CN110813953B - 一种高压喷淋清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压喷淋清洗机，包括：清洁水储液罐；高压柱塞泵，其与清洁水储液罐的出水管路连接；管道清洗单元，其与高压柱塞泵的出水管路连接；管道清洗单元上设置有脱水剂喷雾喷头、清洗剂喷雾喷头和自旋转高压喷头；管道推进单元，其连接在管道清洗单元上；箱体清洗单元，其通过供水软管与高压柱塞泵的出水管路连接；脱水剂储液罐，其通过供水软管和加液泵Ⅰ与管道清洗单元的脱水剂喷雾喷头连接；清洗剂储液罐，其通过供水软管和加液泵Ⅱ与管道清洗单元的清洗剂喷雾喷头连接。该清洗机通过管道清洗单元能够清洗不同长度和不同直径的管道，管道清洗单元在运行过程中应能够保持喷头沿管道中心行走；具备高效清洗和无残留等特点。

Description

一种高压喷淋清洗机

技术领域

本发明涉及一种清洗机，特别是一种可以清洗管道和箱体的高压喷淋清洗机。

背景技术

对于有些金属管道，例如高功率激光装置中的光传输管道，在装置建设前需要进行精密洁净清洗，防止管道壁面出现颗粒、锈等污染物引起装置内表面洁净度下降。而管道一旦安装完毕后，无法将其拆卸清洗，且清洗人员也很难进入管道进行在线清洗。由于管道具有纵深长、内部边角多等特点，目前现有的清洗设备均不能实现对管道的轴线的精确清洗。此外，现有的清洗设备仅仅是单一的清洗，不能够同时同步进行多种清洗剂的清洗。

同时对于一些大型结构件内表面的洁净问题，现有的清洗剂不能够实现全方位清洗，特别是一些箱体的体积大，而清洗的过程需要将箱体的入口朝下，大体积的箱体不容易进行支撑及清洗设备高度不够时，清洗设备不方便进入箱体进行清洗。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种高压喷淋清洗机，包括：

清洁水储液罐；

高压柱塞泵，其通过供水软管与清洁水储液罐的出水管路连接；

管道清洗单元，其通过供水软管与高压柱塞泵的出水管路连接；所述管道清洗单元上设置有脱水剂喷雾喷头、清洗剂喷雾喷头和自旋转高压喷头；

管道推进单元，其连接在管道清洗单元上；

箱体清洗单元，其通过供水软管与高压柱塞泵的出水管路连接；

脱水剂储液罐，其通过供水软管和加液泵Ⅰ与管道清洗单元的脱水剂喷雾喷头连接；

清洗剂储液罐，其通过供水软管和加液泵Ⅱ与管道清洗单元的清洗剂喷雾喷头连接。

优选的是，所述清洁水储液罐的罐体为304不锈钢，且罐体的外壳上设置有岩棉保温层；所述清洁水储液罐上设置有电加热器和温度传感器；所述电加热器和温度传感器均连接至温度控制系统；所述清洁水储液罐上设置有液位计。

优选的是，所述高压柱塞泵的出水端与进水端之间连接回流管道，且在回流管道上连接球阀；所述高压柱塞泵的出水管路上连接三通球阀，所述管道清洗单元和箱体清洗单元分别于三通球阀的出水管路连接。

优选的是，所述管道清洗单元包括：

主管道，其一端连接自旋转高压喷头，另一端与通过供水软管与高压柱塞泵的出水管道连接；

清洗剂喷雾喷头，其包括：环管Ⅰ，其通过支撑杆Ⅰ套设可拆卸连接在主管道的外部；多个喷雾喷头Ⅰ，其均匀布置在环管Ⅰ上，且与所述环管Ⅰ连通；所述环管Ⅰ通过设置在主管道外的清洗剂连接管道与外部供水软管和清洗剂储液罐连通，且所述环管Ⅰ与清洗剂连接管道的连接处连接活接头；

