CN110963103B - 产品及说明书自动装袋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一种产品及说明书自动装袋设备，其包括框架、操作平台、包装袋上料模组、用户手册上料模组、移动模组、机械手、横移机构、包装执行机构及电控柜。利用包装袋上料模组可取代人工手动抓取包装袋，利用用户手册上料模组可取代人工手动抓取用户手册，通过移动模组与机械手的配合可实现电子产品及装入包装袋后的电子产品的取放动作，利用横移机构实现包装袋及用户手册的移位动作，利用包装执行机构实现电子产品及用户手册的装袋动作，通过各个机构的配合完全取代人工手动将电子产品及用户手册装袋的动作，包装执行机构将用户手册及电子产品同时装入包装袋内，不仅可以提高装袋效率，同时也可避免用户手册多装、漏装等问题。

Description

产品及说明书自动装袋设备

技术领域

本发明涉及一种自动装袋设备，特别是指一种产品及说明书自动装袋设备。

背景技术

我国是制造业大国，随着科技越来越发达，电子产品如手机、移动通讯产品、收音机、游戏机等的发展也越来越快，对电子产品的包装是出厂前的其中一个重要的过程，包装时，通常会将电子产品及说明书一并装入一敞口塑料内，再进行一系列的包装步骤，以光猫（光调制解调器）产品为例，其包装盒内包括光猫产品、网线、充电器、说明书及将产品与配件区隔开来的内衬，包装步骤包括将外包装盒折叠、内衬折叠、内衬放置在包装盒内、将装袋的光猫产品及说明书、充电器及网线放置在包装盒内、合上包装盒、在包装盒上贴上标签等。现有技术中，电子产品及说明书的装袋步骤都是通过人工完成，即工人将电子产品及说明书分别装入预设的包装袋内，再通过传送带将装袋后的产品运输至下一工序。

现有电子产品及说明书装袋动作都是依靠人工完成，人工成本高但装袋效率低，且人工装袋容易错装或者漏装说明书。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种可取代人工操作，提高效率，避免错装或者漏装说明书的产品及说明书自动装袋设备。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种产品及说明书装袋设备，其包括：

框架，其设置在电子产品的传输栈板线一侧，框架朝向栈板线的一侧形成开口；

操作平台，其设置在框架上，操作平台上设有包装执行区；

包装袋上料模组，其设置在框架上，包装袋上料模组的顶端对应位于包装执行区的一侧；

用户手册上料模组，其设置在框架上，与包装袋上料模组并排设置，且用户手册上料模组的顶端对应位于包装执行区的一侧，且位于包装袋上料模组靠近框架具有开口的一端；

移动模组，其设置在框架上且位于操作平台的上方位置；

机械手，其连接移动模组，包括设置在机械手底端的夹爪及上吸盘；

横移机构，其设置在操作平台上，且可于所述用户手册上料模组及包装袋上料模组的上方位置与包装执行区之间移动，该横移机构设有对应用户手册上料模组的用户手册吸盘，设有对应包装袋上料模组的包装袋吸盘；

包装执行机包括：

撑开机构设置在操作平台上，包括上撑板、带动上撑板上下移动的上气缸、对应设置的下撑板及带动下撑板上下移动的下气缸，上撑板及下撑板对应操作平台的包装执行机构；

推机构可前后移动的设置在包装执行区，包括产品推手及用户手册推手，产品推手及用户手册推手对应操作平台的包装执行区；

包装袋下吸取机构，其设置在操作平台对应包装执行区的底部，包括下吸盘及带动下吸盘上下移动的吸取气缸；

电控柜，其分别连接包装袋上料模组上料、用户手册上料模组上料、移动模组移动、机械手夹取、横移机构横移及包装执行机构。

进一步，所述操作平台的中部设置有所述包装执行区，包装执行区的靠近框架开口的一侧设有产品置放区，产品置放区的左右两侧设有导向板，产品放置区的后端设有高于产品高度的用户手册置放架，用户手册置放架的中部形成贯通的推口，用户手册放置架的后端设有包装袋吸取口，操作平台对应用户上料模组及包装袋上料模组的位置设有让位缺口。

