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CN110503802A - 基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统 - Google Patents

基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统 Download PDF

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CN110503802A
CN110503802A CN201910918259.7A CN201910918259A CN110503802A CN 110503802 A CN110503802 A CN 110503802A CN 201910918259 A CN201910918259 A CN 201910918259A CN 110503802 A CN110503802 A CN 110503802A
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CN
China
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vehicle
accident
control device
driver
Prior art date
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Application number
CN201910918259.7A
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赵振焱
吴云鹏
邹祥祥
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BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统，涉及车载信息技术领域，主要目的是提高行车事故报警的准确性，降低误报率。本发明的主要技术方案为：基于行车记录仪的行车事故判断方法，包括：发送预警信号；判断是否在第一预设时间内接收到取消警报信号；若否，则获取第三方信息；根据所述第三方信息判断是否处于安全状态；若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号。从而本发明通过用户手动操作和对自动判断两种技术手段来进行车辆的事故检测，相对于现有技术提高了行车事故报警的准确性，降低了行车事故的误报率。

Description

基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统
技术领域
本发明涉及车载信息技术领域，尤其涉及一种基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统。
背景技术
目前，旅行越来越成为家庭日常生活的主要休闲方式，而自主驾车出游更成为了一种流行的出行方案，高速路驾驶成为常态，因此对车辆驾驶时的行车事故判断变得尤为重要。
现有技术中，通常采用刹车时的加速度与预设加速度进行比较的方法来判断车辆是否发生事故，进而进行报警，但这种方式过于简单，经常发生误报现象。
因此，如何提高行车事故报警的准确性，降低误报率成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统，主要目的是提高行车事故报警的准确性，降低误报率。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，包括：
发送预警信号；
判断在第一预设时间内是否接收到取消警报信号；
若否，则获取第三方信息；
根据所述第三方信息判断是否处于安全状态；若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号。
在该技术方案中，所述接收第三方信息，判断第三方是否处于安全状态包括：
接收车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态。
在该技术方案中，所述根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态之后还包括：
若车辆处于安全状态，则获取驾驶员的人脸信息；
根据所述人脸信息，判断所述驾驶员是否处于安全状态。
在该技术方案中，在所述发送预警信号之前包括：
获取车辆当前加速度值；
判断所述车辆当前加速度值是否大于预设加速度值；
若大于，则发出警报，并发送预警信号。
在该技术方案中，所述获取车辆当前加速度值之前包括:
获取车辆当前位置信息；
将所述车辆当前位置信息发送至所述行车事故监管服务器；
接收所述行车事故监管服务器发送的路况信息，并根据所述路况信息确认加速度波动值；
获取车辆当前车速，根据所述车辆当前车速确认所述加速度临界值；
根据所述加速度波动值和所述加速度临界值得到预设加速度值。
在该技术方案中，所述根据所述人脸信息，判断所述驾驶员是否处于安全状态包括：
判断在第二预设时间内是否获取到驾驶员的人脸信息；
