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CN110960147B - 具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法及控制装置 - Google Patents

具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法及控制装置 Download PDF

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CN110960147B
CN110960147B CN201811131853.3A CN201811131853A CN110960147B CN 110960147 B CN110960147 B CN 110960147B CN 201811131853 A CN201811131853 A CN 201811131853A CN 110960147 B CN110960147 B CN 110960147B
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CN
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mobile cleaning
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Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd
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Guangdong Midea Life Electric Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法，包括：在接收到网络需求指令的情况下，获取与网络需求指令对应的位置信息；基于位置信息确定服务位置，控制移动清洁装置移动到服务位置，并将移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；实时监控服务位置的网络需求量，并根据网络需求量对移动清洁装置的当前工作模式进行调整。本发明还公开一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制装置。通过扫地机器人提供网络服务，拓展了扫地机器人的功能，提高了用户体验，提高了扫地机器人的商业价值。

Description

具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法及控制装置
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法及一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高，以及科技的不断发展，扫地机器人作为一种家用设备，由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。
在传统的扫地机器人的使用方法中，扫地机器人往往被用作对室内的清洁设备，而在新一代的产品中，技术人员还根据扫地机器人的功能属性开发出了具有安防功能的扫地机器人，以提高对扫地机器人的功能扩展，但相比于其他电子设备而言，扫地机器人的功能依然非常局限。
进一步地，随着通信技术以及智能设备的不断发展，尤其是在近几年，在每个家庭或每个商场内都能搜索到wifi信号，以满足现代城市居民的无线网络需求。然而在实际应用过程中，由于wifi路由器的传输距离有限，而在家庭内部，由于各个房屋之间都存在间隔的墙，因此降低了wifi信号强度，导致离wifi路由器较远的位置无法获得有效的wifi信号；而在商场中，由于商场的空间较大，且考虑到成本因素，因此在商场内设置的路由器往往无法满足商场的每个角落的网络需求，因此大大降低了用户体验。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法及一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制装置，通过在扫地机器人的非工作模式下，根据用户的网络需求控制扫地机器人移动到最佳的位置为用户提供网络服务，从而增强了室内的网络服务提供能力，在保证室内具有足够清洁度的同时，还能够满足用户对稳定的网络的需要，因此大大提高了用户体验，拓展了扫地机器人的功能，提高了扫地机器人的商业价值。
为实现上述目的，本发明提供了一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法，所述控制方法包括：在接收到网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：获取与所述网络需求指令对应的位置信息；基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。
优选地，在执行所述响应操作之前，所述控制方法还包括：获取所述移动清洁装置的当前工作模式；在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。
优选地，所述延时执行所述响应操作，包括：在预设时间段之后执行所述响应操作；或完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。
优选地，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：判断所述网络需求指令的发起源；在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。
优选地，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：判断获取到的所述网络需求指令的个数；在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。
优选地，所述控制方法还包括：在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。
优选地，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。
优选地，所述控制方法还包括：在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。
另外，本发明还提供一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制装置，所述控制装置包括：处理器，用于：在接收到所述网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：获取与所述网络需求指令对应的位置信息；基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。
优选地，在执行所述响应操作之前，所述处理器还用于：获取所述移动清洁装置的当前工作模式；在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。
优选地，所述延时执行所述响应操作，包括：在预设时间段之后执行所述响应操作；或完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。