进一步，所述包装袋上料模组包括第一载物提升板、第一固定板、第一滑轨、第一升降气缸、第一滑座、包装袋导向框、第一上部传感器及第一下部传感器，第一固定板竖直固定在框架上，第一滑轨固竖直固定在第一固定板上，第一滑座可滑动的配合在第一滑轨上，第一升降气缸设置在第一滑轨的顶端或底端与第一滑座连接，所述包装袋导向框固定设置在框架上，且对应第一固定板固定第一滑轨的一端前方位置， 该包装袋导向框的一端形成开口，所述第一载物提升板的一端与第一滑座固定配合在一起，该第一载物提升板的另一端朝向包装袋导向框，包装袋导向框设置在第一载物提升板的外周，第一上部传感器设置在第一固定板上对应第一滑轨的顶端，第一下部传感器设置在第一固定板上对应第一滑轨的底端。

进一步，所述用户上料模组包括第二载物提升板、第二固定板、第二滑轨、第二升降气缸、第二滑座、用户手册导向框、第二上部传感器及第二下部传感器，第二固定板竖直固定在框架上，第二滑轨固竖直固定在第二固定板上，第二滑座可滑动的配合在第二滑轨上，第二升降气缸设置在第二滑轨的顶端或底端与第二滑座连接，所述用户手册导向框固定设置在框架上，且对应第二固定板固定第二滑轨的一端前方位置，该用户手册导向框的一端形成开口，所述第二载物提升板的一端与第二滑座固定配合在一起，该第二载物提升板的另一端朝向用户手册导向框，第二载物提升板设有对应所述用户手册导向框的缺口，用户手册导向框贯穿该缺口，第二上部传感器设置在第二固定板上对应第二滑轨的顶端，第二下部传感器设置在第二固定板上对应第二滑轨的底端。

进一步，所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸、及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

进一步，所述机械手包括电机安装板、旋转电机、旋转轴、气缸转接板、双向气缸、两夹爪、吸盘升降气缸、吸盘固定板、上吸盘，电机安装板固定设置在移动模组上，旋转电机固定设置在电机安装板上，旋转轴连接旋转电机，气缸转接板固定设置在旋转轴的底端，双向气缸固定在气缸转接板的底面，双向气缸的两推板朝向两相对面，各推板上固定一夹爪，所述气缸转接板的一侧固定有一连接板，所述吸盘升降气缸固定在连接板上，吸盘升降气缸的推板连接所述吸盘固定板，吸盘固定板为L型结构，其一端与吸盘升降气缸固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘固定配合在一起。

进一步，所述横移机构该横移机构包括横向滑轨、可滑动的设置在横向滑轨上的横向滑块、连接横向滑块的横移推板、设置在横移推板上的包装袋吸盘气缸、设置在横移推板上的用户手册吸盘气缸、设置在包装袋吸盘气缸底端的所述包装袋吸盘、设置在用户手册吸盘气缸底端的所述用户手册吸盘，横向滑轨横向设置在操作平台上，该横向滑轨的一端与用户手册上料模组及包装袋上料模组相对应，横向滑轨的另一端与包装执行区相对应。

进一步，所述撑开机构包括安装座、上气缸、下气缸、上连接板、下连接板、上撑板、下撑板、撑开滑轨及撑开滑块，上气缸及下气缸呈上下间隔设置在安装座上，上连接板的一端固定设置在上气缸底部的推板上，上连接板的另一端连接上撑板，下连接板的一端固定设置在下气缸顶部的推板上，下连接板的另一端连接下撑板，上撑板及下撑板呈相对设置，且上撑板及下撑板的宽度小于包装袋的开口，所述撑开滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区背离包装袋上料模组及用户手册上料模组的一侧，撑开滑块可滑动的设置在撑开滑轨上，所述安装座与撑开滑块固定配合在一起。

进一步，所述推机构包括推动滑轨、可滑动的设置在推动滑轨上的推动滑块及固定设置在推动滑块上的产品推手，产品推手的顶面固定有用户手册推手，用户手册推手的宽度小于操作平台上的用户手册置放架的推口，推动滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区的一侧，该操作平台对应推机构的推动滑轨靠近包装执行区的一侧设有一供产品推手前后移动的活动槽。

