CN111122566A - 物料检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物料检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，物料检测方法包括：在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集；将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息。通过本发明的技术方案，不仅能够及时检测到加入储料箱内的物料的属性变化，同时，有利于降低物料检测过程的功耗。

Description

物料检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及物料检测技术领域，具体而言，涉及一种物料检测方法、一种物料检测设备、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动烹饪器具，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程，其中，储料箱作为存储物料的部件，通过供料管路连通至烹饪部。

相关技术中，储料箱的上部设有可开合的盖板，用户打开盖板以向储料箱内添加物料，如果用户多次添加至储料箱内的物料的种类并不相同，那么混合送入烹饪部内进行烹饪时，由于默认的烹饪进程不符合新加物料的烹饪需求，可能导致食物夹生或营养成分流失，另外，如果实时对储料箱内的物料属性进行监控，则可能导致储量检测组件的功耗提高，或缩短储量检测组件的使用寿命。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种物料检测方法。

本发明的另一个目的在于提供一种物料检测设备。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种物料检测方法，包括：在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集；将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息。

在该技术方案中，通过在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集，即针对开合动作触发对储料箱内部的储料量进行检测，而不需要实时监控储料量的变化，即可根据采集图像准确地检测储料量的变化，另外，由于采集图像包括物料的诸多形态信息，因此，可以在检测到储料量增加时，进一步检测增加的物料是否为新种类，进而后续的步骤根据储料箱内的物料的属性信息(重量、种类和品质等)对烹饪进程进行相应的调整，以不断优化烹饪部的烹煮效果。

优选地，如果需要降低物料检测过程中的计算量，则采集图像和预存图像可以采用0～255的单色通道成像，如果需要进一步提高属性信息检测的准确性，则采集图像和预存图像可以采用彩色图像。

优选地，预存图像可以是按照时间顺序依次存储的物料的图像，为了高效地检测加入物料的属性信息的变化，预存图像是指前一次识别并存储的物料种类的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息，具体包括：将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加；在判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；根据匹配度确定采集图像中的物料的种类。

在该技术方案中，通过将采集图像与预存图像进行比对，并在根据比对结果判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度，根据匹配度确定采集图像中的物料的种类，即根据比对结果确定储料量增加时，进一步地判断储料箱内的物料的种类是否发生变化，进而能够根据储料箱内的物料种类调整烹饪进程，以进一步地优化烹饪效果。

另外，在每次采集物料的图像时，通常也记录了图像采集时间，那么结合物料的种类，可以确定每种物料的保质期限，并且结合物料的存储时间和保质期限提示用户物料是否过期，降低了物料存放变质或滋生细菌的可能性，进一步地提升了饮食卫生和健康。

在上述任一技术方案中，优选地，将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加，具体包括：确定采集图像与预存图像之间的相似度；在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变；在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加。

在该技术方案中，由于本申请的技术方案是在盖板开合情景下对物料进行检测，那么通常盖板开合是用户向储料箱内添加物料或查看储料箱内的储料量，相应地，分别对应于储料量增加和储料量不变两种情况，因此，通过确定采集图像与预存图像之间的相似度，并在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变，则不需要进一步地解析物料的种类是否发生变化，另外，通过在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加，则需要进一步解析物料的种类是否发生变化。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的盖板发生开合动作前，还包括：在接收到对储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定储料箱是否为第一次上电；在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一；在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，不对储料箱内的物料进行图像采集。

在该技术方案中，通过在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一，即将第一次上电后进行第一图像采集作为物料存储的初始图像数据，初始图像数据生成时，储料箱内的物料通常为零，也即准确地确定了储料量为零时的图像，进而降低环境噪声对图像采集过程的干扰，提高对物料的属性信息进行检测的可靠性和准确性，而在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，储料箱内的物料量不确定是否为零，因此，不能用于确定储料量为零的基准线，因次，不对储料箱内的物料进行图像采集，能够有效地降低计算量和存储量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

在该技术方案中，通过在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整，进一步地提升烹饪部对物料进行自动化烹饪的效果。

