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CN111065896A - 限定感应位置传感器的测量范围的方法 - Google Patents

限定感应位置传感器的测量范围的方法 Download PDF

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CN111065896A CN201880057912.9A CN201880057912A CN111065896A CN 111065896 A CN111065896 A CN 111065896A CN 201880057912 A CN201880057912 A CN 201880057912A CN 111065896 A CN111065896 A CN 111065896A
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Abstract

本发明涉及用于限定感应位置传感器的称为有效跨度的测量范围的方法,该传感器分别通过至少一个第一接收绕组(25S)和至少一个第二接收绕组(26C)来发射余弦和正弦信号。取一个或多个第二接收绕组(26C)发射的余弦信号作为正弦和余弦这两个信号之间的参考信号,以用于根据对应于余弦信号的参数来适配正弦信号的至少一个参数,一个或多个第一接收绕组(25S)的所述尺寸和定位参数(L、l、B)中的至少一个被配置成生成具有相对于余弦信号(COS)而适配的正弦信号的所述至少一个参数的正弦信号。

Description

限定感应位置传感器的测量范围的方法
技术领域
本发明涉及用于限定非接触式感应位置传感器的测量范围的方法,以便获得用于该传感器的尽可能大且规则的测量窗口。感应位置传感器通过包括至少一个第一接收绕组和至少一个第二接收绕组而被适配成检测至少一个目标的移动,所述至少一个第一接收绕组在检测所述至少一个目标时生成正弦信号,并且所述至少一个第二接收绕组在检测所述至少一个目标时生成余弦信号。
背景技术
如本身已知的,每个接收绕组包括至少两个绕组环(maille)。正弦和余弦信号的参数、尤其是正弦信号的幅度和周期分别取决于所述至少两个绕组环的尺寸和定位参数。因此,可以通过分别改变第一和第二绕组的环的宽度和/或长度来大致调整例如幅度和/或周期以及还有基线。
通常,感应位置传感器限定空间测量窗口,例如环形或直线地带,其被一个或多个移动目标周期性地穿过,所述一个或多个移动目标常常是旋转移动。
如图1所示,感应位置传感器以已知的方式包括印刷电路载体22,该印刷电路载体22最常采用电路板的形式。在实践中,当感应位置传感器限定环形空间测量窗口时,印刷电路载体22被相应地构造。
在图1中,以直线的方式(即,平直的)示出了印刷电路载体22。该印刷电路载体22包括初级绕组24和耦合到初级绕组24的两个次级绕组25Sa、26Ca。绕组24、25Sa、26Ca可以连接到用于管理所述绕组24、25Sa、26Ca的电子模块,该电子模块未在图1中示出。以已知的方式,这样的初级绕组使得能够在电流在所述初级绕组中流动的过程中生成磁场。由此产生的磁场被次级绕组所感知,并在所述次级绕组中感生电压。
为了使得电流能够流动,由导电材料制成的一个或多个目标相对于绕组24、25Sa、26Ca移动,所述一个或多个目标由要跟踪其移动的元件来承载。
当目标位于与测量窗口F相对时,如图1所示,目标改变了初级绕组24与两个次级绕组25Sa、26Ca之间的磁耦合。以已知的方式,初级绕组24称为发射绕组,而次级绕组25Sa、26Ca称为接收绕组。因此,通过测量接收绕组25Sa、26Ca的端子两端的电压,可以推断出目标在所述测量窗口F中的准确位置。于是可以推断出承载所述一个或多个目标的跟踪其移动的元件的位置。