进一步，所述包装袋下吸取机构包括气缸固定板、吸取气缸及下吸盘，所述气缸固定板固定设置在框架或操作平台的底面，吸取气缸纵向设置在气缸固定板上，吸取气缸的推板朝上设置，所述下吸盘设置在吸取气缸的推板顶端。

采用上述结构后，本发明利用包装袋上料模组可取代人工手动抓取包装袋，利用用户手册上料模组可取代人工手动抓取用户手册，通过移动模组与机械手的配合可实现电子产品及装入包装袋后的电子产品的取放动作，利用横移机构实现包装袋及用户手册的移位动作，利用包装执行机构实现电子产品及用户手册的装袋动作，通过各个机构的配合完全取代人工手动将电子产品及用户手册装袋的动作，包装执行机构将用户手册及电子产品同时装入包装袋内，不仅可以提高装袋效率，同时也可避免用户手册多装、漏装等问题。

附图说明

图1为本发明的外观立体图。

图2为本发明隐藏外框的立体示意图。

图3为本发明另一方向的立体示意图。

图4为本发明包装袋上料模组的结构示意图。

图5为本发明用户手册上料模组的结构示意图。

图6为本发明移动模组的结构示意图。

图7为本发明机械手的结构示意图。

图8为本发明横移机构的结构示意图。

图9为本发明包装执行机构的撑开机构结构示意图。

图10为本发明包装执行机构的推机构结构示意图。

图11为本发明包装执行的下包装袋吸取机构结构示意图。

图12为本发明操作平台的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图3所示，本发明揭示了一种产品及说明书装袋设备，其包括框架1、操作平台2、包装袋上料模组3、用户手册上料模组4、移动模组5、机械手6、横移机构7及包装执行机构8。

所述框架1设置在电子产品A的传输栈板线一侧，框架1朝向栈板线的一侧形成开口。框架1内设有用以控制包装袋上料模组3上料、用户手册上料模组4上料、移动模组5移动、机械手6夹取、横移机构7横移及包装执行机构8包装动作的电控柜。

如图12所示，所述操作平台2设置在框架1上，操作平台2的中部设置有包装执行区21，包装执行区21的靠近框架1开口的前端一侧设有产品置放区22，产品置放区22的左右两侧设有导向板23，产品放置区22的后端设有高于产品高度的用户手册置放架24，用户手册置放架24的中部形成贯通的推口25，用户手册放置架24的后端设有包装袋吸取口26。

如图4所示，所述包装袋上料模组3设置在框架1上，所述操作平台2对应该包装袋上料模组3的顶端，该包装袋上料模组3包括第一载物提升板31、第一固定板32、第一滑轨33、第一升降气缸34、第一滑座35、包装袋导向框36、第一上部传感器37及第一下部传感器38，第一固定板32竖直固定在框架1上，第一滑轨固33竖直固定在第一固定板32上，第一滑座35可滑动的配合在第一滑轨33上，第一升降气缸34设置在第一滑轨33的顶端或底端与第一滑座35连接，用以驱动第一滑座35于第一滑轨33上上下滑动。所述包装袋导向框36固定设置在框架1上，且对应第一固定板32固定第一滑轨33的一端前方位置， 该包装袋导向框36的一端形成开口，所述第一载物提升板31的一端与第一滑座35固定配合在一起，该第一载物提升板31的另一端朝向包装袋导向框36，包装袋导向框36设置在第一载物提升板31的外周，第一上部传感器37设置在第一固定板32上对应第一滑轨33的顶端，第一下部传感器38设置在第一固定板32上对应第一滑轨33的底端。

如图5所示，用户手册上料模组4与包装袋上料模组3并排设置，且位于靠近框架1具有开口的一端，所述操作平台2对应用户上料模组4及包装袋上料模组3的位置设有让位缺口22。该用户上料模组4包括第二载物提升板41、第二固定板42、第二滑轨43、第二升降气缸44、第二滑座45、用户手册导向框46、第二上部传感器47及第二下部传感器48，第二固定板42竖直固定在框架1上，第二滑轨固43竖直固定在第二固定板42上，第二滑座45可滑动的配合在第二滑轨43上，第二升降气缸44设置在第二滑轨43的顶端或底端与第二滑座45连接，用以驱动第二滑座45于第二滑轨43上上下滑动。所述用户手册导向框46固定设置在框架1上，且对应第二固定板42固定第二滑轨43的一端前方位置， 该用户手册导向框46的一端形成开口，所述第二载物提升板41的一端与第二滑座45固定配合在一起，该第二载物提升板41的另一端朝向用户手册导向框46，第二载物提升板41设有对应所述用户手册导向框46的缺口411，用户手册导向框46贯穿该缺口411，第二上部传感器47设置在第二固定板42上对应第二滑轨43的顶端，第二下部传感器48设置在第二固定板42上对应第二滑轨43的底端。