脱水剂喷雾喷头，其包括：环管Ⅱ，其通过支撑杆Ⅱ套设连接在主管道的外部；多个喷雾喷头Ⅱ，其均匀布置在环管Ⅱ上，且与所述环管Ⅱ连通；

所述环管Ⅱ通过设置在主管道外的脱水剂连接管道与外部供水软管和脱水剂储液罐连通。

优选的是，所述环管Ⅰ与主管道的可拆卸连接方式为：所述主管道上设置有螺柱，所述支撑杆Ⅰ的一端与环管Ⅰ固定连接，另一端套设连接在螺柱上，且在所述螺柱上连接螺母实现环管Ⅰ与主管道的可拆卸连接；

优选的是，所述管道清洗单元还包括：

保持架，其包括：均匀连接在主管道上的四个可伸缩支撑杆；四个所述可伸缩支撑杆包括：连杆，其一端可转动连接在主管道上，另一端设置有可转动车轮；可伸缩摆杆，其一端可转动连接在主管道上，另一端可转动连接在连杆的中上部位置；所述连杆可转动连接在主管道上的一端上设置有凸起部；所述主管道上设置有限定凸起部转动角度的限位块，且限位块位于连杆与主管道的连接处的一侧并位于连杆的下方。

优选的是，所述可伸缩摆杆包括通过限位螺母连接的摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ；所述摆杆Ⅰ的一端可转动连接在连杆的中上部位置，所述摆杆Ⅱ的一端可转动连接在主管道上，所述摆杆Ⅱ的另一端活动穿设在摆杆Ⅰ的另一端内，且所述摆杆Ⅱ的另一端上螺纹连接限位螺母，所述限位螺纹的端部与摆杆Ⅰ的另一端的端部相接触。

优选的是，所述管道推进单元包括：

机体；

带伺服电机的减速器，其设置在机体上；

传动装置，其包括：传动齿轮，其与减速器的输出轴连接；大轮传动齿轮Ⅰ，其可转动连接在机体的一侧，且所述大轮传动齿轮Ⅰ与传动齿轮啮合；中间齿轮，其可转动连接在机体上，且所述中间齿轮与传动齿轮啮合；大轮传动齿轮Ⅱ，其可转动连接在机体的另一侧，且所述大轮传动齿轮Ⅱ与中间齿轮啮合；

平行设置的两个大轮，其均通过传动轴可转动连接在机体的下部，且分别位于机体的两侧，其中两个大轮中的一个大轮通过传动轴上的轴齿与大轮传动齿轮Ⅰ啮合，另一个大轮通过传动轴上的轴齿与大轮传动齿轮Ⅱ啮合；且所述主管道放置在平行设置的两个大轮上；

平行设置的两个小轮，其分别位于两个大轮的上方，两个所述小轮均与主管道的上部抵触，将所述主管道夹持在两个小轮和两个大轮之间；两个所述小轮通过小轮支座可上下移动连接在机体的上方，所述小轮支座的顶部与机体的顶部之间留有容纳空间；所述小轮支座的顶部连接活动杆，所述活动杆可上下移动设置在机体的活动孔内，所述活动杆上套设压紧弹簧，且活动杆上螺纹连接压紧螺母，且所述压紧弹簧位于压紧螺母的上方；所述小轮可转动连接在小轮支座内。

优选的是，所述箱体清洗单元包括：

支撑杆，其一端连接三维旋转高压喷头，另一端连接驱动单元，所述驱动单元驱动三维旋转高压喷头旋转；所述高压柱塞泵的出水管路通过供水软管和设置在支撑杆上的供水管与三维旋转高压喷头的入水口连接；

密封桶，其放置在混凝土坑内或混凝土坑外，所述驱动单元及支撑杆的下端均放置在密封桶内，且在所述密封桶的两端均设置密封盖，所述三维旋转高压喷头及支撑杆的上端位于密封桶的外部；密封盖与密封桶之间设置密封橡胶垫；所述密封桶上设置有水管及电线进口；且水管及电线进口的法兰盖在将水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充；所述混凝土坑上设置有水管及电线入口，且水管及电线入口将在水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充；

