CN110670258B - 一种缝纫机自动换梭装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。本发明的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高。

Description

一种缝纫机自动换梭装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机自动换梭装置。

背景技术

随着缝纫机的智能化发展，自动换梭装置逐渐兴起。目前缝纫机上使用的自动更换梭芯套装置存在一些问题，如：换梭过程不稳定，锁芯容易掉出来；更换梭盘不方便，需要人钻到台板下方进行操作等。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种更方便可靠的缝纫机自动换梭装置。

本发明提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部和用于实现所述夹持机构在旋梭与所述储备部之间往复移动的搬送机构，还包括用于改变所述夹持机构朝向的换向机构，所述换向机构驱动所述夹持机构绕竖直方向旋转。

优选地，所述换向机构为设置在所述夹持机构底部的齿轮和设置在所述夹持机构的移动行程中的齿条，或者为与所述夹持机构相连接的旋转驱动装置。

优选地，所述旋转驱动装置为旋转电机或摆动气缸。

优选地，所述储备部包括一个多棱柱和一个用于驱动所述多棱柱旋转的旋转驱动装置，所述多棱柱的每个侧面上各设有一个安装位，多个所述安装位均位于同一高度。

优选地，所述储备部还包括定心杆和套设在所述旋转驱动装置的输出轴上的定心盘，所述定心盘沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽，所述定心杆由固定安装的驱动装置驱动，与所述限位槽相配合。

优选地，所述自动换梭装置设置在缝纫机的台板下方。

优选地，所述台板中开有位于所述储备部正上方的开口。

优选地，所述储备部上还设有升降机构。

优选地，所述升降机构包括设置在所述搬送机构端部的升降导轨、设置在所述储备部上的升降滑块以及固定安装在所述储备部下方的直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出轴与所述储备部相连接，所述升降导轨和升降滑块之间滑动连接。

优选地，所述升降机构包括设置在所述搬送机构底部的多个直线驱动装置。

本发明的有益之处在于：使用换向机构，夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高；装有梭芯及梭芯套的储备部设置在机器台面前方，更靠近操作人员，方便更换。

附图说明

图1是本发明缝纫机自动换梭装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是储备部的结构示意图；

图4是装有实施例一自动换梭装置的缝纫机的立体图；

图5是实施例一的结构示意图；

图6是装有实施例二自动换梭装置的缝纫机的立体图；

图7是实施例二的结构示意图。

元件标号说明：

1 夹持机构

11 固定抓掌

12 活动抓指

13 驱动装置

131 输出轴

2 换向机构

21 齿轮

22 齿条

23 连接杆

3 储备部

31 安装位

32 旋转驱动装置

33 定心杆

34 定心盘

341 限位槽

35 连接板

36 升降滑块

4 搬送机构

41 滑块

42 直线导轨

43 同步轮

44 同步带

45 升降导轨

5 旋梭

6 台板

61 开口

7 机架

71 支架

72 支架

8 升降机构

81 直线驱动装置

811 输出轴

82 安装座

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。同时，将储备部3所在一侧定义为前方向，旋梭5所在一侧定义为后方向，即储备部3位于旋梭5的前方。

如图1和图2所示，本发明提供了一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套(未示出)的夹持机构1、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部3和用于实现夹持机构1在旋梭5与储备部3之间往复移动的搬送机构4，还包括用于改变夹持机构1朝向的换向机构2，由于旋梭5与储备部3分别位于搬送机构4的两端，换向机构2可以驱动夹持机构1绕竖直方向旋转，使得夹持机构1所夹持的梭芯套从朝向旋梭5变为朝向储备部3，或相反地使得夹持机构1所夹持的梭芯套从朝向储备部3变为朝向旋梭5。