若在第二预设时间内获取到驾驶员的人脸信息，则判断所述驾驶员的人脸信息与预设驾驶员的人脸信息是否相同。
在该技术方案中，所述向行车事故监管服务器发送报警信号包括：
向所述行车事故监管服务器发送事故信息和紧急联系人信息；
其中，所述事故信息包括事故位置信息、事故发生时车速、事故发生时加速度值、事故发生时间、驾驶员安全状态。
另一方面，本发明还提供了一种行车记录仪，包括：
第三方信息获取装置、通信装置和控制装置，所述通信装置和所述摄像装置分别与所述控制装置连接；
其中，所述通信装置用于发送预警信号和接收取消警报信号，所述控制装置用于在所述通信装置在第一预设时间内未接收到取消警报信号时，控制所述第三方信息获取装置接收第三方信息，并根据所述第三方信息判断是否处于安全状态，所述通信装置还用于在处于非安全状态时，向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
在该技术方案中，第三方信息获取装置包括：
车辆信息获取装置，所述车辆信息获取装置与车载自动诊断装置连接，用于接收所述车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
所述车辆信息获取装置与所述控制装置连接，所述车辆信息获取装置将车辆故障信息发送至控制装置，所述控制装置根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态，若车辆处于非安全状态，则通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
在该技术方案中，第三方信息获取装置还包括：
摄像装置，所述摄像装置用于获取驾驶员的人脸信息；
所述摄像装置与控制装置连接，所述摄像装置将所述驾驶员的人脸信息发送至控制装置，所述控制装置根据所述驾驶员的人脸信息判断驾驶员是否处于安全状态，若驾驶员处于非安全状态，则通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
在该技术方案中，还包括：
加速度获取装置，所述加速度获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前的加速度值；
警报装置，所述警报装置与所述控制装置连接，用于发出警报；
所述加速度获取装置将车辆当前的加速度值发送至所述控制装置，所述控制装置将车辆当前加速度值与预设加速度值进行比较，若车辆当前加速度值大于预设加速度值，则所述控制装置控制所述警报装置发出警报，并通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送预警信号。
在该技术方案中，还包括：
位置获取装置，所述位置获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前位置信息；
速度获取装置，所述速度获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前车速；
所述位置获取装置将所述车辆当前位置信息发送至所述控制装置，所述控制装置通过所述通信装置将所述车辆当前位置信息发送至所述行车事故监管服务器，并通过所述通信装置接收所述行车事故监管服务器发送的路况信息，所述控制装置通过所述路况信息确认加速度波动值，所述速度获取装置将所述车辆当前车速发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述车辆当前车速确认加速度临界值，并根据所述加速度波动值和所述加速度临界值确认预设加速度值。
在该技术方案中，还包括：
取消警报装置，所述取消警报装置与所述控制装置连接，用于接收取消预警信号，并将所述取消警报信号发送至控制装置，所述控制装置根据取消警报信号后，取消警报。
在该技术方案中，所述摄像装置包括：
转动组件，所述转动组件与所述控制装置连接；
摄像组件，所述摄像组件与所述转动组件固定连接；
所述控制装置向所述转动组件发送转动信号，所述转动组件根据所述转动信号发生转动，以调整所述摄像组件的位置，直至所述摄像组件拍摄到驾驶员的人脸信息，所述摄像组件将所述驾驶员的人脸信息传输至所述控制装置，所述控制装置对所述驾驶员的人脸信息进行检测。再一方面，本发明还提供一种行车事故判断系统，包括如前所述的行车记录仪；
行车事故监管服务器，所述行车事故监管服务器与所述行车记录仪连接；及
车载自动诊断装置，所述车载自动诊断装置与所述行车记录仪连接。
又一方面，本发明还提供一种计算机装置，其包括：
存储器和一个或者多个处理器，所述存储器与所述处理器耦合连接，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的程序指令，所述程序指令运行时执行如前所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
