置1,多个供纸装置1对单个印刷装置101供给纸张P。
如图1和图2所示,供纸装置1包括装载台11、左侧挡板12、右侧挡板13、输送机构20、中央上部抽吸机构30、浮起空气吹出机构40、左侧抽吸机构50、以及右侧抽吸机构60。
此外,在图1中,省略了右侧挡板13的一部分的图示、左侧抽吸机构50的图示、以及右侧抽吸机构60的图示。
如图3所示,供纸装置1包括控制部71、存储部72、接口部73、装载台升降驱动部81、输送驱动部82、左侧抽吸部移动部件83、右侧抽吸部移动部件84、以及纸张检测传感器90。
在图1和图2所示的装载台11上装载有多张纸张P。装载台11通过图3所示的装载台升降驱动部81的驱动进行升降。作为一个例子,当未图示的装载面检测传感器的发光部以预定的装载面高度水平照射的光不被纸张P遮蔽而由装载面检测传感器的受光部接收到光时,控制部71对装载台升降驱动部81进行控制,以使装载台11上升。由此,最上面的纸张P1的高度被维持在预定的装载面高度。
如图2所示,左侧挡板12和右侧挡板13在与纸张P的输送方向D正交的宽度方向(左右方向)上彼此相对地配置。较佳的是,左侧挡板12和右侧挡板13配置为能够根据纸张P的尺寸、朝向而沿纸张P的宽度方向在装载台11上移动。
图1所示的输送机构20具有输送带21和挂设有该输送带21的带轮22、23。带轮22、23中的一者是驱动带轮,另一者是从动带轮。驱动带轮通过图3所示的输送驱动部82的驱动进行旋转,使输送带21旋转。由此,输送机构20将最上面的纸张P1向输送方向D(前方)输送。
在输送带21上设有多个孔,该多个孔供由后述的中央上部抽吸机构30抽吸的中央上部抽吸空气A1通过。
对于输送机构20,作为一个例子,其配置在纸张P的与输送方向D正交的宽度方向(左右方向)上的中央。此外,也可以在宽度方向(左右方向)上配置有多个输送机构20,在该情况下,中央上部抽吸机构30也在各输送机构20各配置一个为宜。
此外,输送机构20也可以不具有输送带21而是具有输送辊等其他输送构件作为输送构件。在输送机构20具有输送辊的情况下,输送驱动部82不使驱动带轮旋转,而是使驱动辊(输送辊)旋转。
中央上部抽吸机构30例如配置于由输送机构20的输送带21包围的区域中。中央上部抽吸机构30利用中央上部抽吸空气A1将最上面的纸张P1向上方抽吸,从而使最上面的纸张P1吸附于输送带21(输送机构20)。此外,中央上部抽吸机构30连同后述的左侧上部抽吸部52和右侧上部抽吸部62一起作为通过将最上面的纸张P1向上方抽吸而使最上面的纸张P1吸附于输送带21(输送机构20)的上部抽吸部的一个例子发挥功能。该上部抽吸部可以包括中央上部抽吸机构30、左侧上部抽吸部52、以及右侧上部抽吸部62中的至少一者。
浮起空气吹出机构40配置于比装载于装载台11的多张纸张P靠输送方向D上的前方侧的位置,例如吹出用于使包含最上面的纸张P1在内的10张左右的纸张P浮起的浮起空气A2。
如图2所示,左侧抽吸机构50具有左侧分离抽吸部51、左侧上部抽吸部52、左侧抽吸源53、以及左侧抽吸流路54。
右侧抽吸机构60具有右侧分离抽吸部61、右侧上部抽吸部62、右侧抽吸源63、以及右侧抽吸流路64。
此外,左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61是分离抽吸部的一个例子。左侧上部抽吸部52和右侧上部抽吸部62是侧上部抽吸部的一个例子。左侧抽吸源53和右侧抽吸源63是抽吸源的一个例子。左侧抽吸流路54和右侧抽吸流路64是抽吸流路的一个例子。
左侧分离抽吸部51在纸张P的与输送方向D正交的宽度方向(左右方向)上的端部,利用左侧分离抽吸空气A11对位于最上面的纸张P1的下部的其他纸张P即自最上面数的第二张纸张P2(其他介质的一个例子)进行抽吸以使该纸张P2与最上面的纸张P1分离。
左侧分离抽吸部51例如配置在设于左侧挡板12的孔处,左侧分离抽吸部51的一部分向比左侧挡板12靠纸张P侧的位置突出。此外,左侧分离抽吸部51将第二张纸张P2(左侧分离抽吸空气A11)向斜下方抽吸,但也可以沿水平或向铅垂下方进行抽吸。另外,左侧分离抽吸部51不仅能够抽吸第二张纸张P2,还能够抽吸第三张纸张P、第四张纸张P。