其中，烹饪进程通常指功率时间曲线控制下执行的加热进程，即根据物料的种类对自动烹饪进程中任一时刻的功率(或占空比)进行调整，以降低物料夹生或营养流式的可能性。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种物料检测设备，包括：控制模块，用于在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集；比对模块，用于将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息。

在该技术方案中，通过在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集，即针对开合动作触发对储料箱内部的储料量进行检测，而不需要实时监控储料量的变化，即可根据采集图像准确地检测储料量的变化，另外，由于采集图像包括物料的诸多形态信息，因此，可以在检测到储料量增加时，进一步检测增加的物料是否为新种类，进而后续的步骤根据储料箱内的物料的属性信息(重量、种类和品质等)对烹饪进程进行相应的调整，以不断优化烹饪部的烹煮效果。

优选地，如果需要降低物料检测过程中的计算量，则采集图像和预存图像可以采用0～255的单色通道成像，如果需要进一步提高属性信息检测的准确性，则采集图像和预存图像可以采用彩色图像。

优选地，预存图像可以是按照时间顺序依次存储的物料的图像，为了高效地检测加入物料的属性信息的变化，预存图像是指前一次识别并存储的物料种类的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，比对模块还用于：将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加；物料检测设备还包括：确定模块，用于在判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；确定模块还用于：根据匹配度确定采集图像中的物料的种类。

在该技术方案中，通过将采集图像与预存图像进行比对，并在根据比对结果判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度，根据匹配度确定采集图像中的物料的种类，即根据比对结果确定储料量增加时，进一步地判断储料箱内的物料的种类是否发生变化，进而能够根据储料箱内的物料种类调整烹饪进程，以进一步地优化烹饪效果。

另外，在每次采集物料的图像时，通常也记录了图像采集时间，那么结合物料的种类，可以确定每种物料的保质期限，并且结合物料的存储时间和保质期限提示用户物料是否过期，降低了物料存放变质或滋生细菌的可能性，进一步地提升了饮食卫生和健康。

在上述任一技术方案中，优选地，确定模块还用于：确定采集图像与预存图像之间的相似度；确定模块还用于：在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变；确定模块还用于：在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加。

在该技术方案中，由于本申请的技术方案是在盖板开合情景下对物料进行检测，那么通常盖板开合是用户向储料箱内添加物料或查看储料箱内的储料量，相应地，分别对应于储料量增加和储料量不变两种情况，因此，通过确定采集图像与预存图像之间的相似度，并在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变，则不需要进一步地解析物料的种类是否发生变化，另外，通过在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加，则需要进一步解析物料的种类是否发生变化。

在上述任一技术方案中，优选地，检测模块，用于在接收到对储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定储料箱是否为第一次上电；控制模块还用于：在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一；控制模块还用于：在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，不对储料箱内的物料进行图像采集。

在该技术方案中，通过在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一，即将第一次上电后进行第一图像采集作为物料存储的初始图像数据，初始图像数据生成时，储料箱内的物料通常为零，也即准确地确定了储料量为零时的图像，进而降低环境噪声对图像采集过程的干扰，提高对物料的属性信息进行检测的可靠性和准确性，而在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，储料箱内的物料量不确定是否为零，因此，不能用于确定储料量为零的基准线，因次，不对储料箱内的物料进行图像采集，能够有效地降低计算量和存储量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：调整模块，用于在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

在该技术方案中，通过在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整，进一步地提升烹饪部对物料进行自动化烹饪的效果。

其中，烹饪进程通常指功率时间曲线控制下执行的加热进程，即根据物料的种类对自动烹饪进程中任一时刻的功率(或占空比)进行调整，以降低物料夹生或营养流式的可能性。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的物料检测方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的物料检测设备。

根据本发明的第三方面的实施例提供的烹饪器具，具有上述第二方面的任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述任一项技术方案限定的物料检测方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的物料检测方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的物料检测设备的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的物料检测方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的物料检测方法，包括：步骤S102，在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集；步骤S104，将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息。