如图6所示，所述移动模组5设置在框架1的上部且位于操作平台2的上方空间，移动模组5包括X轴滑轨51、Y轴滑轨52、Z轴滑轨53、可滑动的设置在X轴滑轨51上的X轴滑块54、可滑动的设置在Y轴滑轨52上的Y轴滑块55、可滑动的设置在Z轴滑轨53上的Z轴滑块56、驱动X轴滑块54在X轴滑轨51上滑动的X轴气缸57、及驱动Y轴滑块55在Y轴滑轨52上滑动的Y轴气缸58，驱动Z轴滑块56在Z轴滑轨53上滑动的Z轴气缸59。本实施例中，各移动模组5的X轴滑轨51具有两条，其中一X轴滑轨51固定在框架1的左端，另一X轴滑轨51固定在框架1的右端与左端的X轴滑轨51相对应，各X轴滑轨51上配合有一X轴滑块54，X轴滑块54可沿着X轴滑轨51前后滑动，所述Y轴滑轨52的两端对应锁固在两X轴滑轨51的X轴滑块54上，Y轴滑块55设置在Y轴滑轨52上，Y轴滑块56可沿着Y轴滑轨52左右滑动，Z轴滑轨53固定设置在Y轴滑块55上，Z轴滑块56可沿着Z轴滑轨53上下移动。通过移动模组5X、Y、Z三轴的配合，可实现与移动模组5连接的机械手6在X轴、Y轴及Z轴滑轨长度范围内任意移动。

如图7所示，所述机械手6包括电机安装板61、旋转电机62、旋转轴63、气缸转接板64、双向气缸65、两夹爪66、吸盘升降气缸67、吸盘固定板68、上吸盘69，电机安装板61固定设置在移动模组5的Z轴滑块56上，旋转电机62固定设置在电机安装板61上，旋转轴63连接旋转电机62，气缸转接板64固定设置在旋转轴63的底端，双向气缸65固定在气缸转接板64的底面，双向气缸65的两推板651朝向两相对面，各推板651上固定一夹爪66，通过双向气缸65带动两推板651往外伸出或者回收来控制夹爪66张开或者夹紧。所述气缸转接板64的一侧固定有一连接板610，所述吸盘升降气缸67固定在连接板上，吸盘升降气缸67的推板671连接所述吸盘固定板68，吸盘固定板68为L型结构，其一端与吸盘升降气缸67固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘69固定配合在一起。

如图8所示，所述横移机构7设置在操作平台2上且对应用户手册上料模组4及包装袋上料模组3的上方位置，该横移机构7包括横向滑轨71、可滑动的设置在横向滑轨71上的横向滑块72、连接横向滑块72的横移推板73、设置在横移推板73上包装袋吸盘气缸74、设置在横移推板73上的用户手册吸盘气缸75、设置在包装袋吸盘气缸74底端的包装袋吸盘76、设置在用户手册吸盘气缸75底端的用户手册吸盘77。横向滑轨71横向设置在操作平台2上，该横向滑轨71的一端与用户手册上料模组4及包装袋上料模组3相对应，横向滑轨71的另一端与包装执行区21相对应。所述包装袋吸盘76与包装袋上料模组3相对应，使包装袋吸盘76可吸取包装袋上料模组3的第一载物提升板31上的包装袋，所述用户手册吸盘77与用户手册上料模组4及用户手册置放架24的位置相对应，使用户手册吸盘77可吸取放置在用户手册上料模组4的第二载物提升板41上的用户手册通过横向滑块72操作横移推板73移动至用户手册置放架24上，用户手册及包装袋的吸取动作可同步进行，也可分别吸取，再通过横移推板73将吸取后的用户手册及包装袋横向移动至操作平台2的包装执行区21内。

