CN111033977B - 马达和电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

提供抑制了体积变大的马达和电动助力转向装置。本发明的马达(1)具有：转子(40)，其包含沿轴向延伸的轴(41)；定子(50)，其包围转子(40)的径向外侧；壳体(10)，其在内部收纳转子(40)和定子(50)；保持架，其配置于定子(50)的轴向上侧；基板(70)，其固定于保持架的轴向上侧；扼流线圈(80a)，其与基板(70)电连接；以及连接器(200)，其配置于壳体(10)的径向外侧，在从轴向下侧观察时，连接器(200)、扼流线圈(80a)以及基板(70)依次重叠。

Description

马达和电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及马达和电动助力转向装置。

背景技术

公知有将马达主体部和对该马达主体部进行控制的控制部一体配置而成的机电一体型的马达。马达主体部具有转子和定子。控制部具有电子部件和基板。

例如，日本特开2013-62996号公报(专利文献1)所公开的马达具有ECU壳体、控制基板、半导体模块、散热器以及连接器。ECU壳体的一端侧形成开口。控制基板配置于ECU壳体的一端侧。半导体模块与控制基板电连接。散热器设置于ECU壳体的内侧部，具有与半导体模块的散热面接触的受热面。连接器安装并固定于ECU壳体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-62996号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1所公开的技术中，半导体模块集中在ECU壳体的内部，因此马达的体积变大。

鉴于上述问题点，本发明的目的在于，提供抑制了体积变大的马达和电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是马达，其具有：转子，其包含沿轴向延伸的轴；定子，其包围所述转子的径向外侧；壳体，其在内部收纳所述转子和所述定子；保持架，其配置于所述定子的轴向上侧；基板，其固定于所述保持架的轴向上侧；扼流线圈，其与所述基板电连接；以及连接器，其配置于所述壳体的径向外侧，在从轴向下侧观察时，所述连接器、所述扼流线圈以及所述基板依次重叠。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够提供抑制了体积变大的马达和电动助力转向装置。

附图说明

图1是实施方式1的马达的剖视图。

图2是实施方式1的基板的仰视图。

图3是实施方式1的散热器的俯视图。

图4是实施方式1的散热器的仰视图。

图5a是示意性地示出图3的俯视图。

图5b是图5a的变形例。

图5c是图5a的另一变形例。

图6是实施方式1的对线圈线进行支承的线圈支承部件和散热器的俯视图。

图7是实施方式1的连接器的侧视图。

图8是实施方式1的连接器的立体图。

图9是实施方式1的散热器和连接器的立体图。

图10是图1的示意图。

图11是图10的变形例。

图12是图10的变形例。

图13是实施方式2的电动助力转向装置的示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对同一或相当的部分标注相同的参照标号，不重复对其进行说明。

另外，在以下的说明中，如图1所示，将转子的中心轴线A(即，轴所延伸的轴向)作为上下方向，将基板侧作为上侧，将壳体的底部侧作为下侧。但是，本说明书中的上下方向用于确定位置关系，不限定实际的方向。即，下方向不必是重力方向的意思。

另外，将与转子的中心轴线A垂直的方向作为径向，径向以中心轴线A为中心。将绕转子的中心轴线A的方向作为周向。

另外，在本说明书中，“沿轴向延伸”包含严格沿轴向延伸的状态以及沿相对于轴向在小于45度的范围内倾斜的方向延伸的状态。同样，在本说明书中，“沿径向延伸”包含严格地沿径向延伸的状态以及沿相对于径向在小于45度的范围内倾斜的方向延伸的状态。

另外，在本说明书中，“嵌(嵌合)”是指使形状一致的部件嵌合。形状一致包含形状相同的情况、形状为相似形的情况以及形状不同的情况。在形状一致的部件为凹凸形状的情况下，一个凸部的至少一部分位于另一个凹部之中。

另外，在本说明书中，“间隙”是指有意设置的间隙。即，将设计为使部件彼此不接触的间隙作为间隙。

(实施方式1)

参照图1～图12对本发明的一个实施方式的马达进行说明。实施方式1的马达采用具有2组U相、V相以及W相的组的双系统的结构。

如图1所示，马达1主要具有壳体10、凸缘20、罩30、转子40、轴承43、44、定子50、线圈支承部件60、具有基板70和电子部件80的控制部、散热器100、连接器200以及连接器销81。

＜壳体＞

如图1所示，壳体10在内部收纳转子40、定子50以及轴承43、44。壳体10沿轴向延伸，向上侧开口。壳体10包含底部14。底部14封闭壳体10。

＜凸缘＞

凸缘20安装于壳体10的外侧面。

＜罩＞

罩30覆盖基板70和连接器200的轴向上侧的至少一部分。

＜转子＞

转子40包含轴41和转子铁芯42。轴41呈以沿轴向延伸的中心轴线A为中心的大致圆柱状。在该轴41上固定有转子铁芯42。转子铁芯42包围轴的径向外侧。转子铁芯42与轴41一起旋转。

＜轴承＞

轴承43、44将轴41支承为能够旋转。配置于轴向上侧的轴承43位于定子50的轴向上侧，被散热器100保持。配置于轴向下侧的轴承44被壳体10的底部14保持。

＜定子＞

【定子的结构】

定子50包围转子40的径向外侧。定子50包含定子铁芯51、绝缘件52、线圈53、汇流条(未图示)以及汇流条保持部件54。

定子铁芯51具有在周向上配置多个的铁芯背部和齿。铁芯背部呈与中心轴线A同心的筒状。齿从铁芯背部的内侧面朝向径向内侧延伸。设置多个齿，从铁芯背部沿径向延伸，在周向上隔开空隙(槽)配置。

