CN116123808B - 冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质 - Google Patents
冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116123808B CN116123808B CN202211643909.XA CN202211643909A CN116123808B CN 116123808 B CN116123808 B CN 116123808B CN 202211643909 A CN202211643909 A CN 202211643909A CN 116123808 B CN116123808 B CN 116123808B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- compartment
- frosting
- accommodating
- point cloud
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010257 thawing Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims abstract description 32
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 34
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 16
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000007791 dehumidification Methods 0.000 claims 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 235000019800 disodium phosphate Nutrition 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 238000009920 food preservation Methods 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 2-[3-[(2-hydroxyphenyl)methylideneamino]propyliminomethyl]phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1C=NCCCN=CC1=CC=CC=C1O KLDZYURQCUYZBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 201000001098 delayed sleep phase syndrome Diseases 0.000 description 1
- 208000033921 delayed sleep phase type circadian rhythm sleep disease Diseases 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004549 pulsed laser deposition Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D21/00—Defrosting; Preventing frosting; Removing condensed or defrost water
- F25D21/002—Defroster control
- F25D21/008—Defroster control by timer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
- F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
- F25D17/042—Air treating means within refrigerated spaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D21/00—Defrosting; Preventing frosting; Removing condensed or defrost water
- F25D21/06—Removing frost
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2317/00—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass
- F25D2317/04—Treating air flowing to refrigeration compartments
- F25D2317/041—Treating air flowing to refrigeration compartments by purification
- F25D2317/0411—Treating air flowing to refrigeration compartments by purification by dehumidification
- F25D2317/04111—Control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2600/00—Control issues
- F25D2600/02—Timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2600/00—Control issues
- F25D2600/06—Controlling according to a predetermined profile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Defrosting Systems (AREA)
Abstract
