CN115638042B - 一种碳载量模型修正方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种碳载量模型修正方法、装置、存储介质及电子设备，基于执行该碳载量模型修正方法，根据获取的当前工况下实际运行状态数据和当前工况对应的标准运行状态数据，计算修正系数，基于该修正系数系数及时对用于测定碳载量的碳载量模型进行修正，由于发动机运行状态产生异常变化时，采集的当前工况下的实际运行状态数据和标准运行状态数据不同，能够在发动机运行状态发生小程度异常变化也能够及时修正，从而实现在发动机的运行状态发生异常变化时，及时修正发动机的碳载量模型，以及时响应发动机运行状态异常变化导致的碳载量突增状况，从而提高碳载量模型的可靠性，降低发动机中柴油颗粒捕捉器的过载风险。

Description

一种碳载量模型修正方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，更具体的说，涉及一种碳载量模型修正方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着排放升级，柴油颗粒捕捉器（Diesel Particulate Filter，DPF）作为一种常规尾气处理装置被应用在国六发动机上。随着DPF的应用，DPF相关故障问题也随之而来，其中，DPF堵塞是一项较为常见且对用户使用影响较大的故障。现有情况下，当发动机存在进气漏气或是燃油喷射偏差时，会导致空燃比急剧恶化，原排烟度突增，然而用于确定碳载量的碳载量模型无法及时响应原排烟度等参数突变，无法及时控制发送机启动DPF再生，导致DPF达到过载限值，后处理故障增加。可见，现有方案中的碳载量模型无法及时响应于发动机运行状态变化，由于发动机运行状态异常变化导致原排烟度突增，使得碳载量突增达到再生限制时、无法及时控制发送机启动DPF再生，存在碳载量模型可靠性低下的问题，从而导致发动机中柴油颗粒捕捉器过载风险较高。

发明内容

本申请的目的是提供一种碳载量模型修正方法、装置、存储介质及电子设备，基于执行该碳载量模型修正方法，当发动机运行状态发生异常变化时，及时修正DPF碳载量模型，以及时响应发动机运行状态异常变化导致的碳载量突增状况，从而提高碳载量模型的可靠性，降低发动机中柴油颗粒捕捉器的过载风险。

为实现上述目的：

第一方面，本申请提供了一种碳载量模型修正方法，所述方法包括：

获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，所述当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；所述标准运行状态数据包括所述当前工况信息对应的标准氧浓度和所述当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；

根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数；所述第一修正系数预先基于所述发动机的进气系统在多种漏气状态的原机烟度计算生成；

根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；所述第二修正模型预先基于所述发动机的燃油系统在多种燃油喷射偏差状态的原机烟度计算生成；

根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型。

可选地，所述根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数，包括：

根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度确定氧浓度比值；

获取预存的第一映射表，根据所述实际氧浓度和所述氧浓度比值，从所述第一映射表中确定所述第一修正系数；其中，所述第一映射表中包括所述实际氧浓度、所述氧浓度比值及所述第一修正系数之间的对应关系。

可选地，所述方法还包括：

获取第一工况状态对应的第一标准氧浓度和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；

采集所述第一工况状态下，所述发动机的进气系统包括的多种漏气状态中每种漏气状态对应的第一实际氧浓度和第一实际原机烟度；

根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种漏气状态对应的第一修正系数；

根据所述第一实际氧浓度和所述第一标准氧浓度，确定所述每种漏气状态对应的第一氧浓度比值；

根据所述每种漏气状态对应的第一修正系数、第一氧浓度比值和第一实际氧浓度，生成并存储第一映射表。

可选地，所述根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数，包括：

根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定循环燃油喷油量比值；

获取预存的第二映射表，根据所述实际循环燃油喷油量和所述循环燃油喷油量比值，从所述第二映射表中确定所述第二修正系数；其中，所述第二映射表中包括所述实际循环燃油喷油量、所述循环燃油喷油量比值及所述第二修正系数之间的对应关系。

可选地，所述方法还包括：

获取第一工况状态对应的第一标准循环燃油喷油量和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；

采集所述第一工况状态下，所述发动机的燃油系统包括的多种燃油喷射偏差状态中每种燃油喷射偏差状态对应的第一实际循环燃油喷油量和第一实际原机烟度；

根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数；

根据所述第一实际循环燃油喷油量和所述第一标准循环燃油喷油量，确定所述每种燃油喷射偏差状态对应的第一循环燃油喷油量比值；

根据所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数、第一循环燃油喷油量比值和第一实际循环燃油喷油量，生成并存储第二映射表。