绝缘件52覆盖定子铁芯51的至少一部分。绝缘件52由绝缘体形成，安装于各齿。

线圈53对定子铁芯51进行励磁，卷绕线圈线C而构成该线圈53。具体而言，线圈线C隔着绝缘件52卷绕于各齿，线圈53配置于各齿。即，线圈线C是集中卷绕的。在本实施方式中，线圈线C是相对于2个不同的齿分别以集中卷绕的方式卷绕的所谓的双连弧卷绕。线圈线C位于比汇流条保持部件54的径向外侧端部靠径向内侧的位置。

线圈线C的一端部与汇流条连接。线圈线C的另一端部贯穿插入于后述的线圈支承部件60，与基板70连接。本实施方式的线圈线C的另一端部是从线圈53拉出的导线，具体而言，是分别构成第1和第2系统的U相、V相以及W相的6条拉出线53U1、53U2、53V1、53V2、53W1、53W2(参照图6)。从该定子50拉出的拉出线53U1、53U2、53V1、53V2、53W1、53W2贯穿插入于后述的线圈支承部件60的贯通孔和散热器贯通孔110(参照图3)内，通过焊接等方法与控制部电连接。

另外，拉出线53U1、53U2、53V1、53V2、53W1、53W2利用搭接线集中于以轴为中心的180度以下的区域。

在驱动马达1时，分别向构成第1系统的U相、V相以及W相的各相的拉出线53U1、53V1、53W1流动电流，也分别向构成第2系统的U相、V相以及W相的各相的拉出线53U2、53V2、53W2流动电流。通过该结构，在驱动马达1时，例如即使在因逆变器故障等导致向一个系统的线圈的通电停止的情况下，也能够向另一个系统的线圈通电，因此能够驱动马达1。

另外，本实施方式的马达1采用了具有2组U相、V相以及W相的组的双系统的结构，但该系统数量能够任意设计。即，马达1可以采用1个系统的结构，也可以采用3个系统以上的结构。

汇流条是由使从线圈53导出的线圈线相互电连接的导电材料形成的部件。本实施方式的汇流条是星形接线的中性点用汇流条。

【汇流条保持部件】

图1所示的汇流条保持部件54对汇流条进行保持。汇流条保持部件54由绝缘材料形成。汇流条保持部件54固定于绝缘件52的径向外侧或铁芯背部的轴向上侧。汇流条保持部件54与轴承43在径向上重叠。

＜线圈支承部件＞

线圈支承部件60对线圈线C等导电部件进行支承。线圈支承部件60由绝缘材料形成。线圈支承部件60配置于定子50的轴向上侧，供线圈线C贯穿插入。

＜控制部＞

控制部对具有转子40和定子50的马达主体部进行控制。控制部包含基板70和安装于该基板70的电子部件80。基板70在定子50的轴向上侧，配置为沿径向扩展，并固定于散热器100的轴向上侧。电子部件80安装于基板70的上表面和下表面中的至少一方。后面对作为电子部件80之一的扼流线圈80a进行叙述。

如图2所示，基板70具有安装有功率元件的第1区域S1和安装有控制元件的第2区域S2。在从轴向上侧观察时，第1区域S1是以轴41的中心轴线A为中心180度以上的区域。

这里，在功率元件和控制元件在基板70上沿周向分开配置时，能够对第1区域S1和第2区域S2进行定义。因此，在功率元件和控制元件不规则地散布在基板70上的情况下，和在功率元件和控制元件在同一周向上分开配置并且在同一径向上分开配置的情况下，不限于此。

另外，第1区域S1和第2区域S2是根据以轴41(中心轴线A)为中心的角度而定义的区域。例如，在第1区域S1内，即使在功率元件偏向基板70的径向内侧的情况下，也将基板70的径向外侧视为第1区域S1。

这里，功率元件是从线圈线向外部电源相连的电路上的元件，控制元件是将被磁传感器检测出的信号线与外部控制装置相连的电路上的元件。作为功率元件，可以举出扼流线圈80a、FET、电容器等。作为控制元件，可以举出微型计算机等。

【基板的结构】

如图2所示，基板70具有用于供导电部件通过的基板贯通孔71、72。导电部件是与基板70连接而进行配电的部件，例如是图1所示的连接器销81、卷绕于定子50的线圈线C等。在本实施方式中，基板贯通孔71供线圈线贯穿插入，基板贯通孔72供连接器销81贯穿插入。另外，通过焊料连接而使线圈线C与基板70以及连接器销81与基板70固定。

为了与散热器100定位，在基板70上形成有与散热器100的第2定位凹部176(参照图3)对应的定位孔部76。定位孔部76是圆孔、缺口孔等。

另外，为了与散热器100固定，在基板70上形成有与散热器主体部103的固定孔部177(参照图3)对应的固定孔部77。固定孔部77是圆孔、缺口孔等。

【与散热器和连接器的关系】

图3所示的第1定位孔178贯通散热器上表面101和散热器下表面102。在对散热器上表面101进行加工时，以第1定位孔178为基准形成第2定位凹部176。另外，在对散热器下表面102进行加工时也同样地以第1定位孔178为基准形成第1定位凹部179。由此，以第1定位孔178为基准确定第1定位凹部179和第2定位凹部176的位置。

因此，确定被第1定位凹部179定位的连接器200和被第2定位凹部176定位的基板70的位置。由此，在散热器100与连接器200之间不会产生位置偏移，从而能够容易地使连接器销81连接。

【与导电部件的连接】

基板70或电子部件80与基板70和线圈线C等导电部件被连接部件连接。连接部件是导电性粘接剂、焊料等，在本实施方式中使用焊料。焊料配置为使基板70的上表面和下表面与用于供导电部件通过的基板贯通孔71的内部相连。焊料全部位于比后述的散热器100的露出面122(参照图1)靠轴向上侧的位置。