本申请涉及一种冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质，其中，方法包括：检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器；在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；生成与第一结霜数据对应的除霜策略；按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。通过检测空置的容置隔间的结霜清空，对空置且结霜的进行单独除霜，解决了除霜时需要临时清空冰箱内处于保存状态的全部食物的问题。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质。
背景技术
冰箱作为一种保持恒定低温的一种制冷设备，也作为一种使食物或者其他物品保持恒定低温冷态的产品，已经走进了家家户户，成为了家用电器必不可少的组成之一。冰箱在使用过程中，由于人们存放食品打开冰箱时，室内空气和冰箱内气体自由交换，以及清洗干净的蔬菜、水果等食品中的水分蒸发，遇冷后会凝结成霜，冻结在冰箱内壁，因此经常需要除霜。除霜时需要临时清空冰箱内处于保存状态的全部食物，通过热水或吹风机加速除霜，这样冰箱内的部分食物容易融化或变质，且耗费时间较长。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质，以解决上述“除霜时需要临时清空冰箱内处于保存状态的全部食物”的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，本申请提供了一种冰箱的除霜方法，包括：检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器；在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；生成与第一结霜数据对应的除霜策略；按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。
可选地，生成与第一结霜数据对应的除霜策略包括：从第一结霜数据中获取结霜厚度与结霜面积；利用结霜厚度与结霜面积确定加热器的加热时长以及加热温度；将控制加热器以加热温度对容置隔间加热加热时长的策略确定为除霜策略。
可选地，冰箱内每个容置隔间内设置有除湿设备，按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜包括：将容置隔间的使用状态设置为不可用状态，并控制加热器按照加热温度对容置隔间进行加热；在加热器开启加热时长之后，利用除湿设备除去容置隔间在除霜后留下的水分；获取除湿后的容置隔间的第二结霜数据；在通过第二结霜数据确定容置隔间不存在结霜的情况下，将容置隔间的使用状态转换为可用状态，以提示目标对象容置隔间除霜完成。
可选地，所述方法还包括在同时检测到多个容置隔间的存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，将多个容置隔间移动至同一目标区域；获取目标区域中的多个容置隔间的第三结霜数据；利用第三结霜数据生成目标除霜策略；按照目标除霜策略对目标区域中的多个容置隔间进行除霜。
可选地，检测冰箱的容置隔间的存储状态包括：检测容置隔间的放置重量；在检测到放置重量由大变小情况下，采集容置隔间的点云数据；利用点云数据确定容置隔间的当前容积；在当前容积等于目标容积的情况下，确定容置隔间由放置状态转换为空置状态，其中，目标容积为容置隔间未结霜且处于空置状态时的容积。
可选地，在确定容置隔间的当前容积之后，所述方法还包括：在当前容积小于目标容积的情况下，确定当前容积与目标容积的容积差值；在容积差值小于或等于预设容积阈值的情况下，利用预设识别模型识别点云数据中是否包括霜层数据；若点云数据中包括霜层数据，则判定容置隔间中未存放食物，并确定容置隔间由放置状态转换为空置状态。
可选地，所述方法还包括按照以下方式训练预设识别模型：获取容置隔间的目标点云数据，并将目标点云数据作为训练集对初始模型进行训练，以通过初始模型输出目标点云数据的点云类别，其中，目标点云数据包括霜层点云数据和隔间平面点云数据，霜层点云数据携带有霜层点云的类别标签，隔间平面点云数据携带有隔间平面点云的类别标签；将初始模型输出的点云类别与目标点云数据携带的类别标签进行比对，得到比对结果；在比对结果指示初始模型的识别准确率大于或等于准确率阈值的情况下，将初始模型确定为预设识别模型。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱的除霜模组，包括：状态检测模块，用于检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器；数据获取模块，用于在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；策略生成模块，用于生成与第一结霜数据对应的除霜策略；除霜模块，用于按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
根据本申请实施例的另一方面，本申请还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，程序代码使处理器执行上述的方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：
本申请通过一种冰箱的除霜方法，包括：检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；生成与第一结霜数据对应的除霜策略；按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。通过检测空置的容置隔间的结霜清空，对空置且结霜的进行单独除霜，解决了除霜时需要临时清空冰箱内处于保存状态的全部食物的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱的除霜方法的流程图；
图2为根据本申请实施例提供的一种可选的冰箱的除霜模组的框图；
图3为本申请实施例提供的一种可选的电子设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
冰箱作为一种保持恒定低温的一种制冷设备，也作为一种使食物或者其他物品保持恒定低温冷态的产品，已经走进了家家户户，成为了家用电器必不可少的组成之一。冰箱在使用过程中，由于人们存放食品打开冰箱时，室内空气和冰箱内气体自由交换，以及清洗干净的蔬菜、水果等食品中的水分蒸发，遇冷后会凝结成霜，冻结在冰箱内壁，因此经常需要除霜。除霜时需要临时清空冰箱内处于保存状态的全部食物，通过热水或吹风机加速除霜，这样冰箱内的部分食物容易融化或变质，且耗费时间较长。
