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CN111194588A - 一种水田作业设备驱动系统浮动装置 - Google Patents

一种水田作业设备驱动系统浮动装置 Download PDF

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CN111194588A
CN111194588A CN202010035129.1A CN202010035129A CN111194588A CN 111194588 A CN111194588 A CN 111194588A CN 202010035129 A CN202010035129 A CN 202010035129A CN 111194588 A CN111194588 A CN 111194588A
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CN202010035129.1A
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曾联
朱建平
杨伟
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Zhejiang Yisen Machinery Co ltd
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Zhejiang Yisen Machinery Co ltd
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种水田作业设备驱动系统浮动装置，包括下车架、上车架、轮架、吊架、轮轴组件、差速器、万向轴组件、主销和滚轮，所述下车架中间设有轴套，下车架两端设有销孔，所述上车架与轴套通过轴转动连接，所述轮架上端通过主销与销孔铰接，所述吊架与下车架下端连接，所述吊架与差速器两侧紧固连接，所述轮架下端设有轮盘，所述轮轴组件与轮盘紧固连接，所述万向轴组件一端与差速器输出轴连接，另外一端与轮轴组件连接，所述滚轮与轮轴组件紧固连接，动力强，离地间隙高，且通过将差速器的输入轴相连接，实现多轮驱动，遇到泥浆深浅不一田块，不打滑，不跑偏，转向稳定。

Description

一种水田作业设备驱动系统浮动装置
技术领域
本发明属于农用机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种水田作业设备驱动系统浮动装置。
背景技术
随着社会科技的进步，农业现代化被提上日程，为了实现农业规模化生产，对能够实现插秧、施肥、喷药、播种等农艺要求的多功能水田作业机械要求越来越高。
现在的水田作业设备，市场上通用的是以高速插秧机机头为动力底盘，装配各种作业的农机具来实现多功能作业，采用高速插秧机机头的缺点：
第一：动力小，已无法适应多功能作业的要求，
第二：离地间隙低，且是两轮驱动，特别在湿烂水田作业，遇到泥浆深浅不一田块时，容易打滑，跑偏，转向不灵活。
发明内容
本发明提供一种水田作业设备驱动系统浮动装置，动力强，离地间隙高，且通过将差速器的输入轴相连接，实现多轮驱动，遇到泥浆深浅不一田块，不打滑，不跑偏，转向稳定。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水田作业设备驱动系统浮动装置，包括下车架、上车架、轮架、吊架、轮轴组件、差速器、万向轴组件、主销和滚轮，所述下车架中间设有轴套，下车架两端设有销孔，所述上车架与轴套通过轴转动连接，所述轮架上端通过主销与销孔铰接，所述吊架与下车架下端连接，所述吊架与差速器两侧紧固连接，所述轮架下端设有轮盘，所述轮轴组件与轮盘紧固连接，所述万向轴组件一端与差速器输出轴连接，另外一端与轮轴组件连接，所述滚轮与轮轴组件紧固连接。
优选的，所述下车架侧面设有铰接座，所述铰接座上铰接设有转向油缸，所述轮架侧壁设有转向臂，转向臂上设有内销孔和外销孔，所述转向油缸的活塞杆端部与一侧的内销孔铰接，所述两个外销孔之间设有转向横拉杆。