所述包装执行机构8包括撑开机构81、推机构82及包装袋下吸取机构83。

如图9所示，所述撑开机构81包括安装座811、上气缸812、下气缸813、上连接板814、下连接板815、上撑板816、下撑板817、撑开滑轨818及撑开滑块819，上气缸812及下气缸813呈上下间隔设置在安装座811上，上连接板814的一端固定设置在上气缸812底部的推板上，上连接板814的另一端连接上撑板816，下连接板815的一端固定设置在下气缸813顶部的推板上，下连接板815的另一端连接下撑板817，上撑板816及下撑板817呈相对设置，且上撑板816及下撑板817的宽度略小于包装袋的开口。所述撑开滑轨818固定设置在操作平台2对应包装执行区21背离包装袋上料模组3及用户手册上料模组4的一侧，撑开滑块819可滑动的设置在撑开滑轨818上，所述安装座811与撑开滑块819固定配合在一起。使撑开滑块819带动安装座811前后移动，进而带动上撑板816及下撑板817前后移动，上气缸812及下气缸813则可带动上撑板816及下撑板817相对展开或靠合。

如图10所示，所述推机构82包括推动滑轨821、可滑动的设置在推动滑轨821上的推动滑块822及固定设置在推动滑块822上的产品推手823，产品推手823的顶面固定有用户手册推手824，用户手册推手824的宽度小于操作平台2上的用户手册置放架24的推口25，推动滑轨821固定设置在操作平台2对应包装执行区21的一侧，该操作平台2对应推机构82的推动滑轨821靠近包装执行区21的一侧设有一供产品推手823前后移动的活动槽28。

如图11所示，所述包装袋下吸取机构83包括气缸固定板831、吸取气缸832及下吸盘833，所述气缸固定板831固定设置在框架1或操作平台2的底面，吸取气缸832纵向设置在气缸固定板831上，吸取气缸832的推板朝上设置，所述下吸盘833设置在吸取气缸832的顶端。

本发明的工作原理如下：电子产品从栈板线传送至本发明设备框架1的开口前方后定位，包装袋上料模组3的第一载物提升板31上放置整叠的包装袋，用户手册上料模组4的第二载物提升板41上放置整叠的用户手册，第一升降气缸34及第二升降气缸44分别控制第一载物提升板31及第二载物提升板41往上提取至第一上部传感器37及第二上部传感器47感测到包装袋及用户手册后，第一载物提升板31及第二载物提升板41停止上升。

机械手6在移动模组5的控制下移动至栈板线对应电子产品的上方位置，机械手6的双向气缸65往外张开，移动模组5控制机械手6下降至机械手6下移，机械手6的双向气缸65往内缩紧，使两夹爪66夹紧电子产品，机械手6在移动模组5的控制下移动至操作平台2的产品置放区22后双向气缸65再次张开松开产品；

横移机构7移动至包装袋吸盘76及用户手册吸盘77与包装袋上料模组3及用户手册上料模组4的上方位置，包装袋吸盘气缸74及用户手册吸盘气缸75分别下降吸取包装袋及吸盘后，横向滑块72带动横移推板73沿着横向滑轨71移动至包装执行区21，用户手册放置在用户手册置放架24上，包装袋位于用户手册的后面，且包装袋的开口超前；

机械手6在移动模组的控制下移动至上吸盘69对应包装袋的上方位置处，机械手6带动上吸盘69下移，包装袋下吸取机构83的吸取气缸832带动下吸盘833往上推，之后上吸盘69吸取包装袋的上面并将机械手6上升，下吸盘833吸取包装袋的底面后吸取气缸832带动下吸盘833下降将包装袋的开口打开；

包装执行机构8的撑开机构81往包装袋的开口内移动，使上撑板816与下撑板817插入至包装袋的开口内，上吸盘69及下吸盘833复位，之后上气缸带动上撑板816往上移动，下气缸带动下撑板817往下移动，将包装袋的开口张开一定的高度及宽度；