为了解决背景技术中提及的问题，根据本申请实施例的一方面，提供了一种冰箱的除霜方法，如图1所示，包括：
步骤101，检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器；
步骤103，在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；
步骤105，生成与第一结霜数据对应的除霜策略；
步骤107，按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。
本申请应用于智能家居领域，尤其应用于冰箱的除霜。
冰箱结霜会降低冰箱的制冷效率，不但会影响食物保存，甚至还会影响空调的运行。
在确定冰箱需要除霜时，需要将全部食物都拿出来再进行除霜，这样会影响食物保鲜，而且整体操作流程也麻烦。本申请提供的冰箱设置有多个容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器，可以在食物被取出后检测容置隔间的结霜状态，然后在有结霜的时进一步确定除霜策略，以对每个未放置食物的容置隔间进行单独除霜，这样既能够及时除霜，又不影响正常食物的保存。
在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，可以立刻获取容置隔间的第一结霜数据，也可以间隔预设时长再获取第一结霜数据。因为在食物拿出后，若残留水分，还是有可能会导致结霜的。
可选地，在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，可以检测容置隔间是否存在残留的水分，若存在残留水分，则利用除湿设备来除去水分，避免结霜甚至结冰。
作为一种可选的实施例，生成与第一结霜数据对应的除霜策略包括：从第一结霜数据中获取结霜厚度与结霜面积；利用结霜厚度与结霜面积确定加热器的加热时长以及加热温度；将控制加热器以加热温度对容置隔间加热加热时长的策略确定为除霜策略。
一般来说，加热时长与结霜厚度以及结霜面积呈正比，加热温度也与结霜厚度以及结霜面积呈正比。
具体每个结霜厚度对应的加热时长以及加热温度不同，每个结霜面积对应的加热时长以及加热温度也不同，不同结霜厚度与结霜面积组合起来对应的加热时长以及加热温度也不同，因此，可以预先通过试验确定上述三种情况对应的加热时长以及加热温度，也就是确定除霜策略。比如，常规除霜策略和快速除霜策略，同样的结霜厚度和/或结霜面积，常规除霜策略的加热时长比快速除霜策略的加热时长短，和/或，常规除霜策略的加热温度比快速除霜策略的加热温度低。
经过试验得到的除霜策略可以有非常多种，并不局限于本申请的举例。
可选地，可将加热器替换为阀门，阀门与压缩机的冷空气输出通道、热空气排出通道连接，可在打开冷空气输出通道、打开热空气排出通道以及全部关闭三种状态间切换，从而对容置隔间进行温度调控。
作为一种可选的实施例，冰箱内每个容置隔间内设置有除湿设备，按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜包括：将容置隔间的使用状态设置为不可用状态，并控制加热器按照加热温度对容置隔间进行加热；在加热器开启加热时长之后，利用除湿设备除去容置隔间在除霜后留下的水分；获取除湿后的容置隔间的第二结霜数据；在通过第二结霜数据确定容置隔间不存在结霜的情况下，将容置隔间的使用状态转换为可用状态，以提示目标对象容置隔间除霜完成。
将容置隔间的使用状态设置为不可用状态是为了提示用户该容置隔间需要进行除霜，当前不建议用户使用该容置隔间，容置隔间的使用状态可以通过隔间上的指示灯颜色来表示，例如，指示灯为绿色表示容置隔间为可用状态，指示灯为红色表示容置隔间为不可用状态。
在化霜之后，可能会残留水分，所以我们需要用除湿设备除去容置隔间的水分，然后再进一步确定容置隔间是否有结霜。
通过第二结霜数据确定容置隔间不存在结霜的情况下，确定除霜完成，将将容置隔间的使用状态转换为可用状态，以提示用户该容置隔间处于无霜状态，可以正常使用。
可选地，还可以将容置隔间底部设置为倾斜状态，最底端设置多个开孔，以便水分可以自行流出。
作为一种可选的实施例，所述方法还包括在同时检测到多个容置隔间的存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，将多个容置隔间移动至同一目标区域；获取目标区域中的多个容置隔间的第三结霜数据；利用第三结霜数据生成目标除霜策略；按照目标除霜策略对目标区域中的多个容置隔间进行除霜。
示例地，可以先确定出多个需要化霜的容置隔间，再将这些容置隔间移动到目标区域，进行集体供给热量来化霜。
具体地，利用第三结霜数据生成目标除霜策略与上述生成与第一结霜数据对应的除霜策略的方法类似，此处不进行赘述。
接着按照目标除霜策略控制加热器对目标区域中的多个容置隔间进行除霜。
集体除霜可以统一控制全部需要除霜的容置隔间的加热器，就不需要为每个容置隔间单独生成除霜策略，可以减少除霜带来的耗能。
作为一种可选的实施例，检测冰箱的容置隔间的存储状态包括：检测容置隔间的放置重量；在检测到放置重量由大变小情况下，采集容置隔间的点云数据；利用点云数据确定容置隔间的当前容积；在当前容积等于目标容积的情况下，确定容置隔间由放置状态转换为空置状态，其中，目标容积为容置隔间未结霜且处于空置状态时的容积。
可选地，通过压力传感器检测容置隔间的放置重量，在检测到放置重量由大变小情况下，我们可以确定有食物被用户取出，那么我们就可以进一步根据隔间内的点云数据确定容置隔间的食物是否全部拿出，若全部拿出则判定容置隔间由放置状态转换为空置状态，若未全部拿出则判定容置隔间仍为放置状态。
可选地，利用毫米波雷达采集容置隔间的点云数据，可以将毫米波雷达设置在容置隔间能够打开关闭的面板上，容置隔间与容置隔间之间通过隔热板隔开，因此容置隔间的上下左右四个面为隔间平面(即隔热板)，容置隔间的后面可以设置移动轨道，用于移动容置隔间，容置隔间的前面则为开关面板，用户可以直接打开或关闭开关面板来取放食物。
具体地，利用点云数据确定容置隔间的当前容积，根据点云数据来计算空间容积的技术方案已经比较常见，此处不进行具体限定。
因为如果存在结霜，那么结霜必定会对采集到的点云数据造成干扰，从而影响通过点云数据计算得到的当前容积，所以在当前容积等于目标容积的情况下，可以判定当前容置隔间未放置任何食物且未结霜。
那么在当前容积小于目标容积的情况下，就应该进一步确定被占用的容积是食物还是霜层，接下来就对此进行说明。
作为一种可选的实施例，在确定容置隔间的当前容积之后，所述方法还包括：在当前容积小于目标容积的情况下，确定当前容积与目标容积的容积差值；在容积差值小于或等于预设容积阈值的情况下，利用预设识别模型识别点云数据中是否包括霜层数据；若点云数据中包括霜层数据，则判定容置隔间中未存放食物，并确定容置隔间由放置状态转换为空置状态。