＜散热器＞

如图1所示，散热器100配置于定子50的轴向上侧，与基板70在轴向上对置。

散热器100具有吸收来自安装于基板70的电子部件80的热并向外部释放的功能，由热阻较小的材料形成。

散热器100对轴承43进行保持，因此也用作轴承保持架。在本实施方式中，轴承保持架与散热器是一体的，因此能够削减部件数量、组装数量以及伴随它们的成本。另外，能够抑制在使轴承保持架与散热器为分体结构时产生的热阻，因此能够容易地将热向外部传递。

散热器100具有图3所示的散热器上表面101和图4所示的散热器下表面102。散热器上表面101与基板70对置，散热器下表面102与定子50对置。

【散热器主体部和散热器突出部】

如图3和图4所示，散热器100具有：散热器主体部103；以及散热器突出部104，其与该散热器主体部103相连，比壳体10更向径向外侧延伸。

在从轴向上侧观察时，散热器主体部103与收纳转子40和定子50的壳体10重合。散热器突出部104从该散热器主体部103沿径向突出，覆盖连接器200的长度方向(图3和图4中的左右方向)的至少一部分。

图3和图4所示的散热器突出部104隔开间隔而形成多个。详细而言，散热器突出部104从散热器主体部103的连接器200侧的径向外端缘(在图5a中为散热器主体部103的右端)的一端和另一端(在图5a中为上端和下端)突出。

这里，如图5a所示，散热器突出部104的形状是在俯视时呈棒状突出的形状，在仅设置于两端的情况下，与散热器主体部103形成大致U字形状。另外，散热器突出部104的形状也可以是如图5b所示的呈板状突出的形状或者如图5c所示的环形状等。另外，在散热器突出部104为在俯视时呈棒状突出的形状的情况下，散热器突出部104可以是1个，也可以是3个以上，另外，也可以不设置于两端。

为了与后述的连接器200嵌合，散热器突出部104具有沿轴向延伸的散热器凹部或散热器凸部。另外，散热器凹部或散热器凸部沿轴向延伸。在图3和图4中，在位于连接器200的长度方向的一端和另一端的散热器突出部104的内侧面形成有散热器凹部105。散热器突出部104的内侧面是与连接器200对置的面。

在本实施方式中，散热器突出部104是露出面122(参照图1)。即，在散热器突出部104与基板70之间设置有间隙。因此，在安装罩30的前工序中，能够从连接器200的长度方向目视连接器销81是否与基板70连接。

【空洞部】

在散热器100上形成有供导电部件通过并且沿轴向延伸的空洞部H。空洞部H是贯通孔、缺口等。

在导电部件为连接器销81等的情况下，在图3、图4以及示意性地示出这些部件的图5a所示的构造中，用于通过导电部件的空洞部H由散热器主体部103和2个散热器突出部104形成。详细而言，空洞部H由散热器主体部103的连接器侧的径向外端缘和2个散热器突出部104形成。

在变形例的图5b所示的在散热器突出部104的径向外端部具有缺口的构造中，缺口形成空洞部H。在另一变形例的图5c所示的散热器突出部104呈环形状的构造中，呈环形状的中空孔形成空洞部H。

另外，在导电部件是来自定子50的线圈线的情况下，如图3和图4所示，作为空洞部H，形成有供线圈线通过并且沿轴向延伸的散热器贯通孔110。

这样，图3和图4所示的散热器100的空洞部H是用于供来自连接器的导电部件通过的空洞以及用于供线圈线通过的散热器贯通孔110，该连接器由散热器主体部103的径向外端面和2个散热器突出部104的内端面形成。

【散热器贯通孔】

如图3、图4以及图6所示，散热器贯通孔110供线圈线等导电部件通过并且沿轴向延伸。因此，散热器贯通孔110能够完成导电部件的定位。如图1和图6所示，本实施方式的散热器贯通孔110对支承线圈线的线圈支承部件60进行保持。

散热器贯通孔110以在周向上相邻的方式位于多个位置。具体而言，多个散热器贯通孔110U、110V、110W在周向上隔开间隔设置。即，多个散热器贯通孔110U、110V、110W相互隔开间隔而在同心圆弧上排列。

如图3所示，在从轴向上侧观察时，多个散热器贯通孔110U、110V、110W位于以轴41(中心轴线A)为中心的中心角α为180度以内的区域。即，散热器贯通孔110U、110V、110W集中配置于单侧。优选为，槽数为6以上，相数为3，中心角α为“(360度/槽数)×3”度以下。

另外，上述式的“相”是指固定定子的独立的线圈的数量，相数为3的3相马达是指具有3个以120度间隔独立的线圈的马达，在本实施方式中为U相、V相以及W相的3相马达。另外，上述式的“槽”表示齿之间的槽的数量，在3相马达中为3的倍数。在本实施方式中是3相12槽，因此优选为，中心角α为90度以下。

另外，与散热器贯通孔110U、110V、110W相同，优选为，线圈拉出线53U1、53U2、53V1、53V2、53W1、53W2也配置为位于中心角α内。通过使用搭接线，能够使线圈拉出线位于中心角α内。

如图6所示，仅线圈线中的同相的多个线圈线分别贯穿插入于多个散热器贯通孔110U、110V、110W。多个散热器贯通孔110U、110V、110W是按线圈线的每相相互分离的孔。即，多个散热器贯通孔110U、110V、110W相互独立，不相连。详细而言，仅2条U相线圈(即，拉出线53U1、53U2)贯穿插入于散热器贯通孔110U。仅2条V相线圈(即，拉出线53V1、53V2)贯穿插入于散热器贯通孔110V。仅2条W相线圈(即，拉出线53W1、53W2)贯穿插入于散热器贯通孔110W中。

