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CN111151669A - 一种冲压件的安全型自动抓取工装 - Google Patents

一种冲压件的安全型自动抓取工装 Download PDF

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CN111151669A
CN111151669A CN202010007000.XA CN202010007000A CN111151669A CN 111151669 A CN111151669 A CN 111151669A CN 202010007000 A CN202010007000 A CN 202010007000A CN 111151669 A CN111151669 A CN 111151669A
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Huzhou Yiding Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座，所述连接座两端对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架顶端均开设有凹槽，且凹槽贯穿支撑架底端，所述凹槽内部对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有滑动座，所述连接座内部开设有腔室，本实用设置有支撑架、凹槽、滑槽、滑块、滑动座、腔室、驱动电机和丝杆，通过两端的驱动电机分别旋转带动丝杆转动，使两端的滑动座沿着凹槽移动，从而调整两个滑动座之间的距离，使夹板夹持不同长度的冲压件，通过滑槽和滑块配合，在增加滑动座的稳定性，避免滑动座出现偏移的同时，不影响滑动座的移动。

Description

一种冲压件的安全型自动抓取工装
技术领域
本发明涉及冲压件抓取工装技术领域，具体为一种冲压件的安全型自动抓取工装。
背景技术
冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件，而现代化冲压生产线为了提高效率，多采用自动抓取工装来移动冲压件，如现在有公开技术中的一种用于抓取冲压件的工装，申请号为(201820182392.1)，该专利：弹性式的吸盘组件通过自动调节弹性件的高度，可有效地平衡冲压件两端的高度差，避免冲压件放至输送带时结构变形；
但是该专利因为抓取位置的不能调整，从而不能夹取不同长度的冲压件，同时只通过弹性吸盘无法保证冲压件的稳定，容易使冲压件掉落，造成损坏，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种冲压件的安全型自动抓取工装以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
本发明提供一种冲压件的安全型自动抓取工装，可以有效解决上述背景技术中提出的抓取位置的不能调整，从而不能夹取不同长度的冲压件，同时只通过弹性吸盘无法保证冲压件的稳定，容易使冲压件掉落，造成损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座，所述连接座两端对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架顶端均开设有凹槽，且凹槽贯穿支撑架底端，所述凹槽内部对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有滑动座，所述连接座内部开设有腔室，所述腔室内部对称固定安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与外部电源的输出端电性连接，两个所述驱动电机输出轴均固定连接有丝杆；
所述滑动座内部中心位置处嵌入安装有液压缸，所述液压缸两端对称固定连接有活塞杆，且活塞杆贯穿滑动座两端，两个所述活塞杆远离滑动座一端对称固定连接有固定座，两个所述固定座底端均固定连接有连接板，两个所述连接板底端均固定连接有夹板。
优选的，两个所述丝杆分别贯穿连接座两端，两个所述丝杆远离连接座一端分别与支撑架转动连接。
优选的，所述液压缸为双向作用，且液压缸等速推动两端的活塞杆移动。
优选的，两个所述夹板相邻一端均固定连接有橡胶块，且橡胶块远离夹板一端表面开设有防滑纹。
优选的，所述腔室中部位置处固定连接有真空发生器，所述真空发生器两端对称固定连接有通气管，且两个通气管均贯穿连接座的底端，两个所述通气管远离真空发生器一端均固定连接有真空吸盘。
优选的，所述真空吸盘底端固定连接有海绵吸垫，所述海绵吸垫与真空吸盘为密封连接，所述海绵吸垫底端开设有小吸孔，且小吸孔与真空吸盘内部连通。
本发明结构科学合理，使用安全方便：
1、设置有支撑架、凹槽、滑槽、滑块、滑动座、腔室、驱动电机和丝杆，通过两端的驱动电机分别旋转带动丝杆转动，使两端的滑动座沿着凹槽移动，从而调整两个滑动座之间的距离，使夹板夹持不同长度的冲压件，通过滑槽和滑块配合，在增加滑动座的稳定性，避免滑动座出现偏移的同时，不影响滑动座的移动。
2、设置有液压缸、活塞杆、固定座、连接板、夹板和橡胶块，通过液压缸双向等速拉动活塞杆，活塞杆带动固定座移动，同时固定座通过连接板带动夹板移动，从而夹紧固定冲压件，方便将冲压件抓起，通过橡胶块避免夹板损坏冲压件，同时橡胶块表面开设有防滑纹，避免冲压件滑落。
3、设置有真空发生器、通气管、真空吸盘、海绵吸垫和小吸孔，通过真空发生器将真空吸盘内部的空气抽出，使真空吸盘吸住冲压件，进一步提高冲压件的稳定性，避免冲压件掉落，同时通过海绵吸垫的柔软特性和密集的小吸孔，使真空吸盘和冲压件表面的贴合更加紧密，进而使真空吸盘吸附的更加牢固。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明液压缸的安装结构示意图；