具体地，如果当前容积比目标容积小太多，那么就可以直接判定占用容积的是食物，所以需要设置一个预设容积阈值来判别是否需要进一步确定点云数据中是否包括霜层数据，预设容积阈值根据容置隔间的目标容积进行设定，例如目标体积的五十分之一，本申请不对具体数值进行限定。
本申请提供的实施例中，通过预设识别模型来识别点云数据中的霜层数据，方法包括：对采集到的点云数据进行聚类，得到具有深度特征的点云数据；将具有深度特征的点云数据输入至预设识别模型，通过预设识别模型输出点云数据的点云类别。
若预设识别模型输出的点云类别包括了霜层点云，那么就可以确定容置隔间存在结霜情况。
本申请还进一步提供一种对神经网络模型进行训练，得到预设识别模型的方法，如下所述。
作为一种可选的实施例，所述方法还包括按照以下方式训练预设识别模型：获取容置隔间的目标点云数据，并将目标点云数据作为训练集对初始模型进行训练，以通过初始模型输出目标点云数据的点云类别，其中，目标点云数据包括霜层点云数据和隔间平面点云数据，霜层点云数据携带有霜层点云的类别标签，隔间平面点云数据携带有隔间平面点云的类别标签；将初始模型输出的点云类别与目标点云数据携带的类别标签进行比对，得到比对结果；在比对结果指示初始模型的识别准确率大于或等于准确率阈值的情况下，将初始模型确定为预设识别模型。
采集点云数据的方法前面的内容已经说明，此处不再进行赘述。此处的目标点云数据与上述的点云数据区别在于：此处的目标点云数据为经过标注的点云数据，标注内容为携带的类别标签。
通过训练初始模型来识别目标点云数据的类别，然后将识别出来的类别与目标点云数据携带的类别标签进行比对，确定类别标签在识别结果中所占的概率，从而确定初始模型的识别准确率。
可选地，准确率阈值为趋近于100％的任意值，可以根据实际情况进行设定。
在比对结果指示初始模型的识别准确率小于准确率阈值的情况下，调整初始模型的参数，并继续利用训练集对初始模型进行训练，直至初始模型的识别准确率达到准确率阈值，将初始模型确定为预设识别模型。
本申请通过一种冰箱的除霜方法，包括：检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；生成与第一结霜数据对应的除霜策略；按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。通过检测空置的容置隔间的结霜清空，对空置且结霜的进行单独除霜，解决了除霜时需要临时清空冰箱内处于保存状态的全部食物的问题。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种冰箱的除霜模组，如图2所示，包括：
状态检测模块202，用于检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，冰箱包括多个相互独立的容置隔间，每个容置隔间内均设置有加热器；
数据获取模块204，用于在检测到存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取容置隔间的第一结霜数据；
策略生成模块206，用于生成与第一结霜数据对应的除霜策略；
除霜模块208，用于按照除霜策略对加热器进行控制，以对容置隔间进行除霜。
需要说明的是，该实施例中的状态检测模块202可以用于执行本申请实施例中的步骤101，该实施例中的数据获取模块204可以用于执行本申请实施例中的步骤103，该实施例中的策略生成模块206可以用于执行本申请实施例中的步骤105，该实施例中的除霜模块208可以用于执行本申请实施例中的步骤107。
可选地，策略生成模块206还用于从第一结霜数据中获取结霜厚度与结霜面积；利用结霜厚度与结霜面积确定加热器的加热时长以及加热温度；将控制加热器以加热温度对容置隔间加热加热时长的策略确定为除霜策略。
可选地，除霜模块208还用于将容置隔间的使用状态设置为不可用状态，并控制加热器按照加热温度对容置隔间进行加热；在加热器开启加热时长之后，利用除湿设备除去容置隔间在除霜后留下的水分其中，冰箱内每个容置隔间内设置有除湿设备，；获取除湿后的容置隔间的第二结霜数据；在通过第二结霜数据确定容置隔间不存在结霜的情况下，将容置隔间的使用状态转换为可用状态，以提示目标对象容置隔间除霜完成。
可选地，该模组还包括移动模块，用于在同时检测到多个容置隔间的存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，将多个容置隔间移动至同一目标区域；获取目标区域中的多个容置隔间的第三结霜数据；利用第三结霜数据生成目标除霜策略；按照目标除霜策略对目标区域中的多个容置隔间进行除霜。
可选地，状态检测模块202还用于检测容置隔间的放置重量；在检测到放置重量由大变小情况下，采集容置隔间的点云数据；利用点云数据确定容置隔间的当前容积；在当前容积等于目标容积的情况下，确定容置隔间由放置状态转换为空置状态，其中，目标容积为容置隔间未结霜且处于空置状态时的容积。
可选地，状态检测模块202还用于在确定容置隔间的当前容积之后，在当前容积小于目标容积的情况下，确定当前容积与目标容积的容积差值；在容积差值小于或等于预设容积阈值的情况下，利用预设识别模型识别点云数据中是否包括霜层数据；若点云数据中包括霜层数据，则判定容置隔间中未存放食物，并确定容置隔间由放置状态转换为空置状态。
可选地，该模组还包括训练模块，用于按照以下方式训练预设识别模型：获取容置隔间的目标点云数据，并将目标点云数据作为训练集对初始模型进行训练，以通过初始模型输出目标点云数据的点云类别，其中，目标点云数据包括霜层点云数据和隔间平面点云数据，霜层点云数据携带有霜层点云的类别标签，隔间平面点云数据携带有隔间平面点云的类别标签；将初始模型输出的点云类别与目标点云数据携带的类别标签进行比对，得到比对结果；在比对结果指示初始模型的识别准确率大于或等于准确率阈值的情况下，将初始模型确定为预设识别模型。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
根据本申请实施例的另一方面，本申请提供了一种电子设备，如图3所示，包括存储器301、处理器303、通信接口305及通信总线307，存储器301中存储有可在处理器303上运行的计算机程序，存储器301、处理器303通过通信接口305和通信总线307进行通信，处理器303执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