在从轴向上侧观察时，散热器贯通孔110U、110V、110W在基板70的安装有功率元件的第1区域S1内对置。因此，在基板70的安装有功率元件的第1区域S1中形成有供线圈线通过的散热器贯通孔110U、110V、110W。

另外，在从轴向上侧观察时，散热器贯通孔110U、110V、110W也可以采用横跨安装有功率元件的第1区域S1和安装有控制元件的第2区域S2的构造。另外，也可以采用在从轴向上侧观察时，散热器贯通孔的一部分为第1区域S1而剩余部分为第2区域S2的构造。

【散热器与线圈支承部件的嵌合】

如图1所示，线圈支承部件60的至少一部分位于散热器贯通孔110。如图1所示，线圈支承部件60与散热器贯通孔110之间的间隙随着朝向下侧而变小或者相同。

具体而言，线圈支承部件60的上端的宽度比散热器贯通孔110的下端的宽度小，线圈支承部件60的宽度从轴向上侧朝向下侧逐渐相等或者变大。更具体而言，散热器贯通孔110宽度恒定，线圈支承部件60的侧面具有朝向下侧扩展的锥状。

另外，作为其他构造，散热器贯通孔110的下端的宽度比线圈支承部件60的上端的宽度大，散热器贯通孔110的宽度具有从轴向下侧朝向上侧逐渐相等或者变小的部分。更具体而言，散热器贯通孔110呈朝向下侧扩展的锥状，线圈支承部件60的侧面的一部分宽度恒定。

另外，散热器贯通孔110的上端的宽度也可以比线圈支承部件60的宽度大，但散热器贯通孔110的上端的宽度也可以比线圈支承部件60的宽度小。

这样，线圈支承部件60与散热器贯通孔110之间的间隙随着从下侧朝向上侧而相同或者变大，因此在组装马达1时，能够容易地从线圈支承部件60的上侧插入于散热器贯通孔110。

【露出面和接触面】

如图1所示，散热器100具有接触面121和露出面122。接触面121和露出面122是位于图3所示的散热器100的上表面的面。

接触面121与基板70或电子部件80直接或经由散热部件123接触。散热部件123是润滑脂等具有散热性的部件。散热部件123与散热器100和基板70接触。露出面122不与基板70、电子部件80以及散热部件接触而露出。换言之，露出面122与基板70或电子部件80隔着间隙配置。即，接触面121直接或间接地与基板70或电子部件80接触，露出面122没有直接和间接地接触的部件。

如图3所示，露出面122位于比空洞部H(在图3中为散热器贯通孔110)靠外缘侧的位置。在本实施方式中，沿周向设置有多个散热器贯通孔110，因此露出面122位于比散热器贯通孔110靠径向外侧的位置。接触面121与露出面122的边界位于周向。在图3中，接触面121与露出面122的边界位于中心角α的圆弧上，连接位于一端的散热器贯通孔110U、位于另一端的散热器贯通孔110W以及中心轴线A而形成该中心角α的圆弧。

露出面122使在基板70和电子部件80与散热器100之间形成间隙，因此能够目视确认基板70或电子部件80与导电部件的连接。另外，在从基板70的上表面对连接进行确认的情况下，不清楚连接部件的在基板贯通孔71的内部乃至基板70的下表面的连接情况，因此优选为从基板70的下表面侧进行确认。

在图1所示的散热器100中，露出面122位于比接触面121靠轴向下侧的位置。也可以为，基板70呈平坦地延伸的板状，露出面122位于比接触面121靠下侧的位置。另外，也可以为，基板70具有台阶构造，露出面122和接触面121位于同一平面上。

接触面121也可以具有：第1接触面，其与基板70或电子部件80直接接触；以及第2接触面，其与基板70或电子部件80经由散热部件123接触。

为了对使电子部件80或基板70与导电部件连接的连接部件的下端部(背角)的形状进行确认，优选为，使基板70或电子部件80与露出面122之间的间隙比基板70或电子部件80与第2接触面之间的间隙大。另外，在第2接触面上涂覆的润滑脂使间隙变薄，连接部件绕入露出面122而难以观察，从防止这些情况的观点出发，优选为，增大基板70或电子部件80与露出面122之间的间隙。另外，如果线圈支承部件60向上方向偏移，则难以观察连接部件的下端部，因此优选为，充分空出间隙。

如图1所示，在对导电部件进行支承的部件(在本实施方式中为线圈支承部件60)的前端与露出面的轴向高度相同或者位于下侧的情况下，能够更容易对连接部件的下端部进行确认。另一方面，在对导电部件进行支承的部件的前端与露出面122的轴向高度相同或者位于上侧情况下，能够进一步防止连接部件与散热器100导通，该连接部件使基板70或电子部件80与导电部件连接。

【内侧区域和外侧区域】

如图1所示，散热器100包含：内侧区域130；外侧区域140，其位于比该内侧区域130靠径向外侧的位置；以及外侧壁部150，其形成于该外侧区域140的径向外侧。

内侧区域130与电子部件80至少一部分在轴向上重叠。内侧区域130的轴向厚度比外侧区域140的轴向厚度大。

在本实施方式中，散热器贯通孔110U、110V、110W位于基板70的径向外侧的区域，因此在基板70的径向内侧的区域中，电子部件密集。因此，通过增大散热器100的内侧区域130的轴向厚度，能够使电子部件的热向散热器100散热。此外，通过使外侧区域140的厚度较薄，能够确保收纳部件的空间。因此，能够更有效地进行电子部件的散热，并且能够抑制轴向的体积。