可选地，所述根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型，包括：

若所述第一修正系数大于预设阈值，所述第二修正系数小于或等于预设所述预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

若所述第二修正系数大于预设阈值，所述第一修正系数小于等于预设所述预设阈值，则通过所述第二修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

若所述第一修正系数和所述第二修正系数均大于预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型得到第一修正碳载量模型，然后通过所述第二修正系数修正所述第一修正碳载量模型，得到目标碳载量模型。

可选地，所述方法还包括：

获取预设时间段的第一修正次数；所述第一修正次数为所述第一修正系数和/或所述第二修正系数大于所述预设阈值的次数；所述预设时间段为通过所述目标碳载量模型测定的碳载量从初始值至颗粒捕捉器再生限值所对应的时间段；

获取所述预设时间段的总计算次数；所述总计算次数为计算所述第一修正系数或所述第二修正系数的次数；

根据所述第一修正次数和所述总计算次数，确定修正比例值；

若所述修正比例值大于预设比值，则生成报警信息。

第二方面，本申请还提供了一种碳载量模型修正装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，所述当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；所述标准运行状态数据包括所述当前工况信息对应的标准氧浓度和所述当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；

第一确定单元，用于根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数；所述第一修正系数预先基于所述发动机的进气系统在多种漏气状态的原机烟度计算生成；

第二确定单元，用于根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；所述第二修正模型预先基于所述发动机的燃油系统在多种燃油喷射偏差状态的原机烟度计算生成；

修正单元，用于根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如第一方面中任一所述的碳载量模型修正方法。

第四方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的指令，以使得所述电子设备实现如第一方面中任意一项所述的碳载量模型修正方法。

本申请实施例提供了一种碳载量模型修正方法、装置、存储介质及电子设备，基于执行该碳载量模型修正方法，获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；标准运行状态数据包括当前工况信息对应的标准氧浓度和当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数；根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；根据所述第一修正系数和/或所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型。可见，本申请实施例中的碳载量模型修正方法，根据获取的当前工况下实际运行状态数据和当前工况对应的标准运行状态数据，计算修正系数，基于该修正系数系数及时对用于测定碳载量的碳载量模型进行修正，由于发动机运行状态发生异常变化时，采集的当前工况下的实际运行状态数据和标准运行状态数据不同，能够在发动机运行状态发生小程度异常变化也能够及时修正，从而实现在发动机的运行状态发生异常变化时，及时修正DPF碳载量模型，以及时响应发动机运行状态异常变化导致的碳载量突增状况，从而提高碳载量模型的可靠性，降低发动机中柴油颗粒捕捉器的过载风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的碳载量模型修正系统整体结构图；

图2为本申请实施例提供的一种碳载量模型修正方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种碳载量模型修正装置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请实施例提及的专业名词作出介绍：

氧化型催化转化器（Diesel Oxidation Catalyst，DOC）：安装在发动机排气管路中，通过氧化反应，将发动机排气中一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC）转化成无害的水（H₂0）和二氧化碳（CO₂）的装置。

柴油机颗粒捕捉器（Diesel Particulate Filter，DPF）：属于低排放后处理的一部分，用于过滤发动机尾气中的颗粒。

选择性催化还原（Selective Catalytic Reduction，SCR），通过SCR反应器实现选择性催化还原，在催化剂作用下，还原剂NH3在290-400℃下有选择的将NO和NO₂还原成N₂。

电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU），即车辆的中央控制单元。

如附图1所示采用了碳载量模型修正方法的碳载量模型修正系统整体结构图，本申请该附图1中包括进气管路、发动机主体、排气管路、上游NO_x传感器、温度压力传感器、ECU以及增压器a；其中，DOC、DPF、SCR（即SCR反应器）构成了发动机排气管路；上游NO_x传感器用于测量的燃烧后尾气的氧浓度做为实际氧浓度O_2Act，并将实际氧浓度发送到ECU；温度压力传感器用于测量进气压力和进气温度，从而计算出进气量，根据计算得到的进气量即能够确定出实际循环燃油喷油量，并将实际循环燃油喷油量发送到ECU；ECU通过接收实际氧浓度O_2Act和实际循环燃油喷油量从而确定出第一修正系数（K₁）和第二修正系数（K₂），基于K₁和K₂对用于测定碳载量的碳载量模型进行修正。

