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CN111144796B - 用于生成理货信息的方法和装置 - Google Patents

用于生成理货信息的方法和装置 Download PDF

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CN111144796B CN201811300895.5A CN201811300895A CN111144796B CN 111144796 B CN111144796 B CN 111144796B CN 201811300895 A CN201811300895 A CN 201811300895A CN 111144796 B CN111144796 B CN 111144796B
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Abstract

本申请实施例公开了用于生成理货信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；响应于确定满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。该实施方式能够快速地生成理货信息。根据理货信息对仓库内的货箱进行理货，有助于提高出库效率。

Description

用于生成理货信息的方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及物流技术领域，尤其涉及用于生成理货信息的方法和装置。
背景技术
随着自动化仓储技术在物流行业的应用，很大程度上实现了一些作业的无人化。在货物拣选过程中，普遍采用搬运机器人搬运装载有货物的货箱出库，待货物拣选完成后，再采用搬运机器人搬运货箱入库。
仓库中的货箱经过一段时间出库拣选后，货箱内装载的货物的数量会逐渐减少，甚至会出现货箱中的部分货格为空的情况，从而造成蜂窝库存。而蜂窝库存会严重影响出库效率。
发明内容
本申请实施例提出了用于生成理货信息的方法和装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于生成理货信息的方法，该方法包括：确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；响应于确定满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。
在一些实施例中，筛选条件还包括以下至少一项：货箱类型属于预设类型、装载的货物对应的份数大于第一份数下限阈值。
在一些实施例中，目的货箱从基于预设排序参数以第一排序方式对目标货箱排序后次序小于次序阈值的货箱中选取，来源货箱从基于预设排序参数以第二排序方式对目标货箱排序后除目的货箱之外的货箱中选取，预设排序参数中的预设参考项在第一排序方式中对应的排序顺序与预设参考项在第二排序方式中的对应的排序顺序相反。
在一些实施例中，理货条件包括：目的货箱的数量大于目的货箱下限阈值并且来源货箱的数量大于来源货箱下限阈值。
在一些实施例中，理货条件还包括以下至少一项：按照预设理货方式将来源货箱装载的货物装载到目的货箱之后用于出库的份数大于第二份数下限阈值、不同批次的货物装载在不同的目的货箱中、同一种货物在同一个目的货箱中只占用一个货格。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于生成理货信息的装置，该装置包括：第一确定单元，被配置成确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；第二确定单元，被配置成确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；生成单元，被配置成响应于确定满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。
在一些实施例中，筛选条件还包括以下至少一项：货箱类型属于预设类型、装载的货物对应的份数大于第一份数下限阈值。
在一些实施例中，目的货箱从基于预设排序参数以第一排序方式对目标货箱排序后次序小于次序阈值的货箱中选取，来源货箱从基于预设排序参数以第二排序方式对目标货箱排序后除目的货箱之外的货箱中选取，预设排序参数中的预设参考项在第一排序方式中对应的排序顺序与预设参考项在第二排序方式中的对应的排序顺序相反。
在一些实施例中，理货条件包括：目的货箱的数量大于目的货箱下限阈值并且来源货箱的数量大于来源货箱下限阈值。
在一些实施例中，理货条件还包括以下至少一项：按照预设理货方式将来源货箱装载的货物装载到目的货箱之后用于出库的份数大于第二份数下限阈值、不同批次的货物装载在不同的目的货箱中、同一种货物在同一个目的货箱中只占用一个货格。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