在该技术方案中，通过在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集，即针对开合动作触发对储料箱内部的储料量进行检测，而不需要实时监控储料量的变化，即可根据采集图像准确地检测储料量的变化，另外，由于采集图像包括物料的诸多形态信息，因此，可以在检测到储料量增加时，进一步检测增加的物料是否为新种类，进而后续的步骤根据储料箱内的物料的属性信息(重量、种类和品质等)对烹饪进程进行相应的调整，以不断优化烹饪部的烹煮效果。

优选地，如果需要降低物料检测过程中的计算量，则采集图像和预存图像可以采用0～255的单色通道成像，如果需要进一步提高属性信息检测的准确性，则采集图像和预存图像可以采用彩色图像。

优选地，预存图像可以是按照时间顺序依次存储的物料的图像，为了高效地检测加入物料的属性信息的变化，预存图像是指前一次识别并存储的物料种类的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息，具体包括：将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加；在判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；根据匹配度确定采集图像中的物料的种类。

在该技术方案中，通过将采集图像与预存图像进行比对，并在根据比对结果判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度，根据匹配度确定采集图像中的物料的种类，即根据比对结果确定储料量增加时，进一步地判断储料箱内的物料的种类是否发生变化，进而能够根据储料箱内的物料种类调整烹饪进程，以进一步地优化烹饪效果。

另外，在每次采集物料的图像时，通常也记录了图像采集时间，那么结合物料的种类，可以确定每种物料的保质期限，并且结合物料的存储时间和保质期限提示用户物料是否过期，降低了物料存放变质或滋生细菌的可能性，进一步地提升了饮食卫生和健康。

在上述任一技术方案中，优选地，将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加，具体包括：确定采集图像与预存图像之间的相似度；在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变；在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加。

在该技术方案中，由于本申请的技术方案是在盖板开合情景下对物料进行检测，那么通常盖板开合是用户向储料箱内添加物料或查看储料箱内的储料量，相应地，分别对应于储料量增加和储料量不变两种情况，因此，通过确定采集图像与预存图像之间的相似度，并在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变，则不需要进一步地解析物料的种类是否发生变化，另外，通过在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加，则需要进一步解析物料的种类是否发生变化。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的盖板发生开合动作前，还包括：在接收到对储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定储料箱是否为第一次上电；在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一；在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，不对储料箱内的物料进行图像采集。

在该技术方案中，通过在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一，即将第一次上电后进行第一图像采集作为物料存储的初始图像数据，初始图像数据生成时，储料箱内的物料通常为零，也即准确地确定了储料量为零时的图像，进而降低环境噪声对图像采集过程的干扰，提高对物料的属性信息进行检测的可靠性和准确性，而在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，储料箱内的物料量不确定是否为零，因此，不能用于确定储料量为零的基准线，因次，不对储料箱内的物料进行图像采集，能够有效地降低计算量和存储量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

在该技术方案中，通过在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整，进一步地提升烹饪部对物料进行自动化烹饪的效果。

其中，烹饪进程通常指功率时间曲线控制下执行的加热进程，即根据物料的种类对自动烹饪进程中任一时刻的功率(或占空比)进行调整，以降低物料夹生或营养流式的可能性。

实施例二：

在储料箱第一次输入市电信号或插拔上电时，储料箱电连接的控制芯片(如MCU、DSP、单片机和嵌入式设备等)检测是否为第一次上电(或初始上电)，触发图像采集器对储料箱内部进行图像采集，如根据采集图像确定物料量为零，则存储为基准线对应的物料图像，如根据采集图像确定物料量不为零，则进一步地解析图像以确定物料的种类和初始储量。

实施例三：

在上电过程中控制芯片若检测到储料箱产生开合盖动作后，采集此次储料箱内的物料的图像，并将采集图像与最后一次预存图像进行比对，在确定采集图像与最后一次预存图像之间的相似度大于预设相似度时，确定用户没有对储料箱内添加物料，在确定采集图像与最后一次预存图像之间的相似度小于或等于预设相似度时，需要进一步地解析物料的种类和重量并保存。