更详细地,当目标存在于测量窗口F中时,置于所述目标附近的接收绕组25Sa、26Ca观测到的磁场通量的量比没有目标时的磁场通量低。例如,如果接收绕组25Sa、26Ca由两个定向相反的回路组成,并且如果目标移动到这些回路中的一个上方、然后到另一个上方,则该接收绕组25Sa、26Ca观测到穿过它的磁场通量的量相对于零平均值的相对增大、然后相对减小。
在实践中,接收绕组25Sa、26Ca具有各种性质。参考图1,其示出了测量窗口F的近视图,一方面可以看到,称为“正弦”的接收绕组25Sa被适配成在目标在测量窗口F中通过时传递正弦信号,并且称为“余弦”的接收绕组26Ca被适配成在目标在测量窗口F中通过时传递余弦信号。正弦/余弦信号在时间上相关(这是通过反正切计算),以准确地确定目标的位置。
“目标形成正弦和余弦信号”不仅意指与接收绕组相互作用的单个目标,而且还意指在移动过程中同时与接收绕组相互作用的两个目标部分或至少两个错位的连续目标。
更确切地说,在图1中,为了获得期望的正弦和余弦信号,正弦接收绕组25Sa包括负向的整环MS-和正向的整环MS+,而余弦接收绕组26Ca包括第一正半环½MC+、负整环MC-和第二正半环½MC+。
当在测量窗口F中不存在任何目标时,接收绕组25Sa、26Ca的端子两端的电压应为零(V=0)。而且,正弦绕组25Sa的环MS+、MS-必须是对称的,以便所生成的正场与所生成的负场互补。由于正弦绕组25Sa的环MS-、MS+是完整的,因此这种对称性易于实现。
相反,鉴于两个正半环½MC+应与负整环MC-互补,因此要获得余弦绕组26Ca的对称性较为复杂。在实践中,由于环的限定和制造上的容差,场的补偿不是最佳的,并且需要借助于复杂且实施起来昂贵的补偿装置,这具有较大缺点。
因此,通常的做法是对比正弦信号更需要校正的余弦信号进行处理。因此,已经提出了在绕组之间设立偏移,该偏移使得能够基于最初仅针对正弦信号限定的接收绕组(即通过不包括半环并且生成始于零值的信号的绕组)的形状来形成正弦和余弦信号。根据现有技术,当希望确定传感器的尺寸时,试图使正弦和余弦具有相同的周期,并且通常的做法是取正弦信号的周期作为参考。
这样的偏移使得能够通过利用关联正弦与余弦的数学关系形成余弦信号来形成余弦绕组。这使得能够获得类似于现有技术的正弦和余弦信号,但是在测量窗口的极限处没有缺陷。这尤其由文献FR-A-3 023 611阐明。
尽管这些解决方案已部分地令人满意,但是它们无法显著增大与在其内以高准确度检测目标的测量窗口相对应的有效跨度(course utile),该测量窗口众所周知地小于传感器的长度。
本发明所基于的问题是,对于具有用于检测一个或多个移动目标的测量窗口的感应位置传感器,增大测量窗口的长度和目标检测的准确度。
发明内容
为此,本发明涉及一种用于在设计感应位置传感器时限定感应位置传感器的测量范围(称为有效跨度)的方法,该传感器通过包括至少一个第一接收绕组和至少一个第二接收绕组而被适配成检测至少一个目标的移动,所述至少一个第一接收绕组在检测所述至少一个目标时生成正弦信号,并且所述至少一个第二接收绕组在检测所述至少一个目标时生成余弦信号,每个接收绕组均包括至少两个绕组环,正弦和余弦信号的参数分别取决于所述至少两个绕组环的尺寸和定位参数,其特征在于,取余弦信号作为正弦和余弦这两个信号之间的参考信号,以用于根据对应于余弦信号的参数来适配正弦信号的至少一个参数,所述至少一个第一接收绕组的所述至少两个环的所述尺寸和定位参数中的至少一个被配置成生成具有相对于余弦信号而适配的正弦信号的所述至少一个参数的正弦信号。
测量范围的限定包括,根据余弦和正弦接收绕组的参数来对测量范围进行整形,以使测量范围达到最佳,即,尽可能大,并具有高线性度,而具有取决于测量范围内的点而测定的测量值的低相关性。
根据由FR-A-3 023 611阐述的最接近的现有技术,接收绕组之间的错位使得能够基于最初仅针对正弦信号限定的接收绕组的形状来形成正弦和余弦信号。四分之一周期(即半环)的错位使得能够通过利用关联正弦与余弦的数学关系形成余弦信号来形成余弦绕组。
该文献教导了基于正弦参考信号来重新适配余弦和正弦信号。通常,感应传感器接收到的这种正弦信号的变形要比余弦信号的变形小,并且因此在设计阶段期间用作校正模型。
本发明遵循相反的手段。即,将余弦信号用作适配正弦信号的模型。然而,校正的余弦信号能够用作制订正弦信号的模型是可能的。
基于要对正弦信号执行的校正,可以相应地修改传递正弦信号的一个或多个第一接收绕组的环的参数。于是获得了当在测量窗口的各个点处进行测量时等效测量值的变化很小的扩大的测量窗口。
有利地,从以下参数中单独地或组合地选择被适配至余弦信号的正弦信号的所述至少一个参数:正弦信号的幅度、正弦信号的周期或波长、以及正弦信号的基线的偏移。
有利地,正弦信号的周期或波长被确定为等于余弦信号的周期或波长的x倍,x介于0.79至0.93之间,正弦信号的幅度等于余弦信号的幅度,并且正弦信号的基线的偏移被确定为与余弦信号的基线重合(confondu)。
根据最接近的现有技术,试图针对正弦和余弦函数获得相似的参数,而在本发明中不再如此,这些参数中的至少一个不再相似,而是与被取为参考的余弦函数的参数以及余弦函数的等效参数具有各自的数学关系。
另外,根据现有技术,试图从正弦函数出发来获得相似参数,而根据本发明,余弦函数是参考函数。如本发明所规定的,通过取余弦函数作为参考来获得相等的幅度和重合的基线,这并不等同于如现有技术提出的通过取正弦函数作为参考来获得相等的幅度和重合的基线。另外,两个余弦和正弦函数或信号的各自的周期可以不同。
实际上,根据本发明,不再试图针对正弦和余弦信号获得等效的周期,而是获得这些周期之间的特定比率。已证实,在正弦和余弦信号的等效参数之间施加特定比率使得能够获得更长的测量窗口、具有更高的准确度、以及结果中的更小的离散(dispersion)。
有利地,正弦信号的周期或波长被确定为等于余弦信号的周期或波长的0.86倍。
有利地,在设计传感器时,通过适配所述至少一个第一接收绕组的所述至少两个环的宽度来改变正弦信号的幅度,通过适配所述至少一个第一接收绕组的所述至少两个环的长度来改变正弦信号的周期,更小的宽度或长度分别对应于正弦信号的幅度或周期的减小,并且通过生成正弦信号的所述至少一个第一接收绕组的所述至少两个环相对于所述至少一个第二接收绕组的所述至少两个环的横向平移来获得所述至少一个第一接收绕组的正弦信号的基线的偏移。
有利地,在印刷电路载体上形成生成经如此改变的正弦信号的所述至少一个第一接收绕组和生成余弦信号的所述至少一个第二接收绕组。
本发明还涉及一种被适配成检测至少一个目标的移动的感应位置传感器,所述传感器包括印刷电路载体,所述印刷电路载体支撑至少一个第一接收绕组和至少一个第二接收绕组,所述至少一个第一接收绕组被适配成在检测所述至少一个目标时生成正弦信号,并且所述至少一个第二接收绕组被适配成在检测所述至少一个目标时生成余弦信号,每个接收绕组包括形成在印刷电路载体上的至少两个绕组环,在印刷电路载体上的所述至少两个绕组环的尺寸和定位参数限定了正弦和余弦信号的相应的参数,该传感器包括被适配成在所述接收绕组中感生电压的至少一个发射绕组,该感应位置传感器的特征在于,所述至少一个第一接收绕组的所述至少两个绕组环的至少一个参数被适配成根据被适配成生成余弦信号的所述至少一个第二接收绕组的所述至少两个绕组环的对应参数来生成预定的正弦信号。
在根据本发明的传感器的优选实施例中,适配所述至少一个第一接收绕组的所述至少两个绕组环的多个参数以生成这样的正弦信号:该正弦信号的周期或波长等于余弦信号的周期或波长的x倍,x介于0.79至0.93之间,正弦信号的幅度等于余弦信号的幅度,并且正弦信号的基线的偏移被确定为与余弦信号的基线重合。
有利地,发射绕组是有角度的发射绕组,所述至少一个第一接收绕组和第二接收绕组因此也是有角度的。
本发明还涉及一种具有固定部分和可动部分的组件,至少一个目标安装在可动部分上,其特征在于,该组件包括这种感应位置传感器,该感应位置传感器安装在固定部分上并且被适配成在可动部分移动时检测所述至少一个目标的移动。
有利地,该组件被安装在机动车辆中,可动部分采取可动轴的形式或包括可动轴,该可动轴承载所述至少一个目标。
附图说明
通过阅读下面的详细描述并通过参照以非限制性示例的名义给出的附图,本发明的其他特征、目的和优点将变得显而易见,在附图中:
- 图1是根据现有技术的感应位置传感器中的发射绕组、正弦绕组和余弦绕组的示意性表示,
- 图2是根据现有技术的在检测可动目标时由感应位置传感器提供的余弦和正弦信号的示意性表示,其中有理论上的余弦信号、实际获得的余弦信号、理论上的正弦信号和根据实际获得的余弦信号校正的正弦信号,
- 图3和图4分别示出了线性度和漂移的曲线,其取决于间隙和被配置成分别生成正弦信号和余弦信号的接收绕组,这些曲线是针对根据现有技术的传感器获得的,并且这些绕组构成了根据现有技术的感应位置传感器的一部分,
- 图6和图7分别示出了线性度和漂移的曲线,其取决于间隙和被配置成分别生成正弦信号和余弦信号的接收绕组,这些曲线是针对根据本发明的实施例的传感器获得的,并且这些绕组构成了根据本发明的实施例的感应位置传感器的一部分,
- 图5和图8示出了分别根据现有技术以及根据本发明的实施例的感应位置传感器的测量窗口,该图5和图8中的每一个的测量窗口包括发射绕组、正弦和余弦接收绕组,图8相对于图5在于,根据余弦绕组所传递的余弦信号来改变正弦绕组,
- 图9示出了组件的透视示意性视图,该组件包括固定部分和可动部分,其中至少一个目标安装在可动部分上,并且感应位置传感器安装在固定部分上,该传感器可以是根据本发明的传感器。
具体实施方式
参考图1至图9,本发明涉及一种在设计感应位置传感器2时限定传感器2的测量范围(称为有效跨度)的方法。感应位置传感器2被适配成检测至少一个目标3的移动,所述至少一个目标3由适于检测和测量其移动的元件来承载。该移动可以是线性的或旋转的,或者甚至是多种移动的组合。
作为传感器2和组件1的非限制性示例,组件1的可动部分12旨在由图9所示的感应位置传感器2跟踪,组件1可以是包括定子部分11和与输出轴13连接的转子部分12的电动机1。位置传感器2以相对于电机1的定子部分11固定的方式安装,并且被适配成检测固定到电机1的转子部分12的目标3的位置。以已知的方式,通过测量位置传感器2的输出电压来实现对目标3位置的检测。
如在图1、图5和图8中特别清楚地看到的并且还参考图2,通常,感应位置传感器包括至少一个第一接收绕组25S、25Sa和至少一个第二接收绕组26C、26Ca,所述至少一个第一接收绕组25S、25Sa在检测所述至少一个目标3时生成正弦信号,并且所述至少一个第二接收绕组26C、26Ca在检测所述至少一个目标3时生成余弦信号COS。每个接收绕组25S、25Sa、26C、26Ca包括至少两个绕组环MS+、MS、MC+、MC-。如图5和图8所示,可以存在彼此之间以一定的错位部分重叠的正弦或余弦信号COS的多个绕组环。
图2示出了四个信号,其中有两个余弦信号和两个正弦信号。信号COS t表示给出理想余弦信号的理论信号,而信号COS是传感器实际获得的信号,保留其作为参考。图2还示出了给出理想正弦信号的理论信号SIN t和根据实际获得的余弦信号COS校正的正弦信号SIN cor。
还分别标注了正弦和余弦信号的各自的幅度Asin和Acos,以及正弦和余弦信号的半周期1/2Psin和1/2Pcos,从其可推断出各自的周期Psin或Pcos。因此,即使在图中标注了半周期1/2Psin和1/2Pcos,在本申请中也将谈及正弦信号周期Psin和余弦信号周期Pcos。还标注了正弦信号的基线B的偏移。
余弦信号COS与具有与理想余弦信号COS t相同的波长和幅度的理论正弦信号SINt的关联给出了非常差的线性度。
观察到,根据实际获得的余弦信号COS校正的正弦信号SIN cor与理想的理论正弦信号SIN t有偏差,但是给出了非常好的线性度很小的间隙漂移。
如图1和图2特别示出的,余弦和正弦信号的参数Asin、Acos、Psin、Pcos、B分别取决于所述至少两个绕组环MS+、MS-、MC+、MC-的尺寸和定位参数L、l、B。根据本发明,取余弦信号COS作为正弦和余弦COS这两个信号之间的参考信号,以便根据余弦信号COS的对应参数A cos、P cos、B来适配正弦信号的至少一个参数Asin、Psin、B,该正弦信号于是称为校正的正弦信号SIN cor。
这是通过如下事实获得的:所述至少一个第一接收绕组25S的所述至少两个环MS+、MS-的所述尺寸和定位参数L、l、B中的至少一个被配置成生成正弦信号SIN cor,所述正弦信号SIN cor具有被适配至余弦信号COS的对应参数Acos、Pcos、B的正弦信号SIN的所述至少一个参数Asin、Psin、B。
参考所有附图,本发明还涉及感应位置传感器2,其被适配成检测由元件1承载的至少一个目标3的移动,检测和测量该元件1的至少一个可动部分12的移动。感应位置传感器2包括印刷电路载体22,例如印刷电路板,其对于直线感应传感器2是平面的,或者对于有角度的感应位置传感器2是环形的。
印刷电路载体22承载有至少一个第一接收绕组25S和至少一个第二接收绕组26C,该至少一个第一接收绕组25S被适配成在检测所述至少一个目标3时生成正弦信号SIN,并且该至少一个第二接收绕组26C被适配成在检测所述至少一个目标3时生成余弦信号COS。在图8中示出了根据本发明的实施例,如同示出了关于接收绕组25Sa和26Ca的现有技术中的印刷电路载体22的图5中那样,在图8中存在多个接收绕组25S和25C以用于相应的余弦和正弦信号。
每个接收绕组25S、26C包括形成在印刷电路载体22上的至少两个绕组环MS+、MS-、MC+、MC-,印刷电路载体22上的所述至少两个绕组环MS+、MS-、MC+、MC-的尺寸和定位参数L、l、B限定了正弦信号SIN和余弦信号COS的相应参数A、P、B。传感器2包括至少一个发射绕组51,其被适配成在所述接收绕组25S、26C中感生电压。
根据本发明,所述至少一个第一接收绕组25S的所述至少两个绕组环MS+、MS-的至少一个参数Asin、Psin、B被适配成根据被适配成生成余弦信号COS的所述至少一个第二接收绕组26C的所述至少两个绕组环MC+、MC-的对应参数来生成预定的正弦信号SIN cor。
图3至图5涉及现有技术的传感器2,而图6至图8涉及根据本发明的实施例的传感器2。
图3和图6(还参考图1)各自示出三个线性度曲线,其中有上线性度曲线lin L、中线性度曲线lin M和下线性度曲线Lin P,这是根据前文在本申请的介绍部分中谈及的测量窗口F的一端处取得的传感器2的有效跨度或范围的长度。这些线性度曲线使得能够确定传感器的有效范围的长度,该有效范围通常相对于测量窗口F的中间对称居中。
对于现有技术的传感器,如图3所示,限定有效范围的可接受的线性度为+/-1.2%,并且由此得出不超过该值的有效跨度或范围为14.75 mm。即使在传感器的有效范围内,线性度也会有很大变化,变化+/-0.9%。
对于根据本发明的实施例的传感器,如图6所示,限定有效范围的可接受的线性度为+/-1%,并且由此得出不超过该值的有效跨度或范围为19 mm。在传感器的有效范围内,线性度会有很小的变化,变化+/-0.3%。
图4和图7各自示出了根据间隙的两个漂移曲线,其中有校正的上漂移曲线DentrL和校正的下漂移曲线Dentr P,这是根据在测量窗口F的一端处取得的传感器的有效跨度或范围的长度,传感器的漂移应介于这两个曲线之间。这些漂移曲线使得能够确定传感器的有效范围的长度,该有效范围通常相对于测量窗口F的中间对称居中。
在图4中,对于现有技术的传感器,在距测量窗口F的一端5到20个单位距离之间的曲线的中间区域中,漂移变化+/-0.8%,而在图7中,对于根据本发明的实施例的传感器,在距测量窗口F的一端3到20个单位距离之间的曲线的中间区域中,漂移几乎不变化,变化小于+/-0.2%。
考虑图3、图4、图6和图7可以看出,对于根据本发明的传感器,已增大了有效跨度,并且线性度和间隙漂移的表现也相比于现有技术的传感器的那些提高了超过30%,这相当可观。
图5和图8(还参考图2)示出了第一接收绕组(分别标注为25Sa或25S),其被配置成生成图8中的校正的正弦信号;以及第二接收绕组(分别标注为26Ca和26C),其被配置成生成余弦信号COS。在图8中,并考虑图2,减小了正弦信号SIN cor的幅度Asin和周期Psin,这对应于第一接收绕组25S的环的宽度和长度的减小。
再次参考增大方法,并且更具体地参考图2,从以下参数中单独地或组合地选择被适配至余弦信号COS的正弦信号SIN cor的一个或多个参数Asin、Psin、B:正弦信号SIN的幅度Asin、正弦信号SIN的周期Psin或波长、以及正弦信号的基线B的偏移。
在本发明的优选实施例中,正弦信号SIN的周期Psin或波长被确定为等于余弦信号COS的周期P或波长的x倍,x介于0.79至0.93之间。在该实施例中,校正的正弦信号SINcor的幅度Asin可以等于余弦信号COS的幅度Acos;并且正弦信号SIN的基线B的偏移可以被确定为与余弦信号的基线B重合。也可以根据余弦信号COS的幅度Acos和基线B以不同的方式适配正弦信号SIN cor的幅度Asin和正弦信号SIN cor的基线B。
有利地,校正的正弦信号SIN cor的周期Psin或波长被确定为等于余弦信号COS的周期Pcos或波长的0.86倍。因此,上面指出的范围基于该中值0.86而从0.86-0.07(即0.79)延伸至0.86+0.07(即0.93)。
如图2和图8所示,在设计传感器时,可以通过适配所述至少一个第一接收绕组25S的所述至少两个环MS+、MS-的宽度l来改变校正的正弦信号SIN cor的幅度Asin,通过适配所述至少一个第一接收绕组25S的所述至少两个环MS+、MS-的长度L来改变校正的正弦信号SIN cor的周期Psin。更小的宽度l或长度L分别对应于校正的正弦信号SIN cor的幅度Asin或周期Psin的减小。在本发明的优选实施例的范围内,可以有:正弦和余弦函数的波长具有从0.79变化至0.93、优选为0.86的预定比率。
最后,可以通过生成校正的正弦信号SIN cor的所述至少一个第一接收绕组25S的所述至少两个环MS+、MS-相对于所述至少一个第二接收绕组26C的所述至少两个环MC+、MC-的横向平移来获得所述至少一个第一接收绕组25S的校正的正弦信号SIN cor的基线B的偏移。
根据本发明的优选实施例,可以适配所述至少一个第一接收绕组25S的所述至少两个绕组环MS+、MS-的多个参数L、l、B,以生成这样的正弦信号SIN cor:正弦信号SIN cor的周期Psin或波长等于余弦信号COS的周期P或波长的x倍,x介于0.79至0.93之间。
在这种情况下,正弦信号SIN的幅度Asin可以等于余弦信号COS的幅度Acos,并且正弦信号SIN cor的基线B的偏移被确定为与余弦信号的基线B重合。尤其是参考图2和图8,可以在印刷电路载体22上形成生成经如此改变的正弦信号SIN cor的一个或多个第一接收绕组25S和生成余弦信号COS的一个或多个第二接收绕组26C,有利地,没种类型多个绕组。
根据所选择的感应位置传感器的类型,例如直线传感器或旋转传感器,第一接收绕组25S和第二接收绕组26C的类型可以改变。例如,对于旋转传感器,在图1中标注为51的发射绕组是有角度的发射绕组,并且一个或多个第一接收绕组25S和第二接收绕组26C是有角度的。
主要参考图9,本发明还涉及一种组件1,其具有固定部分11和可动部分12,至少一个目标3安装在可动部分12上。这样的组件1包括如上所述的感应位置传感器2,感应位置传感器2被适配成在可动部分12移动时检测所述至少一个目标3的移动。
针对优选但非限制性的应用,组件1构成机动车辆的一部分,并且包括承载所述至少一个目标3的至少一个可动轴13,其有利地是旋转的轴13。

Claims (11)

1.用于在设计感应位置传感器(2)时限定感应位置传感器(2)的称为有效跨度的测量范围的方法,该传感器(2)通过包括至少一个第一接收绕组(25S)和至少一个第二接收绕组(26C)而被适配成检测至少一个目标(3)的移动,所述至少一个第一接收绕组(25S)在检测所述至少一个目标(3)时生成正弦信号(SIN cor),并且所述至少一个第二接收绕组(26C)在检测所述至少一个目标(3)时生成余弦信号(COS),每个接收绕组(25S、26C)均包括至少两个绕组环(MS+、MS、MC+、MC-),正弦信号(SIN cor)和余弦信号(COS)的参数(Acos、Asin、Pcos、Psin、B)分别取决于所述至少两个绕组环(MS+、MS-、MC+、MC-)的尺寸和定位参数(L、l、B),其特征在于,取余弦信号(COS)作为正弦(SIN cor)和余弦(COS)这两个信号之间的参考信号,以用于根据对应于余弦信号(COS)的参数(Acos、Pcos、B)来适配正弦信号(SINcor)的至少一个参数(Asin、Psin、B),所述至少一个第一接收绕组(25S)的所述至少两个环(MS+、MS-)的所述尺寸和定位参数(L、l、B)中的至少一个被配置成生成具有相对于余弦信号(COS)而适配的正弦信号(SIN cor)的所述至少一个参数(Asin、Psin、B)的正弦信号(SINcor)。
2.根据前一权利要求所述的方法,其特征在于,从以下参数中单独地或组合地选择被适配至余弦信号(COS)的正弦信号(SIN cor)的所述至少一个参数(Asin、Psin、B):正弦信号(SIN cor)的幅度(Asin)、正弦信号(SIN cor)的周期(Psin)或波长、以及正弦信号的基线(B)的偏移。
3.根据前一权利要求所述的方法,其特征在于,正弦信号(SIN cor)的周期(Psin)或波长被确定为等于余弦信号(COS)的周期(Pcos)或波长的x倍,x介于0.79至0.93之间,正弦信号(SIN cor)的幅度(Asin)等于余弦信号(COS)的幅度(Acos),并且正弦信号(SIN cor)的基线(B)的偏移被确定为与余弦信号(COS)的基线(B)重合。
4.根据前一权利要求所述的方法,其特征在于,正弦信号(SIN cor)的周期(Psin)或波长被确定为等于余弦信号(COS)的周期(Pcos)或波长的0.86倍。
5.根据前述三个权利要求中的任一项所述的方法,其特征在于,在设计传感器(2)时,通过适配所述至少一个第一接收绕组(25S)的所述至少两个环(MS+、MS-)的宽度(l)来改变正弦信号(SIN cor)的幅度(Asin),通过适配所述至少一个第一接收绕组(25S)的所述至少两个环(MS+、MS-)的长度(L)来改变正弦信号(SIN cor)的周期(Psin),更小的宽度(l)或长度(L)分别对应于正弦信号(SIN cor)的幅度(Asin)或周期(Psin)的减小,并且通过生成正弦信号(SIN cor)的所述至少一个第一接收绕组(25S)的所述至少两个环(MS+、MS-)相对于所述至少一个第二接收绕组(26C)的所述至少两个环(MC+、MC-)的横向平移来获得所述至少一个第一接收绕组(25S)的正弦信号(SIN cor)的基线(B)的偏移。