上述电子设备中的存储器、处理器通过通信总线和通信接口进行通信。所述通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
根据本申请实施例的又一方面还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本申请实施例在具体实现时，可以参阅上述各个实施例，具有相应的技术效果。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、模组和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的模组和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模组实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模组或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种冰箱的除霜方法，其特征在于，包括：
检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，所述冰箱包括多个相互独立的所述容置隔间，每个所述容置隔间内均设置有加热器；
在检测到所述存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取所述容置隔间的第一结霜数据；
生成与所述第一结霜数据对应的除霜策略；
按照所述除霜策略对所述加热器进行控制，以对所述容置隔间进行除霜。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与所述第一结霜数据对应的除霜策略包括：
从所述第一结霜数据中获取结霜厚度与结霜面积；
利用所述结霜厚度与所述结霜面积确定所述加热器的加热时长以及加热温度；
将控制加热器以所述加热温度对所述容置隔间加热所述加热时长的策略确定为所述除霜策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述冰箱内每个所述容置隔间内设置有除湿设备，所述按照所述除霜策略对所述加热器进行控制，以对所述容置隔间进行除霜包括：
将所述容置隔间的使用状态设置为不可用状态，并控制所述加热器按照所述加热温度对所述容置隔间进行加热；
在所述加热器开启所述加热时长之后，利用所述除湿设备除去所述容置隔间在除霜后留下的水分；
获取除湿后的所述容置隔间的第二结霜数据；
在通过所述第二结霜数据确定所述容置隔间不存在结霜的情况下，将所述容置隔间的所述使用状态转换为可用状态，以提示目标对象所述容置隔间除霜完成。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在同时检测到多个所述容置隔间的所述存储状态由所述放置状态转换为所述空置状态的情况下，将多个所述容置隔间移动至同一目标区域；
获取所述目标区域中的多个所述容置隔间的第三结霜数据；
利用所述第三结霜数据生成目标除霜策略；
按照所述目标除霜策略对所述目标区域中的多个所述容置隔间进行除霜。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测冰箱的容置隔间的存储状态包括：
检测所述容置隔间的放置重量；
在检测到所述放置重量由大变小情况下，采集所述容置隔间的点云数据；
利用所述点云数据确定所述容置隔间的当前容积；
在所述当前容积等于目标容积的情况下，确定所述容置隔间由所述放置状态转换为所述空置状态，其中，所述目标容积为所述容置隔间未结霜且处于所述空置状态时的容积。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述容置隔间的所述当前容积之后，所述方法还包括：
在所述当前容积小于所述目标容积的情况下，确定所述当前容积与所述目标容积的容积差值；
在所述容积差值小于或等于预设容积阈值的情况下，利用预设识别模型识别所述点云数据中是否包括霜层数据；
若所述点云数据中包括所述霜层数据，则判定所述容置隔间中未存放食物，并确定所述容置隔间由所述放置状态转换为所述空置状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括按照以下方式训练所述预设识别模型：
获取容置隔间的目标点云数据，并将所述目标点云数据作为训练集对初始模型进行训练，以通过所述初始模型输出所述目标点云数据的点云类别，其中，所述目标点云数据包括霜层点云数据和隔间平面点云数据，所述霜层点云数据携带有霜层点云的类别标签，所述隔间平面点云数据携带有隔间平面点云的类别标签；
将所述初始模型输出的所述点云类别与所述目标点云数据携带的所述类别标签进行比对，得到比对结果；
在所述比对结果指示所述初始模型的识别准确率大于或等于准确率阈值的情况下，将所述初始模型确定为所述预设识别模型。
8.一种冰箱的除霜模组，其特征在于，包括：
状态检测模块，用于检测冰箱的容置隔间的存储状态，其中，所述冰箱包括多个相互独立的所述容置隔间，每个所述容置隔间内均设置有加热器；
数据获取模块，用于在检测到所述存储状态由放置状态转换为空置状态的情况下，获取所述容置隔间的第一结霜数据；
策略生成模块，用于生成与所述第一结霜数据对应的除霜策略；
除霜模块，用于按照所述除霜策略对所述加热器进行控制，以对所述容置隔间进行除霜。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器、通信接口及通信总线，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述存储器、所述处理器通过所述通信总线和所述通信接口进行通信，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211643909.XA CN116123808B (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211643909.XA CN116123808B (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116123808A CN116123808A (zh) | 2023-05-16 |
| CN116123808B true CN116123808B (zh) | 2024-06-11 |
Family
ID=86305535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211643909.XA Active CN116123808B (zh) | 2022-12-20 | 2022-12-20 | 冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116123808B (zh) |