优选地，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：判断所述网络需求指令的发起源；在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。
优选地，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：判断获取到的所述网络需求指令的个数；在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。
优选地，所述处理器还用于：在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。
优选地，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。
优选地，所述处理器还用于：在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。
另外，本发明还提供一种具有移动wifi功能的移动清洁装置，包括外壳、驱动装置及清扫装置，所述移动清洁装置还包括本发明提供的控制装置以及wifi模块，其中所述wifi模块可拆卸地配置于所述移动清洁装置或固定集成于所述移动清洁装置。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
通过上述技术方案，本发明在扫地机器人的非工作模式下，根据用户的网络需求控制扫地机器人移动到最佳的位置为用户提供网络服务，从而增强了室内的网络服务提供能力，在保证室内具有足够清洁度的同时，还能够满足用户对稳定的网络的需要，因此大大提高了用户体验，拓展了扫地机器人的功能，提高了扫地机器人的商业价值。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的传统扫地机器人的底部结构示意图；
图2为本发明实施例提供的传统扫地机器人在当前场景内移动的示意图；
图3为本发明实施例提供的配置有wifi模块的移动清洁装置的示意图；
图4为本发明实施例提供的配置有wifi模块的移动清洁装置的侧视图；
图5为本发明实施例提供的配置有wifi模块的移动清洁装置的俯视图；
图6为本发明实施例提供的移动清洁装置提供网络服务的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法中获取与网络需求指令对应的位置信息的示意图；
图8为本发明实施例提供的具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法中根据位置信息获取服务位置的示意图。
附图标记说明
101外壳 102行走轮
103万向轮 104灰尘刷
105风口 106清扫刷
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本发明实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
下面首先介绍本发明的背景技术。
传统的扫地机器人的底部结构请参见图1，传统的扫地机器人具有外壳101，例如为了保证在当前场景(请参见图2)内移动时具有最佳的穿越能力而采用的圆形外壳，在扫地机器人内部设置有驱动电机(未示出)，驱动电机通过控制行走轮102进行转动以带动整个扫地机器人在当前场景内移动，为了更好地控制扫地机器人的转弯等操作，还在扫地机器人的底部前方设置了万向轮103。在移动的过程中，一方面，扫地机器人底部的灰尘刷104不断旋转以将扫地机器人附近的垃圾或灰尘扫入扫地机器人的底部，另一方面，扫地机器人通过在底部的风口105产生强大的吸力，将扫至底部的垃圾或位于扫地机器人正前方的垃圾吸入扫地机器人的内部并储存起来，以完成对当前场景的清扫操作。进一步地，为了对大型垃圾或长条形的垃圾进行有效的清扫，提高扫地机器人的清洁效果，还在扫地机器人的底部中间设置清扫刷106，从而将扫入扫地机器人底部的垃圾进行更彻底的清扫，提高扫地机器人的清洁效果。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法，所述控制方法包括：在接收到所述网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：获取与所述网络需求指令对应的位置信息；基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。
在本发明实施例中，在执行所述响应操作之前，所述控制方法还包括：获取所述移动清洁装置的当前工作模式；在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。
进一步地，在本发明实施例中，所述延时执行所述响应操作，包括：在预设时间段之后执行所述响应操作；或完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。
请参见图3-图5，在一种可能的实施方式中，所述移动清洁装置为扫地机器人，技术人员通过在扫地机器人上配置wifi模块，例如wifi信号扩大器、网络中继器、wifi路由器等，从而使得扫地机器人在具有扫地功能的同时还具有网络提供功能。在使用过程中，扫地机器人按照预设程序以清洁模式在当前场景内执行清扫功能，在完成清扫后退出清洁模式，即此时扫地机器人处于非清洁模式；在扫地机器人处于清洁模式进行清扫的过程中，若接收到网络需求指令，也可以中断当前的清洁模式，并立即切换为非清洁模式，以响应与用户的网络需求指令对应的响应操作，并在执行完响应操作后返回执行中断的清洁操作。在非清洁模式下，扫地机器人判断是否接受到网络需求指令，在本发明实施例中，扫地机器人可以与云端服务器无线连接，并通过云端服务器接收到用户发送的网络需求指令，或直接通过近程无线通信方式，例如wifi、ZigBee、蓝牙、超声波、红外等通信方式获取到用户的网络需求指令。
在另一种可能的实施方式中，在使用过程中，扫地机器人按照预设程序以清洁模式在当前场景内执行清扫功能，此时扫地机器人接收到网络需求指令，因此将该网络需求指令存储在存储装置中，并等到清扫功能执行完成后再执行对该网络需求指令的响应操作，以实现对网络需求指令的延时执行。
在本发明实施例中，优选地，可以通过在扫地机器人的尘盒旁设置一个独立的空间，以将wifi模块可拆卸地设置在扫地机器人上。当扫地机器人正常运行时，将wifi模块固定设置在扫地机器人上以提供网络服务，例如可以在扫地机器人的外壳上设置wifi按钮，当用户需要使用网络服务功能时，可以手动按压wifi按钮以实现扫地机器人的工作模式的切换，用户也可以通过用户终端从云端为扫地机器人发出对应的控制指令，以实现扫地机器人的工作模式的切换；当不需要扫地机器人提供网络服务或wifi模块损坏时，可以将wifi模块从扫地机器人上拆卸下来以进行保存或维修更换。
在另一种可能的实施方式中，wifi模块也可以固定集成于扫地机器人内部，以提高扫地机器人的集成度和美观度，同时防止wifi模块被盗窃等问题的发生，提高wifi模块的使用安全性。
若扫地机器人接收到网络需求指令，则立即获取与该网络需求指令对应的位置信息，以确定当前场景内的什么区域需要网络服务，在获得该网络需求指令对应的位置信息后，扫地机器人根据位置信息进一步确定服务位置，并移动到该服务位置进行网络服务，从而满足用户的需求。