推机构82的产品推手823及用户手册推手824在推动滑块822的作用下沿着推动滑轨821由包装执行区21的前端往后端推动，推机构82的产品推手823往后移动时可将电子产品一并推入包装待的开口内，用户手册推手824与产品推手823同步移动的同时会将用户手册往后推，使用户手册从用户手册置放架移动至电子产品的顶面，与电子产品一同装入包装袋内，并将包装袋连同包装袋内的电子产品及用户手册一起往后推脱离撑开机构81的上撑板816及下撑板817；之后推机构82复位及撑开机构81复位，机械手6在移动模组5移动至装有电子产品及用户手册的包装袋上方，机械手6的两夹爪66夹紧电子产品及包装袋放入栈板线，进入下一工序的包装作业。

本发明利用包装袋上料模组3可取代人工手动抓取包装袋，利用用户手册上料模组4可取代人工手动抓取用户手册，通过移动模组5与机械手6的配合可实现电子产品及装入包装袋后的电子产品的取放动作，利用横移机构7实现包装袋及用户手册的移位动作，利用包装执行机构8实现电子产品及用户手册的装袋动作，通过各个机构的配合完全取代人工手动将电子产品及用户手册装袋的动作，包装执行机构将用户手册及电子产品同时装入包装袋内，不仅可以提高装袋效率，同时也可避免用户手册多装、漏装等问题。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (7)

1.一种产品及说明书自动装袋设备，其特征在于，包括：

框架，其设置在电子产品的传输栈板线一侧，框架朝向栈板线的一侧形成开口；

操作平台，其设置在框架上，操作平台上设有包装执行区；

包装袋上料模组，其设置在框架上，包装袋上料模组的顶端对应位于包装执行区的一侧；

用户手册上料模组，其设置在框架上，与包装袋上料模组并排设置，且用户手册上料模组的顶端对应位于包装执行区的一侧，且位于包装袋上料模组靠近框架具有开口的一端；

移动模组，其设置在框架上且位于操作平台的上方位置；

机械手，其连接移动模组，包括设置在机械手底端的夹爪及上吸盘；

横移机构，其设置在操作平台上，且可于所述用户手册上料模组及包装袋上料模组的上方位置与包装执行区之间移动，该横移机构设有对应用户手册上料模组的用户手册吸盘，设有对应包装袋上料模组的包装袋吸盘；

包装执行机包括：

撑开机构设置在操作平台上，包括上撑板、带动上撑板上下移动的上气缸、对应设置的下撑板及带动下撑板上下移动的下气缸，上撑板及下撑板对应操作平台的包装执行机构；

推机构可前后移动的设置在包装执行区，包括产品推手及用户手册推手，产品推手及用户手册推手对应操作平台的包装执行区；

包装袋下吸取机构，其设置在操作平台对应包装执行区的底部，包括下吸盘及带动下吸盘上下移动的吸取气缸；

电控柜，其分别连接包装袋上料模组上料、用户手册上料模组上料、移动模组移动、机械手夹取、横移机构横移及包装执行机构；

所述操作平台的中部设置有所述包装执行区，包装执行区的靠近框架开口的一侧设有产品置放区，产品置放区的左右两侧设有导向板，产品放置区的后端设有高于产品高度的用户手册置放架，用户手册置放架的中部形成贯通的推口，用户手册放置架的后端设有包装袋吸取口，操作平台对应用户上料模组及包装袋上料模组的位置设有让位缺口；

所述机械手包括电机安装板、旋转电机、旋转轴、气缸转接板、双向气缸、两夹爪、吸盘升降气缸、吸盘固定板、上吸盘，电机安装板固定设置在移动模组上，旋转电机固定设置在电机安装板上，旋转轴连接旋转电机，气缸转接板固定设置在旋转轴的底端，双向气缸固定在气缸转接板的底面，双向气缸的两推板朝向两相对面，各推板上固定一夹爪，所述气缸转接板的一侧固定有一连接板，所述吸盘升降气缸固定在连接板上，吸盘升降气缸的推板连接所述吸盘固定板，吸盘固定板为L型结构，其一端与吸盘升降气缸固定配合在一起，另一端底面与所述上吸盘固定配合在一起；