如图6所示,左侧分离抽吸部51具有左侧分离抽吸闸门51a为宜。该左侧分离抽吸闸门51a通过后述的控制部71的驱动控制而向将左侧分离抽吸部51中的设于纸张P侧的抽吸口封闭的位置和将该抽吸口打开的位置移动。
此外,左侧分离抽吸闸门51a是将左侧分离抽吸部51的抽吸路径(即,自左侧分离抽吸部51经由左侧抽吸流路54延续到左侧抽吸源53的抽吸路径)以能够开闭的方式封闭的闸门的一个例子。左侧分离抽吸闸门51a也可以设于左侧分离抽吸部51的内部、左侧分离抽吸部51与左侧抽吸流路54之间的连接部分、左侧抽吸流路54的内部、左侧抽吸流路54与左侧抽吸源53之间的连接部分、以及左侧抽吸源53的内部等位置。
左侧上部抽吸部52在比纸张P的宽度方向上的中心靠左侧(端部侧的一个例子)的位置处,利用左侧上部抽吸空气A12将最上面的纸张P1向上方抽吸。左侧上部抽吸部52的直径大于左侧分离抽吸部51的直径,左侧上部抽吸部52的设于纸张P侧的抽吸口的开口面积小于左侧分离抽吸部51的设于纸张P侧的抽吸口的开口面积。
此外,较佳的是,左侧分离抽吸部51和左侧上部抽吸部52在比被装载于装载台11的纸张P的输送方向D上的中心靠输送方向D上的前方(例如前端部)的位置处,配置于左侧挡板12。另外,左侧分离抽吸部51和左侧上部抽吸部52配置于所装载的纸张P的宽度方向(左右方向)上的旁边,但也可以配置于比纸张P靠输送方向D上的前方侧的位置或靠输送方向D上的后方侧的位置。
左侧抽吸源53借助左侧分离抽吸部51和左侧上部抽吸部52这两者来抽吸空气。左侧抽吸源53例如是抽吸风扇。
左侧抽吸流路54将左侧分离抽吸部51及左侧上部抽吸部52这两者与左侧抽吸源53连接起来。因此,在左侧抽吸流路54中,由左侧分离抽吸部51抽吸出的左侧分离抽吸空气A11和由左侧上部抽吸部52抽吸出的左侧上部抽吸空气A12汇合,并作为左侧汇合空气A10被左侧抽吸源53抽吸。左侧分离抽吸部51例如配置为能够沿上下方向移动,因此,较佳的是,左侧抽吸流路54具有挠性,并能够追随左侧分离抽吸部51的移动而变形,对此详见后述。
此外,在左侧抽吸机构50中,左侧抽吸流路54的自左侧抽吸源53延续到左侧分离抽吸部51的流路阻力大于左侧抽吸流路54的自左侧抽吸源53延续到左侧上部抽吸部52的流路阻力。另外,左侧分离抽吸部51抽吸出的左侧分离抽吸空气A11的抽吸量小于左侧上部抽吸部52抽吸出的左侧上部抽吸空气A12的抽吸量为宜。另外,在左侧抽吸机构50中,在省略左侧上部抽吸部52时等情况下,也可以配置左侧分离抽吸部51专用的抽吸源。另外,左侧抽吸源53也可以兼用作中央上部抽吸机构30的抽吸源。另外,也可以配置后述的左侧抽吸机构50和右侧抽吸机构60共用的单个抽吸源。
右侧分离抽吸部61在纸张P的与输送方向D正交的宽度方向(左右方向)上的端部,利用右侧分离抽吸空气A21对位于最上面的纸张P1的下部的其他纸张P即第二张纸张P2(其他介质的一个例子)进行抽吸以使该纸张P2与最上面的纸张P1分离。此外,右侧分离抽吸部61配置于所装载的纸张P的宽度方向(左右方向)上的旁边,但也可以配置于比纸张P靠输送方向D上的前方侧的位置或靠输送方向D上的后方侧的位置。
右侧分离抽吸部61例如配置在设于右侧挡板13的孔处,右侧分离抽吸部61的一部分向比右侧挡板13靠纸张P侧的位置突出。此外,右侧分离抽吸部61将第二张纸张P2(右侧分离抽吸空气A21)向斜下方抽吸,但也可以沿水平或向铅垂下方进行抽吸。另外,右侧分离抽吸部61不仅能够抽吸第二张纸张P2,还能够抽吸第三张纸张P、第四张纸张P。
如图7所示,右侧分离抽吸部61具有右侧分离抽吸闸门61a为宜。该右侧分离抽吸闸门61a通过后述的控制部71的驱动控制而向将右侧分离抽吸部61中的设于纸张P侧的抽吸口封闭的位置和将该抽吸口打开的位置移动。
此外,右侧分离抽吸闸门61a是将右侧分离抽吸部61的抽吸路径(即,自右侧分离抽吸部61经由右侧抽吸流路64延续到右侧抽吸源63的抽吸路径)以能够开闭的方式封闭的闸门的一个例子。右侧分离抽吸闸门61a也可以设于右侧分离抽吸部61的内部、右侧分离抽吸部61与右侧抽吸流路64之间的连接部分、右侧抽吸流路64的内部、右侧抽吸流路64与右侧抽吸源63之间的连接部分、以及右侧抽吸源63的内部等位置。