Citations (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA365398A (en) * | 1937-04-13 | S. Zedlik Carl | Refrigerating device | |
| JPH05312460A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-22 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷蔵庫 |
| JPH11237164A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-08-31 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷凍冷蔵庫 |
| KR20000007477U (ko) * | 1998-09-30 | 2000-04-25 | 전주범 | 냉장고의 크리스파 커버 |
| CN2509534Y (zh) * | 2001-09-24 | 2002-09-04 | 合肥荣事达集团有限责任公司 | 带辅助化霜功能的电冰箱控制装置 |
| JP2003106739A (ja) * | 2001-10-01 | 2003-04-09 | Toshiba Corp | 冷蔵庫 |
| KR20050102821A (ko) * | 2004-04-23 | 2005-10-27 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 냉장고용 급속 냉동기 |
| CN1740708A (zh) * | 2005-08-12 | 2006-03-01 | 成都市武侯区金字塔设计室 | 电冰箱冷冻室除霜方法、步骤及其装置 |
| JP2007155261A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Sharp Corp | 空気調和機 |
| CN104697251A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 苏州三星电子有限公司 | 一种冰箱制冷系统及冰箱 |
| CN104713293A (zh) * | 2013-12-15 | 2015-06-17 | 西安凯倍耐特智能工程有限公司 | 一种方便除霜的电冰箱 |
| CN105020965A (zh) * | 2014-04-17 | 2015-11-04 | 日立空调·家用电器株式会社 | 冰箱 |
| CN205784169U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-07 | 天津市勇业腾达科技发展有限公司 | 一种冰箱冷冻室超声清洁装置 |
| CN107062771A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 化霜控制方法及风冷冰箱 |
| CN107166867A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 合肥美的智能科技有限公司 | 图像输出控制方法、控制器及冰箱 |
| CN206890966U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-01-16 | 象山兑鹏电子科技有限公司 | 具有自动除霜功能的冰箱 |
| CN108131879A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱及其清洁方法、装置和系统 |
| JP2018109489A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
| CN108369052A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-08-03 | 三星电子株式会社 | 冰箱 |
| CN108895751A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-27 | 华东交通大学 | 一种新型制冷剂配管的冷冻冷藏库内冷风机装置 |
| CN109269194A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱及其控制方法 |
| CN109405407A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-01 | 长虹美菱股份有限公司 | 具有独立间室的冰箱发酵方法及冰箱 |
| CN109654799A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-19 | 广州擎天实业有限公司 | 一种直冷冰箱化霜功能控制方法 |
| JP2019199974A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | シャープ株式会社 | 冷蔵庫、冷蔵庫制御方法、冷蔵庫制御プログラム |
| CN209852942U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-12-27 | 苏州博立联信息技术有限公司 | 独立除霜生物检材柜 |
| CN111486637A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-08-04 | 邓涛 | 多功能冷冻室管理平台及方法 |
| CN111879056A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种冰箱化霜控制方法、装置、存储介质及冰箱 |
| CN112097441A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 冷藏冷冻装置 |
| CN112113393A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 广西科学院 | 冰箱空置传感器 |