实施例四：

在确定自动烹饪功能能够执行后，首先，开启图像采集器进行物料种类的识别，其次，将采集图像与最后一次存储图像进行比对，若确定物料的种类发生变化，则提示询问用户是否加入不同种类物料，若用户确定未加入不同种类物料，则再一次检测以确保物料种类的准确性，最后，根据确定的物料的种类对自动烹饪进程的功耗或占空比进行调整。

实施例五：

图2示出了根据本发明的一个实施例的物料检测设备的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的物料检测设备200，包括：控制模块202，用于在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集；比对模块204，用于将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息。

在该技术方案中，通过在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集，即针对开合动作触发对储料箱内部的储料量进行检测，而不需要实时监控储料量的变化，即可根据采集图像准确地检测储料量的变化，另外，由于采集图像包括物料的诸多形态信息，因此，可以在检测到储料量增加时，进一步检测增加的物料是否为新种类，进而后续的步骤根据储料箱内的物料的属性信息(重量、种类和品质等)对烹饪进程进行相应的调整，以不断优化烹饪部的烹煮效果。

优选地，如果需要降低物料检测过程中的计算量，则采集图像和预存图像可以采用0～255的单色通道成像，如果需要进一步提高属性信息检测的准确性，则采集图像和预存图像可以采用彩色图像。

优选地，预存图像可以是按照时间顺序依次存储的物料的图像，为了高效地检测加入物料的属性信息的变化，预存图像是指前一次识别并存储的物料种类的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，比对模块204还用于：将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加；物料检测设备200还包括：确定模块206，用于在判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；确定模块206还用于：根据匹配度确定采集图像中的物料的种类。

在该技术方案中，通过将采集图像与预存图像进行比对，并在根据比对结果判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度，根据匹配度确定采集图像中的物料的种类，即根据比对结果确定储料量增加时，进一步地判断储料箱内的物料的种类是否发生变化，进而能够根据储料箱内的物料种类调整烹饪进程，以进一步地优化烹饪效果。

另外，在每次采集物料的图像时，通常也记录了图像采集时间，那么结合物料的种类，可以确定每种物料的保质期限，并且结合物料的存储时间和保质期限提示用户物料是否过期，降低了物料存放变质或滋生细菌的可能性，进一步地提升了饮食卫生和健康。

在上述任一技术方案中，优选地，确定模块206还用于：确定采集图像与预存图像之间的相似度；确定模块206还用于：在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变；确定模块206还用于：在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加。

在该技术方案中，由于本申请的技术方案是在盖板开合情景下对物料进行检测，那么通常盖板开合是用户向储料箱内添加物料或查看储料箱内的储料量，相应地，分别对应于储料量增加和储料量不变两种情况，因此，通过确定采集图像与预存图像之间的相似度，并在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变，则不需要进一步地解析物料的种类是否发生变化，另外，通过在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加，则需要进一步解析物料的种类是否发生变化。

在上述任一技术方案中，优选地，检测模块208，用于在接收到对储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定储料箱是否为第一次上电；控制模块202还用于：在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一；控制模块202还用于：在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，不对储料箱内的物料进行图像采集。

在该技术方案中，通过在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一，即将第一次上电后进行第一图像采集作为物料存储的初始图像数据，初始图像数据生成时，储料箱内的物料通常为零，也即准确地确定了储料量为零时的图像，进而降低环境噪声对图像采集过程的干扰，提高对物料的属性信息进行检测的可靠性和准确性，而在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，储料箱内的物料量不确定是否为零，因此，不能用于确定储料量为零的基准线，因次，不对储料箱内的物料进行图像采集，能够有效地降低计算量和存储量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：调整模块210，用于在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

在该技术方案中，通过在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整，进一步地提升烹饪部对物料进行自动化烹饪的效果。

其中，烹饪进程通常指功率时间曲线控制下执行的加热进程，即根据物料的种类对自动烹饪进程中任一时刻的功率(或占空比)进行调整，以降低物料夹生或营养流式的可能性。

实施例六：

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具300，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案限定的物料检测方法的步骤；和/或，上述任一项技术方案限定的物料检测设备200。