其中，支撑杆与密封盖的连接处，以及驱动单元的电线进口均采用密封橡胶垫进行密封连接。

本发明至少包括以下有益效果：本发明针对大型结构件内表面的洁净问题，公开了一种高压喷淋清洗机，其能够实现结构件内部的喷淋清洗，在清洗剂和高压纯水射流的作用下，能够有效去除结构件内部污染物，具备高效清洗和无残留等技术特点，并且不会对结构件的整体功能产生影响。针对光管道的清洗，该清洗机通过管道清洗单元能够清洗不同长度和不同直径的管道，管道清洗单元在运行过程中应能够保持喷头沿管道中心行走，能够前进和后退；其箱体清洗单元能方便快捷地固定在箱体开口处，能根据箱体高度调节三维喷头在箱体内部的高度位置。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明高压喷淋清洗机的整体结构示意图；

图2为本发明管道清洗单元及管道推进单元的结构示意图；

图3为本发明清洗剂喷雾喷头的结构示意图；

图4为本发明清洗剂喷雾喷头的侧向剖面结构示意图；

图5为本发明脱水剂喷雾喷头的结构示意图；

图6为本发明清洗圆管时，管道清洗单元在圆管内的结构示意图；

图7为本发明清洗方管时，管道清洗单元在圆管内的结构示意图；

图8为本发明可伸缩支撑杆的结构示意图；

图9为本发明管道推进单元的结构示意图；

图10为本发明管道推进单元的侧向剖面结构示意图；

图11为本发明管道推进单元的传动装置的结构示意图；

图12为本发明箱体清洗单元的结构示意图；

图13为本发明箱体清洗单元的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

图1～13示出了本发明的一种高压喷淋清洗机，包括：

清洁水储液罐1；

高压柱塞泵2，其通过供水软管与清洁水储液罐1的出水管路连接；

管道清洗单元3，其通过供水软管800与高压柱塞泵2的出水管路连接；所述管道清洗单元3上设置有脱水剂喷雾喷头30、清洗剂喷雾喷头31和自旋转高压喷头32；

管道推进单元4，其连接在管道清洗单元3上；

箱体清洗单元5，其通过供水软管与高压柱塞泵2的出水管路连接；

脱水剂储液罐6，其通过供水软管和加液泵Ⅰ60与管道清洗单元3的脱水剂喷雾喷头30连接；

清洗剂储液罐7，其通过供水软管和加液泵Ⅱ70与管道清洗单元3的清洗剂喷雾喷头31连接。

在这种技术方案中，通过管道推进单元将管道清洗单元推进至待清洗管道内，通过高压柱塞泵将清洁水储液罐中的清洁液泵至管道清洗单元的自旋转高压喷头内，通过自旋转高压喷头的旋转对管道进行清洗，并且通过管道推进单元将管道清洗单元在管道内进行推进或后退，实现全方位的清洗，此外，当需要对管道内进行脱水时，可以通过加液泵Ⅰ将脱水剂储液罐中的脱水剂泵至管道清洗单元的脱水剂喷雾喷头内对管道进行脱水处理；当需要对管道内采用清洗剂进行清洗时，可以通过加液泵Ⅱ将清洗剂储液罐内的清洗剂泵至清洗剂喷雾喷头进行清洗；此外，可采用通过高压柱塞泵将清洁水储液罐中的清洁液泵至箱体清洗单元，对箱体进行清洗。

在这种技术方案中，通过在供水软管上增加手动球阀100以实现对各个供液管道的流量控制及不同清洗场景、不同清洗液的切换；并且在加液泵Ⅰ和加液泵Ⅱ的进水端和出水端均增设供水管101，并在供水管上设置手动球阀102，当不需要加液泵Ⅰ和加液泵Ⅱ工作时，可以采用增设的供水管供水。

在这种技术方案中，所述清洗剂储液罐7的出水端与清洁水储液罐1的出水端之间连接通水管，在通水管上设置手动球阀103，采用这种方式，当需要清洁水储液罐内的液体和清洗剂储液罐内的液体进行混合清洁时，可以打开该手动球阀，实现两者的混合。