又一方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如前所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。本发明实施例提出的一种基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统，其中，行车记录仪的行车事故判断方法包括：在行车记录仪对车辆事故进行初步判断后，行车记录仪发出预警信号，若在第一预设时间内接收到取消警报信号，则取消行车记录仪的警报信号，若在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送取消警报信号，即开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，则此时判断车辆内的用户可能处于危险状态，此时行车记录仪获取第三方信息，根据第三方信息判断是否处于安全状态，若处于安全状态，则取消行车记录仪的警报信号，若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号，行车事故监管服务器根据报警信号进行报警，从而只有在未收到用户手动发送的取消警报信号，以及根据第三方信息自动判断处于非安全状态，二者同时发生才会进行行车事故报警，从而本发明通过用户手动操作和自动判断两种技术手段来进行车辆的事故检测，相对于现有技术提高了行车事故报警的准确性，降低了行车事故的误报率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于行车记录仪的行车事故判断方法；
图2为本发明实施例提供的另一种基于行车记录仪的行车事故判断方法；
图3为本发明实施例提供的一种行车记录仪的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种行车记录仪的结构示意图；
附图标号如下所示：
行车记录仪1，警报灯12，水平旋转轴14，垂直旋转轴16，镜面显示屏后视镜18，第一取消报警按钮19，第二取消报警按钮20，摄像头22。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于行车记录仪的行车事故判断方法和系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，包括：
101，发送预警信号；
行车记录仪首先对车辆事故信息进行初步判断，若初步判断具有危险，则发出预警信号，行车记录仪同时向行车事故监管服务器发送预警信号，并向外部发出警报。
102，判断是否在第一预设时间内接收到取消警报信号；
行车事故监管服务器在接收到行车记录仪发送的预警信号后，可以向行车记录仪发送取消警报信号，若行车记录仪在第一预设时间内接收到行车事故监管服务器发送的取消警报信号，或者在第一预设时间内接收到行车记录仪自身发出取消警报信号，则证明行车记录仪初步判断的危险是在客户的可控范围内，并未真正遭遇事故，从而行车记录仪取消警报，行车记录仪重新进入行车使用过程。可选择的，行车事故监管服务器与电子设备通信连接，用户可以在第一预设时间内通过电子设备发送取消警报信号，并将取消警报信号通过行车事故监管服务器发送至行车记录仪，电子设备可以为手机、平板电脑或智能手表等，可选地，可以在电子设备中安装对应的app来进行行车事故的管理。app的功能但不限于：取消警报信号、上传继续报警指令、显示和保存报警信息及记录。
103，若否，则获取第三方信息；
若行车记录仪在第一预设时间内未接收到取消警报信号，则说明开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，此时进一步判断车辆内的用户可能处于危险状态，从而进一步获取第三方信息，通过第三方信息来判断行车事故。
104，根据所述第三方信息判断是否处于安全状态；
105，若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号。
若驾驶员处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号。其中，向行车事故监管服务器发送报警信号包括向所述行车事故监管服务器发送事故信息和紧急联系人信息，所述事故信息包括事故位置信息、事故发生时车速、事故发生时加速度值、事故发生时间、驾驶员安全状态。紧急联系人信息包括紧急联系人姓名和电话。行车事故监管服务器收到报警信号后向公安和交警部门自动报警，并将事故信息发送至公安和交警部门，并将事故信息发送至紧急联系人。
本发明实施例提出的一种行车记录仪的行车事故判断方法，包括：在行车记录仪对车辆事故进行初步判断后，行车记录仪发出预警信号，若在第一预设时间内接收到取消警报信号，则取消行车记录仪的警报信号，若在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送取消警报信号，即开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，则此时判断车辆内的用户可能处于危险状态，此时行车记录仪获取第三方信息，根据第三方信息判断是否处于安全状态，若处于安全状态，则取消行车记录仪的警报信号，若驾驶员处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号，行车事故监管服务器根据报警信号进行报警，从而只有在未收到用户手动发送的取消警报信号，以及根据第三方信息自动判断行车处于非安全状态，二者同时发生才会进行行车事故报警，从而本发明通过用户手动操作和自动判断两种技术手段来进行车辆的事故检测，相对于现有技术提高了行车事故报警的准确性，降低了行车事故的误报率。
