CN110802461B - 一种用于齿轮双面同步去毛刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，包括加工台，所述加工台的上方设置有能够升降并且能够容纳齿轮的暂存板，暂存板的两端分别设置有进料轨道和出料轨道，暂存板的上方设置有相向移动组件，该相向移动组件的下方分别设置有导轮组件和双面打磨组件，导轮组件和双面打磨组件对称设置在暂存板的两侧，暂存板的顶部设置有上定位组件，上定位组件包括能够抵触齿轮顶部的上定位块，暂存板的下方设置有下定位组件，下定位组件包括能够抵触齿轮底部的下定位块，该设备能够对齿轮双面同步进行去毛刺，并且在去毛刺时能够精准将齿轮进行定位，使齿轮转动加工时更加稳定，提高生产效率和加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体涉及一种用于齿轮双面同步去毛刺设备。
背景技术
由于齿轮加工后，其双面及附近边缘上会存在残留毛刺，非常锋利危险，同时影响装配精密和外观质量，因此需要双面去毛刺加工，而目前的去毛刺设备存在以下不足并分析如下：第一，由于该齿轮具有双面，而目前在加工时，需要先装夹后在对一面的去毛刺之后，需要再人工将齿轮翻转，再二次装夹后再进行对另一面去毛刺加工，存在工作效率低，辅助时间长，第二，由于目前齿轮打磨时，存在齿轮转动时偏心转动或轴向振动严重，齿轮轴向长度尺寸难精准保证，影响齿轮后续装配精度，因此，我们提出了一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，该设备能够对齿轮双面同步进行去毛刺，并且在去毛刺时能够精准将齿轮进行定位，使齿轮转动加工时更加稳定，提高生产效率和加工精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，包括加工台，所述加工台的上方设置有能够升降并且能够容纳齿轮的暂存板，暂存板的两端分别设置有进料轨道和出料轨道，进料轨道和出料轨道的一端分别能够与暂存板的两端对接设置，暂存板的上方设置有相向移动组件，该相向移动组件的下方分别设置有导轮组件和双面打磨组件，导轮组件和双面打磨组件对称设置在暂存板的两侧，并且导轮组件和双面打磨组件的顶部分别与双向移动组件的内部传动连接，暂存板的顶部设置有上定位组件，上定位组件包括能够抵触齿轮顶部的上定位块，暂存板的下方设置有下定位组件，下定位组件包括能够抵触齿轮底部的下定位块。
优选地，所述相向移动组件包括中空倒U型支架和双向丝杆传动机，倒U型支架设置在暂存板的上方，倒U型支架的底部与加工台的顶部固定连接，该双向丝杆传动机呈水平固定安装在倒U型支架的内部顶端。
优选地，所述导轮组件包括第二电机和导齿，导齿能够与暂存板上的齿轮啮合设置在暂存板的一侧，第二电机呈竖直设置在导齿的上方，第二电机的输出端与导齿的中心处固定连接，第二电机上设置有呈竖直设置的第一倒U型架，该第一倒U型架的底部与第二电机的外壁固定连接，第一倒U型架的顶部与双向丝杆传动机的两个工作端其中一个工作端的底部固定连接。
优选地，所述双面打磨组件包括第三电机、能够接触齿轮上端的上去毛刺轮和能够接触齿轮下端的下去毛刺轮，上去毛刺轮和下去毛刺轮沿着竖直方向分布设置在暂存板的一侧，上去毛刺轮和下去毛刺轮之间通过连接柱固定连接，第三电机呈竖直设置在上去毛刺轮的上方，第三电机的输出端与上去毛刺轮的中心处固定连接，第三电机上设置有呈竖直设置的第二倒U型架，第二倒U型架的底部与第三电机的外壁固定连接，第三倒U型架的顶部与双向丝杆传动机的两个工作端其中一个工作端的底部固定连接。
优选地，所述倒U型支架的内部设置有两个呈水平并且平行设置的限位柱，两个限位柱的两端分别与倒U型支架的内壁固定连接，第一倒U型架和第二倒U型架的两侧分别设置有限位套，每个限位套分别能够滑动的设置在每个限位柱上。