换向机构2可以是与夹持机构1相连接的旋转驱动装置，如旋转电机或摆动气缸，通过将旋转驱动装置设置在夹持机构1的底部或通过齿轮或同步带与夹持机构1传动连接，使得夹持机构1绕竖直方向旋转。也可以如本发明的一个具体实施例中的换向机构2，包括设置在夹持机构1底部的齿轮21和设置在夹持机构1的移动行程中的齿条22，齿条22平行于夹持机构1的移动方向，并与齿轮21相配合。当夹持机构1在搬送机构4的带动下路过齿条22，在此期间齿轮21和齿条22啮合传动，安全、平稳、可靠地带动夹持机构1绕竖直方向转动180度。因此在夹持机构1的工作过程中，夹持机构1只需在水平面上进行旋转，不会进行大幅度摆动，梭芯不容易从梭芯套中掉出。

在具体实施中，搬送机构4为直线位移装置，如采用丝杠或者同步带。本发明采用了两个同步轮43，两个同步轮43之间用同步带44传动连接，夹持机构1与同步带44相连接，随同步带44同步移动。为了保证直线运动的精准性，搬送机构4还包括设置在同步带44上方的直线导轨42，夹持机构1底部设有滑块41，滑块41沿直线导轨42滑动，并与同步带44固定连接。夹持机构1包括固定抓掌11和活动抓指12，活动抓指12与驱动装置13相连接，驱动装置13可采用直线电机等，带动活动抓指12相对于固定抓掌11做开合运动，完成夹持动作。

如图3所示，储备部3包括一个多棱柱和一个用于驱动多棱柱绕轴旋转的旋转驱动装置32，多棱柱的每个侧面上各设有一个用于挂设梭芯套的安装位31，多个安装位31均位于同一高度，便于夹持机构1的定位夹放。当然，本领域技术人员也可以根据需要使用圆柱体替代多棱柱。为了提高夹持机构1抓取梭芯套时的抓取成功率，需要将多棱柱的位置进行固定，因此储备部3还包括定心杆33、驱动定心杆33运动的驱动装置和套设在旋转驱动装置32的输出轴上的定心盘34，定心盘34沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽341，定心杆33的端部形状与限位槽341相配合，并可以在气缸、电磁铁或电机等驱动装置的驱动下挤进限位槽341，精确旋转驱动装置32的旋转角度，实现定心。

工作时，夹持机构1抓取了旋梭5中的梭芯套后，在同步带44的驱动下沿直线导轨42向前方移动，在夹持机构1移动的过程中，底部的齿轮21与固定安装的齿条22啮合传动，使得夹持机构1从朝向旋梭5所在的后方转变为朝向储备部3所在的前方，此时夹持机构1继续向前方运动，直至夹持机构1可以将梭芯套放置到储备部3中的一个安装位31上。接着，旋转驱动装置32驱动多棱柱转动一个角度，将绕有底线的梭芯套转过来正对着夹持机构1，然后夹持机构1抓取绕有底线的梭芯套，沿直线导轨42向后方移动，经过换向机构2后，夹持机构1复又转变为朝向旋梭5所在的后方，此时夹持机构1继续向后方运动，直到将梭芯套放入旋梭5内，完成一次换梭运动。

如图4所示，本发明的自动换梭装置设置在缝纫机的台板6下方，为了方便操作人员站在缝纫机前方取出储备部3，台板6中开有位于储备部3正上方的开口61，操作人员即可以从开口61中取出储备部3。当不需要拿取储备部3时则可以将开口61用盖板(未示出)盖住，防止灰尘、杂物进入缝纫机内部。这样设置后，操作人员无需再钻到台板6下方对储备部3进行更换，操作更加便捷。

本发明也可以应用在没有开口61的传统缝纫机上，则储备部3与台板6之间需要保持一定距离，方便操作人员操作。对此，本发明有以下两种应用实施例：

实施例一

如图4和图5所示，自动换梭装置通过支架71固定安装在机架7上，旋梭5中的梭芯套和储备部3中的梭芯套位于同一高度，且两者都十分贴近台板6的下表面。此外，储备部3上还设有升降机构8，升降机构8包括设置在搬送机构4前端的升降导轨45、设置在储备部3上的升降滑块36以及通过安装座82固定安装在储备部3下方的直线驱动装置81。其中，升降滑块36通过连接板35安装在多棱柱的下方，并和升降导轨45之间滑动连接。直线驱动装置81可采用直线电机或气缸等装置，使其输出轴与储备部3的底部相连接，从而带动储备部3相对于搬送机构4进行升降运动，操作人员可以很方便地从台板6下方更换储备部3。