为了对上述实施例做出更加详细的说明，本发明实施例还提供另一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，如图2所示，在第一预设时间内未收到行车事故监管服务器发送的取消警报信号后，获取驾驶员人脸信息之前，接收车载自动诊断装置发送的车辆故障信息，根据车辆故障信息判断车辆是否发生故障，进而进一步对行车事故进行更精准的判断，对此本发明实施例提供以下具体步骤：所述接收第三方信息，判断第三方是否处于安全状态包括：
201，接收车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
202，根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态；
若行车记录仪在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送的取消预警信号，则行车记录仪与车载诊断装置连接，车载诊断装置将车辆故障信息发送至行车记录仪，行车记录仪接收车载诊断装置发送的车辆故障信息，并根据接收到车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态。
203，若车辆处于安全状态，则获取驾驶员的人脸信息。
若车辆发生故障，处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号，行车事故监管服务器收到报警信号后向公安、交警部门自动报警。若车辆未发生故障，则获取驾驶员的人脸信息，通过人脸影像信息进一步判断行车事故。若车辆未发生故障，处于安全状态，则获取驾驶员的人脸信息，进而进一步根据驾驶员人脸信息判断行车事故。
204，根据所述人脸信息，判断所述驾驶员是否处于安全状态。
在该实施例中，若在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送取消警报信号，即开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，则此时进一步判断车辆内的用户可能处于危险状态，此时先后第三方信息来判断行车是否处于安全状态，其中第三方信息包括车辆故障信息和驾驶员人脸信息，行车记录仪获取车辆的故障信息，若判断车辆处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号，若车辆处于安全状态，则获取驾驶员人脸信息，根据人脸信息判断驾驶员是否处于安全状态，若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号，行车事故监管服务器根据报警信号进行报警，而车辆发生故障时，必然会导致行车事故，从而本发明在通过用户手动操作对行车事故进行判断后，进一步根据车辆故障信息和驾驶员的人脸信息进行检测，从而能够准确地判断行车事故，相对于现有技术提高了行车事故报警的准确性，降低了行车事故的误报率。
可选地，第三方信息包括但不限于车辆故障信息和驾驶员人脸信息，其它能够判断行车事故的信息也可以作为第三方信息进行判断。
为了对上述实施例做出更加详细的说明，本发明实施例还提供另一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，如图3所示，在发出预警信号，并向行车事故监管服务器发送预警信号之前，获取车辆当前的加速度，将车辆当前加速度与预设加速度值进行比较，判断若大于，则发出预警信号，并向行车事故监管服务器发送预警信号，即行车记录仪先对行车事故进行初步判断，其中预设加速度包括加速度波动值和加速度临界值，通过加速度波动值和加速度临界值确认的预设加速度能够更加准确地表达车辆行驶的最大加速度，以防止因预设加速度值不准确而造成的对车辆事故的误判，对此本发明实施例提供以下具体步骤：
301、获取车辆当前位置信息；
302、将所述车辆当前位置信息发送至所述行车事故监管服务器；
行车记录仪将车辆当前的位置信息发送至行车事故监管服务器，行车事故监管服务器根据车辆当前的位置信息找到当前位置的天气、温湿度以及是否为事故高发路段等路况信息，并将这些路况信息发送至行车记录仪。
303、接收所述行车事故监管服务器发送的路况信息，根据所述路况信息确认加速度波动值；
行车记录仪接收行车事故监管服务器发送的当前位置的天气、温湿度以及是否为事故高发路段等路况信息，然后根据天气信息综合计算加速度波动值，加速度波动值可以根据是否为事故高发路段进行微调。可选地，当车辆所在地区出现大雨、大雾、冰雪天等恶劣天气时，应适当降低加速度波动值至-0.05g，g为重力加速度，g＝9.80665m/s2；当车辆所在地区温度过高或过低时，但未出现恶劣天气时，也应适当降低加速度波动值至-0.025g；当车辆所在地区天气状态良好，能见度高时，应适当升高加速度波动值至0.025；当车辆所在地区为事故高发路段时，应适当降低加速度波动值至-0.025g，加速度波动值还可根据实际情况进行调整和修订。
304、获取车辆当前车速，根据所述车辆当前车速确认所述加速度临界值；
若当车速小于或等于60km/h时，加速度临界值为0.65g，当车速大于60km/h时，应按线性递减的方式降低加速度临界值，当车速达到120km/h时加速度临界值应为0.5g，超过120km/h后不再降低加速度临界值。