本申请实施例提供的用于生成理货信息的方法和装置，首先确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱；然后确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱；最后在确定满足理货条件的情况下，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。从而能够快速地生成理货信息。根据理货信息对仓库内的货箱进行理货，有助于提高出库效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于生成理货信息的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于生成理货信息的装置的一个实施例的结构示意图；
图4是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请实施例的用于生成理货信息的方法或用于生成理货信息的装置的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、网络102和服务器103。网络102用以在终端设备101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。终端设备101可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
服务器103可以提供各种服务，例如服务器103可以对从终端设备101中获取的仓库内的货箱的信息等数据进行分析等处理，并生成处理结果(例如理货信息)。
需要说明的是，服务器103可以是硬件，也可以是软件。当服务器103为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器103为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于生成理货信息的方法一般由服务器103执行，相应地，用于生成理货信息的装置一般设置于服务器103中。
应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
继续参考图2，其示出了根据本申请的用于生成理货信息的方法的一个实施例的流程200。该用于生成理货信息的方法，包括以下步骤：
步骤201，确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱。
在本实施例中，用于生成理货信息的方法的执行主体(例如图1所示的服务器103)可以获取仓库内的货箱的信息，并对仓库内的货箱的信息进行分析，从而确定满足筛选条件的目标货箱。其中，货箱的信息可以包括但不限于货箱类型、货箱的总货格数量、货箱的空闲货格数量、货箱装载的货物的种类、货箱装载的货物的数量等等。其中，货箱类型可以包括但不限于1/1箱型、1/2箱型、1/3箱型、1/4箱型等等。其中，1/1箱型的一个货箱装载一种货物。1/2箱型的货箱中间设置一个隔板，将货箱分割成两个货格，一个货格装载一种货物。1/3箱型的货箱中间设置两个隔板，将货箱分割成三个货格，一个货格装载一种货物。1/4箱型的货箱中间设置三个隔板，将货箱分割成四个货格，一个货格装载一种货物。
通常，筛选条件可以是预先设置的各种条件。例如，筛选条件可以包括存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载。如，1/1箱型的货箱当前装载的货物的数量小于1/2箱型的标准装箱量、1/2箱型的货箱空闲一个货格、1/3箱型的货箱空闲一个或两个货格、1/4箱型的货箱空闲一个或两个或三个货格等等。又例如，筛选条件还可以包括货箱类型属于预设类型。如，预设类型可以包括1/1箱型、1/2箱型和1/4箱型。再例如，为了保证理货时不对货物出库造成影响，需要保证理货时仓库内保留的货物的份数达到一定数量。因此，可以对仓库内的每种货物设置对应的第一份数下限阈值，即理货时仓库内应保留的每种货物的最小份数。这样，筛选条件可以包括装载的货物对应的份数大于第一份数下限阈值。其中，装载的货物对应的份数可以是仓库内的该货物的份数。通常，一个货箱装载的货物是一份。
需要说明的是，上述执行主体可以从仓库内的所有货箱中筛选目标货箱，也可以从仓库内的部分货箱中筛选目标货箱。通常，为了不影响当前正在进行的出库、盘点、理货等任务，上述执行主体可以从仓库内的除当前正在进行的任务所涉及到的货箱之外的货箱中筛选目标货箱。
作为示例，上述执行主体可以从仓库内的除当前正在进行的任务所涉及到的货箱之外的货箱中筛选出货箱类型属于1/1箱型的货箱当前装载的货物的数量小于1/2箱型的标准装箱量、1/2箱型的货箱空闲一个货格和1/4箱型的货箱空闲一个或两个或三个货格的货箱，记为集合T。随后，将集合T中的货箱装载的每种货物对应的份数与对应的第一份数下限阈值进行比较，将不大于对应的第一份数下限阈值的货物记为集合G。最后，过滤掉集合T中装载有集合G中的货物的货箱，集合T中保留的货箱即为目标货箱。
步骤202，确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱。
在本实施例中，上述执行主体可以对目标货箱的信息进行分析，从而确定出满足候选条件的目的货箱和来源货箱。