右侧上部抽吸部62在比纸张P的宽度方向上的中心靠右侧(端部侧的一个例子)的位置处,利用右侧上部抽吸空气A22将最上面的纸张P1向上方抽吸。右侧上部抽吸部62的直径大于右侧分离抽吸部61的直径,右侧上部抽吸部62的设于纸张P侧的抽吸口的开口面积小于右侧分离抽吸部61的设于纸张P侧的抽吸口的开口面积。
此外,较佳的是,右侧分离抽吸部61和右侧上部抽吸部62在比被装载于装载台11的纸张P的输送方向D上的中心靠输送方向D上的前方(例如前端部)的位置处,配置于右侧挡板13。另外,右侧分离抽吸部61和右侧上部抽吸部62配置于所装载的纸张P的宽度方向(左右方向)上的旁边,但也可以配置于比纸张P靠输送方向D上的前方侧的位置或靠输送方向D上的后方侧的位置。
右侧抽吸源63借助右侧分离抽吸部61和右侧上部抽吸部62这两者来抽吸空气。右侧抽吸源63例如是抽吸风扇。
右侧抽吸流路64将右侧分离抽吸部61及右侧上部抽吸部62这两者与右侧抽吸源63连接起来。因此,在右侧抽吸流路64中,由右侧分离抽吸部61抽吸出的右侧分离抽吸空气A21和由右侧上部抽吸部62抽吸出的右侧上部抽吸空气A22汇合,并作为右侧汇合空气A20被右侧抽吸源63抽吸。右侧分离抽吸部61例如配置为能够沿上下方向移动,因此,较佳的是,右侧抽吸流路64具有挠性,并能够追随右侧分离抽吸部61的移动而变形,对此详见后述。
此外,在右侧抽吸机构60中,右侧抽吸流路64的自右侧抽吸源63延续到右侧分离抽吸部61的流路阻力大于右侧抽吸流路64的自右侧抽吸源63延续到右侧上部抽吸部62的流路阻力。另外,右侧分离抽吸部61抽吸出的右侧分离抽吸空气A21的抽吸量小于右侧上部抽吸部62抽吸出的右侧上部抽吸空气A22的抽吸量为宜。另外,在右侧抽吸机构60中,在省略右侧上部抽吸部62时等情况下,也可以配置右侧分离抽吸部61专用的抽吸源。另外,右侧抽吸源63也可以兼用作中央上部抽吸机构30的抽吸源。
另外,在本实施方式中,左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61能够对位于最上面的纸张P1的下部的其他纸张P即第二张纸张P2进行抽吸以使该纸张P2与最上面的纸张P1分离,但也可以进一步配置分离空气吹出部,该分离空气吹出部配置于比被装载于装载台11的多张纸张P靠输送方向D上的前方侧的位置,并吹出用于使最上面的纸张P1和第二张纸张P2分离的分离空气。
图3所示的控制部71具有作为对供纸装置1整体的动作进行控制的运算处理装置发挥功能的处理器(例如CPU:Central Processing Unit),对中央上部抽吸机构30、浮起空气吹出机构40等各部分的动作进行控制。此外,在供纸装置1与印刷装置101一体设置时等情况下,控制部71也可以兼用作印刷装置101的控制部。
控制部71如下那样作为闸门控制部的一个例子发挥功能:在由后述的纸张检测传感器90未检测到第二张纸张P2的情况下,控制部71对左侧分离抽吸闸门51a和右侧分离抽吸闸门61a进行控制以使左侧分离抽吸部51的抽吸路径和右侧分离抽吸部61的抽吸路径封闭。
另外,控制部71如下那样作为移动部件控制部的一个例子发挥功能:控制部71根据装载于装载台11的多张纸张P的后述的纸张信息来对左侧抽吸部移动部件83和右侧抽吸部移动部件84进行控制,以使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61移动。
此外,控制部71也可以根据纸张P的纸张信息来对左侧抽吸源53和右侧抽吸源63进行控制,以调整左侧分离抽吸部51、左侧上部抽吸部52、右侧分离抽吸部61、右侧上部抽吸部62等的抽吸量(左侧分离抽吸空气A11、左侧上部抽吸空气A12、右侧分离抽吸空气A21、右侧上部抽吸空气A22等的抽吸量)。另外,控制部71也可以根据纸张P的纸张信息来调整由中央上部抽吸机构30抽吸出的中央上部抽吸空气A1的抽吸量、由浮起空气吹出机构40吹出的浮起空气A2的吹出量等。