305、根据所述加速度波动值和所述加速度临界值得到预设加速度值；
加速度波动值和加速度临界值的和即为预设加速度值，一般车辆紧急刹车加速度在0.6g-0.8g之间，g为重力加速度，g＝9.80665m/s2。因此，当行车记录仪加速度值大于0.8g时，可判断该车辆出现异常，甚至其他更为危险的事故。
306、获取车辆当前加速度值；
307、判断所述车辆当前加速度值是否大于预设加速度值；
308、若大于，则发出警报，并发送预警信号；
若车辆当前加速度值是否大于预设加速度值，则行车记录仪发出警报，发出警报包括行车记录仪启动警报灯，以及镜面显示屏后视镜显示报警内容，报警内容包括报警电话和紧急联系人姓名和电话，从而附近的人在看到后视镜上的内容时，能够帮助报警，同时行车记录仪向行车事故监管服务器发送预警信号
309，判断是否在第一预设时间内接收到取消警报信号；
310，若否，则接收车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
若行车记录仪在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送的取消警报信号，则行车记录仪与车载诊断装置连接，车载诊断装置将车辆故障信息发送至行车记录仪，行车记录仪接收车载诊断装置发送的车辆故障信息，并根据接收到车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态。
311，根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态；
312，若车辆处于安全状态，则获取驾驶员的人脸信息；
若车辆处于安全状态，则从驾驶员方面判断行车是否安全，若车辆处于非安全状态，必然会导致行车事故，因此在判断车辆处于非安全状态时，则向行车事故监管服务器发送报警信号。
313，根据所述人脸信息，判断所述驾驶员是否处于安全状态；
314，若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号。
在该实施例中，本发明实施例还提供另一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，在向行车事故监管服务器发送预警信号之前，获取车辆当前的加速度，将车辆当前加速度与预设加速度值进行比较，判断若大于，则发出警报，并向行车事故监管服务器发送预警信号，即行车记录仪先对行车事故进行初步判断，其中预设加速度包括加速度波动值和加速度临界值，通过加速度波动值和加速度临界值确认的预设加速度能够更加准确地表达车辆行驶的最大加速度，以防止因预设加速度值不准确而造成的对车辆事故的误判，从而本发明实施例根据不同情况对加速度临界值和加速度波动值进行微调，从而能够更好地保证行车驾驶员的生命安全，减少漏检概率。
其中313，根据所述驾驶员人脸信息判断驾驶员是否处于非安全状态包括：
3131，判断在第二预设时间内是否出现驾驶员人脸信息；
3132，若在第二预设时间内获取到驾驶员的人脸信息，则判断所述驾驶员的人脸信息与预设驾驶员的人脸信息是否相同。
获取驾驶员人脸信息后，人脸检测算法开始工作，通过人脸识别算法判断在第二预设时间内镜头内是否出现人脸，若在第二预设时间内未出现驾驶员人脸信息，则判断驾驶员处于非安全状态，若在第二预设时间内出现驾驶员人脸信息，则通过人脸比对算法、人脸特征提取等技术手段，计算驾驶员人脸信息与预设驾驶员人脸信息的相似度，通过相似度评分判断是否为同一人，若判断不是同一人，则驾驶员处于非安全状态，若判断是同一人，则对通过安全状态检测算法对驾驶员人脸信息进行安全状态检测，安全状态检测算法包括面部特征检测算法和血迹目标提取算法，面部特征检测算法用于检测驾驶员是否处于闭眼等非安全状态，血迹目标提取算法用于提取人脸中疑似血迹的图像区块并结合该RGB图像判断该区域为血迹的可能性，若检测到驾驶员处于闭眼状态或具有血迹，则判断驾驶员处于非安全状态，若没有检测到驾驶员处于闭眼状态或具有血迹，则判断驾驶员处于安全状态，则取消警报。
可选地，用户可以预设设置预设驾驶员脸部信息。
在本发明实施例中，加速度均指车辆刹车时的反向加速度。
本发明实施例提供的一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，发送预警信号后还包括，存储视频影像信息；在向行车事故监管服务器发送报警信号后包括，将视频影像信息发送至行车事故监管服务器。其中，视频影像信息包括车辆行驶时的影像信息和驾驶员人脸信息。
另一方面，如图3所示，本发明实施例还提供一种行车记录仪1，包括：
第三方信息获取装置、通信装置和控制装置，所述通信装置和所述摄像装置分别与所述控制装置连接；
其中，所述通信装置用于发送预警信号和接收取消警报信号，所述控制装置用于在所述通信装置在第一预设时间内未接收到取消警报信号时，控制所述第三方信息获取装置接收第三方信息，并根据所述第三方信息判断是否处于安全状态，所述通信装置还用于在处于非安全状态时，向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