在这种技术方案中，在上述技术方案中，所述清洁水储液罐1的罐体为304不锈钢，且罐体的外壳上设置有岩棉保温层10；所述清洁水储液罐1上设置有电加热器11和温度传感器12；所述电加热器11和温度传感器12均连接至温度控制系统；所述清洁水储液罐1上设置有液位计13；采用岩棉保温层可以保持清洁水储液罐罐体内的清洁液的温度，采用电加热器实现对罐体内清洁液温度的加热，采用温度控制器可以检测罐体内清洁液的温度；采用液位计方便观测罐体内的清洁液的液位。

在上述技术方案中，所述高压柱塞泵2的出水端与进水端之间连接回流管道20，且在回流管道上连接球阀21，采用该方式，由于高压柱塞泵流量与自旋转高压喷头和箱体清洗单元的三维旋转喷头并不完全相同，为避免损伤高压柱塞泵需要安装回流管道，并在回流管道上安装一个球阀以便于进行流量调节；所述高压柱塞泵2的出水管路上连接三通球阀22，所述管道清洗单元3和箱体清洗单元4分别于三通球阀22的出水管路连接。

在上述技术方案中，所述管道清洗单元3包括：

主管道33，其一端连接自旋转高压喷头32，另一端与通过供水软管与高压柱塞泵2的出水管道连接；通过高压柱塞泵将清洁水储液罐中的清洁液泵至主管道的自旋转高压喷头内，通过自旋转高压喷头的旋转对管道进行清洗，

清洗剂喷雾喷头31，其包括：环管Ⅰ310，其通过支撑杆Ⅰ311套设可拆卸连接在主管道33的外部；多个喷雾喷头Ⅰ312，其均匀布置在环管Ⅰ310上，且与所述环管Ⅰ310连通；所述环管Ⅰ310通过设置在主管道33外的清洗剂连接管道313与外部供水软管和清洗剂储液罐7连通，且所述环管Ⅰ310与清洗剂连接管道313的连接处连接活接头314；通过加液泵Ⅱ将清洗剂储液罐内的清洗剂泵至清洗剂连接管道后进入环管Ⅰ，然后从多个喷雾喷头Ⅰ喷出，实现对管道内的全方位清洗；

脱水剂喷雾喷头30，其包括：环管Ⅱ300，其通过支撑杆Ⅱ301套设连接在主管道33的外部；多个喷雾喷头Ⅱ302，其均匀布置在环管Ⅱ300上，且与所述环管Ⅱ300连通；

所述环管Ⅱ300通过设置在主管道33外的脱水剂连接管道303与外部供水软管和脱水剂储液罐6连通。

在上述技术方案中，所述环管Ⅰ310与主管道33的可拆卸连接方式为：所述主管道33上设置有螺柱，所述支撑杆Ⅰ311的一端与环管Ⅰ310固定连接，另一端套设连接在螺柱上，且在所述螺柱上连接螺母315实现环管Ⅰ310与主管道33的可拆卸连接；在具体的使用过程中，由于在清洗、脱水过程中不允许清洗剂出现滴漏，清洗剂喷雾喷头设计为可拆卸形式，主管上焊接有螺柱，安装清洗剂喷雾喷头时用螺母将固定，清洗剂喷雾喷头的环管Ⅰ310与清洗剂连接管道之间增加一个活接头316；当清洗剂喷洒完毕后将清洗剂喷雾喷头从主管道33上拆卸，并用管堵头将输送管道接头堵上，以避免泄漏。