存储部72例如是作为预先存储有预定的控制程序的只读半导体存储器的ROM(Read Only Memory)、作为在处理器执行各种控制程序时根据需要用作作业用存储区域的随机读写半导体存储器的RAM(Random Access Memory)等。
接口部73在与印刷装置101的控制部等外部设备之间授受各种信息。例如,接口部73从印刷装置101的控制部接收供纸要求、停止供纸要求等信息,控制部71基于这些信息来控制供纸装置1的各部分的动作。
装载台升降驱动部81具有使装载台11升降的马达(驱动器的一个例子)。
输送驱动部82具有使作为输送机构20的带轮22、23中的一者的驱动带轮旋转的马达(驱动器的一个例子)。
左侧抽吸部移动部件83是使左侧分离抽吸部51移动的移动部件的一个例子,例如具有设于左侧挡板12的图6所示的引导件83a、使左侧分离抽吸部51沿着该引导件83a在上下方向上移动的马达(驱动器的一个例子)等。此外,较佳的是,左侧抽吸部移动部件83以使左侧分离抽吸部51与左侧上部抽吸部52之间的距离可变的方式使左侧分离抽吸部51移动,但左侧分离抽吸部51的移动方向并不限于上下方向。
右侧抽吸部移动部件84是使右侧分离抽吸部61移动的移动部件的一个例子,例如具有设于右侧挡板13的图7所示的引导件84a、使右侧分离抽吸部61沿着该引导件84a在上下方向上移动的马达(驱动器的一个例子)等。此外,较佳的是,右侧抽吸部移动部件84以使右侧分离抽吸部61与右侧上部抽吸部62之间的距离可变的方式使右侧分离抽吸部61移动,但右侧分离抽吸部61的移动方向并不限于上下方向。
另外,控制部71根据装载于装载台11的多张纸张P的纸张信息(介质信息的一个例子)来控制左侧抽吸部移动部件83以使左侧分离抽吸部51移动,并且控制右侧抽吸部移动部件84以使右侧分离抽吸部61移动。
纸张信息例如是纸张P的尺寸、纸张P的种类等。此外,纸张信息例如基于印刷作业而由控制部71获得。
纸张P的尺寸例如是A3(297mm×420mm)、A4(210mm×297mm)等。纸张P的种类可以分为普通纸、厚纸、薄纸等,但也可以是按单位面积重量等划分。
例如,纸张P的尺寸越大或纸张P的单位面积重量越大(厚纸等),纸张P的重量越大,因此,较佳的是,使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61向上方移动,使左侧分离抽吸部51与左侧上部抽吸部52之间的间隔、以及右侧分离抽吸部61与右侧上部抽吸部62之间的间隔变窄,从而使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61容易抽吸第二张纸张P2。
另外,控制部71也可以根据纸张信息来调整左侧抽吸源53的抽吸量、右侧抽吸源63的抽吸量、以及中央上部抽吸机构30的抽吸量。例如,较佳的是,纸张P的尺寸越大或纸张P的单位面积重量越大,控制部71越增大左侧抽吸源53的抽吸量、右侧抽吸源63的抽吸量、以及中央上部抽吸机构30的抽吸量。此外,控制部71也可以根据纸张信息来调整浮起空气吹出机构40的吹出量。
另外,也可以是,控制部71不仅利用上述纸张信息(或者代替纸张信息),还自未图示的传感器获得供纸装置1所设置的环境的湿度、气流等环境信息,并根据该环境信息来使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61移动或调整左侧抽吸源53的抽吸量、右侧抽吸源63的抽吸量、中央上部抽吸机构30的抽吸量、以及浮起空气吹出机构40的吹出量。
纸张检测传感器90例如配置于装载台11的上表面或纸张P的旁边(前后左右中的任一侧)。纸张检测传感器90是对装载于装载台11的纸张P(纸张P的有无)进行检测的介质检测传感器的一个例子。纸张检测传感器90例如对装载台11的上方照射检测光并根据其反射光来检测是否在最上面的纸张P1之外存在纸张。
接下来,说明印刷装置101。