| CN112197489A (zh) * | 2020-07-17 | 2021-01-08 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 蒸发器除霜方法、装置、冰箱、计算机设备和存储介质 |
| CN112728861A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 冰箱控制方法、装置、冰箱控制设备及存储介质 |
| WO2021218342A1 (zh) * | 2020-06-05 | 2021-11-04 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱的化霜控制方法 |
| CN215571459U (zh) * | 2021-05-25 | 2022-01-18 | 天津瑞丰不锈钢制品有限公司 | 一种低耗节能抗菌冷柜 |
| CN115413704A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-02 | 石瑜 | 一种磁场联合冷藏延长果实类蔬菜贮藏期的方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102674401B1 (ko) * | 2019-02-28 | 2024-06-13 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 제어 방법 |
-
2022
- 2022-12-20 CN CN202211643909.XA patent/CN116123808B/zh active Active
Patent Citations (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA365398A (en) * | 1937-04-13 | S. Zedlik Carl | Refrigerating device | |
| JPH05312460A (ja) * | 1992-05-08 | 1993-11-22 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷蔵庫 |
| JPH11237164A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-08-31 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷凍冷蔵庫 |
| KR20000007477U (ko) * | 1998-09-30 | 2000-04-25 | 전주범 | 냉장고의 크리스파 커버 |
| CN2509534Y (zh) * | 2001-09-24 | 2002-09-04 | 合肥荣事达集团有限责任公司 | 带辅助化霜功能的电冰箱控制装置 |
| JP2003106739A (ja) * | 2001-10-01 | 2003-04-09 | Toshiba Corp | 冷蔵庫 |
| KR20050102821A (ko) * | 2004-04-23 | 2005-10-27 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | 냉장고용 급속 냉동기 |
| CN1740708A (zh) * | 2005-08-12 | 2006-03-01 | 成都市武侯区金字塔设计室 | 电冰箱冷冻室除霜方法、步骤及其装置 |
| JP2007155261A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Sharp Corp | 空気調和機 |
| CN104697251A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 苏州三星电子有限公司 | 一种冰箱制冷系统及冰箱 |
| CN104713293A (zh) * | 2013-12-15 | 2015-06-17 | 西安凯倍耐特智能工程有限公司 | 一种方便除霜的电冰箱 |
| CN105020965A (zh) * | 2014-04-17 | 2015-11-04 | 日立空调·家用电器株式会社 | 冰箱 |
| CN108369052A (zh) * | 2015-12-17 | 2018-08-03 | 三星电子株式会社 | 冰箱 |
| CN205784169U (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-07 | 天津市勇业腾达科技发展有限公司 | 一种冰箱冷冻室超声清洁装置 |
| JP2018109489A (ja) * | 2017-01-06 | 2018-07-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 冷蔵庫 |
| CN107062771A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-08-18 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 化霜控制方法及风冷冰箱 |
| CN107166867A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-09-15 | 合肥美的智能科技有限公司 | 图像输出控制方法、控制器及冰箱 |
| CN206890966U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-01-16 | 象山兑鹏电子科技有限公司 | 具有自动除霜功能的冰箱 |
| CN108131879A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-06-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱及其清洁方法、装置和系统 |
| JP2019199974A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | シャープ株式会社 | 冷蔵庫、冷蔵庫制御方法、冷蔵庫制御プログラム |
| CN108895751A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-27 | 华东交通大学 | 一种新型制冷剂配管的冷冻冷藏库内冷风机装置 |