所述撑开机构包括安装座、上气缸、下气缸、上连接板、下连接板、上撑板、下撑板、撑开滑轨及撑开滑块，上气缸及下气缸呈上下间隔设置在安装座上，上连接板的一端固定设置在上气缸底部的推板上，上连接板的另一端连接上撑板，下连接板的一端固定设置在下气缸顶部的推板上，下连接板的另一端连接下撑板，上撑板及下撑板呈相对设置，且上撑板及下撑板的宽度小于包装袋的开口，所述撑开滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区背离包装袋上料模组及用户手册上料模组的一侧，撑开滑块可滑动的设置在撑开滑轨上，所述安装座与撑开滑块固定配合在一起。

2.如权利要求1所述的产品及说明书自动装袋设备，其特征在于：所述包装袋上料模组包括第一载物提升板、第一固定板、第一滑轨、第一升降气缸、第一滑座、包装袋导向框、第一上部传感器及第一下部传感器，第一固定板竖直固定在框架上，第一滑轨固竖直固定在第一固定板上，第一滑座可滑动的配合在第一滑轨上，第一升降气缸设置在第一滑轨的顶端或底端与第一滑座连接，所述包装袋导向框固定设置在框架上，且对应第一固定板固定第一滑轨的一端前方位置，该包装袋导向框的一端形成开口，所述第一载物提升板的一端与第一滑座固定配合在一起，该第一载物提升板的另一端朝向包装袋导向框，包装袋导向框设置在第一载物提升板的外周，第一上部传感器设置在第一固定板上对应第一滑轨的顶端，第一下部传感器设置在第一固定板上对应第一滑轨的底端。

3.如权利要求1所述的产品及说明书自动装袋设备，其特征在于：所述用户上料模组包括第二载物提升板、第二固定板、第二滑轨、第二升降气缸、第二滑座、用户手册导向框、第二上部传感器及第二下部传感器，第二固定板竖直固定在框架上，第二滑轨固竖直固定在第二固定板上，第二滑座可滑动的配合在第二滑轨上，第二升降气缸设置在第二滑轨的顶端或底端与第二滑座连接，所述用户手册导向框固定设置在框架上，且对应第二固定板固定第二滑轨的一端前方位置，该用户手册导向框的一端形成开口，所述第二载物提升板的一端与第二滑座固定配合在一起，该第二载物提升板的另一端朝向用户手册导向框，第二载物提升板设有对应所述用户手册导向框的缺口，用户手册导向框贯穿该缺口，第二上部传感器设置在第二固定板上对应第二滑轨的顶端，第二下部传感器设置在第二固定板上对应第二滑轨的底端。

4.如权利要求1所述的产品及说明书自动装袋设备，其特征在于：所述移动模组包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑块、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑块、可滑动的设置在Z轴滑轨上的Z轴滑块、驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑动的X轴气缸及驱动Y轴滑块在Y轴滑轨上滑动的Y轴气缸，驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑动的Z轴气缸。

5.如权利要求1所述的产品及说明书自动装袋设备，其特征在于：所述横移机构该横移机构包括横向滑轨、可滑动的设置在横向滑轨上的横向滑块、连接横向滑块的横移推板、设置在横移推板上的包装袋吸盘气缸、设置在横移推板上的用户手册吸盘气缸、设置在包装袋吸盘气缸底端的所述包装袋吸盘、设置在用户手册吸盘气缸底端的所述用户手册吸盘，横向滑轨横向设置在操作平台上，该横向滑轨的一端与用户手册上料模组及包装袋上料模组相对应，横向滑轨的另一端与包装执行区相对应。

6.如权利要求1所述的产品及说明书自动装袋设备，其特征在于：所述推机构包括推动滑轨、可滑动的设置在推动滑轨上的推动滑块及固定设置在推动滑块上的产品推手，产品推手的顶面固定有用户手册推手，用户手册推手的宽度小于操作平台上的用户手册置放架的推口，推动滑轨固定设置在操作平台对应包装执行区的一侧，该操作平台对应推机构的推动滑轨靠近包装执行区的一侧设有一供产品推手前后移动的活动槽。

7.如权利要求1所述的产品及说明书自动装袋设备，其特征在于：所述包装袋下吸取机构包括气缸固定板、吸取气缸及下吸盘，所述气缸固定板固定设置在框架或操作平台的底面，吸取气缸纵向设置在气缸固定板上，吸取气缸的推板朝上设置，所述下吸盘设置在吸取气缸的推板顶端。