优选地，所述上定位组件还包括第一气缸和第一升降块，第一气缸呈竖直设置在暂存板的上方，第一气缸通过第一固定支架与倒U型支架的内部上端的中心处固定连接，第一气缸的输出端向下设置，第一升降块呈水平固定安装在第一气缸的输出端，第一升降块的底部设置有第一轴承，上定位块位于第一升降块的下方，上定位块的顶部设置有第一转轴，该第一转轴的顶部能够转动的插设于第一轴承的内圈，上定位块的底部设置有能够向齿轮内圈延伸的第一定位销。
优选地，所述下定位组件还包括第二气缸和第二升降块，第二气缸呈竖直设置在暂存板的下方，第二气缸固定安装在加工台的顶部，第二气缸的输出端向上设置，第二升降块呈水平固定安装在第二气缸的输出端，第二升降块的顶部设置有第二轴承，下定位块位于第二升降块的上方，下定位块的底部设置有第二转轴，该第二转轴的顶部能够转动的插设于第二轴承的内圈，下定位块的顶部设置有能够向齿轮内圈延伸的第二定位销。
优选地，所述暂存板的底部设置有第三气缸，第三气缸呈竖直固定安装在加工台的顶部，第三气缸的输出端向上设置，第三气缸的输出端与暂存板的底部固定连接，暂存板呈水平设置，暂存板上设置有用于避让下定位块移动的避让穿口。
优选地，所述进料轨道呈水平设置在暂存板的一侧，进料轨道的底部通过第一竖架与加工台的顶部固定连接，进料轨道的一侧设置有倾斜设置的导料轨道，导料轨道的一端与进料轨道的一侧连通，导料轨道的顶部通过第二竖架与加工台的顶部固定连接，进料轨道的远离暂存板的一端设置有能够向暂存板方向移动的推料定位块，该推料定位块的一端设置有第四气缸，第四气缸的输出端与推料定位块的一端固定连接，推料定位块上设置有能够抵触齿轮的第一弧形切口，第四气缸通过第二固定支架与加工台的顶部固定连接。
优选地，所述出料轨道呈倾斜设置在暂存板远离进料轨道的一端，出料轨道的底部通过第三竖架与加工台的顶部固定连接，出料轨道的上方设置有呈水平设置的第五气缸，第五气缸通过第三固定支架与加工台的顶部固定连接，第五气缸的输出端向第四气缸的方向设置，第五气缸的轴向与第四气缸的轴向相同，第五气缸的输出端设置有下料定位铁块，该下料定位铁块上设置有能够抵触齿轮的第二弧形切口，该下料定位铁块上设置有电磁铁。
本发明的有益效果：一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，加工时，通过导料轨道依次将齿轮进行上料，单个齿轮进入上料轨道内部时，这时，第五气缸带动下料定位铁块靠近暂存板的一端，启动第四气缸，第四气缸带动推料定位块将单个齿轮推向暂存板上，并且使齿轮的另一端抵触下料定位铁块的第二弧形切口进行定位，此时齿轮处于定位状态，当齿轮加工完成后，启动电磁铁，电磁铁使下料定位铁块进行充磁，通过下料定位铁块将加工完成的齿轮移至下料轨道的上方，随后电磁铁停止工作，使加工好的齿轮落入下料轨道进行下料，当齿轮位于暂存板上定位后，启动第二气缸，第二气缸带动第二升降块抵触齿轮的底部中心处，第二定位销插入齿轮的内圈进行定位，当齿轮旋转时，设置的第二轴承防止升降块自转，下定位块在抵触齿轮的底部的同时，同时启动第一气缸，第一气缸带动第一升降块向下移动，使上定位块抵触齿轮的顶部中心处，第一定位销插入齿轮的内圈进行定位，当齿轮旋转时，设置的第一轴承防止第一升降块自转，当齿轮被上定位块和下定位块分别抵触时，启动第三气缸，第三气缸带动暂存板向下移动，当暂存板向下移动后，启动双向丝杆传动机，双向丝杆传动机的两个工作端分别带动导轮组件和双面打磨组件相向移动，并且使导轮组件和双面打磨组件分别靠近被定位的齿轮，在导轮组件和双面打磨组件相向移动时，设置的限位柱和限位套起到限位移动的作用，当导齿靠近被定位需要加工的齿轮时，导齿与需要加工的齿轮啮合设置，第二电机带动导齿旋转，导齿带动需要加工的齿轮进行旋转，当需要加工的齿轮通过导轮旋转时，上去毛刺轮和下去毛刺轮同时接触齿轮的上端一侧和下端一侧，这时启动第三电机，带动上去毛刺轮和下去毛刺轮同时旋转，进而同时将齿轮的两面进行去毛刺