例如在一种可能的实施方式中，扫地机器人获取到用户的网络需求指令后，首先初始化wifi模块，然后判断wifi模块是否获取到有效的网络源，例如是否获取到具有有效网络的家庭路由器，若获取到有效的网络源则启动wifi模块并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，具体地例如：wifi模块从家庭路由器获取由家庭路由器发送的无线信号1，并对无线信号1进行处理后获得信号更强的无线信号2并转发给用户终端，例如手机、平板、智能手环等设备，或从用户终端获取由用户终端发送的无线信号3，并对无线信号3进行处理后获得信号更强的无线信号4并转发给家庭路由器，请参见图6；若未获取到有效的网络源则反馈对应的提示信息。
进一步地，为了避免资源的滥用，以及能够动态满足不同区域的用户的需求，扫地机器人在进行网络服务提供的过程中还实时监控当前服务位置的网络需求量，若检测到当前网络需求量较低，则可以切换到其他工作模式以提供其他的功能，以满足用户的实际需求。
在本发明实施例中，通过在扫地机器人的非清洁模式下，根据当前场景内用户的实际需求为用户提供额外的网络服务功能，从而拓展了扫地机器人的功能，提高了扫地机器人的商业价值，同时减少了扫地机器人的闲置时间，提高了扫地机器人的有效利用率，同时能够更加满足用户的多方面需求，因此还大大提高了用户体验。
在本发明实施例中，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：判断所述网络需求指令的发起源；在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。
请参见图7，在一种可能的实施方式中，当前场景按照地理位置分为A-E区域，扫地机器人从云端服务器接收到了5个网络需求指令，从该5个网络需求指令中提取对应的位置信息后，扫地机器人获得其中3个网络需求指令由A区域的用户发出，1个网络需求指令由C区域的用户发出，1个网络需求指令由D区域的用户发出。
进一步地，在本发明实施例中，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：判断获取到的所述网络需求指令的个数；在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。
在本发明实施例中，所述控制方法还包括：在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。
请参见图8，在一种可能的实施方式中，扫地机器人从云端服务器接收到了来自A-E区域的5个网络需求指令，扫地机器人可以从存储装置中获取当前场景的地图信息，根据每个网络需求指令获取对应的用户位置生成每个用户在当前场景中的位置拓扑结构，并结合用户数量进行运算后，获得在当前场景中的服务位置，然后控制扫地机器人移动到该服务位置以提供网络服务。
在本发明实施例中，通过根据用户的实际位置以及需要网络服务的用户量进行拓扑运算从而生成在当前场景中的服务位置，以及根据用户的实时网络需求对服务位置进行优化以获得最佳服务位置，而不是获取到用户的网络需求指令后就直接移动到该用户处或随机移动到距离该用户较近的位置，因此能够在兼顾所有用户的网络需求的基础上，还能够提供最佳的网络服务功能，大大提高了网络服务提供的精确性，提高了用户体验。
在本发明实施例中，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。
在一种可能的实施方式中，扫地机器人在当前的服务位置提供网络服务，同时实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量，在S1时刻监控到当前的用户终端连接数为6，单位时间内的数据传输总量为2Mb/s，因此当前数据传输总量高于预设传输量阈值(预设传输量阈值例如为100Kb/s)，因此确定当前位置的网络需求较大，因此继续提供网络服务；在S2时刻监控到当前的用户终端连接数为5，单位时间内的数据传输总量为83Kb/s，即此时当前位置的数据传输总量低于预设传输量阈值，但当前的用户终端连接数大于预设连接数阈值(预设连接数阈值例如为3)，因此确定当前位置依然具有网络需求，因此继续提供网络服务；在S3时刻监控到当前的用户终端连接数为2，单位时间内的数据传输总量为42Kb/s，即当前位置的数据传输总量小于预设传输量阈值且用户终端连接数低于预设连接数阈值，因此确定当前位置的网络需求量不符合标准，因此将扫地机器人的工作模式切换为待机模式。
在本发明实施例中，通过根据用户的实际需求调整扫地机器人的工作模式，一旦当前位置附近的网络需求不高时，能够将扫地机器人所携带的网络提供资源释放出来，以满足其他位置的网络需求或节省电量，从而进一步提高扫地机器人的续航能力，以及对整个场景内的网络服务提供能力，有效拓展了扫地机器人的可利用功能，提高了扫地机器人的商业价值，同时也提高了扫地机器人在闲时的利用率，大大提高了扫地机器人的使用效率，提高了用户体验。
进一步地，在本发明实施例中，所述控制方法还包括：在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。
在本发明实施例中，通过在扫地机器人提供网络服务的同时，还对服务位置的预设范围内进行清洁度检测，并在需要打扫时对该预设范围内进行打扫操作，从而在为用户提供足够的网络服务的情况下，还能进一步对当前场景的环境进行进一步的清洁以提高清洁度，从而大大提高了用户在当前环境中的用户体验，提高了对扫地机器人的使用效率，有效地拓展了扫地机器人的功能拓展，提高了扫地机器人的商业价值。
另外，本发明还提供一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制装置，所述控制装置包括：处理器，用于：在接收到所述网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：获取与所述网络需求指令对应的位置信息；基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。
在本发明实施例中，在执行所述响应操作之前，所述处理器还用于：获取所述移动清洁装置的当前工作模式；在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。
在本发明实施例中，所述延时执行所述响应操作，包括：在预设时间段之后执行所述响应操作；或完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。
在本发明实施例中，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：判断所述网络需求指令的发起源；在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。
在本发明实施例中，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：判断获取到的所述网络需求指令的个数；在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。
在本发明实施例中，所述处理器还用于：在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。
在本发明实施例中，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。
在本发明实施例中，所述处理器还用于：在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。
另外，本发明还提供一种具有移动wifi功能的移动清洁装置，包括外壳、驱动装置及清扫装置，所述移动清洁装置还包括本发明提供的控制装置以及wifi模块，其中所述wifi模块可拆卸地配置于所述移动清洁装置或固定集成于所述移动清洁装置。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明提供的方法。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (18)