优选的，所述轮轴组件由圆锥滚子轴承、滚针轴承、法兰盘、万向节连接头、端盘、主轴、齿圈套、太阳轮、行星轮架、行星轮、端盖和轮毂组成，所述法兰盘上设有轴肩一和外花键一，所述法兰盘与轮盘紧固连接，所述万向节连接头内设有内花键一，所述主轴通过滚针轴承与法兰盘内部转动连接，所述主轴一端设有外花键二，另外一端设有外花键三，所述万向节连接头一端与万向轴组件连接，另外一端通过内花键一与外花键二连接，所述端盘与法兰盘紧固连接，所述齿圈套内设有内花键二和齿圈，所述内花键二与外花键一连接，一个圆锥滚子轴承内圈套设在轴肩一上，另外一个圆锥滚子轴承内圈套设在齿圈套外侧，所述轮毂与两个圆锥滚子轴承外圈连接，所述太阳轮与外花键三连接，所述行星轮架与轮毂端面紧固连接，所述行星轮架中设有三个行星轮轴，所述行星轮与行星轮轴转动连接，所述行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，端盖与行星轮架紧固连接。
优选的，所述万向轴组件由主动叉一、外花键轴一、内花键轴一和从动叉三组成，所述主动叉一与差速器输出轴连接，外花键轴一与内花键轴一伸缩连接，所述外花键轴一端部设有从动叉一，且主动叉一与从动叉一通过十字轴连接，所述内花键轴一端部设有从动叉二，且从动叉二与从动叉三通过十字轴连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该水田作业设备驱动系统浮动装置，从差速器的输入轴进入的扭矩经过差速器后从差速器输出轴输出，然后驱动主动叉一转动，主动叉一通过十字轴驱动从动叉一带着外花键轴一转动，外花键轴一驱动内花键轴一转动，内花键轴一带着从动叉二转动，从动叉二通过十字轴驱动从动叉三转动。
然后从动叉三驱动万向节连接头转动，万向节连接头内部的内花键一通过外花键二驱动主轴转动，主轴在滚针轴承内转动，主轴端部的外花键三驱动太阳轮转动，因为齿圈套内的内花键二与法兰盘外壁上的外花键一连接，一个圆锥滚子轴承内圈套设在轴肩一上，另外一个圆锥滚子轴承内圈套设在齿圈套外侧，所述轮毂与两个圆锥滚子轴承外圈连接，所述行星轮架与轮毂端面紧固连接，所以太阳轮驱动行星轮转动，行星轮通过行星轮轴驱动行星轮架转动，行星轮架驱动轮毂在两个圆锥滚子轴承的支撑下转动，采用花键、齿轮传动系统，动力强；采用万向轴组件可以将下车架离地间隙调高，满足泥浆深浅不一田块使用；在水田中作业时，特别是在土地流转，新平整的土地里，泥脚深，底层深浅不一，当一侧泥脚较深时，则下车架及与下车架连接的轮架、吊架、轮轴组件、差速器绕着下车架中间的轴套的轴线转动，滚轮随机器自重下沉，使得滚轮的轮胎齿能牢牢抓紧底层，不打滑，整机不跑偏，行走、转向灵活；反之另一侧的泥脚较浅，避免过多陷于泥土中，增加阻力。左右滚轮可随地面起伏相对底盘做自由浮动；另外通过将差速器的输入轴相连接，实现多轮驱动，避免了打滑和跑偏现象的发生。
2、所述下车架侧面设有铰接座，所述铰接座上铰接设有转向油缸，所述轮架侧壁设有转向臂，转向臂上设有内销孔和外销孔，所述转向油缸的活塞杆端部与一侧的内销孔铰接，所述两个外销孔之间设有转向横拉杆，通过转向油缸的活塞杆伸缩驱动一个转向臂带着轮架转动，转向横拉杆同步带动另外一个轮架转动，实现转向操作，转向稳定可靠。
附图说明
图1是该水田作业设备驱动系统浮动装置整体装配图一；
图2是该水田作业设备驱动系统浮动装置整体装配图二；
图3是下车架结构示意图；
图4是上车架结构示意图；
图5是轮架结构示意图；
图6是吊架结构示意图；
图7是轮轴组件俯视图；
图8是图7中A-A剖视图；
图9是轮轴组件爆炸图一；
图10是轮轴组件爆炸图二；
图11是万向轴组件装配图；
其中：
1、下车架；2、上车架；3、轮架；4、吊架；5、轮轴组件；6、差速器；7、万向轴组件；8、主销；9、滚轮；
10、轴套；11、销孔；12、铰接座；13、转向油缸；14、转向横拉杆；
30、轮盘；31、转向臂；31-1、内销孔；31-2、外销孔；
5-1、圆锥滚子轴承；5-2、滚针轴承；50、法兰盘；50-1、轴肩一；50-2、外花键一；51、万向节连接头；51-1、内花键一；52、端盘；53、主轴；53-1、外花键二；53-2、外花键三；54、齿圈套；54-1、内花键二；54-2、齿圈；55、太阳轮；56、行星轮架；56-1、行星轮轴；57、行星轮；58、端盖；59、轮毂；
70、主动叉一；71、外花键轴一；71-1、从动叉一；72、内花键轴一；72-1、从动叉二；73、从动叉三。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图11所示，本发明是一种水田作业设备驱动系统浮动装置，动力强，离地间隙高，且通过将差速器的输入轴相连接，实现多轮驱动，遇到泥浆深浅不一田块，不打滑，不跑偏，转向稳定。