本发明实施例提供的一种行车记录仪1，包括第三方信息获取装置、通信装置和控制装置，行车记录仪1首先对车辆事故信息进行初步判断，若初步判断具有危险，控制装置通过通信装置发出预警信号，行车事故监管服务器在接收到行车记录仪1发送的预警信号后，可以向行车记录仪1发送取消警报信号，若行车记录仪1在第一预设时间内接收到行车事故监管服务器发送的取消警报信号，则证明行车记录仪1初步判断的危险是在客户的可控范围内，并未真正遭遇事故，从而控制装置根据取消警报信号取消警报，若通信装置在第一预设时间内未接收到取消警报信号，则说明开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，此时进一步判断车辆内的用户可能处于危险状态，从而控制装置控制第三方信息获取装置获取第三方信息，第三方信息获取装置将获取到的第三方信息发送至控制装置，控制装置根据第三方信息判断行车是否处于安全状态，若处于非安全状态，控制装置控制通信装置则向行车事故监管服务器发送报警信号。其中，向行车事故监管服务器发送报警信号包括向所述行车事故监管服务器发送事故信息和紧急联系人信息，事故信息包括事故位置信息、事故发生时车速、事故发生时加速度值、事故发生时间、驾驶员安全状态。行车事故监管服务器收到报警信号后向公安和交警部门自动报警，并将事故信息发送至公安和交警部门。
在本发明实施例中，第三方信息获取装置包括：
车辆信息获取装置，所述车辆信息获取装置与车载自动诊断装置连接，用于接收所述车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
所述车辆信息获取装置与所述控制装置连接，所述车辆信息获取装置将车辆故障信息发送至控制装置，所述控制装置根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态，若车辆处于非安全状态，则通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
在该实施例中，车辆信息获取装置通过行车记录仪1上的OBD插口与车载自动诊断装置连接，若通信装置在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送取消警报信号，即开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，则此时需进一步判断车辆是否出现故障，控制装置通过OBD插口将行车记录仪1与车载自动诊断装置连接，车辆信息获取装置接收车载自动诊断装置发送的车辆故障信息，车辆信息获取装置与控制装置连接，将接收到的车辆故障信息发送至控制装置，控制装置根据车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态，若判断车辆发生故障，处于非安全状态，而车辆发生故障时，必然会导致行车事故，从而通过通信装置向行车事故监管服务器发送报警信号，行车事故监管服务器根据报警信号进行报警。
在本发明实施例中，第三方信息获取装置还包括：
摄像装置，所述摄像装置用于获取驾驶员的人脸信息；
所述摄像装置与控制装置连接，所述摄像装置将所述驾驶员的人脸信息发送至控制装置，所述控制装置根据所述驾驶员的人脸信息判断驾驶员是否处于安全状态，若驾驶员处于非安全状态，则通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
在该实施例中，若车辆未发生故障，则控制装置控制摄像装置拍摄驾驶员人脸信息，摄像装置将驾驶员的人脸信息发送至控制器，控制器进一步通过驾驶员人脸信息判断驾驶员是否处于安全状态，若驾驶员处于安全状态，则取消警报，若驾驶员处于非安全状态，则行车事故发生，通过通信装置向行车事故监管服务器发送报警信号。从而本发明在通过车辆故障进行检测后，进一步通过人脸识别对行车事故进行进一步的判断，从而能够准确地判断行车事故，相对于现有技术提高了行车事故报警的准确性，降低了行车事故的误报率
优选地，摄像装置获取驾驶员人脸信息后，将驾驶员人脸信息发送至控制装置，控制装置根据驾驶员人脸信息判断驾驶员是否处于安全状态，其中判断驾驶员是否处于安全状态的包括，人脸检测算法开始工作，通过人脸识别算法判断在第二预设时间内镜头内是否出现人脸，若在第二预设时间内未出现驾驶员人脸信息，则判断驾驶员处于非安全状态，若在第二预设时间内出现驾驶员人脸信息，则通过人脸比对算法、人脸特征提取等技术手段，计算驾驶员人脸信息与预设驾驶员人脸信息的相似度，通过相似度评分判断是否为同一人，若判断不是同一人，则驾驶员处于非安全状态，若判断是同一人，则对通过安全状态检测算法对驾驶员人脸信息进行安全状态检测，安全状态检测算法包括面部特征检测算法和血迹目标提取算法，面部特征检测算法用于检测驾驶员是否处于闭眼等非安全状态，血迹目标提取算法用于提取人脸中疑似血迹的图像区块并结合该RGB图像判断该区域为血迹的可能性，若检测到驾驶员处于闭眼状态或具有血迹，则判断驾驶员处于非安全状态，若没有检测到驾驶员处于闭眼状态或具有血迹，则判断驾驶员处于安全状态，则取消警报信号。
优选地，可选择的，通信装置为无线通信装置，行车记录仪1与行车事故监管服务器无线连接，行车事故监管服务器与电子设备通信连接，用户可以在第一预设时间内通过电子设备取消警报信号，并将取消警报信号通过行车事故监管服务器发送至行车记录仪1，电子设备可以为手机、平板电脑或智能手表等，可以在电子设备中安装对应的app来进行行车事故的管理。app的功能但不限于：取消警报信号、上传继续报警指令、显示和保存报警信息及记录。
