CN203681684U - 畦床作业用履带式行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种畦床作业用履带式行走装置，属于农业机械技术领域。主要包括支架、电机、蜗轮蜗杆减速器、驱动轴组合、被动轴组合、行走链条I、行走链条II和履带板等部分。本装置适合在畦床表面行走，具有自重轻、结构简单，对土壤压实小的特点，在本装置的支架上挂接耕作部件或播种部件，就可以形成专用的畦床耕作机具或播种机具，完成畦床耕作或播种作业。

Description

畦床作业用履带式行走装置

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种与畦床作业机具配套的履带式行走装置。

背景技术

目前，随着社会的发展和农业的不断进步，中草药、水果和蔬菜等经济作物的种植面积逐年增加。这些经济作物多采用畦床作业模式，随着种植面积的增大，农民急需与畦床种植模式相适应的耕作与播种机具。

传统的耕作与播种机具多与轮式拖拉机配套使用，在拖拉机的牵引下进行行走和作业。这种作业方法比较适合平作和垄作作物的生产，但用于畦床作业时则遇到了较大困难。特别是拖拉机的自身重量大，对土壤的压实严重，只能在畦间步道上行走。而各种经济作物种植农艺不同，对畦床的宽度和高度等参数都有各自的要求，很难适应拖拉机相对固定的轮内侧宽度和底盘通过间隙，这就制约了拖拉机做为动力源在畦床机械化种植模式上的应用。

解决上述问题较好的方法就是采用履带式行走装置直接在畦面上行走，这种方式不受畦宽和畦高的限制，履带式行走装置自身也具有接地面积大、附着性能好，适合在松软土面行走的特点。

但现有的履带式行走装置多与军事装备和工程机械、重型拖拉机等野外作业车辆等配套，设计时主要考虑设备的跨越障碍能力、爬坡能力和高速行驶能力，一般由履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮和张紧装置组成，既所谓的“四轮一带”式结构。这种结构具有结构笨重、复杂，纵宽大的特点，同时自身重量过大，因此无法直接与畦床作业机具配套。

发明内容

本实用新型的目的就是针对背景技术中所述的不足和缺陷提供一种适合在畦床表面行走，自重轻、结构简单，对土壤压实小，并能牵引耕作和播种部件工作的履带式行走装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：包括支架、电机、蜗轮蜗杆减速器、被动轴组合、驱动轴组合、行走链条II、履带板、行走链条I，

所述的支架包括侧板I、侧板II、支梁I、支梁II、减速器座板、可调轴承座固定板I和可调轴承座固定板II；所述的支梁I和支梁II的两端分别与侧板I和侧板II的内侧固定连接；所述的可调轴承座固定板I和可调轴承座固定板II分别与侧板I和侧板II的外侧固定连接；

所述的电机和蜗轮蜗杆减速器分别与支梁I和支梁II固定连接；所述的电机输出轴上固定连接有皮带轮I，蜗轮蜗杆减速器输入轴上固定连接有皮带轮II，且皮带轮I通过传动带与皮带轮II连接；所述的蜗轮蜗杆减速器上安装有输出链轮；

所述的被动轴组合包括被动轴、被动链轮片I、被动链轮片II、轴承III、轴承IV、可调轴承座I和可调轴承座II；所述被动轴的两侧轴向端部分别安装有被动链轮片I和被动链轮片II，被动轴通过轴承III与可调轴承座I活动连接，被动轴通过轴承IV与可调轴承座II活动连接；

所述的驱动轴组合包括驱动轴、驱动链轮片I、驱动链轮片II、输入链轮、轴承I、轴承II、轴承座I和轴承座II；所述驱动轴的两侧轴向端部分别安装有驱动链轮片I和驱动链轮片II，驱动轴通过轴承I与轴承座I活动连接，驱动轴通过轴承II与轴承座II活动连接，驱动轴的顶端与输入链轮固定连接；所述的输入链轮通过链条与输出链轮链接；

所述的履带板分别与行走链条I和行走链条II固定连接。

所述的驱动链轮片I通过行走链条I与被动链轮片I链接；所述的驱动链轮片II通过行走链条II与被动链轮片II链接。

所述的履带板的数量为12块。

所述的侧板I与侧板II形状相同，侧板I与侧板II的前部设置有轴承座孔和螺栓连接孔，后部设置有圆形工艺孔和可调轴承座固定板I的联接孔。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

1、简化了整体结构，减轻了整体重量，降低了对土壤的压实：本实用新型的履带装置仅设置驱动轴和被动轴，驱动轴上的两个驱动链轮片做为履带的驱动轮，而被动轴上的两个被动链轮片兼具支重轮和托带轮的作用，履带的张紧装置直接安装在被动轴上。为了进一步降低装置重量，本装置的支架侧板和履带板均采用铝合金材料。