本申请实施例中碳载量模型修正系统基于执行碳载量模型修正方法，ECU能够根据获取的当前工况下实际运行状态数据和当前工况对应的标准运行状态数据，计算修正系数，从而基于该修正系数系数及时对用于测定碳载量的碳载量模型进行修正，由于发动机运行发生异常状态变化时，采集的当前工况下的实际运行状态数据和标准运行状态数据不同，能够在发动机运行状态发生小程度异常变化也能够及时确定修正系数进行修正，从而实现在发动机的运行状态发生异常变化时，及时修正DPF碳载量模型，以及时响应发动机运行状态异常变化导致的碳载量突增状况，从而提高碳载量模型的可靠性，降低发动机中柴油颗粒捕捉器（Diesel Particulate Filter，DPF）的过载风险。

其中，本申请该碳载量模型修正方法可以应用于发动机为柴油机的车辆，具体但不限制于拖拉机、大型汽车、内燃机车及土建、挖掘机、装载机、渔船、柴油发电机组和农用机械，具体可以根据实际情况确定，均在本申请保护范围内。

下面，对本申请中一种碳载量模型修正方法作详细介绍：

图2为本申请实施例提供的一种碳载量模型修正方法的流程图。如图2所示，本申请实施例中碳载量模型修正方法包括：

S101：获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，所述当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；所述标准运行状态数据包括所述当前工况信息对应的标准氧浓度和所述当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；

需要说明的是，发动机的标准运行状态数据是在台架开发时获取并存储的，发动机在标准试验台架开发时，进气管路安装规范无漏气，燃油系统喷射正常，发动机正常燃烧，将后处理中上游NO_x传感器同步测量的燃烧后尾气的氧浓度做为标准氧浓度O_2Des。发动机台架开发时，在针对每个工况在标准正常状态下都进行原机烟度万有试验，完成各工况下标准原机烟度Ses_Des、标准氧浓度O_2Des、标准循环燃油喷油量q_Des采集，并将各工况在标准正常状态下采集的数据作为标准模型存储到ECU中。其中，标准正常状态即发动机的进气系统没有进气漏气状况、且燃油系统没有存在燃油喷射偏状况。

其中，该车辆发动机的当前工况信息可以根据发动机扭矩、转速等参数确定，此处不作出详细限定，均在本申请保护范围内。

S102：根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数；所述第一修正系数预先基于所述发动机的进气系统在多种漏气状态的原机烟度计算生成；

具体的，所述根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数，包括：根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度确定氧浓度比值；获取预存的第一映射表，根据所述实际氧浓度和所述氧浓度比值，从所述第一映射表中确定所述第一修正系数；其中，所述第一映射表中包括所述实际氧浓度、所述氧浓度比值及所述第一修正系数之间的对应关系。

需要说明的是，由于车辆在运行过程中对原机烟度进行采集需要复杂的设计和开发成本，为进一步降低成本并提高碳载量模型的修正效率，本申请该实施例中的第一修正参数在台架开发时预先计算好，并基于实际氧浓度、氧浓度比值及第一修正系数之间的对应关系建立第一映射表，在实际碳载量模型修正过程中可以基于查询第一映射表直接获取；本申请该实施例中针对每种工况下，不同的漏气状态的第一修正参数的确定方法以及第一映射表的建立方法具体如下：

获取第一工况状态对应的第一标准氧浓度和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；采集所述第一工况状态下，所述发动机的进气系统包括的多种漏气状态中每种漏气状态对应的第一实际氧浓度和第一实际原机烟度；根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种漏气状态对应的第一修正系数；根据所述第一实际氧浓度和所述第一标准氧浓度，确定所述每种漏气状态对应的第一氧浓度比值；根据所述每种漏气状态对应的第一修正系数、第一氧浓度比值和第一实际氧浓度，生成并存储第一映射表。