通常，候选条件可以是预先设置的各种条件。例如，候选条件可以包括装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值。具体地，对于一个目标货箱中装载的每种货物，确定目的货箱和来源货箱中装载该货物的货箱的总数量。若仓库内装载该货物的货箱的数量与所确定出的总数量的差值大于对应的第一份数下限阈值，则确定该目标货箱满足候选条件。
在本实施例的一些可选的实现方式中，目的货箱可以从基于预设排序参数以第一排序方式对目标货箱排序后次序小于次序阈值的货箱中选取。来源货箱可以从基于预设排序参数以第二排序方式对目标货箱排序后除目的货箱之外的货箱中选取。其中，预设排序参数中的预设参考项在第一排序方式中对应的排序顺序与预设参考项在第二排序方式中的对应的排序顺序相反。预设排序参数中的预设参考项可以包括但不限于总货格数量、空闲货格数量、当前装载的货物的种类、当前装载的货物的数量、体积等等。例如，第一排序方式可以是按照总货格数量由多到少、空闲货格数量由多到少、当前装载的货物的种类由少到多、当前装载的货物的数量由少到多以及体积由小到大的顺序进行排序。第二排序方式可以是按照总货格数量由少到多、空闲货格数量由多到少、当前装载的货物的种类由少到多、当前装载的货物的数量由少到多以及体积由小到大的顺序进行排序。又例如，对预设排序参数中的各个预设参考项设置对应的权重，基于根据各个预设参考项的权重和分值计算的总分进行排序，第一排序方式按照总分由高到低的顺序进行排序，第二排序方式按照总分由低到高的顺序进行排序。
作为示例，按照总货格数量由多到少、空闲货格数量由多到少、当前装载的货物的种类由少到多、当前装载的货物的数量由少到多以及体积由小到大的顺序对目标货箱进行排序，得到序列Ld。按照总货格数量由少到多、空闲货格数由多到少、当前装载的货物的种类由少到多、当前装载的货物的数量由少到多以及体积由小到大的顺序对目标货箱进行排序，得到序列Ls。将目的货箱记为集合Bd，将来源货箱记为集合Bs，并初始化集合Bd和Bs。依照序列Ld中的顺序依次从目标货箱中确定目的货箱，将确定为目的货箱的目标货箱添加到集合Bd中，同时从序列Ld和序列Ls中删除，直至|Ls|＝1或者|Bd|＝πd。这里，可以预先配置目的货箱上限阈值πd和下限阈值ωd，以及来源货箱上限阈值πs和下限阈值ωs。具体地，对于序列Ld中的一个目标货箱bd，若目标货箱bd装载的货物s满足：Qs-As＞ξs，则将目标货箱bd添加到集合Bd，同时将目标货箱bd从序列Ld和序列Ls中删除。其中，Qs为仓库内装载货物s的货箱的总数量，As为目的货箱和来源货箱中装载货物s的货箱的总数量。ξs为货物s对应的第一份数下限阈值。依照序列Ls中的顺序依次从除目的货箱之外的目标货箱中确定来源货箱，将确定为来源货箱的目标货箱添加到集合Bs中，直至序列Ls中所有目标货箱被全部判断完毕。具体地，对于序列Ls中的一个目标货箱bs，若目标货箱bs装载的货物s不满足：Qs-As＞ξs，则目标货箱bs从序列Ld和序列Ls中删除。若目标货箱bs装载的每种货物s满足：Qs-As＞ξs，则将目标货箱bs添加到集合Bs中。
步骤203，响应于确定满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。
在本实施例中，若满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱生成理货信息。其中，理货信息中可以包括目的货箱的标识和来源货箱的标识，以及将来源货箱装载的货物装载到的目的货箱的标识。这样，搬运机器人可以根据理货信息的指示将目的货箱和来源货箱搬运出库，并将来源货箱装载的货物装载到目的货箱中，随后将目的货箱搬运入库，以完成理货任务。
通常，理货条件可以是预先设置的各种条件。例如，理货条件可以包括目的货箱的数量大于目的货箱下限阈值并且来源货箱的数量大于来源货箱下限阈值。又例如，理货条件还可以包括以下至少一项：按照预设理货方式将来源货箱装载的货物装载到目的货箱之后用于出库的份数大于第二份数下限阈值、不同批次的货物装载在不同的目的货箱中、同一种货物在同一个目的货箱中只占用一个货格等等。这里，为了保证理货后货物过于集中，可以对仓库内的每种货物设置对应的第二份数下限阈值，即理货后仓库内应保留的每种货物的最小份数。
作为示例，这里可以确定集合Bd是否为空，若Bd为空，则结束本次理货任务。若集合Bd不为空，则生成集合Bd中的每一个目的货箱对应的货物装载信息。例如，货物装载信息Md＝{(货格标识，货格类型，装载货物，装载货物的数量)}。其中，如果货格类型是空闲货格，那么装载货物为空，装载货物的数量为0。对于集合Bs中的每个来源货箱，可以确定该来源货箱装载的货物能否被全部装载到集合Bd中的目的货箱中。如果可以，则进一步确定将该来源货箱装载的货物装载到集合Bd中的目的货箱之后用于出库的份数是否大于对应的第二份数下限阈值、不同批次的货物是否装载在不同的目的货箱中、同一种货物是否在同一个目的货箱中只占用一个货格。若全部满足，则将该来源货箱从序列Ld和序列Ls中删除，并且更新目的货箱对应的货物装载信息Md。若不满足，则将该来源货箱从集合Bs中删除。如果集合Bd中存在没有装载集合Bs中的来源货箱装载的货物的目的货箱，那么将该目的货箱从Bd中删除并添加到Ls中，重新对Ls中的目标货箱进行排序。如果|Bd|≥ωd并且|Bs|≥ωs，则生成理货信息。否则，在Ld和Ls中还存在目标货箱的情况下，重新对Ld和Ls中是否还存在目的货箱和来源货箱。在Ld或Ls中不存在目标货箱的情况下，结束本次理货任务。