在上述技术方案中，所述管道清洗单元3还包括：

保持架34，其包括：均匀连接在主管道33上的四个可伸缩支撑杆35；四个所述可伸缩支撑杆35包括：连杆351，其一端可转动连接在主管道33上，另一端设置有可转动车轮352；可伸缩摆杆353，其一端可转动连接在主管道33上，另一端可转动连接在连杆351的中上部位置；所述连杆351可转动连接在主管道33上的一端上设置有凸起部354；所述主管道33上设置有限定凸起部转动角度的限位块355，且限位块355位于连杆351与主管道33的连接处的一侧并位于连杆351的下方。采用这种方式，在清洗过程中，通过可伸缩摆杆调整四个可伸缩支撑杆的角度，使保持架适应不同内径的管道，并且使主管道位于待清洗管道的中心位置，通过可转动车轮与待清洗管道内壁的滚动接触，使管道推进单元可以方便的推进主管道在待清洗管道内滑动，实现对对待清洗管道全面的清洗，其中的限位块的设置可以限定可伸缩摆杆的伸出长度；上述技术方案中采用的可转动连接均为铰接或销轴连接。

在上述技术方案中，所述可伸缩摆杆353包括通过限位螺母3530连接的摆杆Ⅰ3531和摆杆Ⅱ3532；所述摆杆Ⅰ3531的一端可转动连接在连杆351的中上部位置，所述摆杆Ⅱ3532的一端可转动连接在主管道33上，所述摆杆Ⅱ3532的另一端活动穿设在摆杆Ⅰ3531的另一端内，且所述摆杆Ⅱ3532的另一端上螺纹连接限位螺母3530，所述限位螺母3530的端部与摆杆Ⅰ3531的另一端的端部相接触擦，采用这种方式，当需要调节可伸缩摆杆的长度时，只需要将限位螺母进行旋拧，调整所述摆杆Ⅱ在摆杆Ⅰ内的伸入长度，即可实现可伸缩摆杆的长度调节，进而使保持架可以适应不同内径的待清洗管；图8中的虚线为调整至适应管径较小的管道。

在上述技术方案中，所述管道推进单元4包括：

机体40；

带伺服电机41的减速器42，其设置在机体40上；

传动装置43，其包括：传动齿轮430，其与减速器42的输出轴连接；大轮传动齿轮Ⅰ431，其可转动连接在机体40的一侧，且所述大轮传动齿轮Ⅰ431与传动齿轮430啮合；中间齿轮432，其可转动连接在机体40上，且所述中间齿轮432与传动齿轮430啮合；大轮传动齿轮Ⅱ433，其可转动连接在机体40的另一侧，且所述大轮传动齿轮Ⅱ433与中间齿轮432啮合；

平行设置的两个大轮44，其均通过传动轴443可转动连接在机体40的下部，且分别位于机体40的两侧，其中两个大轮44中的一个大轮440通过传动轴上的轴齿与大轮传动齿轮Ⅰ431啮合，另一个大轮441通过传动轴上的轴齿与大轮传动齿轮Ⅱ433啮合；且所述主管道33放置在平行设置的两个大轮44上；

平行设置的两个小轮45，其分别位于两个大轮44的上方，两个所述小轮45均与主管道33的上部抵触，将所述主管道33夹持在两个小轮45和两个大轮44之间；两个所述小轮45通过小轮支座451可上下移动连接在机体40的上方，所述小轮支座451的顶部与机体40的顶部之间留有容纳空间；所述小轮支座451的顶部连接活动杆452，所述活动杆452可上下移动设置在机体的活动孔453内，所述活动杆452上套设压紧弹簧454，且活动杆452上螺纹连接压紧螺母455，且所述压紧弹簧454位于压紧螺母455的上方；所述小轮45可转动连接在小轮支座451内。

采用这种方式，通过带伺服电机41的减速器42驱动传动齿轮转动，进而带动大轮传动齿轮Ⅰ和大轮传动齿轮Ⅱ转动，实现两个大轮的转动，并带动主管道向前推进，通过两个大轮和两个小轮将主管道进行夹持，并通过压紧弹簧对主管道施加压紧力，通过压紧螺母调节弹簧的压紧力；小轮通过活动杆插入机体的活动孔内可以上下移动，其上带有的压紧弹簧提供压紧力，通过压紧螺母可以调节压紧力，小轮没有动力装置属于自由转动。

在上述技术方案中，所述箱体清洗单元5包括：

支撑杆50，其一端连接三维旋转高压喷头51，另一端连接驱动单元52，所述驱动单元52驱动三维旋转高压喷头51旋转；所述高压柱塞泵2的出水管路通过供水软管和设置在支撑杆50上的供水管与三维旋转高压喷头51的入水口连接；