1.一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在接收到网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：
获取与所述网络需求指令对应的位置信息；
基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；
实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所述响应操作之前，所述控制方法还包括：
获取所述移动清洁装置的当前工作模式；
在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；
在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述延时执行所述响应操作，包括：
在预设时间段之后执行所述响应操作；或
完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：
判断所述网络需求指令的发起源；
在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；
在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；
在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：
判断获取到的所述网络需求指令的个数；
在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；
在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；
在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；
控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：
实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；
判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；
在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；
在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。
9.一种具有wifi功能的移动清洁装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
处理器，用于：
在接收到网络需求指令的情况下，执行与所述网络需求指令对应的响应操作：
获取与所述网络需求指令对应的位置信息；
基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务；
实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的当前工作模式进行调整。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，在执行所述响应操作之前，所述处理器还用于：
获取所述移动清洁装置的当前工作模式；
在所述当前工作模式为清洁模式的情况下，中断当前清洁操作并执行所述响应操作，或延时执行所述响应操作；
在所述当前工作模式为非清洁模式的情况下，执行所述响应操作。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述延时执行所述响应操作，包括：
在预设时间段之后执行所述响应操作；或
完成当前清洁操作之后执行所述响应操作。
12.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述获取与所述网络需求指令对应的位置信息，包括：
判断所述网络需求指令的发起源；
在所述网络需求指令的发起源为云端服务器的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息；
在所述网络需求指令的发起源为用户终端的情况下，判断所述用户终端的合法性，并在所述用户终端为合法终端的情况下，获取所述用户终端的位置信息；
在所述网络需求指令的发起源为所述移动清洁装置的情况下，从所述网络需求指令中提取对应的位置信息。
13.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述基于所述位置信息确定服务位置，控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置，包括：
判断获取到的所述网络需求指令的个数；
在仅获取到一个网络需求指令的情况下，确定与所述网络需求指令对应的位置为服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置；
在获取到多个网络需求指令的情况下，获取当前场景的地图信息，并基于所述地图信息计算出服务位置，并控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置。
14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，实时监控是否获取到由新的用户终端发送的新网络需求指令；
在获取到所述新网络需求指令的情况下，基于所述新网络需求指令对所述服务位置进行优化，以获得最佳服务位置；
控制所述移动清洁装置移动到所述最佳服务位置。
15.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述实时监控所述服务位置的网络需求量，并根据所述网络需求量对所述移动清洁装置的工作模式进行调整，包括：
实时监控当前的用户终端连接数以及数据传输总量；
判断所述数据传输总量是否低于预设传输量阈值，在所述数据传输总量低于所述预设传输量阈值的情况下，判断所述用户终端连接数是否低于预设连接数阈值；
在所述用户终端连接数低于所述预设连接数阈值的情况下，确定所述服务位置的网络需求量不符合标准，并将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为待机模式。
16.根据权利要求9-15中任一权利要求所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在控制所述移动清洁装置移动到所述服务位置后，检测包括所述服务位置的预设区域内是否需要打扫；
在包括所述服务位置的预设区域内需要打扫的情况下，将所述移动清洁装置的当前工作模式调整为网络服务模式以进行网络服务，并同时启动清洁模式，对包括所述服务位置的预设区域进行打扫操作。
17.一种具有移动wifi功能的移动清洁装置，包括外壳、驱动装置、清扫装置以及wifi模块，其特征在于，所述移动清洁装置还包括权利要求9-11中任一权利要求所述的控制装置，其中所述wifi模块可拆卸地配置于所述移动清洁装置或固定集成于所述移动清洁装置。
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项权利要求所述的方法。
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