如图4所示，内侧区域130具有内侧壁部131和肋132。内侧壁部131和肋132形成于散热器下表面102。内侧壁部131在径向内侧端部向轴向下侧延伸。肋132从内侧壁部131向径向外侧延伸。设置多个肋132，多个肋132分别在周向上等间隔配置。多个肋132以中心轴线A为中心，沿径向呈放射状延伸。内侧壁部131和肋132能够提高散热器100的内侧区域130的刚性，因此在散热器100对轴承43进行保持的情况下，能够提高针对用于对轴41进行支承的应力等的耐久性。另外，通过使肋132沿径向延伸，能够增加散热器100的热容量，并且容易使热向径向外侧传递。

外侧区域140具有供上述线圈线C贯穿插入的散热器贯通孔110U、110V、110W。外侧区域140的下表面位于比内侧区域130的下表面靠轴向上侧的位置。

如图1所示，汇流条保持部件54在轴向上位于外侧区域140的下侧，并且在径向上与内侧区域130重叠。换言之，在散热器100的径向外侧且下表面处设置有向轴向上侧凹陷的凹部，在该凹部中收纳有汇流条。

在本实施方式中，在基板70的中心部(径向内侧)配置有较多的发热元件(FET等发热量较大的元件)。因此，通过增大内侧区域130的厚度，提高散热效果，该内侧区域130位于与基板70对置的散热器100的中心部。

另一方面，在基板70的外侧(径向外侧)连接有从定子50的线圈53拉出的线圈线C，不配置发热元件。减小该外侧区域140的厚度并配置汇流条保持部件54，从而能够抑制轴向的高度。此外，通过使散热器100覆盖汇流条的上表面和侧面，能够在驱动时利用散热器100吸收汇流条的辐射热。

外侧壁部150包围汇流条保持部件54的径向外侧。外侧壁部150的轴向厚度比内侧区域130的轴向厚度大。外侧壁部150的至少一部分向外部露出。外侧壁部150包含在散热器100处轴向厚度最大的部位，因此能够进一步提高散热效果。

【与基板的定位和固定】

如图3所示，为了与基板70定位，在散热器主体部103的散热器上表面101上形成有第2定位凹部176。第2定位凹部176是圆形凹部，形成有多个。定位销等定位部件插入于散热器100的第2定位凹部176和基板70的定位孔部76(参照图2)，而进行定位。

为了与基板70固定，在散热器主体部103上形成有固定孔部177。该固定孔部177是与基板70在轴向上抵接的基板抵接部。固定孔部177是圆形孔部，形成有多个。固定销或螺钉等固定部件插入于散热器100的固定孔部177和基板的固定孔部77(参照图2)，而使基板70与散热器100固定。

如上所述，使用定位部件来定位散热器100和基板70，并通过固定部件而进行固定。在使基板70与散热器100固定之后，去除定位部件。

另外，散热器100与基板70抵接，因此固定孔部177相对于露出面122向轴向上侧突出。即，在本实施方式中，固定孔部177位于第1接触面。

如图3所示，多个散热器贯通孔110和固定孔部177在周向上隔开间隔设置。2个固定孔部177与多个散热器贯通孔110中的位于周向两端的散热器贯通孔110U、110W在周向上隔开间隔设置。

【用于与连接器的定位的结构】

如图4所示，为了与连接器200定位，在散热器突出部104上形成有第1定位孔178、第1定位凹部179或第1定位凸部(未图示)。第1定位凹部是缺口凹部。

＜连接器＞

如图1所示，连接器200配置为与壳体10相邻，将基板70与马达1外部电连接。本实施方式的连接器200配置于壳体10的径向外侧，朝向轴向下侧延伸(向下)，并在内部收纳从基板70向轴向下侧延伸的作为导电部件的连接器销81。

连接器200的上表面位于比散热器100的散热器上表面101靠下方的位置，在从轴向上侧观察时，连接器200与基板70重合。

【连接器的结构】

如图7和图8所示，连接器200具有：连接器主体部210，其沿轴向延伸；连接器凸缘部220，其从该连接器主体部210的外侧面向径向外侧延伸；以及连接器突出部230，其从连接器主体部210的上表面向轴向上侧延伸。

如图9所示，在由散热器主体部103和2个散热器突出部104形成空洞部H的情况下，连接器主体部210的至少一部分位于空洞部H。

连接器主体部210具有形成于外侧面并且沿轴向延伸的主体凸部211或主体凹部(未图示)。主体凸部211从连接器凸缘部220沿轴向延伸至连接器突出部230。

如图8等所示，连接器主体部210还具有连接器凸部215，该连接器凸部215形成于径向外端区域并沿轴向延伸。连接器凸部215是包含径向外侧的连接器外端缘216的外缘部。另外，“连接器外端缘216”是外端(连接器200的端部)。

连接器主体部210在连接器凸部215的径向内侧还具有袋凹部217，该袋凹部217由连接器主体部210和连接器凸部215的径向内侧的面形成。袋凹部217贮存从外部侵入的尘埃。

连接器凸缘部220形成于连接器主体部210的轴向的中央部。另外，中央部是指从中心起的规定范围(例如从轴向高度的中心起1/3以内)。由此，即使连接器200受到外力，也能够提高耐久性。

如图7和图8所示，在连接器凸缘部220的上表面形成有用于与散热器100进行定位的嵌合部221。嵌合部221分别与第1定位孔178、第1定位凹部179或第1定位凸部(未图示)嵌合。本实施方式的嵌合部221是向上侧延伸的突起部。