其中，物料检测设备200兼容于MCU、CPU、DSP、单片机和嵌入式设备等控制器，控制模块202可以包括图像采集器的控制电路和盖板开合的检测电路等，比对模块204可以包括图像处理器和比较器等，检测模块208、调整模块210和确定模块206可以包括供电驱动电路、功率控制电路、计数器、编码器和解码器等。

实施例七：

根据本发明的实施例提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现以下步骤：在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集；将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息。

在该技术方案中，通过在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集，即针对开合动作触发对储料箱内部的储料量进行检测，而不需要实时监控储料量的变化，即可根据采集图像准确地检测储料量的变化，另外，由于采集图像包括物料的诸多形态信息，因此，可以在检测到储料量增加时，进一步检测增加的物料是否为新种类，进而后续的步骤根据储料箱内的物料的属性信息(重量、种类和品质等)对烹饪进程进行相应的调整，以不断优化烹饪部的烹煮效果。

优选地，如果需要降低物料检测过程中的计算量，则采集图像和预存图像可以采用0～255的单色通道成像，如果需要进一步提高属性信息检测的准确性，则采集图像和预存图像可以采用彩色图像。

优选地，预存图像可以是按照时间顺序依次存储的物料的图像，为了高效地检测加入物料的属性信息的变化，预存图像是指前一次识别并存储的物料种类的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定储料箱内加入物料的属性信息，具体包括：将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加；在判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；根据匹配度确定采集图像中的物料的种类。

在该技术方案中，通过将采集图像与预存图像进行比对，并在根据比对结果判定储料箱内的储料量增加时，确定采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度，根据匹配度确定采集图像中的物料的种类，即根据比对结果确定储料量增加时，进一步地判断储料箱内的物料的种类是否发生变化，进而能够根据储料箱内的物料种类调整烹饪进程，以进一步地优化烹饪效果。

另外，在每次采集物料的图像时，通常也记录了图像采集时间，那么结合物料的种类，可以确定每种物料的保质期限，并且结合物料的存储时间和保质期限提示用户物料是否过期，降低了物料存放变质或滋生细菌的可能性，进一步地提升了饮食卫生和健康。

在上述任一技术方案中，优选地，将采集图像与预存图像进行比对，并根据比对结果判断储料箱内的储料量是否增加，具体包括：确定采集图像与预存图像之间的相似度；在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变；在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加。

在该技术方案中，由于本申请的技术方案是在盖板开合情景下对物料进行检测，那么通常盖板开合是用户向储料箱内添加物料或查看储料箱内的储料量，相应地，分别对应于储料量增加和储料量不变两种情况，因此，通过确定采集图像与预存图像之间的相似度，并在判定相似度大于预设相似度时，确定储料量不变，则不需要进一步地解析物料的种类是否发生变化，另外，通过在判定相似度小于或等于预设相似度时，确定储料量增加，则需要进一步解析物料的种类是否发生变化。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到储料箱的盖板发生开合动作前，还包括：在接收到对储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定储料箱是否为第一次上电；在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一；在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，不对储料箱内的物料进行图像采集。

在该技术方案中，通过在根据上电记录确定储料箱为第一次上电时，控制对储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新上电记录的次数加一，即将第一次上电后进行第一图像采集作为物料存储的初始图像数据，初始图像数据生成时，储料箱内的物料通常为零，也即准确地确定了储料量为零时的图像，进而降低环境噪声对图像采集过程的干扰，提高对物料的属性信息进行检测的可靠性和准确性，而在根据上电记录确定储料箱不为第一次上电时，储料箱内的物料量不确定是否为零，因此，不能用于确定储料量为零的基准线，因次，不对储料箱内的物料进行图像采集，能够有效地降低计算量和存储量。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