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一。
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二。
图3是本发明一实施例所述的侧视图。
图4是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图一。
图5是本发明一实施例所述的局部俯视图。
图6是本发明一实施例所述的导轮组件和双面打磨组件的局部立体结构示意图。
图7是本发明一实施例所述的上定位组件和下定位组件的局部立体结构示意图。
图中：加工台1，暂存板2，进料轨道3，出料轨道4，下定位块5，倒U型支架6，双向丝杆传动机7，第二电机8，导齿9，第一倒U型架10，第三电机11，上去毛刺轮12，下去毛刺轮13，第二倒U型架14，限位柱15，限位套16，第一气缸17，第一升降块18，第一轴承19，第一定位销20，第二气缸21，第二升降块22，第二轴承23，第二定位销24，第三气缸25，避让穿口26，导料轨道27，推料定位块28，第四气缸29，第一弧形切口30，第五气缸31，下料定位铁块32，第二弧形切口33，电磁铁34。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图7所示的一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，包括加工台1，所述加工台1的上方设置有能够升降并且能够容纳齿轮的暂存板2，暂存板2的两端分别设置有进料轨道3和出料轨道4，进料轨道3和出料轨道4的一端分别能够与暂存板2的两端对接设置，暂存板2的上方设置有相向移动组件，该相向移动组件的下方分别设置有导轮组件和双面打磨组件，导轮组件和双面打磨组件对称设置在暂存板2的两侧，并且导轮组件和双面打磨组件的顶部分别与双向移动组件的内部传动连接，暂存板2的顶部设置有上定位组件，上定位组件包括能够抵触齿轮顶部的上定位块，暂存板2的下方设置有下定位组件，下定位组件包括能够抵触齿轮底部的下定位块5。
所述相向移动组件包括中空倒U型支架6和双向丝杆传动机7，倒U型支架6设置在暂存板2的上方，倒U型支架6的底部与加工台1的顶部固定连接，该双向丝杆传动机7呈水平固定安装在倒U型支架6的内部顶端，当暂存板2向下移动后，启动双向丝杆传动机7，双向丝杆传动机7的两个工作端分别带动导轮组件和双面打磨组件相向移动，并且使导轮组件和双面打磨组件分别靠近被定位的齿轮。
所述导轮组件包括第二电机8和导齿9，导齿9能够与暂存板2上的齿轮啮合设置在暂存板2的一侧，第二电机8呈竖直设置在导齿9的上方，第二电机8的输出端与导齿9的中心处固定连接，第二电机8上设置有呈竖直设置的第一倒U型架10，该第一倒U型架10的底部与第二电机8的外壁固定连接，第一倒U型架10的顶部与双向丝杆传动机7的两个工作端其中一个工作端的底部固定连接，当导齿9靠近被定位需要加工的齿轮时，导齿9与需要加工的齿轮啮合设置，第二电机8带动导齿9旋转，导齿9带动需要加工的齿轮进行旋转。
所述双面打磨组件包括第三电机11、能够接触齿轮上端的上去毛刺轮12和能够接触齿轮下端的下去毛刺轮13，上去毛刺轮12和下去毛刺轮13沿着竖直方向分布设置在暂存板2的一侧，上去毛刺轮12和下去毛刺轮13之间通过连接柱固定连接，第三电机11呈竖直设置在上去毛刺轮12的上方，第三电机11的输出端与上去毛刺轮12的中心处固定连接，第三电机11上设置有呈竖直设置的第二倒U型架14，第二倒U型架14的底部与第三电机11的外壁固定连接，第三倒U型架的顶部与双向丝杆传动机7的两个工作端其中一个工作端的底部固定连接，当需要加工的齿轮通过导轮旋转时，上去毛刺轮12和下去毛刺轮13同时接触齿轮的上端一侧和下端一侧，这时启动第三电机11，带动上去毛刺轮12和下去毛刺轮13同时旋转，进而同时将齿轮的两面进行去毛刺。