印刷装置101包括印刷部110、输送部120、第1供纸部130、第2供纸部140、第3供纸部150、输送辊对161~输送辊对165、以及套准调节辊对166。此外,在图1中,以粗实线示出从供纸装置1、第1供纸部130、第2供纸部140、以及第3供纸部150起向印刷部110延续的输送路径R。
印刷部110例如具有按照印刷所使用的各种颜色区分的未图示的线型喷墨头(日文:ラインヘッド型インクジェットヘッド)。此外,印刷部110的印刷方式也可以是喷墨印刷方式以外的印刷方式。
输送部120以与印刷部110相对的方式配置。输送部120例如一边吸附纸张P一边利用输送带来输送纸张P。
第1供纸部130具有供纸托盘131、刮辊132、拾取辊133,第2供纸部140具有供纸托盘141、刮辊142、拾取辊143,第3供纸部150具有供纸托盘151、刮辊152、拾取辊153
在供纸托盘131、141、151上装载多张纸张P。
刮辊132是将装载于供纸托盘131的多张纸张P中的位于最上面的纸张P放出并输送的放出辊,刮辊142是将装载于供纸托盘141的多张纸张P中的位于最上面的纸张P放出并输送的放出辊,刮辊152是将装载于供纸托盘151的多张纸张P中的位于最上面的纸张P放出并输送的放出辊。
拾取辊133将由刮辊132放出的纸张P向输送路径R输送,拾取辊143将由刮辊142放出的纸张P向输送路径R输送,拾取辊153将由刮辊152放出的纸张P向输送路径R输送。
输送辊对161~输送辊对165配置在输送路径R的自第1供纸部130、第2供纸部140、以及第3供纸部150起到套准调节辊对166为止的部分上。
自供纸装置1、第1供纸部130、第2供纸部140、以及第3供纸部150输送过来的纸张P抵接于套准调节辊对166。由此,修正纸张P的歪斜。
此外,被印刷部110进行印刷后的纸张P被向未图示的排纸台输送并装载于排纸台。
以下,参照图4和图5A~图5C来说明供纸装置1的供纸动作。
此外,通过例如自印刷装置101的控制部接收开始进行供纸动作的信号,从而由图3所示的控制部71来进行图4所示的流程图的各处理。
首先,控制部71开始使中央上部抽吸机构30抽吸出中央上部抽吸空气A1、使浮起空气吹出机构40吹出浮起空气A2(步骤S1)。另外,控制部71通过对左侧抽吸源53和右侧抽吸源63的控制,来开始使左侧分离抽吸部51抽吸出左侧分离抽吸空气A11、使右侧分离抽吸部61抽吸出右侧分离抽吸空气A21、使左侧上部抽吸部52抽吸出左侧上部抽吸空气A12、以及使右侧上部抽吸部62抽吸出右侧上部抽吸空气A22(步骤S1)。
如图2所示,通过由浮起空气吹出机构40吹出浮起空气A2来使包含最上面的纸张P1和第二张纸张P2在内的10张左右的纸张P浮起。
接下来,控制部71重复进行是否有来自印刷装置101的控制部的停止供纸要求(步骤S2)和供纸要求(步骤S3)的判断。
控制部71在接收到供纸要求的情况下(步骤S3:是),判断是否正在由浮起空气吹出机构40吹出浮起空气A2(步骤S4)。
在浮起空气A2停止的情况下(步骤S4:是),控制部71使浮起空气吹出机构40吹出浮起空气A2(步骤S5)。
接下来,控制部71例如基于预先确定的输送时刻等时间来判断最上面的纸张P1是否通过基于中央上部抽吸机构30进行的中央上部抽吸空气A1的抽吸而吸附于输送带21(步骤S6)。
此外,如图5A所示,在最上面的纸张P1被吸附于输送带21、左侧上部抽吸部52、以及右侧上部抽吸部62之前,由左侧分离抽吸部51抽吸出的左侧分离抽吸空气A11的抽吸量和由右侧分离抽吸部61抽吸出的右侧分离抽吸空气A21的抽吸量少于由左侧上部抽吸部52抽吸出的左侧上部抽吸空气A12和由右侧上部抽吸部62抽吸出的右侧上部抽吸空气A22的抽吸量。
另一方面,如图5B所示,当最上面的纸张P1被吸附于输送带21、左侧上部抽吸部52、以及右侧上部抽吸部62时,由左侧上部抽吸部52抽吸出的左侧上部抽吸空气A12的抽吸量和由右侧上部抽吸部62抽吸出的右侧上部抽吸空气A22的抽吸量变少。因此,若左侧抽吸源53的抽吸量或右侧抽吸源63的抽吸量为恒定,则由左侧分离抽吸部51抽吸出的左侧分离抽吸空气A11的抽吸量和由右侧分离抽吸部61抽吸出的右侧分离抽吸空气A21的抽吸量会增大。
