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CN110750837B - 一种飞机剩余操纵能力评估方法 - Google Patents

一种飞机剩余操纵能力评估方法 Download PDF

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CN110750837B CN201911018459.3A CN201911018459A CN110750837B CN 110750837 B CN110750837 B CN 110750837B CN 201911018459 A CN201911018459 A CN 201911018459A CN 110750837 B CN110750837 B CN 110750837B
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张志冰
刘海港
杨大鹏
张秀林
张曼
李自强
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Abstract

本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域,具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法,包括:气动特性获取步骤:基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系,求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数;数学模型建立步骤:基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程,修正飞机重心位置,带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型;横航向配平步骤:基于气动导数对飞机进行横航向配平,据此得出飞机剩余操作能力。

Description

一种飞机剩余操纵能力评估方法
技术领域
本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域,具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法。
背景技术
当前,在评价飞机剩余操纵能力时,对飞机建模,多假设飞机左右对称,该种技术方案适用与飞机损伤程度很小的情况,但对于飞机翼面结构大面积损伤时不再适用。
鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。
发明内容
本申请的目的是提供一种飞机剩余操纵能力评估方法,以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。
本申请的技术方案是:
一种飞机剩余操纵能力评估方法,包括:
气动特性获取步骤:基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系,求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数;
数学模型建立步骤:基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程,修正飞机重心位置,带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型;
横航向配平步骤:基于气动导数对飞机进行横航向配平,据此得出飞机剩余操作能力。
根据本申请的至少一个实施例,气动特性获取步骤中,气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系由仿真计算得到。
根据本申请的至少一个实施例,气动特性获取步骤中,气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系由CFD仿真计算得到。
根据本申请的至少一个实施例,数学模型建立步骤中,飞机质心运动方程,具体为:
Figure BDA0002246439230000021
其中,
Fx、Fy、Fz为飞机机体轴三轴合力;
m为飞机重量;
Vx、Vy、Vz为速度在飞机机体轴三轴分量;
ωx、ωy、ωz为飞机机体轴三轴角速率。
根据本申请的至少一个实施例,数学模型建立步骤中,飞机质心旋转方程,具体为:
Figure BDA0002246439230000022
其中,
Mx、My、Mz为飞机机体三轴力矩;
Ix、Iy、Iz为飞机机体三轴转动惯量;
Ixz,Ixy,Iyz为惯性积。
根据本申请的至少一个实施例,横航向配平步骤中,对飞机进行横航向配平,具体为:
使用侧滑角、方向舵、副翼、滚转角使飞机的滚转力矩、偏航力矩、侧力为零。
根据本申请的至少一个实施例,飞机的滚转力矩、偏航力矩、侧力的表达式如下:
Figure BDA0002246439230000031
其中,
Figure BDA0002246439230000032
为气动导数;
α为迎角;
β为侧滑角;
δx为副翼;
δy为方向舵;
γ为滚转角;
PC为飞机发动机推力差。
根据本申请的至少一个实施例,横航向配平步骤中,在副翼大于最大偏转范围的三分之一,侧滑角未达到最大时,相较于副翼优先选择侧滑角使飞机的滚转力矩、偏航力矩、侧力为零。
本申请至少存在以下有益技术效果:
本申请公开了一种飞机剩余操纵能力评估方法,该方法基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系,求解得到飞机的气动力、气动力,可为建立飞机数学模型提供准确的气动力、气动力矩输入,以及求解得到飞机的气动导数为横航向配平提供气动导数支撑;
且该方法基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程,修正飞机重心位置,带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型,可在飞机左右不对称的情况下为翼面损伤飞机数学仿真、特性研究、容错控制以及飞机横航向配平提供基础;
此外,出于对翼面损伤飞机纵向横向耦合作用严重的实际,该方法基于气动导数对飞机进行横航向配平,考虑滚转力矩和偏航力矩的作用,以此能够更好的得出飞机剩余操纵能力。
附图说明
图1是本申请实施例提供的飞机剩余操纵能力评估方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请,而非对该申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是,在本申请的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。
本申请提供一种飞机剩余操纵能力评估方法,包括:
气动特性获取步骤:基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系,求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数;