在本发明实施例中，还包括：
加速度获取装置，所述加速度获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前的加速度值；
警报装置，所述警报装置与所述控制装置连接，用于发出警报；
所述加速度获取装置将车辆当前的加速度值发送至所述控制装置，所述控制装置将车辆当前加速度值与预设加速度值进行比较，若车辆当前加速度值大于预设加速度值，则所述控制装置控制所述警报装置发出警报，并通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送预警信号。
在该实施例中，加速度获取装置为加速度传感器，用于感测并获取车辆的当前的加速度值，加速度传感器将获取到的当前的加速度值发送至控制装置，控制装置将接收到的当前的加速度值与预设加速度值进行比较，若车辆当前加速度值大于预设加速度值，则控制警报装置发出警报，并通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送预警信号，以完成对车辆事故信息的初步判断。
优选地，警报装置包括警报灯12和镜面显示屏后视镜18，当警报装置发出警报时，警报灯12启动并点亮，镜面显示屏后视镜18显示报警内容，报警内容包括报警电话和紧急联系人姓名和电话，从而附近的人在看到镜面显示屏后视镜18上的内容时，能够帮助报警。
在本发明实施例中，还包括：
位置获取装置，所述位置获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前位置信息；
速度获取装置，所述速度获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前车速；
所述位置获取装置将所述车辆当前位置信息发送至所述控制装置，所述控制装置通过所述通信装置将所述车辆当前位置信息发送至所述行车事故监管服务器，并通过所述通信装置接收所述行车事故监管服务器发送的路况信息，所述控制装置通过所述路况信息确认加速度波动值，所述速度获取装置将所述车辆当前车速发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述车辆当前车速确认加速度临界值，并根据所述加速度波动值和所述加速度临界值确认预设加速度值。
在该实施例中，位置获取装置为GPS，速度获取装置为速度传感器，GPS获取车辆当前的位置信息，并将车辆当前的位置信息发送至控制装置，控制装置通过通信装置将车辆当前的位置信息发送至行车事故监管服务器，行车事故监管服务器根据车辆当前的位置信息找到当前位置的天气、温湿度以及是否为事故高发路段等路况信息，并将这些路况信息通过通信装置发送至控制装置，控制装置根据天气信息综合计算加速度波动值，并根据是否为事故高发路段对加速度波动值进行微调，从而确定加速度波动值，速度传感器获取当前的车速，并将当前车速发送至控制装置，控制装置根据当前车速确认加速度临界值，而后控制装置将加速度临界值和加速度波动值相加得到预设加速度值。从而本发明实施例根据当前的时间情况确认预设加速度值，以防止因预设加速度值不准确而造成的对车辆事故的误判，从而能够更好地保证行车驾驶员的生命安全，减少漏检概率。
可选地，当车辆所在地区出现大雨、大雾、冰雪天等恶劣天气时，应适当降低加速度波动值至-0.05g，g为重力加速度，g＝9.80665m/s2；当车辆所在地区温度过高或过低时，但未出现恶劣天气时，也应适当降低加速度波动值至-0.025g；当车辆所在地区天气状态良好，能见度高时，应适当升高加速度波动值至0.025；当车辆所在地区为事故高发路段时，应适当降低加速度波动值至-0.025g，加速度波动值还可根据实际情况进行调整和修订。若当车速小于或等于60km/h时，加速度临界值为0.65g，当车速大于60km/h时，应按线性递减的方式降低加速度临界值，当车速达到120km/h时加速度临界值应为0.5g，超过120km/h后不再降低加速度临界值。加速度波动值和加速度临界值的和即为预设加速度值，一般车辆紧急刹车加速度在0.6g-0.8g之间，g为重力加速度，g＝9.80665m/s2。因此，当行车记录仪1加速度值大于0.8g时，可判断该车辆出现异常，甚至其他更为危险的事故。
在本发明实施例中，还包括：
取消警报装置，所述取消警报装置与所述控制装置连接，用于接收取消警报信号，并将所述取消警报信号发送至控制装置，所述控制装置根据取消警报信号后，取消警报。
在该实施例中，行车记录仪1还包括取消警报装置取消警报装置，取消警报装置取消警报装置包括行车记录仪1上的第一取消报警按键19和第二取消报警按键19，第一取消报警按键19偏向驾驶员方向，第二取消报警按键19偏向副驾驶位置，方便在驾驶员不方便时副驾驶位置按下取消报警按钮，且不会遮挡驾驶员观察镜面显示屏后视镜18，从而在加速度值大于预设加速度，控制装置发出警报后，行车记录仪1上的取消警报装置也能够进行取消警报信号的操作，当通过取消警报装置在第一预设时间内进行操作或接受到行车事故监管服务器发送的取消警报信号，都会取消警报，此时行车记录仪1的警报灯12关闭，镜面显示屏后视镜18不再显示报警内容，行车记录仪1重新进入行车使用过程，从而通过行车记录仪1和行车事故监管服务器均能够完成警报的取消，操作更加方便。