由此,如图5C所示,左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61能够可靠地抽吸第二张纸张P2。
控制部71在判断为最上面的纸张P1被吸附于输送带21时(步骤S6:“是”),使基于浮起空气吹出机构40进行的浮起空气A2的吹出停止(步骤S7)。另外,控制部71通过输送驱动部82的驱动控制来开始使输送机构20输送最上面的纸张P1(步骤S8)。
此时,由于最上面的纸张P1被吸附于中央上部抽吸机构30、左侧上部抽吸部52、以及右侧上部抽吸部62,第二张纸张P2被吸附于左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61,因此最上面的纸张P1和第二张纸张P2分离,仅最上面的纸张P1被向输送方向D输送。此外,在最上面的纸张P1被输送规定量之后,停止输送驱动部82对输送机构20的驱动。
接下来,控制部71判断与最上面的纸张P1连续的后续纸张、即最上面的纸张P1之外的纸张P(至少是第二张纸张P2)是否被纸张检测传感器90检测到(步骤S9)。
当控制部71判断为在最上面的纸张P1之外还有纸张P装载于装载台11时(步骤S9:是),控制部71使处理返回至步骤S2。
另外,当控制部71判断为在最上面的纸张P1之外没有纸张P装载于装载台11时(步骤S9:否),控制部71通过将左侧分离抽吸闸门51a封闭而使左侧分离抽吸部51的抽吸路径封闭,且将右侧分离抽吸闸门61a封闭而使右侧分离抽吸部61的抽吸路径封闭(步骤S10),使处理返回至步骤S2。
当控制部71从印刷装置101的控制部接收到停止供纸要求时(步骤S2:是),在输送机构20继续进行输送的情况下,控制部71控制输送驱动部82使输送机构20停止,并且控制部71使基于中央上部抽吸机构30进行的中央上部抽吸空气A1的抽吸、基于浮起空气吹出机构40进行的浮起空气A2的吹出、基于左侧分离抽吸部51进行的左侧分离抽吸空气A11的抽吸、基于右侧分离抽吸部61进行的右侧分离抽吸空气A21的抽吸、基于左侧上部抽吸部52进行的左侧上部抽吸空气A12的抽吸、以及基于右侧上部抽吸部62进行的右侧上部抽吸空气A22的抽吸停止(步骤S11)。然后,控制部71使图4所示的处理结束。
在以上说明的本实施方式中,介质供给装置的一个例子即供纸装置1包括:装载台11,其装载多个介质的一个例子即多张纸张P;输送机构20,其输送被装载于该装载台11的多张纸张P中的最上面的纸张P1;中央上部抽吸机构30、左侧上部抽吸部52、以及右侧上部抽吸部62,它们是通过将最上面的纸张P1向上方抽吸来使该最上面的纸张P1吸附于输送机构20的上部抽吸部的一个例子;以及左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61(它们是分离抽吸部的一个例子),它们对位于最上面的纸张P1的下部的其他介质的一个例子即第二张纸张P2进行抽吸以使该纸张P2与最上面的纸张P1分离。
通过如此使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61抽吸第二张纸张P2,从而能够使该第二张纸张P2和最上面的纸张P1分离。因此,能够在未使最上面的纸张P1变形的情况下使第二张纸张P2和最上面的纸张P1分离。由此,能够防止如下情况的发生,即:最上面的纸张P1与输送路径、以防止重叠输送为目的而设置在输送路径上的门等相接触,导致输送卡纸。并且,通过利用左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61来抽吸第二张纸张P2,不管纸张P是厚纸、薄纸等种类如何,均能够使第二张纸张P2和最上面的纸张P1稳定地分离。因此,采用本实施方式,能够容易使装载于装载台11的最上面的纸张P1与第二张纸张P2(其他纸张P)分离且能够容易地供给纸张。