需要说明的是，本申请该实施例中在发动机开发试验中，模拟发动机进气管路漏气状况，针对发动机在每种工况下，进气系统可能存在的漏气状态都进行测试，由于针对不同工况，进气系统不同漏气状态下，原机烟度和氧浓度O_2Act也会相应变化，基于采集不同漏气状态下的实际原机烟度Ses _Act和实际氧浓度O_2Act，得出在不同漏气状态下烟度修正系数（即第一修正系数）K₁=Ses _Act/Ses _Des，基于实际氧浓度O_2Act、K1和氧浓度比值（O_2Act/O_2Des）建立第一映射表。其中，第一映射表的表现形式可以为矩阵映射的形式。

S103：根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；所述第二修正模型预先基于所述发动机的燃油系统在多种燃油喷射偏差状态的原机烟度计算生成；

具体的，所述根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数，包括：根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定循环燃油喷油量比值；获取预存的第二映射表，根据所述实际循环燃油喷油量和所述循环燃油喷油量比值，从所述第二映射表中确定所述第二修正系数；其中，所述第二映射表中包括所述实际循环燃油喷油量、所述循环燃油喷油量比值及所述第二修正系数之间的对应关系。

本申请该实施例中的第二修正系数在台架开发时预先计算好，并基于实际循环燃油喷油量、标准循环燃油喷油量及第二修正系数之间的对应关系建立第二映射表，在实际碳载量模型修正过程中可以基于查询第二映射表直接获取；本申请该实施例中针对每种工况下，燃油系统恶化不同程度下，即燃油系统不同燃油喷射偏差状态对应的第二修正参数的确定方法以及第二映射表的建立方法具体如下：

获取第一工况状态对应的第一标准循环燃油喷油量和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；采集所述第一工况状态下，所述发动机的燃油系统包括的多种燃油喷射偏差状态中每种燃油喷射偏差状态对应的第一实际循环燃油喷油量和第一实际原机烟度；根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数；根据所述第一实际循环燃油喷油量和所述第一标准循环燃油喷油量，确定所述每种燃油喷射偏差状态对应的第一循环燃油喷油量比值；根据所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数、第一循环燃油喷油量比值和第一实际循环燃油喷油量，生成并存储第二映射表。

需要说明的是，本申请该实施例中在发动机开发试验中，模拟发动机燃油系统恶化不同程度，针对发动机在每种工况下，燃油系统可能存在的不同燃油喷射偏差状态都进行测试，由于针对不同工况，燃油系统不同燃油喷射偏差状态下，原机烟度、进气压力和温度也会相应变化，基于采集燃油系统不同发动机工况中不同燃油喷射偏差状态下的实际原机烟度Ses_Act、进气压力、进气温度、实际氧浓度，得出发动机的实际循环燃油喷油量，并计算在不同燃油喷射偏差状态下烟度修正系数（即第一修正系数）K₂=Ses_Act/Ses_Des，而后基于每个工况下每个燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数K₂、循环燃油喷油量比值和实际循环燃油喷油量建立第二映射表。其中，第二映射表的表现形式可以为矩阵映射的形式。

其中，实际循环燃油喷油量q_Act具体计算公式为：

其中，n_{发动机转速}为发动机在当前燃油喷射偏差状态下实际扭矩，可以从ECU中读取，n_{发动机缸数}可以从车辆的参数中获取，是车辆的固定属性参数，m_总进气量运用理想气体方程计算得出，m_总进气量具体计算公式为：

其中，V_进气体积可以从ECU中读取，进气体积与工况相对应；P_进气压力为进气压力和T_进气温度为进气温度，进气压力和进气温度通过进气温度压力传感器的实时测量，R为理想气体系数，一般取值为8.314J·mol^-1·K^-1。

S104：根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型。

具体的，所述根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型，包括：所述第一修正系数大于预设阈值，所述第二修正系数小于或等于预设所述预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；若所述第二修正系数大于预设阈值，所述第一修正系数小于等于预设所述预设阈值，则通过所述第二修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；若所述第一修正系数和所述第二修正系数均大于预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型得到第一修正碳载量模型，然后通过所述第二修正系数修正所述第一修正碳载量模型，得到目标碳载量模型。

其中，预设阈值为1，即如果确定的第一修正系数不为1，则实际氧浓度与标准模型中的标准氧浓度不同，发动机的进气系统存在漏气，如果确定的第二修正系数不为1，则实际循环燃油喷油量与标准模型中的标准循环燃油喷油量不同，发动机的燃油系统存在燃油喷射偏差，可能存在碳载量突增的情况。