所述倒U型支架6的内部设置有两个呈水平并且平行设置的限位柱15，两个限位柱15的两端分别与倒U型支架6的内壁固定连接，第一倒U型架10和第二倒U型架14的两侧分别设置有限位套16，每个限位套16分别能够滑动的设置在每个限位柱15上，在导轮组件和双面打磨组件相向移动时，设置的限位柱15和限位套16起到限位移动的作用。
所述上定位组件还包括第一气缸17和第一升降块18，第一气缸17呈竖直设置在暂存板2的上方，第一气缸17通过第一固定支架与倒U型支架6的内部上端的中心处固定连接，第一气缸17的输出端向下设置，第一升降块18呈水平固定安装在第一气缸17的输出端，第一升降块18的底部设置有第一轴承19，上定位块位于第一升降块18的下方，上定位块的顶部设置有第一转轴，该第一转轴的顶部能够转动的插设于第一轴承19的内圈，上定位块的底部设置有能够向齿轮内圈延伸的第一定位销20，下定位块5在抵触齿轮的底部的同时，同时启动第一气缸17，第一气缸17带动第一升降块18向下移动，使上定位块抵触齿轮的顶部中心处，第一定位销20插入齿轮的内圈进行定位，当齿轮旋转时，设置的第一轴承19防止第一升降块18自转。
所述下定位组件还包括第二气缸21和第二升降块22，第二气缸21呈竖直设置在暂存板2的下方，第二气缸21固定安装在加工台1的顶部，第二气缸21的输出端向上设置，第二升降块22呈水平固定安装在第二气缸21的输出端，第二升降块22的顶部设置有第二轴承23，下定位块5位于第二升降块22的上方，下定位块5的底部设置有第二转轴，该第二转轴的顶部能够转动的插设于第二轴承23的内圈，下定位块5的顶部设置有能够向齿轮内圈延伸的第二定位销24，当齿轮位于暂存板2上定位后，启动第二气缸21，第二气缸21带动第二升降块22向上移动，使下定位块5抵触齿轮的底部中心处，第二定位销24插入齿轮的内圈进行定位，当齿轮旋转时，设置的第二轴承23防止第二升降块22自转。
所述暂存板2的底部设置有第三气缸25，第三气缸25呈竖直固定安装在加工台1的顶部，第三气缸25的输出端向上设置，第三气缸25的输出端与暂存板2的底部固定连接，暂存板2呈水平设置，暂存板2上设置有用于避让下定位块5移动的避让穿口26，当齿轮被上定位块和下定位块5分别抵触时，启动第三气缸25，第三气缸25带动暂存板2向下移动。
所述进料轨道3呈水平设置在暂存板2的一侧，进料轨道3的底部通过第一竖架与加工台1的顶部固定连接，进料轨道3的一侧设置有倾斜设置的导料轨道27，导料轨道27的一端与进料轨道3的一侧连通，导料轨道27的顶部通过第二竖架与加工台1的顶部固定连接，进料轨道3的远离暂存板2的一端设置有能够向暂存板2方向移动的推料定位块28，该推料定位块28的一端设置有第四气缸29，第四气缸29的输出端与推料定位块28的一端固定连接，推料定位块28上设置有能够抵触齿轮的第一弧形切口30，第四气缸29通过第二固定支架与加工台1的顶部固定连接。
所述出料轨道4呈倾斜设置在暂存板2远离进料轨道3的一端，出料轨道4的底部通过第三竖架与加工台1的顶部固定连接，出料轨道4的上方设置有呈水平设置的第五气缸31，第五气缸31通过第三固定支架与加工台1的顶部固定连接，第五气缸31的输出端向第四气缸29的方向设置，第五气缸31的轴向与第四气缸29的轴向相同，第五气缸31的输出端设置有下料定位铁块32，该下料定位铁块32上设置有能够抵触齿轮的第二弧形切口33，该下料定位铁块32上设置有电磁铁34，加工时，通过导料轨道27依次将齿轮进行上料，单个齿轮进入上料轨道内部时，这时，第五气缸31带动下料定位铁块32靠近暂存板2的一端，启动第四气缸29，第四气缸29带动推料定位块28将单个齿轮推向暂存板2上，并且使齿轮的另一端抵触下料定位铁块32的第二弧形切口33进行定位，此时齿轮处于定位状态，当齿轮加工完成后，启动电磁铁34，电磁铁34使下料定位铁块32进行充磁，通过下料定位铁块32将加工完成的齿轮移至下料轨道的上方，随后电磁铁34停止工作，使加工好的齿轮落入下料轨道进行下料。