具体的说，如图1至图11所示，包括下车架1、上车架2、轮架3、吊架4、轮轴组件5、差速器6、万向轴组件7、主销8和滚轮9，如图3所示，所述下车架1中间设有轴套10，下车架1两端设有销孔11，如图4所示的上车架2与轴套10通过轴转动连接，所述轮架3上端通过主销8与销孔11铰接，如图6所示的吊架4与下车架1下端连接，所述吊架4与差速器6两侧紧固连接，所述轮架3下端设有轮盘30，所述轮轴组件5与轮盘30紧固连接，所述万向轴组件7一端与差速器6输出轴连接，另外一端与轮轴组件5连接，所述滚轮9与轮轴组件5紧固连接。
如图2、图3所示，所述下车架1侧面设有铰接座12，所述铰接座12上铰接设有转向油缸13，如图5所示，所述轮架3侧壁设有转向臂31，转向臂31上设有内销孔31-1和外销孔31-2，所述转向油缸13的活塞杆端部与一侧的内销孔31-1铰接，所述两个外销孔31-2之间设有转向横拉杆14。
如图1、图2、图7、图8、图9、图10所示，所述轮轴组件5由圆锥滚子轴承5-1、滚针轴承5-2、法兰盘50、万向节连接头51、端盘52、主轴53、齿圈套54、太阳轮55、行星轮架56、行星轮57、端盖58和轮毂59组成，所述法兰盘50上设有轴肩一50-1和外花键一50-2，所述法兰盘50与轮盘30紧固连接，所述万向节连接头51内设有内花键一51-1，所述主轴53通过滚针轴承5-2与法兰盘50内部转动连接，所述主轴53一端设有外花键二53-1，另外一端设有外花键三53-2，所述万向节连接头51一端与万向轴组件7连接，另外一端通过内花键一51-1与外花键二53-1连接，所述端盘52与法兰盘50紧固连接，所述齿圈套54内设有内花键二54-1和齿圈54-2，所述内花键二54-1与外花键一50-2连接，一个圆锥滚子轴承5-1内圈套设在轴肩一50-1上，另外一个圆锥滚子轴承5-1内圈套设在齿圈套54外侧，所述轮毂59与两个圆锥滚子轴承5-1外圈连接，所述太阳轮55与外花键三53-2连接，所述行星轮架56与轮毂59端面紧固连接，所述行星轮架56中设有三个行星轮轴56-1，所述行星轮57与行星轮轴56-1转动连接，所述行星轮57同时与太阳轮55和齿圈54-2啮合，端盖58与行星轮架56紧固连接。
如图1、图2、图11所示，所述万向轴组件7由主动叉一70、外花键轴一71、内花键轴一72和从动叉三73组成，所述主动叉一70与差速器6输出轴连接，外花键轴一71与内花键轴一72伸缩连接，所述外花键轴一71端部设有从动叉一71-1，且主动叉一70与从动叉一71-1通过十字轴连接，所述内花键轴一72端部设有从动叉二72-1，且从动叉二72-1与从动叉三73通过十字轴连接。以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该水田作业设备驱动系统浮动装置，从差速器6的输入轴进入的扭矩经过差速器6后从差速器6输出轴输出，然后驱动主动叉一70转动，主动叉一70通过十字轴驱动从动叉一71-1带着外花键轴一71转动，外花键轴一71驱动内花键轴一72转动，内花键轴一72带着从动叉二72-1转动，从动叉二72-1通过十字轴驱动从动叉三73转动。
然后从动叉三73驱动万向节连接头51转动，万向节连接头51内部的内花键一51-1通过外花键二53-1驱动主轴53转动，主轴53在滚针轴承5-2内转动，主轴53端部的外花键三53-2驱动太阳轮55转动，因为齿圈套54内的内花键二54-1与法兰盘50外壁上的外花键一50-2连接，一个圆锥滚子轴承5-1内圈套设在轴肩一50-1上，另外一个圆锥滚子轴承5-1内圈套设在齿圈套54外侧，所述轮毂59与两个圆锥滚子轴承5-1外圈连接，所述行星轮架56与轮毂59端面紧固连接，所以太阳轮55驱动行星轮57转动，行星轮57通过行星轮轴56-1驱动行星轮架56转动，行星轮架56驱动轮毂59在两个圆锥滚子轴承5-1的支撑下转动，采用花键、齿轮传动系统，动力强；采用万向轴组件7可以将下车架1离地间隙调高，满足泥浆深浅不一田块使用；在水田中作业时，特别是在土地流转，新平整的土地里，泥脚深，底层深浅不一，当一侧泥脚较深时，则下车架1及与下车架1连接的轮架3、吊架4、轮轴组件5、差速器6绕着下车架1中间的轴套10的轴线转动，滚轮9随机器自重下沉，使得滚轮9的轮胎齿能牢牢抓紧底层，不打滑，整机不跑偏，行走、转向灵活；反之另一侧的泥脚较浅，避免过多陷于泥土中，增加阻力，右滚轮9随地面起伏相对底盘做自由浮动；另外通过将差速器6的输入轴相连接，实现多轮驱动，避免了打滑和跑偏现象的发生。