| CN109269194A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 冰箱及其控制方法 |
| CN109405407A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-03-01 | 长虹美菱股份有限公司 | 具有独立间室的冰箱发酵方法及冰箱 |
| CN109654799A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-19 | 广州擎天实业有限公司 | 一种直冷冰箱化霜功能控制方法 |
| CN209852942U (zh) * | 2019-01-14 | 2019-12-27 | 苏州博立联信息技术有限公司 | 独立除霜生物检材柜 |
| CN112097441A (zh) * | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 冷藏冷冻装置 |
| CN112113393A (zh) * | 2019-06-21 | 2020-12-22 | 广西科学院 | 冰箱空置传感器 |
| CN111486637A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-08-04 | 邓涛 | 多功能冷冻室管理平台及方法 |
| WO2021218342A1 (zh) * | 2020-06-05 | 2021-11-04 | 青岛海尔电冰箱有限公司 | 冰箱的化霜控制方法 |
| CN111879056A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-11-03 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种冰箱化霜控制方法、装置、存储介质及冰箱 |
| CN112197489A (zh) * | 2020-07-17 | 2021-01-08 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 蒸发器除霜方法、装置、冰箱、计算机设备和存储介质 |
| CN112728861A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-30 | Tcl家用电器（合肥）有限公司 | 冰箱控制方法、装置、冰箱控制设备及存储介质 |
| CN215571459U (zh) * | 2021-05-25 | 2022-01-18 | 天津瑞丰不锈钢制品有限公司 | 一种低耗节能抗菌冷柜 |
| CN115413704A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-02 | 石瑜 | 一种磁场联合冷藏延长果实类蔬菜贮藏期的方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 风冷冰箱蒸发器回风道除霜设计研究;韩丽丽;杨大海;魏代同;张守杰;张月;张升刚;;流体机械;20200228(第02期);87-90 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116123808A (zh) | 2023-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1214239A (en) | Adaptive defrost control system for a refrigerator | |
| CN107940873B (zh) | 化霜方法、化霜系统、计算机可读存储介质和制冷设备 | |
| CN106958974B (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN107192216B (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN106969594A (zh) | 保鲜控制方法、制冷系统和冰箱 | |
| WO2015135788A1 (en) | Method and apparatus for controlling a cooking process of a food | |
| CN106958975B (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN106979647B (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN112413992B (zh) | 一种食物解冻控制方法及使用该方法的冰箱 | |
| CN105674681A (zh) | 风冷冰箱及其蒸发器除霜控制方法 | |
| CN110848882A (zh) | 空调器及其自清洁控制方法和控制装置 | |
| KR101269068B1 (ko) | 중소형 저온저장고 운전 제어방법 | |
| US5887443A (en) | Defrost control method and apparatus of refrigerator | |
| CN116123808B (zh) | 冰箱的除霜方法、模组、电子设备及可读介质 | |
| CN111386430A (zh) | 用于识别具有烹饪物的烹饪设备的装载过量的方法以及烹饪设备 | |
| CN106949693B (zh) | 冷藏冷冻装置及其过热提示方法 | |
| CN111486646A (zh) | 冰箱及其化霜控制方法和装置 | |
| CN115854644B (zh) | 一种智能冰箱的食材保鲜方法和装置 | |
| CN114061256B (zh) | 一种冰箱解冻控制方法、系统及冰箱 | |
| CN117213164A (zh) | 冷藏柜及用于检测冻菜风险的方法 | |
| CN107036381B (zh) | 展示柜的控制方法、控制装置、展示柜和计算机设备 | |
| CN113865249B (zh) | 风冷冰箱的化霜控制方法与风冷冰箱 | |
| CN115355645A (zh) | 一种智能冰箱及其智能识别控制方法 | |
| CN109791013A (zh) | 具有烘干功能的制冷器具及其运行方法 | |
| CN113154743B (zh) | 冰箱气味检测方法及冰箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |