CN111042956A - Egr流量故障判断方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种EGR流量故障判断方法、装置及设备，该方法包括：根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题，提高了故障监测鲁棒性。
Description
技术领域
本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种废气再循环(Exhaust Gas Re-circulation，简称EGR)流量故障判断方法、装置及设备。
背景技术
随着经济不断发展，车辆已经成为人们出行的一种重要的交通工具。车辆给人们带来了方便，但车辆排放废气对环境造成了污染。车辆可以通过发动机的EGR装置将发动机排出的部分废气回送到进气歧管，并与新鲜空气混合一起再次进入气缸。由于废气中含有大量的CO2等多原子气体，这些气体能够吸收大量的热，使气缸中混合气的最高燃烧温度降低，从而减少了氮氧化物的生成量，减小对环境的污染。EGR流量过高会影响发动机性能，或者导致颗粒物排放超标；EGR流量过低会导致氮氧化物排放超标，因此，需要及时判断EGR是否存在流量故障。
目前，本领域通常是通过进气流量闭环控制的系统监测EGR流量故障，即监测进气量设定值与进气量测量值偏差，偏差在限定值范围内即正常，超过偏差限值即认为EGR流量过高或者过低。其中，上述限定值范围是基于稳态循环中的几个稳态工况点，每个工况点进气量闭环稳定后先将EGR开度固定至EGR闭环输出开度，然后通过逐步减少EGR开度来模拟EGR流量降低的失效模式得到的。
然而，在发动机匹配整车后，因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，导致上述检测方式中的EGR流量故障判断不准确，因此可能存在误报或者错报等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种EGR流量故障判断方法、装置及设备，以解决现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种EGR流量故障判断方法，包括：
根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；
根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
在一种可能的设计中，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；
所述根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
在一种可能的设计中，所述根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。
在一种可能的设计中，还包括：
若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；
将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。
第二方面，本申请实施例提供一种EGR流量故障判断装置，包括：
第一确定模块，用于根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
获得模块，用于根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
第二确定模块，用于根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；
判断模块，用于根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
在一种可能的设计中，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；
所述判断模块根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
在一种可能的设计中，所述获得模块根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。
在一种可能的设计中，还包括：
获取模块，用于若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；
比较模块，用于将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
发送模块，用于若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。
第三方面，本申请实施例提供一种EGR流量故障判断设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的EGR流量故障判断方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的EGR流量故障判断方法。
本申请实施例提供的EGR流量故障判断方法、装置及设备，该方法通过目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，能够确定出反映NOx排放的修正系数；根据修正系数和预设偏差阈值，从而获得基于原机排放水平的目标偏差阈值；根据流量参数的测量量和流量参数的设定量，能够准确确定流量参数的偏差；根据上述流量参数的偏差和上述目标偏差阈值，可以准确判断出该目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题，提高了故障监测鲁棒性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的EGR流量故障判断系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种EGR流量故障判断方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种EGR流量故障判断方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种EGR流量故障判断装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种EGR流量故障判断装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的EGR流量故障判断设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护的范围。
EGR流量过高会影响发动机性能，或者导致颗粒物排放超标，EGR流量过低会导致氮氧化物排放超标，因此，需要及时判断EGR是否存在流量故障。目前，本领域通常是通过进气流量闭环控制的系统监测EGR流量故障，即监测进气量设定值与进气量测量值偏差，偏差在限定值范围内即正常，超过偏差限值即认为EGR流量过高或者过低。其中，上述限定值范围是基于稳态循环中的几个稳态工况点，每个工况点进气量闭环稳定后先将EGR开度固定至EGR闭环输出开度，然后通过逐步减少EGR开度来模拟EGR流量降低的失效模式得到的。
然而，在发动机匹配整车后，因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，导致上述检测方式中的EGR流量故障判断不准确，因此可能存在误报或者错报等问题。
因此，考虑到上述问题，本实施例提供一种EGR流量故障判断方法、装置及设备。该方法通过目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，能够确定出反映NOx排放的修正系数；根据修正系数和预设偏差阈值，从而获得基于原机排放水平的目标偏差阈值；根据流量参数的测量量和流量参数的设定量，能够准确确定流量参数的偏差；根据上述流量参数的偏差和上述目标偏差阈值，可以准确判断出该目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题。
本实施例提供一种EGR流量故障判断方法，该方法可以适用于图1所示的EGR流量故障判断系统的架构示意图，如图1所示，本实施例提供的系统包括存储器、显示器和处理器的至少一种。
其中，存储器可以存储目标偏差阈值等信息；
显示器可以显示修正系数或者流量参数的偏差等过程信息。
处理器可以根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；还可以根据修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；也可以根据目标发动机的流量参数的测量量和流量参数的设定量，确定流量参数的偏差；同时可以根据流量参数的偏差和目标偏差阈值，判断该目标发动机的EGR是否存在流量故障。
本实施例对EGR流量故障判断系统的实现方式不做特别限制，例如可以为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。目标发动机为待检测是否存在EGR流量故障的发动机，为车辆的能量转换装置，能够与EGR流量故障判断系统进行交互，本实施例对目标发动机的实现方式不做特别限制。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请实施例提供的一种EGR流量故障判断方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例的EGR流量故障判断系统中的处理器。如图2所示，该方法可以包括：
S201：根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数。
其中，上述目标发动机为需要判断是否存在EGR流量故障的发动机。
本申请实施例对上述NOx排放设定值的设定值不做具体限定，可以根据实际的应用场景进行设定。
示例性的，获取目标发动机的NOx排放测量值，也就是NOx实际排放量；并获取相同发动机转速和循环供油量下的目标发动机的NOx排放设定值，根据该设定值和该实际排放量，确定修正系数。其中修正系数的确定可以通过整车实际道路验证和/或整车虚拟标定的方法标定，例如：通过整车虚拟标定方法模拟不同边界条件下的排放状态，进而通过NOx排放设定值、NOx排放测量值和修正系数训练出修正模型，再将NOx排放设定值和NOx排放测量值输入该修正模型，可以输出修正系数。可以理解，上述NOx排放设定值和NOx排放测量值在同一发动机转速和循环供油量的工况下，只是为了使NOx排放设定值和NOx排放测量值对应，得到的修正系数更加合理。
S202：根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值。
可选地，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值。示例性的，所述预设偏差阈值包括与进气量对应的第一预设偏差阈值和与废气量对应的第二预设偏差阈值，所述目标偏差阈值包括与所述第一预设偏差阈值对应的第一目标偏差阈值和与所述第二预设偏差阈值对应的第二目标偏差阈值。
示例性的，进气量是指目标发动机的进气系统中除了EGR流量以外的新鲜空气的进气量；废气量是指目标发动机通过EGR系统引入进气系统的废气量，也就是EGR流量。
其中，上述第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值均可以根据实际应用场景进行设定，第一预设偏差阈值和第二预设偏差阈值可以相同也可以不同，在一般情况下，两者是不同的。示例性的，以ECU为例进行说明，ECU的存储器中存储有发动机转速、循环供油量和第一预设偏差阈值的对应关系，基于目标发动机的实际发动机转速和循环供油量，确定该目标发动机的进气量对应的第一预设偏差阈值，同理，可以确定与废气量对应的第二预设偏差阈值。
可选地，所述根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。例如，修正系数为C，第一预设偏差阈值为T1，第二预设偏差阈值为T2，第一目标偏差阈值A1＝C*T1；第二目标偏差阈值A2＝C*T2。
S203：根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个。
其中，上述流量参数的设定量可以根据实际的应用场景进行设定，例如可以为目标发动机在理想性能和排放水平时的流量参数。
可选地，上述根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差可以通过但不限于如下方式实现：
根据目标发动机的流量参数的设定量和流量参数的测量量的差值，确定流量参数的偏差。例如：目标发动机的进气量的设定量为I1，进气量的测量量为I2，进气量的偏差ΔI＝I1-I2；目标发动机的废气量的设定量为E1，废气量的测量量为E2，废气量的偏差ΔE＝E1-E2。
其中，本申请实施例对获取上述流量参数的设定量的方式不做限定，例如以ECU为例进行说明，ECU的存储器中存储有发动机转速、循环供油量和流量参数的设定量的对应关系，基于目标发动机的实际发动机转速和循环供油量，确定该目标发动机的进气量对应的流量参数的设定值。
S204：根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
可选地，所述根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
可以理解，进气量的偏差有正值有负值，第一目标偏差阈值包括与进气量的偏差为正值时对应的第一偏大故障阈值，以及与进气量的偏差为负值时对应的第一偏小故障阈值；同样，第二目标偏差阈值包括与废气量的偏差为正值时对应的第二偏小故障阈值，以及与废气量的偏差为负值时对应的第二偏大故障阈值。
示例性的，当进气量的偏差为ΔI1，如果ΔI1＞0，说明进气量的设定量大于进气量的测量量，目标发动机的EGR有可能存在流量偏大故障，第一偏大故障阈值为I1，若ΔI1≥I1，说明进气量的设定量与进气量的测量量差距不在合理范围内，因此，判定目标发动机的EGR存在流量偏大故障。当进气量的偏差为ΔI2，如果ΔI2＜0，说明进气量的设定量小于进气量的测量量，目标发动机的EGR有可能存在流量偏小故障，第一偏小故障阈值为I2，若|ΔI2|≥I2，说明进气量的设定量与进气量的测量量差距不在合理范围内，因此，判定目标发动机的EGR存在流量偏小故障。在本实施例中上述第一偏大故障阈值I1和第一偏小故障阈值I2均为正值，可以根据实际应用场景对I1和I2的具体数值进行设定。
废气量的偏差为ΔE1，如果ΔE1＞0，说明废气量的设定量大于废气量的测量量，目标发动机有可能存在EGR存在流量偏小故障，第二偏小故障阈值为E1，若ΔE1≥E1，说明废气量的设定量与废气量的测量量差距不在合理范围内，因此，判定目标发动机的EGR存在流量偏小故障。废气量的偏差为ΔE2，如果ΔE2＜0，说明废气量的设定量小于废气量的测量量，目标发动机有可能存在EGR存在流量偏大故障，第二偏大故障阈值为E2，若|ΔE2|≥E2，说明废气量的设定量与废气量的测量量差距不在合理范围内，因此，判定目标发动机的EGR存在流量偏大故障。上述第二偏小故障阈值E1和第二偏大故障阈值E2均为正值，可以根据实际应用场景对E1和E2的具体数值进行设定。
可以理解，若上述流量参数包括进气量和废气量，则可以判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值，并判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，并且所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
当然，可以根据上述废气量，计算得到EGR率，上述方案也可以基于EGR率判断目标发动机的EGR是否存在流量故障。
本申请实施例提供的EGR流量故障判断方法，通过目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，能够确定出反映NOx排放的修正系数；根据修正系数和预设偏差阈值，从而获得基于原机排放水平的目标偏差阈值；根据流量参数的测量量和流量参数的设定量，能够准确确定流量参数的偏差；根据上述流量参数的偏差和上述目标偏差阈值，可以准确判断出该目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题。
图3为本申请实施例提供的另一种EGR流量故障判断方法的流程示意图，本实施例的执行主体可以为图1所示实施例的中的处理器。如图3所示，该方法包括：
S301：根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数。
S302：根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值。
S303：根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个。
S304：根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
该步骤S301-S304与上述步骤S201-S204的实现方式相同，此处不再赘述。
可选地，在判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障之后，还包括：
S305：若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间。
示例性的，EGR状态为1即表示EGR存在流量低故障，EGR状态为0即表示EGR不存在流量故障，获得EGR状态为1的持续时间。例如从T1时刻开始，EGR状态由0变为1，从T2时刻，EGR状态由1变为0，并且在T1-T2之间，EGR状态一直保持1，那么EGR存在流量故障的持续时间ΔT＝T2-T1。
S306：将所述持续时间与预设时间阈值进行比较。
其中，预设时间阈值可以根据实际应用场景进行设定，在对EGR流量要求严格的应用场景中，预设时间阈值可以设置小一些。
S307：若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。
示例性的，如果上述时间达到上述预设时间阈值，说明目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间比较长，已经达到了设定的值，因此要向预设人员发送提示信息，使预设人员根据该提示信息及时对目标发动机的EGR存在流量故障进行处理，避免EGR流量过低导致的氮氧化物排放超标；EGR流量过高影响发动机性能，或导致烟度颗粒物排放超标。
本申请实施例提供的EGR流量故障判断方法，通过目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，能够确定出反映NOx排放的修正系数；根据修正系数和预设偏差阈值，从而获得基于原机排放水平的目标偏差阈值；根据流量参数的测量量和流量参数的设定量，能够准确确定流量参数的偏差；根据上述流量参数的偏差和上述目标偏差阈值，可以准确判断出该目标发动机的EGR是否存在流量故障，其中，EGR的流量故障的判断考虑了发动机的NOx排放量，进而考虑了因受到空滤、中冷器、排气管路、环境等边界条件对原机排放变化的影响，解决了现有技术中EGR流量故障判断不准确，导致的误报或者错报的问题；如果目标发动机的EGR存在流量故障，获得该目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间，如果持续时间达到预设时间阈值，说明目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间比较长，因此要向预设人员发送提示信息，使预设人员根据该提示信息及时对目标发动机的EGR存在流量故障进行处理，避免EGR流量过低导致的氮氧化物排放超标；EGR流量过高影响发动机性能，或导致烟度颗粒物排放超标。
对应于上文实施例的EGR流量故障判断方法，图4为本申请实施例提供的一种EGR流量故障判断装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。如图4所示，该EGR流量故障判断装置40包括：第一确定模块401、获得模块402、第二确定模块403以及判断模块404。
第一确定模块401，用于根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
获得模块402，用于根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
第二确定模块403，用于根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；
判断模块404，用于根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图5为本申请实施例提供的另一种EGR流量故障判断装置的结构示意图。如图5所示，本实施例的EGR流量故障判断装置50，在图4实施例的基础上，还包括：获取模块405、比较模块406和发送模块407。
可选地，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；
所述判断模块404根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
可选地，所述获得模块402根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。
可选地，获取模块405，用于若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；
比较模块406，用于将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
发送模块407，用于若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本申请实施例此处不再赘述。
图6为本申请实施例提供的EGR流量故障判断设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例的EGR流量故障判断设备60包括：处理器601以及存储器602；其中
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中EGR流量故障判断方法的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该EGR流量故障判断设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。可选地，上述总线603可以为CAN线。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的EGR流量故障判断方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的EGR流量故障判断装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述EGR流量故障判断方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的EGR流量故障判断方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各EGR流量故障判断方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各EGR流量故障判断方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种废气再循环EGR流量故障判断方法，其特征在于，包括：
根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；
根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；
所述根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；
将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。
5.一种废气再循环EGR流量故障判断装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据目标发动机的NOx排放设定值与NOx排放测量值，确定修正系数；
获得模块，用于根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值；
第二确定模块，用于根据所述目标发动机的流量参数的测量量和所述流量参数的设定量，确定所述流量参数的偏差，其中，所述流量参数包括进气量和废气量中的至少一个；
判断模块，用于根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述目标偏差阈值包括第一目标偏差阈值和第二目标偏差阈值；
所述判断模块根据所述流量参数的偏差和所述目标偏差阈值，判断所述目标发动机的EGR是否存在流量故障，包括：
若所述流量参数包括进气量，则判断所述进气量的偏差是否达到所述第一目标偏差阈值；
若所述进气量的偏差达到所述第一目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障；
若所述流量参数包括废气量，则判断所述废气量的偏差是否达到所述第二目标偏差阈值；
若所述废气量的偏差达到所述第二目标偏差阈值，则判定所述目标发动机的EGR存在流量故障。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获得模块根据所述修正系数和预设偏差阈值，获得目标偏差阈值，包括：
根据所述修正系数和所述预设偏差阈值的乘积，获得所述目标偏差阈值。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于若所述目标发动机的EGR存在流量故障，则获取所述目标发动机的EGR存在流量故障的持续时间；
比较模块，用于将所述持续时间与预设时间阈值进行比较；
发送模块，用于若所述持续时间达到所述预设时间阈值，则向预设人员发送提示信息，所述提示信息用于通知所述预设人员所述目标发动机的EGR存在流量故障。
9.一种EGR流量故障判断设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至4任一项所述的EGR流量故障判断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至4任一项所述的EGR流量故障判断方法。
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