本申请实施例提供的用于生成理货信息的方法，首先确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱；然后确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱；最后在确定满足理货条件的情况下，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。从而能够快速地生成理货信息。根据理货信息对仓库内的货箱进行理货，有助于提高出库效率。
进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于生成理货信息的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图3所示，本实施例的用于生成理货信息的装置300可以包括：第一确定单元301、第二确定单元302和生成单元303。其中，第一确定单元301，被配置成确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；第二确定单元302，被配置成确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；生成单元303，被配置成响应于确定满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。
在本实施例中，用于生成理货信息的装置300中：第一确定单元301、第二确定单元302和生成单元303的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202和步骤203的相关说明，在此不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，筛选条件还可以包括以下至少一项：货箱类型属于预设类型、装载的货物对应的份数大于所述第一份数下限阈值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，目的货箱从基于预设排序参数以第一排序方式对目标货箱排序后次序小于次序阈值的货箱中选取，来源货箱从基于预设排序参数以第二排序方式对目标货箱排序后除目的货箱之外的货箱中选取，预设排序参数中的预设参考项在第一排序方式中对应的排序顺序与预设参考项在第二排序方式中的对应的排序顺序相反。
在本实施例的一些可选的实现方式中，理货条件可以包括：目的货箱的数量大于目的货箱下限阈值并且来源货箱的数量大于来源货箱下限阈值。
在本实施例的一些可选的实现方式中，理货条件还可以包括以下至少一项：按照预设理货方式将来源货箱装载的货物装载到目的货箱之后用于出库的份数大于第二份数下限阈值、不同批次的货物装载在不同的目的货箱中、同一种货物在同一个目的货箱中只占用一个货格。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有系统400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括装载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中装载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、第二确定单元和生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质装载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；确定目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；响应于确定满足理货条件，基于目的货箱和来源货箱，生成理货信息。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于生成理货信息的方法，包括：
确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，所述筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；
确定所述目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，所述候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；
响应于确定满足理货条件，基于所述目的货箱和所述来源货箱，生成理货信息，包括：对于所述来源货箱集合中的每个来源货箱，确定该来源货箱装载的货物能否被全部装载到所述目的货箱集合中的目的货箱中；响应于确定能，且满足所述理货条件，生成该来源货箱与能够全部装载该来源货箱的货物的目的货箱之间的理货信息，并更新装载该来源货箱的货物的目的货箱对应的货物装载信息，删除第一序列和第二序列中的该来源货箱，其中，所述第一序列基于预设排序参数以第一排序方式对所述目标货箱排序得到，所述第二序列基于所述预设排序参数以第二排序方式对所述目标货箱排序得到；