工作原理：加工时，通过导料轨道27依次将齿轮进行上料，单个齿轮进入上料轨道内部时，这时，第五气缸31带动下料定位铁块32靠近暂存板2的一端，启动第四气缸29，第四气缸29带动推料定位块28将单个齿轮推向暂存板2上，并且使齿轮的另一端抵触下料定位铁块32的第二弧形切口33进行定位，此时齿轮处于定位状态，当齿轮加工完成后，启动电磁铁34，电磁铁34使下料定位铁块32进行充磁，通过下料定位铁块32将加工完成的齿轮移至下料轨道的上方，随后电磁铁34停止工作，使加工好的齿轮落入下料轨道进行下料，当齿轮位于暂存板2上定位后，启动第二气缸21，第二气缸21带动第二升降块22抵触齿轮的底部中心处，第二定位销24插入齿轮的内圈进行定位，当齿轮旋转时，设置的第二轴承23防止升降块自转，下定位块5在抵触齿轮的底部的同时，同时启动第一气缸17，第一气缸17带动第一升降块18向下移动，使上定位块抵触齿轮的顶部中心处，第一定位销20插入齿轮的内圈进行定位，当齿轮旋转时，设置的第一轴承19防止第一升降块18自转，当齿轮被上定位块和下定位块5分别抵触时，启动第三气缸25，第三气缸25带动暂存板2向下移动，当暂存板2向下移动后，启动双向丝杆传动机7，双向丝杆传动机7的两个工作端分别带动导轮组件和双面打磨组件相向移动，并且使导轮组件和双面打磨组件分别靠近被定位的齿轮，在导轮组件和双面打磨组件相向移动时，设置的限位柱15和限位套16起到限位移动的作用，当导齿9靠近被定位需要加工的齿轮时，导齿9与需要加工的齿轮啮合设置，第二电机8带动导齿9旋转，导齿9带动需要加工的齿轮进行旋转，当需要加工的齿轮通过导轮旋转时，上去毛刺轮12和下去毛刺轮13同时接触齿轮的上端一侧和下端一侧，这时启动第三电机11，带动上去毛刺轮12和下去毛刺轮13同时旋转，进而同时将齿轮的两面进行去毛刺。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (1)
1.一种用于齿轮双面同步去毛刺设备，其特征在于：包括加工台（1），所述加工台（1）的上方设置有能够升降并且能够容纳齿轮的暂存板（2），暂存板（2）的两端分别设置有进料轨道（3）和出料轨道（4），进料轨道（3）和出料轨道（4）的一端分别能够与暂存板（2）的两端对接设置，暂存板（2）的上方设置有相向移动组件，该相向移动组件的下方分别设置有导轮组件和双面打磨组件，导轮组件和双面打磨组件对称设置在暂存板（2）的两侧，并且导轮组件和双面打磨组件的顶部分别与双向移动组件的内部传动连接，暂存板（2）的顶部设置有上定位组件，上定位组件包括能够抵触齿轮顶部的上定位块，暂存板（2）的下方设置有下定位组件，下定位组件包括能够抵触齿轮底部的下定位块（5）；
所述相向移动组件包括中空倒U型支架（6）和双向丝杆传动机（7），倒U型支架（6）设置在暂存板（2）的上方，倒U型支架（6）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，该双向丝杆传动机（7）呈水平固定安装在倒U型支架（6）的内部顶端；
所述导轮组件包括第二电机（8）和导齿（9），导齿（9）能够与暂存板（2）上的齿轮啮合设置在暂存板（2）的一侧，第二电机（8）呈竖直设置在导齿（9）的上方，第二电机（8）的输出端与导齿（9）的中心处固定连接，第二电机（8）上设置有呈竖直设置的第一倒U型架（10），该第一倒U型架（10）的底部与第二电机（8）的外壁固定连接，第一倒U型架（10）的顶部与双向丝杆传动机（7）的两个工作端其中一个工作端的底部固定连接；