需要说明的是，在基于第一修正参数和/或第二修正参数对碳载量模型进行修正，可以是通过该第一修正参数和/或第二修正参数增大该原始碳载量模型的输出值，得到目标碳载量模型，该目标碳载量模型的输出值即为通过该第一修正参数和/或第二修正参数增大碳载量的累积值，使得碳载量的累积值与实际运行的烟度情况相符。从而及时响应发动机运行状态的变化，一旦最终的碳载量模型达到再生限值，及时触发再生，避免的未知情况下的突然过载。

本申请该实施例中还可以在统计通过碳载量模型测定的碳载量从开始累积碳载量至达到颗粒捕捉器再生限值时所对应的时间段内，K₁和/或K₂大于1的比例，即统计一次再生间隔内的系数K₁和/或K₂大于1的比例，如果两者大于1的比例均在40%以内，则认为系统可接受；如果一次再生间隔内的系数K₁和/或K₂大于1的比例在40%以上，则同步提醒用户进站维修，维修人员可借助系数K₁和K₂，锁定故障原因。具体的，方法还包括：

获取预设时间段的第一修正次数；所述第一修正次数为所述第一修正系数和/或所述第二修正系数大于所述预设阈值的次数；所述预设时间段为通过所述目标碳载量模型测定的碳载量从初始值至颗粒捕捉器再生限值所对应的时间段；获取所述预设时间段的总计算次数；所述总计算次数为计算所述第一修正系数或所述第二修正系数的次数；根据所述第一修正次数和所述总计算次数，确定修正比例值；若所述修正比例值大于预设比值，则生成报警信息。

其中，预设时间段即为一次再生间隔对应的时间段，预设比值为40%。

本申请实施例中基于执行该碳载量模型修正方法，根据获取的当前工况下实际运行状态数据和当前工况对应的标准运行状态数据，计算修正系数，基于该修正系数系数及时对用于测定碳载量的碳载量模型进行修正，由于发动机运行状态发生异常变化时，采集的当前工况下的实际运行状态数据和标准运行状态数据不同，能够在发动机运行状态发生小程度异常变化也能够及时修正，从而实现在发动机的运行状态发生异常变化时，及时修正DPF碳载量模型，以及时响应发动机运行状态异常变化导致的碳载量突增状况，从而提高碳载量模型的可靠性，降低发动机中柴油颗粒捕捉器的过载风险。

下面对本申请实施例中的一种碳载量模型修正装置进行介绍，请参阅图3，基于上述实施例中的一种碳载量模型修正方法，本申请实施例通过一种碳载量模型修正装置实现该碳载量模型修正方法，本申请实施例中碳载量模型修正装置，包括：

第一获取单元10，用于获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，所述当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；所述标准运行状态数据包括所述当前工况信息对应的标准氧浓度和所述当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；

第一确定单元20，用于根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数；所述第一修正系数预先基于所述发动机的进气系统在多种漏气状态的原机烟度计算生成；

第二确定单元30，用于根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；所述第二修正模型预先基于所述发动机的燃油系统在多种燃油喷射偏差状态的原机烟度计算生成；

修正单元40，用于根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型。

其中，第一确定单元20，具体用于：

根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度确定氧浓度比值；获取预存的第一映射表，根据所述实际氧浓度和所述氧浓度比值，从所述第一映射表中确定所述第一修正系数；其中，所述第一映射表中包括所述实际氧浓度、所述氧浓度比值及所述第一修正系数之间的对应关系。

碳载量模型修正装置还包括：

第二获取单元，用于获取第一工况状态对应的第一标准氧浓度和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；

第一采集单元，用于所述第一工况状态下，所述发动机的进气系统包括的多种漏气状态中每种漏气状态对应的第一实际氧浓度和第一实际原机烟度；

第一计算单元，用于根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种漏气状态对应的第一修正系数；根据所述第一实际氧浓度和所述第一标准氧浓度，确定所述每种漏气状态对应的第一氧浓度比值；

第一生成单元，用于根据所述每种漏气状态对应的第一修正系数、第一氧浓度比值和第一实际氧浓度，生成并存储第一映射表。

其中，第二确定单元30，具体用于：

根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定循环燃油喷油量比值；获取预存的第二映射表，根据所述实际循环燃油喷油量和所述循环燃油喷油量比值，从所述第二映射表中确定所述第二修正系数；其中，所述第二映射表中包括所述实际循环燃油喷油量、所述循环燃油喷油量比值及所述第二修正系数之间的对应关系。