连接器突出部230从连接器主体部210的上表面向上侧延伸。连接器突出部230可以与连接器主体部210一体成型，也可以是不同的部件。

【罩与连接器的嵌合】

连接器凸部215与罩30的凹部隔着间隙嵌合。连接器200在俯视时呈大致长方形。连接器凸部215和罩30的凹部沿着连接器200的长度方向延伸。

另外，连接器突出部230与图1所示的罩的台阶部35隔着间隙嵌合。连接器突出部230的径向外侧的角部与罩的台阶部35的台阶部分对置嵌合。

本实施方式的马达1具有以相互的凹凸形状使罩30与连接器200隔着间隙嵌合的迷宫构造。因此，能够具有防尘效果并且能够容易地组装马达。

【连接器与散热器的接触】

如图9所示，连接器200与散热器突出部104的下表面接触。具体而言，在连接器凸缘部220上以使连接器凸缘部220的凸缘上表面222与散热器突出部104的散热器下表面102接触的方式配置有散热器突出部104。如图3所示，在隔着间隔形成多个散热器突出部104的情况下，连接器凸缘部220分别与多个散热器突出部104的下表面接触。

【连接器与散热器的嵌合】

主体凸部211与散热器凹部105隔着间隙嵌合。另外，也可以构成为，代替主体凸部211而形成主体凹部，代替散热器凹部而形成散热器凸部，主体凹部与散热器凸部隔着间隙嵌合。这样，在通过相互的凹凸形状使连接器200与散热器100隔着间隙嵌合时，容易组装。

相互隔着间隙嵌合的主体凸部或主体凹部与散热器凹部或散热器凸部沿轴向延伸。

【连接器与散热器的定位】

通过将图9所示的连接器的嵌合部221嵌合于散热器100的第1定位孔178(参照图3和图4)和第1定位凹部179(图4参照)或第1定位凸部(未图示)，对散热器100和连接器200进行定位。在本实施方式中，设置于连接器凸缘部220的上表面的作为嵌合部221的突起部与散热器突出部104的作为第1定位孔178的丸孔和作为第1定位凹部179的缺口凹部嵌合。

另外，针对散热器100与连接器200的定位，只要相互嵌合即可，形状没有限定。

＜作为电子部件的扼流线圈＞

如图1所示，使用扼流线圈80a来作为搭载于基板70的电子部件80之一。扼流线圈80a与基板70电连接。扼流线圈80a去除噪声。

如示意性地示出图1的图10～图12所示，在从轴向下侧观察时，连接器200、扼流线圈80a以及基板70依次重叠。在各部件相互重合的情况下，该顺序是各部件的下端的位置。即，在从轴向下侧观察时，依次定位连接器200的下端、扼流线圈80a的下端以及基板70的下端。

另外，扼流线圈80a与散热器100在径向上重叠。在图10～图12中，在从径向外侧观察时，扼流线圈80a与散热器100重叠。

＜连接器销＞如图10～图12所示，连接器销81被收纳在连接器200的内部。因此，连接器销81具有与连接器200连接的连接器连接部81C。另外，连接器销81与基板70连接。因此，连接器销81具有与基板70连接的基板连接部81A。

在图10和图11所示的构造中，在径向上，基板连接部81A与连接器连接部81C的位置不同。在图10所示的构造中，基板连接部81A位于比连接器连接部81C靠径向内侧的位置。在图11所示的构造中，基板连接部81A位于比连接器连接部81C靠径向外侧的位置。在图12所示的构造中，在径向上，基板连接部81A与连接器连接部81C的位置相同。

图10和图11所示的连接器销81包含第1轴向延伸部81a、径向延伸部81b以及第2轴向延伸部81c。从轴向上侧依次定位第1轴向延伸部81a、径向延伸部81b以及第2轴向延伸部81c。

第1轴向延伸部81a沿轴向延伸。第1轴向延伸部81a具有基板连接部81A。

径向延伸部81b与第1轴向延伸部81a相连。径向延伸部81b沿与轴向相交的方向延伸。即，径向延伸部81b沿与第1轴向延伸部81a的延伸方向不同的方向延伸。与轴向相交的方向可以是轴向与径向之间的方向，也可以是径向。本实施方式的径向延伸部81b沿与轴向垂直的径向延伸。详细而言，在图10所示的构造中，径向延伸部81b从轴向延伸部81a的下端向径向外侧延伸。在图11所示的构造中，径向延伸部81b从轴向延伸部81a的下端向径向内侧延伸。第1轴向延伸部81a和径向延伸部81b形成为大致L字状。

第2轴向延伸部81c与径向延伸部81b相连，沿轴向延伸。第2轴向延伸部81c具有连接器连接部81C。另外，径向延伸部81b也可以具有连接器连接部81C。本实施方式的第2轴向延伸部81c沿与第1轴向延伸部81a相同的方向延伸。第2轴向延伸部81c和径向延伸部81b形成为大致L字状。

在图10所示的构造中，从径向内侧朝向外侧依次定位第1轴向延伸部81a、径向延伸部81b以及第2轴向延伸部81c。详细而言，径向延伸部81b从第1轴向延伸部81a的下端部朝向径向外侧延伸。第2轴向延伸部81c从径向延伸部81b的径向外侧端部向下方延伸。

在图11所示的构造中，从径向内侧朝向外侧依次定位第2轴向延伸部81c、径向延伸部81b以及第1轴向延伸部81a。详细而言，径向延伸部81b从第1轴向延伸部81a的下端部朝向径向内侧延伸。第2轴向延伸部81c从径向延伸部81b的径向内侧端部向下方延伸。

图12所示的连接器销81包含第1轴向延伸部81a和径向延伸部81b。第1轴向延伸部81a具有基板连接部81A和连接器连接部81C。另外，径向延伸部81b也可以具有连接器连接部81C。

详细而言，径向延伸部81b从第1轴向延伸部81a的下端部朝向径向外侧延伸。另外，也可以为，径向延伸部81b从第1轴向延伸部81a的下端部朝向径向内侧延伸。在图12的连接器销81中，第1轴向延伸部81a和径向延伸部81b形成为大致L字状。