数学模型建立步骤:基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程,修正飞机重心位置,带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型;
横航向配平步骤:基于气动导数对飞机进行横航向配平,据此得出飞机剩余操作能力。
在一些可选的实施例中,气动特性获取步骤中,气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系由仿真计算得到。
在一些可选的实施例中,气动特性获取步骤中,气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系由CFD仿真计算得到。
在一些可选的实施例中,数学模型建立步骤中,飞机质心运动方程,具体为:
Figure BDA0002246439230000051
上述实施例中公开的飞机质心运动方程可由以下过程得出:
根据牛顿第二定理,对飞机质心方程有:
Figure BDA0002246439230000052
假设飞机的质量近似不变,则有:
Figure BDA0002246439230000053
其中,
Figure BDA0002246439230000054
为飞机与地面坐标系的中角速度向量;
得到飞机三轴力方程组为:
Figure BDA0002246439230000061
其中,
Vx、Vy、Vz为速度在机体轴三轴分量;ωx、ωy、ωz为机体轴三轴角速率;Fx、Fy、Fz为机体轴三轴合力;m为飞机重量;
Figure BDA0002246439230000068
为飞机速度;
Figure BDA0002246439230000069
为飞机合力。
在一些可选的实施例中,数学模型建立步骤中,飞机质心旋转方程,具体为:
Figure BDA0002246439230000062
上述实施例中公开的飞机质心旋转方程可由以下过程得出:
飞机力矩方程为:
Figure BDA0002246439230000063
得到飞机动量矩
Figure BDA0002246439230000064
分量形式为:
Figure BDA0002246439230000065
将力矩方程写为如下形式:
Figure BDA0002246439230000066
Figure BDA0002246439230000067
的分量式形式为:
Figure BDA0002246439230000071
根据叉乘法则:
Figure BDA0002246439230000072
得到飞机全转动惯量与惯量积的力矩方程组为:
Figure BDA0002246439230000073
其中,
Ix,Iy,Iz为转动惯量,Ixz,Ixy,Iyz为惯性积,Mx,My,Mz为三轴力矩。
对于飞机重心位置的修正,根据几何关系可以得到,在重心变化时,各轴向上产生的附加力矩为
Figure BDA0002246439230000074
其中,
Δx、Δy、Δz为重心相对故障前偏移的距离;
Fx、Fy、Fz为定义在机体轴上飞机的轴向力;
将气动力、气动力矩带入到上述方程中,得到翼面损伤飞机数学模型。
翼面损伤飞机的纵向配平与正常飞机基本相同,由于翼面损伤大大增加了飞机纵向和横航向耦合,并且由于飞机的左右不对称,导致飞机在平飞时需要进行横航向配平,具体方法是使用侧滑角、方向舵、副翼和滚转角使飞机的滚转力矩、偏航力矩和侧力同时为零。
在对翼面损伤飞机配平时要综合考虑副翼和侧滑角的选择,为了更加明确了解飞机的剩余操纵能力,可在副翼使用大于最大偏转范围的三分之一,且侧滑角还没有最大时,优先使用侧滑角配平的方式,具体实现方法如下:
翼面损伤飞机滚转力矩、偏航力矩和侧力的表达式如下:
Figure BDA0002246439230000081
其中,
Figure BDA0002246439230000082
为气动导数;
α为迎角;
β为侧滑角;
δx为副翼;
δy为方向舵;
γ为滚转角;
PC为发动机推力差;
可根据代价函数
Figure BDA0002246439230000083
通过改变Kβ
Figure BDA0002246439230000084
Figure BDA0002246439230000085
实现优先使用侧滑角配平,具体Kβ
Figure BDA0002246439230000086
Figure BDA0002246439230000087
如下:
Figure BDA0002246439230000088
通过计算cost最小值,求解出侧滑角、方向舵、副翼和滚转角,完成翼面损伤飞机横航向配平,通过副翼使用的偏转角度初步估计飞机的剩余滚转能力,从而判断翼面损伤飞机安全返航的可能性。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种飞机剩余操纵能力评估方法,其特征在于,包括:
气动特性获取步骤:基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系,求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数;
数学模型建立步骤:基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程,修正飞机重心位置,带入所述气动力、所述气动力矩建立飞机数学模型;
横航向配平步骤:基于所述气动导数对飞机进行横航向配平,据此得出飞机剩余操作能力;
所述数学模型建立步骤中,飞机质心运动方程,具体为:
Figure FDA0004097753990000011
其中,
Fx、Fy、Fz为飞机机体轴三轴合力;
m为飞机重量;
Vx、Vy、Vz为速度在飞机机体轴三轴分量;
ωx、ωy、ωz为飞机机体轴三轴角速率;
所述数学模型建立步骤中,飞机质心旋转方程,具体为:
Figure FDA0004097753990000012
其中,
Mx、My、Mz为飞机机体三轴力矩;
Ix、Iy、Iz为飞机机体三轴转动惯量;
Ixz,Ixy,Iyz为惯性积;
所述横航向配平步骤中,对飞机进行横航向配平,具体为:
使用侧滑角、方向舵、副翼、滚转角使飞机的滚转力矩、偏航力矩、侧力为零;
飞机的滚转力矩、偏航力矩、侧力的表达式如下:
Figure FDA0004097753990000021
其中,
Figure FDA0004097753990000022
为气动导数;
α为迎角;
β为侧滑角;
δx为副翼;
δy为方向舵;
γ为滚转角;
PC为飞机发动机推力差。
2.根据权利要求1所述的飞机剩余操纵能力评估方法,其特征在于,
所述气动特性获取步骤中,气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系由仿真计算得到。
3.根据权利要求2所述的飞机剩余操纵能力评估方法,其特征在于,
所述气动特性获取步骤中,气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系由CFD仿真计算得到。
4.根据权利要求1所述的飞机剩余操纵能力评估方法,其特征在于,
所述横航向配平步骤中,在副翼大于最大偏转范围的三分之一,侧滑角未达到最大时,相较于副翼优先选择侧滑角使飞机的滚转力矩、偏航力矩、侧力为零。
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