在该技术方案中，通过在根据采集图像确定储料箱内的物料的种类后，根据物料的种类对预存的烹饪进程进行调整，进一步地提升烹饪部对物料进行自动化烹饪的效果。

其中，烹饪进程通常指功率时间曲线控制下执行的加热进程，即根据物料的种类对自动烹饪进程中任一时刻的功率(或占空比)进行调整，以降低物料夹生或营养流式的可能性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种物料检测方法、设备、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对储料箱内部的物料进行图像采集，即针对开合动作触发对储料箱内部的储料量进行检测，而不需要实时监控储料量的变化，即可根据采集图像准确地检测储料量的变化，另外，由于采集图像包括物料的诸多形态信息，因此，可以在检测到储料量增加时，进一步检测增加的物料是否为新种类，进而后续的步骤根据储料箱内的物料的属性信息(重量、种类和品质等)对烹饪进程进行相应的调整，以不断优化烹饪部的烹煮效果。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明设备中的模块可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种物料检测方法，其特征在于，包括：

在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对所述储料箱内部的物料进行图像采集；

将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定所述储料箱内加入物料的属性信息。

2.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定所述储料箱内加入物料的属性信息，具体包括：

将所述采集图像与所述预存图像进行比对，并根据所述比对结果判断所述储料箱内的储料量是否增加；

在判定所述储料箱内的储料量增加时，确定所述采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；

根据所述匹配度确定所述采集图像中的物料的种类。

3.根据权利要求2所述的物料检测方法，其特征在于，将所述采集图像与预存图像进行比对，并根据所述比对结果判断所述储料箱内的储料量是否增加，具体包括：

确定所述采集图像与预存图像之间的相似度；

在判定所述相似度大于预设相似度时，确定所述储料量不变；

在判定所述相似度小于或等于所述预设相似度时，确定所述储料量增加。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料检测方法，其特征在于，在检测到储料箱的盖板发生开合动作前，还包括：

在接收到对所述储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定所述储料箱是否为第一次上电；

在根据所述上电记录确定所述储料箱为第一次上电时，控制对所述储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新所述上电记录的次数加一；

在根据所述上电记录确定所述储料箱不为第一次上电时，不对所述储料箱内的物料进行图像采集。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的物料检测方法，其特征在于，还包括：

在根据所述采集图像确定所述储料箱内的物料的种类后，根据所述物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

6.一种物料检测设备，其特征在于，包括：

控制模块，用于在检测到储料箱的盖板发生开合动作时，控制对所述储料箱内部的物料进行图像采集；

比对模块，用于将采集图像与预存图像进行比对，以根据比对结果确定所述储料箱内加入物料的属性信息。

7.根据权利要求6所述的物料检测设备，其特征在于，

所述比对模块还用于：将所述采集图像与所述预存图像进行比对，并根据所述比对结果判断所述储料箱内的储料量是否增加；

所述物料检测设备还包括：

确定模块，用于在判定所述储料箱内的储料量增加时，确定所述采集图像与预存的不同种类的物料图像之间的匹配度；

所述确定模块还用于：根据所述匹配度确定所述采集图像中的物料的种类。

8.根据权利要求7所述的物料检测设备，其特征在于，

所述确定模块还用于：确定所述采集图像与预存图像之间的相似度；

所述确定模块还用于：在判定所述相似度大于预设相似度时，确定所述储料量不变；

所述确定模块还用于：在判定所述相似度小于或等于所述预设相似度时，确定所述储料量增加。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的物料检测设备，其特征在于，还包括：

检测模块，用于在接收到对所述储料箱输送的上电信号时，检测预存的上电记录以确定所述储料箱是否为第一次上电；

所述控制模块还用于：在根据所述上电记录确定所述储料箱为第一次上电时，控制对所述储料箱内的物料进行第一次图像采集并存储，并更新所述上电记录的次数加一；

所述控制模块还用于：在根据所述上电记录确定所述储料箱不为第一次上电时，不对所述储料箱内的物料进行图像采集。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的物料检测设备，其特征在于，还包括：

调整模块，用于在根据所述采集图像确定所述储料箱内的物料的种类后，根据所述物料的种类对预存的烹饪进程进行调整。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的物料检测方法的步骤；和/或，

如权利要求要求6至10中任一项所述的物料检测设备。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的物料检测方法的步骤。

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