6.根据前一权利要求所述的方法,其中,在印刷电路载体(22)上形成生成经如此改变的正弦信号(SIN cor)的所述至少一个第一接收绕组(25S)和生成余弦信号(COS)的所述至少一个第二接收绕组(26C)。
7.被适配成检测至少一个目标(3)的移动的感应位置传感器(2),所述传感器(2)包括印刷电路载体(22),所述印刷电路载体(22)支撑至少一个第一接收绕组(25S)和至少一个第二接收绕组(26C),所述至少一个第一接收绕组(25S)被适配成在检测所述至少一个目标(3)时生成正弦信号(SIN cor),并且所述至少一个第二接收绕组(26C)被适配成在检测所述至少一个目标(3)时生成余弦信号(COS),每个接收绕组(25S、26C)包括形成在印刷电路载体(22)上的至少两个绕组环(MS+、MS-、MC+、MC-),在印刷电路载体(22)上的所述至少两个绕组环(MS+、MS-、MC+、MC-)的尺寸和定位参数(L、l、B)限定了正弦信号(SIN cor)和余弦信号(COS)的相应的参数(Acos、Asin、Pcos、Psin、B),该传感器(2)包括被适配成在所述接收绕组(25S、26C)中感生电压的至少一个发射绕组(51),该感应位置传感器(2)的特征在于,所述至少一个第一接收绕组(25S)的所述至少两个绕组环(MS+、MS-)的至少一个参数(L、l、B)被适配成根据相对于余弦信号(COS)而适配的正弦信号(SIN cor)的参数(Asin、Psin、B)来生成预定的正弦信号(SIN cor),取余弦信号(COS)作为正弦(SIN cor)和余弦(COS)这两个信号之间的参考信号,以用于根据对应于被适配成生成余弦信号(COS)的所述至少一个第二接收绕组(26C)的所述至少两个环(MC+、MC-)的余弦信号(COS)的参数(Acos、Pcos、B)来适配正弦信号(SIN cor)的至少一个参数(Asin、Psin、B)。
8.根据前一权利要求所述的传感器(2),其特征在于,适配所述至少一个第一接收绕组(25S)的所述至少两个绕组环(MS+、MS-)的多个参数(L、l、B)以生成这样的正弦信号(SINcor):该正弦信号(SIN cor)的周期(Psin)或波长等于余弦信号(COS)的周期(Pcos)或波长的x倍,x介于0.79至0.93之间,正弦信号(SIN cor)的幅度(Asin)等于余弦信号(COS)的幅度(Acos),并且正弦信号(SIN cor)的基线(B)的偏移被确定为与余弦信号(COS)的基线(B)重合。
9.根据前述两个权利要求中的任一项所述的传感器(2),其特征在于,发射绕组(51)是有角度的发射绕组,所述至少一个第一接收绕组(25S)和第二接收绕组(26C)因此也是有角度的。
10.具有固定部分(11)和可动部分(12)的组件(1),至少一个目标(3)安装在可动部分(12)上,其特征在于,该组件(1)包括根据权利要求7至9中的任一项所述的感应位置传感器(2),该感应位置传感器(2)安装在固定部分(11)上并且被适配成在可动部分(12)移动时检测所述至少一个目标(3)的位置变化。
11.根据前一权利要求所述的组件(1),其特征在于,该组件(1)被安装在机动车辆中,可动部分(12)采取可动轴(13)的形式或包括可动轴(13),该可动轴(13)承载所述至少一个目标(3)。
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