在图10～图12所示的连接器销81中，第1轴向延伸部81a的延伸方向与径向延伸部81b的延伸方向相交。因此，连接器销81具有应力缓和构造。连接器销81可以如图10和图11所示那样具有2个沿相交的方向延伸的连结部分，可以如图12所示那样具有1个，也可以具有3个以上。

另外，第1轴向延伸部81a和第2轴向延伸部81c包含从轴向小于45度倾斜并延伸的构造。另外，径向延伸部81b包含从径向小于45度倾斜并延伸的构造。

连接器销81分体插入于连接器200。即，连接器销81外嵌于连接器200。具体而言，连接器销81不是与连接器200一体成型的嵌入成型件，而是外嵌成型的。因此，在连接器销81中，插入于连接器200的部分与连接器200之间存在间隙。

【扼流线圈与连接器销的连接】

图10和图11所示的扼流线圈80a安装于连接器销81。即，扼流线圈80a经由连接器销81与基板70电连接。例如，扼流线圈80a使用焊料等连接部件与连接器销81连接。连接器销81使用焊料等连接部件与基板70连接。另外，作为扼流线圈80a向连接器销81的安装方法，可以代替使用焊料等连接部件而直接焊接，也可以使用利用凿紧的连接。

具体而言，扼流线圈80a安装于连接器销81的第1轴向延伸部81a。在连接器销81中，在第1轴向延伸部81a与径向延伸部81b相交的形状所产生的空间中配置有扼流线圈80a。详细而言，在图10和图12中，在第1轴向延伸部81a的径向外侧，在径向延伸部81b的轴向上侧配置有扼流线圈80a。在图11中，在第1轴向延伸部81a的径向内侧，在径向延伸部81b的轴向上侧配置有扼流线圈80a。

扼流线圈80a与径向延伸部81b在轴向上重叠。在图10～图12中，在从轴向下侧观察时，扼流线圈80a与连接器销81重叠。另外，在图10和图12中，扼流线圈80a也可以比连接器销81更向径向外侧突出。另外，在图11中，扼流线圈80a也可以比连接器销81更向径向内侧突出。

图12所示的扼流线圈80a安装于基板70。即，不经由连接器销81，但使扼流线圈80a与基板70电连接。例如，扼流线圈80a使用焊料等连接部件与基板70连接。

＜变形例＞

【以罩为基准的固定】

如上所述，在本实施方式中，列举罩30和连接器200固定于散热器100的构造为例进行了说明，但本发明的马达也可以采用散热器和连接器固定于罩的构造。在后者的情况下，通过采用使散热器与连接器隔着间隙嵌合的构造，能够实现容易组装的构造。

【散热器的功能】

在本实施方式中，具有与连接器200接触的保持架突出部的保持架是散热器100。具体而言，与连接器200接触的保持架兼作对轴承进行保持的轴承保持架、用于使从控制部的发热元件产生的热向外部散热的散热器以及对线圈线和线圈保持部件进行保持的保持架等。但是，本发明的保持架也可以与散热器100是不同部件。

另外，在本实施方式中，列举散热器100兼作对轴承43进行保持的保持架的结构为例进行了说明，但本发明的散热器也可以与轴承保持架是不同部件。

另外，在本实施方式中，列举散热器100兼作对贯穿插入于散热器贯通孔110的线圈线C和线圈支承部件60进行保持的保持架的结构为例进行了说明，但本发明的对线圈线和线圈支承部件进行保持的保持架也可以与散热器是不同部件。

＜效果＞

接下来，对实施方式1的效果进行说明。本发明的实施方式1的马达1具有：转子40，其包含沿轴向延伸的轴41；定子50，其包围转子40的径向外侧；壳体10，其在内部收纳转子40和定子50；保持架，其配置于定子50的轴向上侧；基板70，其固定于保持架的轴向上侧；扼流线圈80a，其与基板70电连接；以及连接器200，其配置于壳体10的径向外侧，在从轴向下侧观察时，连接器200、扼流线圈80a以及基板70依次重叠。

本发明人着眼于形成在连接器200与基板70之间的死区，并发现，在该死区中配置搭载于基板70的电子部件80中的较大的扼流线圈80a的方法。即，在从轴向下侧观察时，连接器200、扼流线圈80a以及基板70依次重叠，因此能够有效利用死区。因此，能够抑制马达1的体积变大。

在实施方式1的马达1中，优选为，如图10和图11所示，该马达还具有连接器销81，该连接器销81被收纳在连接器200的内部，并且与基板70电连接，扼流线圈80a安装于连接器销81。

根据该结构，不需要将扼流线圈80a安装于基板70，因此能够减小基板70，或者能够广泛利用安装面。

在实施方式1的马达1中，优选为，连接器销81包含与基板70连接的基板连接部81A和与连接器200连接的连接器连接部81C，在径向上，基板连接部81A与连接器连接部81C的位置不同。

根据该结构，能够降低在将马达1与外部连接时产生的应力传递到基板70。另外，通过该结构，能够容易地设置对扼流线圈80a进行配置的空间。

在实施方式1的马达1中，优选为，连接器销81包含：第1轴向延伸部81a，其沿轴向延伸，具有基板连接部81A；以及径向延伸部81b，其与第1轴向延伸部81a相连，并沿与轴向相交的方向延伸。