密封桶53，其放置在混凝土坑54内或混凝土坑54外，所述驱动单元52及支撑杆50的下端均放置在密封桶53内，且在所述密封桶53的两端均设置密封盖55，所述三维旋转高压喷头51及支撑杆50的上端位于密封桶53的外部；密封盖55与密封桶53之间设置密封橡胶垫；所述密封桶53上设置有水管及电线进口56；且水管及电线进口的法兰盖在将水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充；所述混凝土坑54上设置有水管及电线入口57，且水管及电线入口将在水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充；其中，支撑杆50与密封盖55的连接处采用密封橡胶垫进行密封连接。

在这种技术方案中，采用的箱体清洗单元的清洗结构为现有技术中普遍采用的结构，例如CN201620263397.8喷雾机旋转喷头装置中公开的结构；将驱动单元及支撑杆的部分安置在混凝土坑内，只有三维旋转高压喷头和支撑杆的上部伸出地面，这样就可以将需清洗箱体放置在地面进行清洗，方便快捷。

为防止混凝土坑内积水将三维旋转高压喷头的驱动单元用密封桶和密封盖进行密封，所有密封盖用橡胶密封垫片进行密封，水管及电线进口的法兰盖在将水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充，实现密封；

当待清洗的箱体的高度比较高，支撑杆及三维旋转高压喷头的高度不够不能清洗较高的箱体时，采用将密封桶放置在混凝土坑外，这样增加了支撑杆及三维旋转高压喷头的高度，提升了清洗效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (4)

1.一种高压喷淋清洗机，其特征在于，包括：

清洁水储液罐，其罐体为 304 不锈钢，且罐体的外壳上设置有岩棉保温层；所述清洁水储液罐上设置有电加热器和温度传感器；所述电加热器和温度传感器均连接至温度控制系统；所述清洁水储液罐上设置有液位计；高压柱塞泵，其通过供水软管与清洁水储液罐的出水管路连接；

管道清洗单元，其通过供水软管与高压柱塞泵的出水管路连接；所述管

道清洗单元上设置有脱水剂喷雾喷头、清洗剂喷雾喷头和自旋转高压喷头；所述管道清洗单元包括：

主管道，其一端连接自旋转高压喷头，另一端与通过供水软管与高压柱塞泵的出水管道连接；

清洗剂喷雾喷头，其包括：环管Ⅰ，其通过支撑杆Ⅰ套设可拆卸连接在主管道的外部；多个喷雾喷头Ⅰ，其均匀布置在环管Ⅰ上，且与所述环管Ⅰ 连通；所述环管Ⅰ通过设置在主管道外的清洗剂连接管道与外部供水软管和清洗剂储液罐连通，且所述环管Ⅰ与清洗剂连接管道的连接处连接活接头；脱水剂喷雾喷头，其包括：环管Ⅱ，其通过支撑杆Ⅱ套设连接在主管道的外部；多个喷雾喷头Ⅱ，其均匀布置在环管Ⅱ上，且与所述环管Ⅱ连通；所述环管Ⅱ通过设置在主管道外的脱水剂连接管道与外部供水软管和脱水剂储液罐连通；

所述环管Ⅰ与主管道的可拆卸连接方式为：所述主管道上设置有螺柱，所述支撑杆Ⅰ的一端与环管Ⅰ固定连接，另一端套设连接在螺柱上，且在所述螺柱上连接螺母实现环管Ⅰ与主管道的可拆卸连接；管道推进单元，其连接在管道清洗单元上；所述管道推进单元包括：机体；

带伺服电机的减速器，其设置在机体上；

传动装置，其包括：传动齿轮，其与减速器的输出轴连接；大轮传动齿轮Ⅰ，其可转动连接在机体的一侧，且所述大轮传动齿轮Ⅰ与传动齿轮啮合；中间齿轮，其可转动连接在机体上，且所述中间齿轮与传动齿轮啮合；大轮传动齿轮Ⅱ，其可转动连接在机体的另一侧，且所述大轮传动齿轮Ⅱ与中间齿轮啮合；