2、装置采用大纵宽比设计，行走链条节数定为驱动链轮片齿数的2倍，而履带的宽度定为畦面宽度的4/5左右，这样可使结构紧凑，减小链条的下垂度，还可增大履带的接地面积和附着力。

3、装置上安装的电机和蜗轮蜗杆减速器可以为播种部件和耕作部件提供作业所需的牵引力和行进速度。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型畦床作业用履带式行走装置的结构示意图。

图2为本实用新型畦床作业用履带式行走装置的支架的结构示意图。

图3为本实用新型畦床作业用履带式行走装置的驱动轴组合的结构示意图。

图4为本实用新型畦床作业用履带式行走装置的被动轴组合的结构示意图。

图5为本实用新型畦床作业用履带式行走装置的被动轴组合的应用实例结构示意图。

图中1为支架、2为电机、3为蜗轮蜗杆减速器、4为被动轴组合、5为驱动轴组合、6为链条、7为输出链轮、8为行走链条II、9为皮带轮II、10为传动带、11为履带板、12为皮带轮I、13为行走链条I、14为侧板I、15为减速器座板、16为支梁I、17为支梁II、18为侧板II、19为可调轴承座固定板II、20为可调轴承座固定板I、21为轴承I、22为轴承座I、23为驱动轴、24为驱动链轮片I、25为驱动链轮片II、26为轴承II、27为轴承座II、28为输入链轮、29为轴承III、30为可调轴承座I、31为被动轴、32为被动链轮片I、33为被动链轮片II、34为轴承IV、35为可调轴承座II、36为履带式行走装置、37为工作部件驱动电机、38为真空泵、39为针吸式排种机构、40为种槽、41为镇压轮、42为开沟部件、43为搅龙式平床机构。

具体实施方式

如图所示的畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：包括支架1、电机2、蜗轮蜗杆减速器3、被动轴组合4、驱动轴组合5、行走链条II(8)、履带板11、行走链条I(13)，

所述的支架1包括侧板I(14)、侧板II(18)、支梁I(16)、支梁II(17)、减速器座板15、可调轴承座固定板I(20)和可调轴承座固定板II(19)；所述的支梁I(16)和支梁II(17)的两端分别与侧板I(14)和侧板II(18)的内侧固定连接；所述的可调轴承座固定板I(20)和可调轴承座固定板II(19)分别与侧板I(14)和侧板II(18)的外侧固定连接；

所述的电机2和蜗轮蜗杆减速器3分别与支梁I(16)和支梁II(17)固定连接；所述的电机2输出轴上固定连接有皮带轮I(12)，蜗轮蜗杆减速器3输入轴上固定连接有皮带轮II(9)，且皮带轮I(12)通过传动带10与皮带轮II(9)连接；所述的蜗轮蜗杆减速器3上安装有输出链轮7；

所述的被动轴组合4包括被动轴31、被动链轮片I(32)、被动链轮片II(33)、轴承III(29)、轴承IV(34)、可调轴承座I(30)和可调轴承座II(35)；所述被动轴31的两侧轴向端部分别安装有被动链轮片I(32)和被动链轮片II(33)，被动轴31通过轴承III(29)与可调轴承座I(30)活动连接，被动轴31通过轴承IV(34)与可调轴承座II(35)活动连接；

所述的驱动轴组合5包括驱动轴23、驱动链轮片I(24)、驱动链轮片II(25)、输入链轮28、轴承I(21)、轴承II(26)、轴承座I(22)和轴承座II(27)；所述驱动轴23的两侧轴向端部分别安装有驱动链轮片I(24)和驱动链轮片II(25)，驱动轴23通过轴承I(21)与轴承座I(22)活动连接，驱动轴23通过轴承II(26)与轴承座II(27)活动连接，驱动轴23的顶端与输入链轮28固定连接；所述的输入链轮28通过链条6与输出链轮7链接；

所述的履带板11分别与行走链条I(13)和行走链条II(8)固定连接。

所述的驱动链轮片I(24)通过行走链条I(13)与被动链轮片I(32)链接；所述的驱动链轮片II(25)通过行走链条II(8)与被动链轮片II(33)链接。

所述的履带板11的数量为12块。

所述的侧板I(14)与侧板II(18)形状相同，侧板I(14)与侧板II(18)的前部设置有轴承座孔和螺栓连接孔，后部设置有圆形工艺孔和可调轴承座固定板I(20)的联接孔。