第1轴向延伸部81a和径向延伸部81b沿相互相交的方向延伸，因此能够缓和在将马达1与外部连接时产生的应力。

在实施方式1的马达1中，优选为，保持架是散热器100，扼流线圈80a与散热器100在径向上重叠。

根据该结构，能够利用散热器100的侧面部接受从扼流线圈80a产生的热，因此能够高效地进行散热。

另外，如图12所示，本发明的扼流线圈80a也可以安装于基板70。

在该情况下，能够使用焊料等导电部件使流线圈80a和其他电子部件同时与基板70连接。因此，能够削减工序数。另外，通过在连接器200上载置扼流线圈80a并从下侧向上侧进行连接，能够削减工序数。

(实施方式2)

参照图13对具有实施方式1的马达1的装置的一个实施方式进行说明。在实施方式2中，对将马达1搭载于电动助力转向装置的例子进行说明。

电动助力转向装置2搭载于汽车的车轮的转向机构。本实施方式的电动助力转向装置2是利用马达1的动力直接减轻转向力的柱式的助力转向装置。电动助力转向装置2具有马达1、转向轴914以及车轴913。

转向轴914将来自转向装置911的输入向具有车轮912的车轴913传递。马达1的动力经由滚珠丝杠传递至车轴913。柱式电动助力转向装置2所采用的马达1设置于发动机室(未图示)的内部。在柱式助力转向装置的情况下，能够在发动机室自身设置防水构造，因此不需要在马达自身设置防水构造。另一方面，有时尘埃侵入发动机室内，但马达1具有防尘构造，因此能够抑制尘埃侵入马达主体。另外，本发明的电动助力转向装置不限定于柱式，也可以是齿条式的等。

实施方式2的电动助力转向装置2具有实施方式1的马达1。因此，得到实现与实施方式1相同效果的电动助力转向装置2。即，具有实施方式1的马达1，因此能够抑制电动助力转向装置2的体积变大。

另外，这里，列举了电动助力转向装置2来作为实施方式1的马达1的使用方法的一例，但马达1的使用方法没有限定，能够广泛使用于泵、压缩机等。

应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示，而不是限制性的。本发明的范围不受上述实施方式限定，而由权利要求书表示，包含与权利要求书均等的意思以及范围内的所有变更。

标号说明

1：马达；2：电动助力转向装置；10：壳体；14：底部；20：凸缘；30：罩；35：台阶部；40：转子；41：轴；42：转子铁芯；43、44：轴承；50：定子；51：定子铁芯；52：绝缘件；53：线圈；53U1、53U2、53V1、53V2、53W1、53W2：拉出线；54：汇流条保持部件；60：线圈支承部件；70：基板；71、72：基板贯通孔；76：定位孔部；77：固定孔部；80：电子部件；80a：扼流线圈；81：连接器销；81A：基板连接部；81C：连接器连接部；81a：第1轴向延伸部；81b：径向延伸部；81c：第2轴向延伸部；100：散热器；101：散热器上表面；102：散热器下表面；103：散热器主体部；104：散热器突出部；105：散热器凹部；110、110U、110V、110W：散热器贯通孔；121：接触面；122：露出面；123：散热部件；130：内侧区域；131：内侧壁部；132：肋；140：外侧区域；150：外侧壁部；176：第2定位凹部；177：固定孔部；178：第1定位孔；179：第1定位凹部；200：连接器；210：连接器主体部；211：主体凸部；215：连接器凸部；216：连接器外端缘；217：袋凹部；218：台阶部；219：凹部；220：连接器凸缘部；221：嵌合部；222：凸缘上表面；230：连接器突出部；911：转向装置；912、913：车轮；914：转向轴；A：中心轴线；C：线圈线；H：空洞部；S1：第1区域；S2：第2区域；α：中心角。

Claims (11)

1.一种马达，其具有：

转子，其包含沿轴向延伸的轴；

定子，其包围所述转子的径向外侧；

壳体，其在内部收纳所述转子和所述定子；

保持架，其配置于所述定子的轴向上侧；

基板，其固定于所述保持架的轴向上侧；

扼流线圈，其与所述基板电连接；以及

连接器，其配置于所述壳体的径向外侧，

所述保持架是散热器，

所述散热器具有散热器主体部以及与该散热器主体部相连并且比所述壳体更向径向外侧延伸的散热器突出部，

在从轴向下侧观察时，所述连接器、所述扼流线圈以及所述基板依次重叠，

所述扼流线圈与所述散热器主体部和所述散热器突出部在径向上重叠。

2.根据权利要求1所述的马达，其中，

该马达还具有连接器销，该连接器销被收纳于所述连接器的内部，并且与所述基板电连接，

所述扼流线圈安装于所述连接器销。

3.根据权利要求2所述的马达，其中，

所述连接器销包含：

基板连接部，其与所述基板连接；以及

连接器连接部，其与所述连接器连接，

在径向上，所述基板连接部与所述连接器连接部的位置不同。

4.根据权利要求3所述的马达，其中，

所述连接器销包含：

轴向延伸部，其沿轴向延伸，具有所述基板连接部；以及

径向延伸部，其与所述轴向延伸部相连，沿与轴向相交的方向延伸。

5.根据权利要求4所述的马达，其中，

所述扼流线圈配置在由所述轴向延伸部与所述径向延伸部相交的形状所产生的空间中。

6.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述扼流线圈安装于所述轴向延伸部。

7.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述扼流线圈与所述径向延伸部在轴向上重叠。

8.根据权利要求5所述的马达，其中，

所述扼流线圈配置于所述径向延伸部的轴向上侧。

9.根据权利要求1所述的马达，其中，

所述扼流线圈安装于所述基板。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的马达，其中，

所述连接器具有沿轴向延伸的连接器主体部以及从所述连接器主体的外侧面向径向外侧延伸的连接器凸缘部，

所述连接器凸缘部与所述散热器突出部接触。

11.一种电动助力转向装置，其中，

该电动助力转向装置具有权利要求1至10中的任意一项所述的马达。

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