碳载量模型修正装置还包括：

第三获取单元，用于获取第一工况状态对应的第一标准循环燃油喷油量和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；

第二采集单元，用于采集所述第一工况状态下，所述发动机的燃油系统包括的多种燃油喷射偏差状态中每种燃油喷射偏差状态对应的第一实际循环燃油喷油量和第一实际原机烟度；

第二计算单元，用于根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数；根据所述第一实际循环燃油喷油量和所述第一标准循环燃油喷油量，确定所述每种燃油喷射偏差状态对应的第一循环燃油喷油量比值；

第二生成单元，用于根据所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数、第一循环燃油喷油量比值和第一实际循环燃油喷油量，生成并存储第二映射表。

修正单元40，具体用于：

若所述第一修正系数大于预设阈值，所述第二修正系数小于或等于预设所述预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

若所述第二修正系数大于预设阈值，所述第一修正系数小于等于预设所述预设阈值，则通过所述第二修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

若所述第一修正系数和所述第二修正系数均大于预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型得到第一修正碳载量模型，然后通过所述第二修正系数修正所述第一修正碳载量模型，得到目标碳载量模型。

碳载量模型修正装置还包括：

第四获取单元，用于获取预设时间段的第一修正次数；所述第一修正次数为所述第一修正系数和/或所述第二修正系数大于所述预设阈值的次数；所述预设时间段为通过所述目标碳载量模型测定的碳载量从初始值至颗粒捕捉器再生限值所对应的时间段；获取所述预设时间段的总计算次数；所述总计算次数为计算所述第一修正系数或所述第二修正系数的次数；

第三计算单元，用于根据所述第一修正次数和所述总计算次数，确定修正比例值；

报警单元，用于若所述修正比例值大于预设比值，则生成报警信息。

本申请实施例中的碳载量模型修正装置，根据获取的当前工况下实际运行状态数据和当前工况对应的标准运行状态数据，计算修正系数，基于该修正系数系数及时对用于测定碳载量的碳载量模型进行修正，由于发动机运行状态发生异常变化时，采集的当前工况下的实际运行状态数据和标准运行状态数据不同，能够在发动机运行状态发生小程度异常变化也能够及时修正，从而实现在发动机的运行状态发生异常变化时，及时修正DPF碳载量模型，以及时响应发动机运行状态异常变化导致的碳载量突增状况，从而提高碳载量模型的可靠性，降低发动机中柴油颗粒捕捉器的过载风险。

本申请另一方面还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如上任意一项所述的碳载量模型修正方法。

本实施例的计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（PRAM）、静态随机存取存储器（SRAM）、动态随机存取存储器（DRAM）、其他类型的随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能光盘（DVD）或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本申请另一方面还提出一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的指令，以使得所述电子设备实现如上的碳载量模型修正方法。

具体的，该设备可以包括：处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口和总线。其中处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口通过总线实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

存储器可以采用ROM（Read Only Memory，只读存储器）、RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）、静态存储设备、动态存储设备等形式实现。存储器可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本申请实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器中，并由处理器来调用执行。

输入/输出接口用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入/输出模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器、存储器、输入/输出接口和通信接口）之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口以及总线，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的碳载量模型修正方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种碳载量模型修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，所述当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；所述标准运行状态数据包括所述当前工况信息对应的标准氧浓度和所述当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；

获取第一工况状态对应的第一标准氧浓度和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；采集所述第一工况状态下，所述发动机的进气系统包括的多种漏气状态中每种漏气状态对应的第一实际氧浓度和第一实际原机烟度；根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种漏气状态对应的第一修正系数；根据所述第一实际氧浓度和所述第一标准氧浓度，确定所述每种漏气状态对应的第一氧浓度比值；根据所述每种漏气状态对应的第一修正系数、第一氧浓度比值和第一实际氧浓度，生成并存储第一映射表；

根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数，包括：根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度确定氧浓度比值；获取预存的第一映射表，根据所述实际氧浓度和所述氧浓度比值，从所述第一映射表中确定所述第一修正系数；其中，所述第一映射表中包括所述实际氧浓度、所述氧浓度比值及所述第一修正系数之间的对应关系；所述第一修正系数预先基于所述发动机的进气系统在多种漏气状态的原机烟度计算生成；