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述下车架1侧面设有铰接座12，所述铰接座12上铰接设有转向油缸13，如图5所示，所述轮架3侧壁设有转向臂31，转向臂31上设有内销孔31-1和外销孔31-2，所述转向油缸13的活塞杆端部与一侧的内销孔31-1铰接，所述两个外销孔31-2之间设有转向横拉杆14，通过转向油缸13的活塞杆伸缩驱动一个转向臂31带着轮架3转动，转向横拉杆14同步带动另外一个轮架3转动，实现转向操作，转向稳定可靠。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水田作业设备驱动系统浮动装置，其特征在于：包括下车架(1)、上车架(2)、轮架(3)、吊架(4)、轮轴组件(5)、差速器(6)、万向轴组件(7)、主销(8)和滚轮(9)，所述下车架(1)中间设有轴套(10)，下车架(1)两端设有销孔(11)，所述上车架(2)与轴套(10)通过轴转动连接，所述轮架(3)上端通过主销(8)与销孔(11)铰接，所述吊架(4)与下车架(1)下端连接，所述吊架(4)与差速器(6)两侧紧固连接，所述轮架(3)下端设有轮盘(30)，所述轮轴组件(5)与轮盘(30)紧固连接，所述万向轴组件(7)一端与差速器(6)输出轴连接，另外一端与轮轴组件(5)连接，所述滚轮(9)与轮轴组件(5)紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种水田作业设备驱动系统浮动装置，其特征在于：所述下车架(1)侧面设有铰接座(12)，所述铰接座(12)上铰接设有转向油缸(13)，所述轮架(3)侧壁设有转向臂(31)，转向臂(31)上设有内销孔(31-1)和外销孔(31-2)，所述转向油缸(13)的活塞杆端部与一侧的内销孔(31-1)铰接，所述两个外销孔(31-2)之间设有转向横拉杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种水田作业设备驱动系统浮动装置，其特征在于：所述轮轴组件(5)由圆锥滚子轴承(5-1)、滚针轴承(5-2)、法兰盘(50)、万向节连接头(51)、端盘(52)、主轴(53)、齿圈套(54)、太阳轮(55)、行星轮架(56)、行星轮(57)、端盖(58)和轮毂(59)组成，所述法兰盘(50)上设有轴肩一(50-1)和外花键一(50-2)，所述法兰盘(50)与轮盘(30)紧固连接，所述万向节连接头(51)内设有内花键一(51-1)，所述主轴(53)通过滚针轴承(5-2)与法兰盘(50)内部转动连接，所述主轴(53)一端设有外花键二(53-1)，另外一端设有外花键三(53-2)，所述万向节连接头(51)一端与万向轴组件(7)连接，另外一端通过内花键一(51-1)与外花键二(53-1)连接，所述端盘(52)与法兰盘(50)紧固连接，所述齿圈套(54)内设有内花键二(54-1)和齿圈(54-2)，所述内花键二(54-1)与外花键一(50-2)连接，一个圆锥滚子轴承(5-1)内圈套设在轴肩一(50-1)上，另外一个圆锥滚子轴承(5-1)内圈套设在齿圈套(54)外侧，所述轮毂(59)与两个圆锥滚子轴承(5-1)外圈连接，所述太阳轮(55)与外花键三(53-2)连接，所述行星轮架(56)与轮毂(59)端面紧固连接，所述行星轮架(56)中设有三个行星轮轴(56-1)，所述行星轮(57)与行星轮轴(56-1)转动连接，所述行星轮(57)同时与太阳轮(55)和齿圈(54-2)啮合，端盖(58)与行星轮架(56)紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种水田作业设备驱动系统浮动装置，其特征在于：所述万向轴组件(7)由主动叉一(70)、外花键轴一(71)、内花键轴一(72)和从动叉三(73)组成，所述主动叉一(70)与差速器(6)输出轴连接，外花键轴一(71)与内花键轴一(72)伸缩连接，所述外花键轴一(71)端部设有从动叉一(71-1)，且主动叉一(70)与从动叉一(71-1)通过十字轴连接，所述内花键轴一(72)端部设有从动叉二(72-1)，且从动叉二(72-1)与从动叉三(73)通过十字轴连接。
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