实施例二

如图6和图7所示，在实施例二中，自动换梭装置通过支架71固定安装在机架7上，旋梭5中的梭芯套的高度大于储备部3中的梭芯套的高度，即旋梭5更贴近台板6的下表面，储备部3则通过支架72固定在搬送机构4的下方，使得储备部3与台板6之间具有足够的距离让操作人员取出储备部3。在此基础上，搬送机构4上还设有升降机构8，由升降机构8带动搬送机构4进行升降运动。齿条22则通过连接杆23固定在直线导轨42和同步带44之间，可以随着搬送机构4同时进行升降运动，保持位于夹持机构1的移动行程中。升降机构8包括设置在搬送机构4底部的多个直线驱动装置81，直线驱动装置81可采用直线电机或气缸等装置，固定安装在支架72上，输出轴与搬送机构4相连接，从而可以带动整个搬送机构4、换向机构2和夹持机构1，使其向上运动或向下运动。夹持机构1在向后方运动的同时在升降机构8的带动下向上运动，使得夹持机构1可以抓取到旋梭5中的梭芯套，然后夹持机构1在向前方运动的同时也在升降机构8的带动下向下运动，从而将梭芯套放置到储备部3中的一个安装位上后再抓取一个绕满底线的梭芯套，重新放入旋梭5中后完成一次换梭运动。

综上所述，本发明的有益之处在于：夹持机构只需水平移动和转动，就可以实现抓取和更换梭芯套，这样的移动过程更加平稳，梭芯不会因夹持机构的摆动幅度过大而掉出，可靠性更高；装有梭芯及梭芯套的储备部设置在机器台面前方，更靠近操作人员，方便更换。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种缝纫机自动换梭装置，包括用于夹持梭芯套的夹持机构(1)、设有多个绕满底线的梭芯及梭芯套的储备部(3)和用于实现所述夹持机构(1)在旋梭(5)与所述储备部(3)之间往复移动的搬送机构(4)，其特征在于，还包括用于改变所述夹持机构(1)朝向的换向机构(2)，所述换向机构(2)驱动所述夹持机构(1)绕竖直方向旋转；所述换向机构(2)为设置在所述夹持机构(1)底部的齿轮(21)和设置在所述夹持机构(1)的移动行程中的齿条(22)，或者为与所述夹持机构(1)相连接的旋转驱动装置,在所述夹持机构(1)的工作过程中，所述夹持机构(1)只需在水平面上进行旋转，不会进行大幅度摆动，梭芯不容易从梭芯套中掉出。

2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述旋转驱动装置为旋转电机或摆动气缸。

3.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)包括一个多棱柱和一个用于驱动所述多棱柱旋转的旋转驱动装置(32)，所述多棱柱的每个侧面上各设有一个安装位(31)，多个所述安装位(31)均位于同一高度。

4.根据权利要求3所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)还包括定心杆(33)和套设在所述旋转驱动装置(32)的输出轴上的定心盘(34)，所述定心盘(34)沿周向设有多个呈圆弧形的限位槽(341)，所述定心杆(33)由固定安装的驱动装置驱动，与所述限位槽(341)相配合。

5.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征在于，所述自动换梭装置设置在缝纫机的台板(6)下方。

6.根据权利要求5所述的自动换梭装置，其特征在于，所述台板(6)中开有位于所述储备部(3)正上方的开口(61)。

7.根据权利要求5所述的自动换梭装置，其特征在于，所述储备部(3)上还设有升降机构(8)。

8.根据权利要求7所述的自动换梭装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括设置在所述搬送机构(4)端部的升降导轨(45)、设置在所述储备部(3)上的升降滑块(36)以及固定安装在所述储备部(3)下方的直线驱动装置(81)，所述直线驱动装置(81)的输出轴与所述储备部(3)相连接，所述升降导轨(45)和升降滑块(36)之间滑动连接。

9.根据权利要求7所述的自动换梭装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括设置在所述搬送机构(4)底部的多个直线驱动装置(81)。

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