另外,在本实施方式中,左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61在纸张P的与输送机构20的输送方向D正交的宽度方向(左右方向)上的端部处抽吸第二张纸张P2。对于通过将最上面的纸张P1向上方抽吸而使最上面的纸张P1吸附于输送机构20的上部抽吸部而言,其在比纸张P的宽度方向(左右方向)上的中心靠端部侧的位置处具有作为将最上面的纸张P1向上方抽吸的侧上部抽吸部的一个例子的左侧上部抽吸部52和右侧上部抽吸部62,供纸装置1还包括:左侧抽吸源53和右侧抽吸源63,它们是作为抽吸源的一个例子,该左侧抽吸源53借助左侧分离抽吸部51和左侧上部抽吸部52这两者来抽吸空气,该右侧抽吸源63借助右侧分离抽吸部61和右侧上部抽吸部62这两者来抽吸空气;以及左侧抽吸流路54和右侧抽吸流路64,它们是抽吸流路的一个例子,该左侧抽吸流路54将左侧分离抽吸部51及左侧上部抽吸部52这两者与左侧抽吸源53连接起来,该右侧抽吸流路64将右侧分离抽吸部61及右侧上部抽吸部62这两者与右侧抽吸源63连接起来。由此,关于左侧抽吸源53,在左侧上部抽吸部52吸附最上面的纸张P1之后,左侧分离抽吸部51抽吸第二张纸张P2的抽吸量(左侧分离抽吸空气A11)增大,因此,容易抽吸第二张纸张P2。同样地,关于右侧抽吸源63,在右侧上部抽吸部62抽吸最上面的纸张P1之后,右侧分离抽吸部61抽吸第二张纸张P2的抽吸量(右侧分离抽吸空气A21)增大,因此,容易抽吸第二张纸张P2。
另外,在本实施方式中,供纸装置1还包括:纸张检测传感器90,其是介质检测传感器的一个例子,用于检测装载于装载台11的纸张P;左侧分离抽吸闸门51a和右侧分离抽吸闸门61a,它们是闸门的一个例子,该左侧分离抽吸闸门51a将左侧分离抽吸部51的抽吸路径以能够开闭的方式封闭,该右侧分离抽吸闸门61a将右侧分离抽吸部61的抽吸路径以能够开闭的方式封闭;以及控制部71,其是闸门控制部的一个例子,在由纸张检测传感器90未检测到第二张纸张P2的情况下,该控制部71控制左侧分离抽吸闸门51a和右侧分离抽吸闸门61a以使左侧分离抽吸部51的抽吸路径和右侧分离抽吸部61的抽吸路径封闭。由此,能够防止如下情况的发生,即:在装载于装载台11的纸张P仅为最上面的纸张P1的情况下,左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61抽吸最上面的纸张P1,由此导致最上面的纸张P1难以被中央上部抽吸机构30、左侧上部抽吸部52、以及右侧上部抽吸部62抽吸。
另外,在本实施方式中,供纸装置1还包括:左侧抽吸部移动部件83和右侧抽吸部移动部件84,它们是移动部件的一个例子,该左侧抽吸部移动部件83使左侧分离抽吸部51移动,该右侧抽吸部移动部件84使右侧分离抽吸部61移动;以及控制部71,其是移动部件控制部的一个例子,该控制部71根据装载于装载台11的多张纸张P的作为介质信息的一个例子的纸张信息来控制左侧抽吸部移动部件83和右侧抽吸部移动部件84,以使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61移动。因此,能够根据纸张P的尺寸、种类等纸张信息来调整左侧分离抽吸部51与左侧上部抽吸部52之间的间隔和右侧分离抽吸部61与右侧上部抽吸部62之间的间隔。例如,纸张P的尺寸越大或纸张P的单位面积重量越大(厚纸等),纸张P的重量越大,因此,使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61向上方移动,使左侧分离抽吸部51与左侧上部抽吸部52之间的间隔和右侧分离抽吸部61与右侧上部抽吸部62之间的间隔变窄,能够使左侧分离抽吸部51和右侧分离抽吸部61容易抽吸第二张纸张P2。
此外,本发明并不限定于上述实施方式本身,在实施阶段中,能够在不脱离其主旨的范围内对构成要件进行变形并具体化。另外,通过上述实施方式所公开的多个构成要件的适当的组合,能够形成各种发明。例如,也可以适当组合实施方式所示的全部构成要件。在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变形、应用这样的做法是不言而喻的。下面,附记本申请的原始申请时的权利要求书所记载的技术方案。
(技术方案1)