图3是本发明驱动电机的安装结构示意图；
图中标号：1、连接座；2、支撑架；3、凹槽；4、滑槽；5、滑块；6、滑动座；7、腔室；8、驱动电机；9、丝杆；10、液压缸；11、活塞杆；12、固定座；13、连接板；14、夹板；15、橡胶块；16、真空发生器；17、通气管；18、真空吸盘；19、海绵吸垫；20、小吸孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1-3所示，本发明提供一种技术方案，一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座1，连接座1两端对称固定连接有支撑架2，两个支撑架2顶端均开设有凹槽3，且凹槽3贯穿支撑架2底端，凹槽3内部对称开设有滑槽4，两个滑槽4内部均滑动连接有滑块5，两个滑块5相邻一端均固定连接有滑动座6，连接座1内部开设有腔室7，腔室7内部对称固定安装有驱动电机8，且驱动电机8的输入端与外部电源的输出端电性连接，两个驱动电机8输出轴均固定连接有丝杆9，为了方便调整滑动座6的位置，两个丝杆9分别贯穿连接座1两端，两个丝杆9远离连接座1一端分别与支撑架2转动连接；
滑动座6内部中心位置处嵌入安装有液压缸10，为了便于夹持冲压件，液压缸10为双向作用，且液压缸10等速推动两端的活塞杆11移动，液压缸10两端对称固定连接有活塞杆11，且活塞杆11贯穿滑动座6两端，两个活塞杆11远离滑动座6一端对称固定连接有固定座12，两个固定座12底端均固定连接有连接板13，两个连接板13底端均固定连接有夹板14，为了避免夹板14损坏冲压件，两个夹板14相邻一端均固定连接有橡胶块15，且橡胶块15远离夹板14一端表面开设有防滑纹；
为了进一步固定冲压件，腔室7中部位置处固定连接有真空发生器16，真空发生器16两端对称固定连接有通气管17，且两个通气管17均贯穿连接座1的底端，两个通气管17远离真空发生器16一端均固定连接有真空吸盘18，为了使真空吸盘18吸附的更加牢固，真空吸盘18底端固定连接有海绵吸垫19，海绵吸垫19与真空吸盘18为密封连接，海绵吸垫19底端开设有小吸孔20，且小吸孔20与真空吸盘18内部连通。
本发明的工作原理及使用流程：在使用一种冲压件的安全型自动抓取工装过程中，首先，支撑架2和连接座1顶端与吊具固定连接，通过吊具将连接座1移动到冲压件的中部位置处，使真空吸盘18贴紧冲压件，通过真空发生器16将真空吸盘18内部的空气抽出，同时通过海绵吸垫19和小吸孔20，使真空吸盘18紧密的贴合冲压件，从而增加真空吸盘18的吸附效果；
接着，通过腔室7内部两端的驱动电机8分别旋转带动两个丝杆9转动，使两个滑动座6分别沿着两个凹槽3移动，从而调整两个滑动座6之间的距离，进而可以根据冲压件的长度来调整夹持的位置，提高夹持冲压件的稳定性，同时通过滑槽4和滑块5配合，更进一步的增加滑动座6的稳定性；
最后，通过液压缸10等速拉动两端的活塞杆11收缩，使活塞杆11带动固定座12移动，从而使固定座12通过连接板13带动夹板14移动，将冲压件夹持固定起来，进一步提高冲压件的稳定性，避免冲压件掉落，同时通过橡胶块15避免夹板14损坏冲压件。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压件的安全型自动抓取工装，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)两端对称固定连接有支撑架(2)，两个所述支撑架(2)顶端均开设有凹槽(3)，且凹槽(3)贯穿支撑架(2)底端，所述凹槽(3)内部对称开设有滑槽(4)，两个所述滑槽(4)内部均滑动连接有滑块(5)，两个所述滑块(5)相邻一端均固定连接有滑动座(6)，所述连接座(1)内部开设有腔室(7)，所述腔室(7)内部对称固定安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输入端与外部电源的输出端电性连接，两个所述驱动电机(8)输出轴均固定连接有丝杆(9)；
所述滑动座(6)内部中心位置处嵌入安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)两端对称固定连接有活塞杆(11)，且活塞杆(11)贯穿滑动座(6)两端，两个所述活塞杆(11)远离滑动座(6)一端对称固定连接有固定座(12)，两个所述固定座(12)底端均固定连接有连接板(13)，两个所述连接板(13)底端均固定连接有夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：两个所述丝杆(9)分别贯穿连接座(1)两端，两个所述丝杆(9)远离连接座(1)一端分别与支撑架(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：所述液压缸(10)为双向作用，且液压缸(10)等速推动两端的活塞杆(11)移动。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：两个所述夹板(14)相邻一端均固定连接有橡胶块(15)，且橡胶块(15)远离夹板(14)一端表面开设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：所述腔室(7)中部位置处固定连接有真空发生器(16)，所述真空发生器(16)两端对称固定连接有通气管(17)，且两个通气管(17)均贯穿连接座(1)的底端，两个所述通气管(17)远离真空发生器(16)一端均固定连接有真空吸盘(18)。
6.根据权利要求5所述的一种冲压件的安全型自动抓取工装，其特征在于：所述真空吸盘(18)底端固定连接有海绵吸垫(19)，所述海绵吸垫(19)与真空吸盘(18)为密封连接，所述海绵吸垫(19)底端开设有小吸孔(20)，且小吸孔(20)与真空吸盘(18)内部连通。
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