所述双面打磨组件包括第三电机（11）、能够接触齿轮上端的上去毛刺轮（12）和能够接触齿轮下端的下去毛刺轮（13），上去毛刺轮（12）和下去毛刺轮（13）沿着竖直方向分布设置在暂存板（2）的一侧，上去毛刺轮（12）和下去毛刺轮（13）之间通过连接柱固定连接，第三电机（11）呈竖直设置在上去毛刺轮（12）的上方，第三电机（11）的输出端与上去毛刺轮（12）的中心处固定连接，第三电机（11）上设置有呈竖直设置的第二倒U型架（14），第二倒U型架（14）的底部与第三电机（11）的外壁固定连接，第三倒U型架的顶部与双向丝杆传动机（7）的两个工作端其中一个工作端的底部固定连接；
所述倒U型支架（6）的内部设置有两个呈水平并且平行设置的限位柱（15），两个限位柱（15）的两端分别与倒U型支架（6）的内壁固定连接，第一倒U型架（10）和第二倒U型架（14）的两侧分别设置有限位套（16），每个限位套（16）分别能够滑动的设置在每个限位柱（15）上；
所述上定位组件还包括第一气缸（17）和第一升降块（18），第一气缸（17）呈竖直设置在暂存板（2）的上方，第一气缸（17）通过第一固定支架与倒U型支架（6）的内部上端的中心处固定连接，第一气缸（17）的输出端向下设置，第一升降块（18）呈水平固定安装在第一气缸（17）的输出端，第一升降块（18）的底部设置有第一轴承（19），上定位块位于第一升降块（18）的下方，上定位块的顶部设置有第一转轴，该第一转轴的顶部能够转动的插设于第一轴承（19）的内圈，上定位块的底部设置有能够向齿轮内圈延伸的第一定位销（20）；
所述下定位组件还包括第二气缸（21）和第二升降块（22），第二气缸（21）呈竖直设置在暂存板（2）的下方，第二气缸（21）固定安装在加工台（1）的顶部，第二气缸（21）的输出端向上设置，第二升降块（22）呈水平固定安装在第二气缸（21）的输出端，第二升降块（22）的顶部设置有第二轴承（23），下定位块（5）位于第二升降块（22）的上方，下定位块（5）的底部设置有第二转轴，该第二转轴的顶部能够转动的插设于第二轴承（23）的内圈，下定位块（5）的顶部设置有能够向齿轮内圈延伸的第二定位销（24）；
所述暂存板（2）的底部设置有第三气缸（25），第三气缸（25）呈竖直固定安装在加工台（1）的顶部，第三气缸（25）的输出端向上设置，第三气缸（25）的输出端与暂存板（2）的底部固定连接，暂存板（2）呈水平设置，暂存板（2）上设置有用于避让下定位块（5）移动的避让穿口（26）；
所述进料轨道（3）呈水平设置在暂存板（2）的一侧，进料轨道（3）的底部通过第一竖架与加工台（1）的顶部固定连接，进料轨道（3）的一侧设置有倾斜设置的导料轨道（27），导料轨道（27）的一端与进料轨道（3）的一侧连通，导料轨道（27）的顶部通过第二竖架与加工台（1）的顶部固定连接，进料轨道（3）的远离暂存板（2）的一端设置有能够向暂存板（2）方向移动的推料定位块（28），该推料定位块（28）的一端设置有第四气缸（29），第四气缸（29）的输出端与推料定位块（28）的一端固定连接，推料定位块（28）上设置有能够抵触齿轮的第一弧形切口（30），第四气缸（29）通过第二固定支架与加工台（1）的顶部固定连接；
所述出料轨道（4）呈倾斜设置在暂存板（2）远离进料轨道（3）的一端，出料轨道（4）的底部通过第三竖架与加工台（1）的顶部固定连接，出料轨道（4）的上方设置有呈水平设置的第五气缸（31），第五气缸（31）通过第三固定支架与加工台（1）的顶部固定连接，第五气缸（31）的输出端向第四气缸（29）的方向设置，第五气缸（31）的轴向与第四气缸（29）的轴向相同，第五气缸（31）的输出端设置有下料定位铁块（32），下料定位铁块（32）上设置有能够抵触齿轮的第二弧形切口（33），该下料定位铁块（32）上设置有电磁铁（34）。
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