平行设置的两个大轮，其均通过传动轴可转动连接在机体的下部，且分别位于机体的两侧，其中两个大轮中的一个大轮通过传动轴上的轴齿与大轮传动齿轮Ⅰ啮合，另一个大轮通过传动轴上的轴齿与大轮传动齿轮Ⅱ啮合；且所述主管道放置在平行设置的两个大轮上；

平行设置的两个小轮，其分别位于两个大轮的上方，两个所述小轮均与主管道的上部抵触，将所述主管道夹持在两个小轮和两个大轮之间；两个所述小轮通过小轮支座可上下移动连接在机体的上方，所述小轮支座的顶部与机体的顶部之间留有容纳空间；所述小轮支座的顶部连接活动杆，所述活动杆可上下移动设置在机体的活动孔内，所述活动杆上套设压紧弹簧，且活动杆上螺纹连接压紧螺母，且所述压紧弹簧位于压紧螺母的上方；所述小轮可转动连接在小轮支座内；

箱体清洗单元，其通过供水软管与高压柱塞泵的出水管路连接；所述箱体清洗单元包括：

支撑杆，其一端连接三维旋转高压喷头，另一端连接驱动单元，所述驱动单元驱动三维旋转高压喷头旋转；所述高压柱塞泵的出水管路通过供水软管和设置在支撑杆上的供水管与三维旋转高压喷头的入水口连接；

密封桶，其放置在混凝土坑内或混凝土坑外，所述驱动单元及支撑杆的下端均放置在密封桶内，且在所述密封桶的两端均设置密封盖，所述三维旋转高压喷头及支撑杆的上端位于密封桶的外部；密封盖与密封桶之间设置密封橡胶垫；所述密封桶上设置有水管及电线进口；且水管及电线进口的法兰盖在将水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充；所述混凝土坑上设置有水管及电线入口，且水管及电线入口将在水管及电线布置好后用环氧树脂对剩余部分进行填充；

其中，支撑杆与密封盖的连接处，以及驱动单元的电线进口均采用密封橡胶垫进行密封连接；

脱水剂储液罐，其通过供水软管和加液泵Ⅰ与管道清洗单元的脱水剂喷雾喷头连接；清洗剂储液罐，其通过供水软管和加液泵Ⅱ与管道清洗单元的清洗剂喷雾喷头连接。

2.如权利要求 1 所述的高压喷淋清洗机，其特征在于，所述高压柱塞泵的出水端与进水端之间连接回流管道，且在回流管道上连接球阀；所述高压柱塞泵的出水管路上连接三通球阀，所述管道清洗单元和箱体清洗单元分别与三通球阀的出水管路连接。

3.如权利要求 1 所述的高压喷淋清洗机，其特征在于，所述管道清洗单元还包括：

保持架，其包括：均匀连接在主管道上的四个可伸缩支撑杆；四个所述可伸缩支撑杆包括：连杆，其一端可转动连接在主管道上，另一端设置有可转动车轮；可伸缩摆杆，其一端可转动连接在主管道上，另一端可转动连接在连杆的中上部位置；所述连杆可转动连接在主管道上的一端上设置有凸起部；所述主管道上设置有限定凸起部转动角度的限位块，且限位块位于连杆与主管道的连接处的一侧并位于连杆的下方。

4.如权利要求 3所述的高压喷淋清洗机，其特征在于，所述可伸缩摆杆包括通过限位螺母连接的摆杆Ⅰ和摆杆Ⅱ；所述摆杆Ⅰ的一端可转动连接在连杆的中上部位置，所述摆杆Ⅱ的一端可转动连接在主管道上，所述摆杆Ⅱ的另一端活动穿设在摆杆Ⅰ的另一端内，且所述摆杆Ⅱ的另一端上螺纹连接限位螺母，所述限位螺母的端部与摆杆Ⅰ的另一端的端部相接触。