一种介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置包括:
装载台,其装载多个介质;
输送机构,其输送被装载于所述装载台的所述多个介质中的最上面的介质;
上部抽吸部,其通过将所述最上面的介质向上方抽吸而使所述最上面的介质吸附于所述输送机构;以及
分离抽吸部,其对位于所述最上面的介质的下部的其他所述介质进行抽吸,以使其他所述介质与所述最上面的介质分离。
(技术方案2)
根据技术方案1所述的介质供给装置,其特征在于,
所述分离抽吸部在所述介质的与所述输送机构输送所述介质的输送方向正交的宽度方向上的端部处,抽吸所述其他介质,
所述上部抽吸部在比所述介质的所述宽度方向上的中心靠端部侧的位置处具有将所述最上面的介质向上方抽吸的侧上部抽吸部,
所述介质供给装置还包括:
抽吸源,其借助所述分离抽吸部和所述侧上部抽吸部这两者来抽吸空气;以及
抽吸流路,其将所述分离抽吸部及所述侧上部抽吸部这两者与所述抽吸源连接起来。
(技术方案3)
根据技术方案1或2所述的介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置还包括:
介质检测传感器,其对装载于所述装载台的所述介质进行检测;
闸门,其将所述分离抽吸部的抽吸路径以能够开闭的方式封闭;以及
闸门控制部,在由所述介质检测传感器未检测到所述其他介质的情况下,该闸门控制部控制所述闸门以使所述分离抽吸部的抽吸路径封闭。
(技术方案4)
根据技术方案1至3中任一项所述的介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置还包括:
移动部件,其使所述分离抽吸部移动;以及
移动部件控制部,其根据被装载于所述装载台的所述多个介质的介质信息来控制所述移动部件,以使所述分离抽吸部移动。

Claims (5)

1.一种介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置包括:
装载台,其装载多个介质;
输送机构,其输送被装载于所述装载台的所述多个介质中的最上面的介质;
上部抽吸部,其通过将所述最上面的介质向上方抽吸而使所述最上面的介质吸附于所述输送机构;以及
分离抽吸部,其对位于所述最上面的介质的下部的其他所述介质进行抽吸,以使其他所述介质与所述最上面的介质分离。
2.根据权利要求1所述的介质供给装置,其特征在于,
所述分离抽吸部在所述介质的与所述输送机构输送所述介质的输送方向正交的宽度方向上的端部处,抽吸所述其他介质,
所述上部抽吸部在比所述介质的所述宽度方向上的中心靠端部侧的位置处具有将所述最上面的介质向上方抽吸的侧上部抽吸部,
所述介质供给装置还包括:
抽吸源,其借助所述分离抽吸部和所述侧上部抽吸部这两者来抽吸空气;以及
抽吸流路,其将所述分离抽吸部及所述侧上部抽吸部这两者与所述抽吸源连接起来。
3.根据权利要求1或2所述的介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置还包括:
介质检测传感器,其对装载于所述装载台的所述介质进行检测;
闸门,其将所述分离抽吸部的抽吸路径以能够开闭的方式封闭;以及
闸门控制部,在由所述介质检测传感器未检测到所述其他介质的情况下,该闸门控制部控制所述闸门以封闭所述分离抽吸部的抽吸路径。
4.根据权利要求1或2所述的介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置还包括:
移动部件,其使所述分离抽吸部移动;以及
移动部件控制部,其根据被装载于所述装载台的所述多个介质的介质信息来控制所述移动部件,以使所述分离抽吸部移动。
5.根据权利要求3所述的介质供给装置,其特征在于,
该介质供给装置还包括:
移动部件,其使所述分离抽吸部移动;以及
移动部件控制部,其根据被装载于所述装载台的所述多个介质的介质信息来控制所述移动部件,以使所述分离抽吸部移动。
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