本实用新型总体结构为钢材和铝材制成。为了减少装置对土壤的压实力，本装置以铝制材料为主，辅之部分钢制零件。

将本装置放置于畦床上表面，固定连接在支架1上的电机输出的动力经传动带10传递给蜗轮蜗杆减速器3，由蜗轮蜗杆减速器3变速和换向后再经链条6传递给驱动轴组合5上的输入链轮28。驱动轴组合5在动力的驱动下进行转动，并带动行走链条I（13）和行走链条II（8）转动，固接在行走链条上履带板11也随之转动。当履带板11转动到畦床表面时，履带板11上突起的横筋切入土面，在土壤的阻力和磨擦力的作用下推动机具向前运动。

在本装置的支架1上挂接辅助支架1和工作驱动电机，并将耕作部件或播种部件安装在辅助支架上，就可以形成专用的畦床耕作机具或播种机具，完成畦床耕作或播种作业。

通过改变被动轴组合4上可调轴承座I（30）、可调轴承座II（35）与可调轴承座固定板I（20）、可调轴承座固定板II（19）的相对位置可调整行走链条I（13）、行走链条II（8）的张紧度。

应用实例：

以气吸式畦床播种机为例说明本实用新型的具体应用方法。气吸式畦床播种机主要由履带式行走装置36、工作部件驱动电机37、真空泵38、针吸式排种机构39、种槽40、镇压轮41、开沟部件42、搅龙式平床机构43等部件组成。

在履带式行走装置36的支架1上固接辅助支架就形成了播种机支架。工作部件驱动电机37、真空泵38、针吸式排种机构39、种槽40、搅龙式平床机构43、镇压轮41、开沟部件42等均依次安装在播种机支架上。

在履带式行走装置36的牵引下，播种机可实现沿畦床的自动行走，并完成开沟作业。与此同时，在工作部件驱动电机2和真空泵38的驱动下，播种机依次完成平土、吸种、开沟、排种、镇压等作业工序。

Claims (4)

1.畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：包括支架（1）、电机（2）、蜗轮蜗杆减速器（3）、被动轴组合（4）、驱动轴组合（5）、行走链条II（8）、履带板（11）、行走链条I（13），

所述的支架（1）包括侧板I（14）、侧板II（18）、支梁I（16）、支梁II（17）、减速器座板（15）、可调轴承座固定板I（20）和可调轴承座固定板II（19）；所述的支梁I（16）和支梁II（17）的两端分别与侧板I（14）和侧板II（18）的内侧固定连接；所述的可调轴承座固定板I（20）和可调轴承座固定板II（19）分别与侧板I（14）和侧板II（18）的外侧固定连接；

所述的电机（2）和蜗轮蜗杆减速器（3）分别与支梁I（16）和支梁II（17）固定连接；所述的电机（2）输出轴上固定连接有皮带轮I（12），蜗轮蜗杆减速器（3）输入轴上固定连接有皮带轮II（9），且皮带轮I（12）通过传动带（10）与皮带轮II（9）连接；所述的蜗轮蜗杆减速器（3）上安装有输出链轮（7）；

所述的被动轴组合（4）包括被动轴（31）、被动链轮片I（32）、被动链轮片II（33）、轴承III（29）、轴承IV（34）、可调轴承座I（30）和可调轴承座II（35）；所述被动轴（31）的两侧轴向端部分别安装有被动链轮片I（32）和被动链轮片II（33），被动轴（31）通过轴承III（29）与可调轴承座I（30）活动连接，被动轴（31）通过轴承IV（34）与可调轴承座II（35）活动连接；

所述的驱动轴组合（5）包括驱动轴（23）、驱动链轮片I（24）、驱动链轮片II（25）、输入链轮（28）、轴承I（21）、轴承II（26）、轴承座I（22）和轴承座II（27）；所述驱动轴（23）的两侧轴向端部分别安装有驱动链轮片I（24）和驱动链轮片II（25），驱动轴（23）通过轴承I（21）与轴承座I（22）活动连接，驱动轴（23）通过轴承II（26）与轴承座II（27）活动连接，驱动轴（23）的顶端与输入链轮（28）固定连接；所述的输入链轮（28）通过链条（6）与输出链轮（7）链接；

所述的履带板（11）分别与行走链条I（13）和行走链条II（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：所述的驱动链轮片I（24）通过行走链条I（13）与被动链轮片I（32）链接；所述的驱动链轮片II（25）通过行走链条II（8）与被动链轮片II（33）链接。

3.根据权利要求1所述的畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：所述的履带板（11）的数量为12块。

4.根据权利要求1所述的畦床作业用履带式行走装置，其特征在于：所述的侧板I（14）与侧板II（18）形状相同，侧板I（14）与侧板II（18）的前部设置有轴承座孔和螺栓连接孔，后部设置有圆形工艺孔和可调轴承座固定板I（20）的联接孔。

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