所述方法还包括：
响应于确定不满足所述理货条件，删除所述第二序列中的该来源货箱；
若所述目的货箱集合中存在没有装载来源货箱的货物的目的货箱，删除所述目的货箱集合中的该目的货箱，并将该目的货箱添加至所述第二序列，重新对所述第二序列中的目标货箱进行排序；
若所述目的货箱集合中的目的货箱的数量不大于目的货箱下限阈值，和/或所述来源货箱集合中的来源货箱的数量不大于来源货箱下限阈值，重新确定更新后的第一序列中是否还包括目的货箱，以及更新后的第二序列中是否还包括来源货箱，以基于重新确定的目的货箱和来源货箱，继续生成理货信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述筛选条件还包括以下至少一项：货箱类型属于预设类型、装载的货物对应的份数大于所述第一份数下限阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目的货箱从基于预设排序参数以第一排序方式对所述目标货箱排序后次序小于次序阈值的货箱中选取，所述来源货箱从基于所述预设排序参数以第二排序方式对所述目标货箱排序后除所述目的货箱之外的货箱中选取，所述预设排序参数中的预设参考项在第一排序方式中对应的排序顺序与所述预设参考项在第二排序方式中的对应的排序顺序相反。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述理货条件包括：所述目的货箱的数量大于目的货箱下限阈值并且所述来源货箱的数量大于来源货箱下限阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述理货条件还包括以下至少一项：按照预设理货方式将所述来源货箱装载的货物装载到所述目的货箱之后用于出库的份数大于第二份数下限阈值、不同批次的货物装载在不同的目的货箱中、同一种货物在同一个目的货箱中只占用一个货格。
6.一种用于生成理货信息的装置，包括：
第一确定单元，被配置成确定仓库内的货箱中的满足筛选条件的目标货箱，其中，所述筛选条件包括：存在至少一个空闲货格或者装载的货物能够被存在至少两个货格的货箱中的一个货格装载；
第二确定单元，被配置成确定所述目标货箱中的满足候选条件的目的货箱和来源货箱，其中，所述候选条件包括：装载的货物对应的份数中可用于出库的份数大于第一份数下限阈值；
生成单元，被配置成响应于确定满足理货条件，基于所述目的货箱和所述来源货箱，生成理货信息；
所述生成单元，进一步被配置成：对于所述来源货箱集合中的每个来源货箱，确定该来源货箱装载的货物能否被全部装载到所述目的货箱集合中的目的货箱中；响应于确定能，且满足所述理货条件，生成该来源货箱与能够全部装载该来源货箱的货物的目的货箱之间的理货信息，并更新装载该来源货箱的货物的目的货箱对应的货物装载信息，删除第一序列和第二序列中的该来源货箱，其中，所述第一序列基于预设排序参数以第一排序方式对所述目标货箱排序得到，所述第二序列基于所述预设排序参数以第二排序方式对所述目标货箱排序得到；响应于确定不满足所述理货条件，删除所述第二序列中的该来源货箱；若所述目的货箱集合中存在没有装载来源货箱的货物的目的货箱，删除所述目的货箱集合中的该目的货箱，并将该目的货箱添加至所述第二序列，重新对所述第二序列中的目标货箱进行排序；若所述目的货箱集合中的目的货箱的数量不大于目的货箱下限阈值，和/或所述来源货箱集合中的来源货箱的数量不大于来源货箱下限阈值，重新确定更新后的第一序列中是否还包括目的货箱，以及更新后的第二序列中是否还包括来源货箱，以基于重新确定的目的货箱和来源货箱，继续生成理货信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述筛选条件还包括以下至少一项：货箱类型属于预设类型、装载的货物对应的份数大于所述第一份数下限阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述目的货箱从基于预设排序参数以第一排序方式对所述目标货箱排序后次序小于次序阈值的货箱中选取，所述来源货箱从基于所述预设排序参数以第二排序方式对所述目标货箱排序后除所述目的货箱之外的货箱中选取，所述预设排序参数中的预设参考项在第一排序方式中对应的排序顺序与所述预设参考项在第二排序方式中的对应的排序顺序相反。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述理货条件包括：所述目的货箱的数量大于目的货箱下限阈值并且所述来源货箱的数量大于来源货箱下限阈值。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述理货条件还包括以下至少一项：按照预设理货方式将所述来源货箱装载的货物装载到所述目的货箱之后用于出库的份数大于第二份数下限阈值、不同批次的货物装载在不同的目的货箱中、同一种货物在同一个目的货箱中只占用一个货格。
11.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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