根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；所述第二修正系数预先基于所述发动机的燃油系统在多种燃油喷射偏差状态的原机烟度计算生成；

根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数，包括：

根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定循环燃油喷油量比值；

获取预存的第二映射表，根据所述实际循环燃油喷油量和所述循环燃油喷油量比值，从所述第二映射表中确定所述第二修正系数；其中，所述第二映射表中包括所述实际循环燃油喷油量、所述循环燃油喷油量比值及所述第二修正系数之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一工况状态对应的第一标准循环燃油喷油量和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；

采集所述第一工况状态下，所述发动机的燃油系统包括的多种燃油喷射偏差状态中每种燃油喷射偏差状态对应的第一实际循环燃油喷油量和第一实际原机烟度；

根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数；

根据所述第一实际循环燃油喷油量和所述第一标准循环燃油喷油量，确定所述每种燃油喷射偏差状态对应的第一循环燃油喷油量比值；

根据所述每种燃油喷射偏差状态对应的第二修正系数、第一循环燃油喷油量比值和第一实际循环燃油喷油量，生成并存储第二映射表。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型，包括：

若所述第一修正系数大于预设阈值，所述第二修正系数小于或等于所述预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

若所述第二修正系数大于预设阈值，所述第一修正系数小于或等于所述预设阈值，则通过所述第二修正系数修正所述原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

若所述第一修正系数和所述第二修正系数均大于预设阈值，则通过所述第一修正系数修正所述原始碳载量模型得到第一修正碳载量模型，然后通过所述第二修正系数修正所述第一修正碳载量模型，得到目标碳载量模型。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设时间段的第一修正次数；所述第一修正次数为所述第一修正系数和/或所述第二修正系数大于预设阈值的次数；所述预设时间段为通过所述目标碳载量模型测定的碳载量从初始值至颗粒捕捉器再生限值所对应的时间段；

获取所述预设时间段的总计算次数；所述总计算次数为计算所述第一修正系数或所述第二修正系数的次数；

根据所述第一修正次数和所述总计算次数，确定修正比例值；

若所述修正比例值大于预设比值，则生成报警信息。

6.一种碳载量模型修正装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取发动机的当前运行状态数据及标准运行状态数据，所述当前运行状态数据包括所述发动机的实际氧浓度、实际循环燃油喷油量、以及当前工况信息；所述标准运行状态数据包括所述当前工况信息对应的标准氧浓度和所述当前工况信息对应的标准循环燃油喷油量；

第一确定单元，用于根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度，确定第一修正系数；所述第一修正系数预先基于所述发动机的进气系统在多种漏气状态的原机烟度计算生成；

第二确定单元，用于根据所述实际循环燃油喷油量和所述标准循环燃油喷油量，确定第二修正系数；所述第二修正系数预先基于所述发动机的燃油系统在多种燃油喷射偏差状态的原机烟度计算生成；

修正单元，用于根据所述第一修正系数和所述第二修正系数，修正原始碳载量模型，得到目标碳载量模型；

第二获取单元，用于获取第一工况状态对应的第一标准氧浓度和第一标准原机烟度；所述第一工况状态为多种工况状态中任意一种工况状态；

第一采集单元，用于所述第一工况状态下，所述发动机的进气系统包括的多种漏气状态中每种漏气状态对应的第一实际氧浓度和第一实际原机烟度；

第一计算单元，用于根据所述第一实际原机烟度和所述第一标准原机烟度，确定所述第一工况状态中所述每种漏气状态对应的第一修正系数；根据所述第一实际氧浓度和所述第一标准氧浓度，确定所述每种漏气状态对应的第一氧浓度比值；

第一生成单元，用于根据所述每种漏气状态对应的第一修正系数、第一氧浓度比值和第一实际氧浓度，生成并存储第一映射表；

第一确定单元，具体用于：根据所述实际氧浓度和所述标准氧浓度确定氧浓度比值；获取预存的第一映射表，根据所述实际氧浓度和所述氧浓度比值，从所述第一映射表中确定所述第一修正系数；其中，所述第一映射表中包括所述实际氧浓度、所述氧浓度比值及所述第一修正系数之间的对应关系。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时，实现如权利要求1-5中任意一项所述的碳载量模型修正方法。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的指令，以使得所述电子设备实现如权利要求1-5中任意一项所述的碳载量模型修正方法。

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