在本发明实施例中，所述摄像装置包括：
转动组件，所述转动组件与所述控制装置连接；
摄像组件，所述摄像组件与所述转动组件固定连接；
所述控制装置向所述转动组件发送转动信号，所述转动组件根据所述转动信号发生转动，以调整所述摄像组件的位置，直至所述摄像组件拍摄驾驶员的人脸信息，所述摄像组件将所述驾驶员的人脸信息传输至所述控制装置，所述控制装置对所述驾驶员的人脸信息对驾驶员的人脸信息进行检测。
在该实施例中，摄像装置包括转动组件和摄像组件，转动组件与控制装置连接，摄像组件与转动组件固定连接，转动组件包括水平旋转轴14和垂直旋转轴16，摄像组件为摄像头22，摄像头22固定在水平旋转轴14或垂直旋转轴16上，如图4所示，摄像头22固定在水平旋转轴上，从而水平旋转轴14的转动能够带动摄像头22在水平方向进行转动，而垂直旋转轴16的转动会带动整个行车记录仪沿垂直方向进行转动，当车辆未出现故障后，控制装置控制转动组件带动摄像头22转动至车内的一侧，摄像组件开始拍摄驾驶员的人脸信息，在拍摄的过程中可以通过水平旋转轴14和垂直旋转轴16的微调，以使驾驶员的人脸现在镜头内，当检测到驾驶员脸部时停止转动组件的调整，开始驾驶员的人脸信息的安全状态监测，若判断驾驶员处于危险状态，则控制装置控制通信装置向行车事故监管服务器发送报警信号。若判断驾驶员处于安全状态，则控制装置控制转动组件带动摄像头22复位，警报灯12关闭，镜面显示屏后视镜18上信息取消显示，行车记录仪1重新进入行车使用过程。
优选地，当摄像头22旋转至车内一侧并开始拍摄驾驶员的人脸信息后，人脸检测算法开始工作，通过人脸识别算法判断镜头内是否出现人脸。可选地，用户通过预设置，将驾驶员脸部信息提前进行设置，通过人脸比对算法、人脸特征提取等技术手段，计算驾驶员人脸相似度，通过相似度评分判断是否为同一人。如在第二预设时间内检测到人脸信息，则开始驾驶员安全状态监测，安全状态检测算法包括面部特征检测算法和血迹目标提取算法，面部特征检测算法用于检测驾驶员是否处于闭眼等非安全状态，血迹目标提取算法用于提取人脸中疑似血迹的图像区块并结合该RGB图像判断该区域为血迹的可能性。
优选地，摄像装置还包括红外摄像头22，通过红外摄像头22以提高血迹监测的识别成功率。
在本发明实施例中，控制装置还用于预先设置第一预设时间，以及紧急联系人姓名和电话；摄像装置还用于预先设置第二预设时间，并预设储存驾驶员的人脸信息。可选地，第一预设时间为5分钟，第二预设时间为1分钟。
在本发明实施例中，还包括存储装置，存储装置分别与控制装置、摄像装置及通信装置连接，用于存储摄像装置拍摄的视频影像信息，还用于当控制装置控制通信装置向行车事故监管服务器发送报警信号后，控制存储装置将视频影像信息通过通信装置发送至行车事故监管服务器。其中，视频影像信息包括车辆行驶时的影像信息和驾驶员人脸信息。
在本发明实施例中，加速度均指车辆刹车时的反向加速度。
再一方面，本发明实施例还包括一种行车事故判断系统，包括如前所述的行车记录仪；行车事故监管服务器，所述行车事故监管服务器与所述行车记录仪连接；及
车载自动诊断装置，所述车载自动诊断装置与所述行车记录仪连接。
本发明提供的行车事故判断系统，在行车记录仪对车辆事故进行初步判断后，行车记录仪发出预警信号，若在第一预设时间内接收到取消警报信号，则取消行车记录仪的预警信号，若在第一预设时间内未接收到行车事故监管服务器发送取消警报信号，即开车的用户或乘车的用户无法进行手动操作，则此时判断车辆内的用户可能处于危险状态，此时行车记录仪获取车辆的故障信息，若车辆未发生故障，则获取驾驶员人脸信息，根据驾驶员人脸信息判断驾驶员是否处于非安全状态，若驾驶员处于安全状态，则取消行车记录仪的预警信号，若驾驶员处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号，行车事故监管服务器根据报警信号进行报警，从而本发明通过用户手动操作、车辆故障的判断以及对驾驶员人脸信息的自动判断等技术手段综合对车辆的事故进行判断，相对于现有技术提高了行车事故报警的准确性，降低了行车事故的误报率。
再一方面，本发明实施例还提供一种计算机装置，其包括存储器和一个或者多个处理器，所述存储器与所述处理器耦合连接，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的程序指令，所述程序指令运行时执行前所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
又一方面，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如前所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
其中，存储介质为计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行上述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，包括：
发送预警信号；
判断在第一预设时间内是否接收到取消警报信号；
若否，则获取第三方信息；
根据所述第三方信息判断是否处于安全状态；若处于非安全状态，则向行车事故监管服务器发送报警信号。
2.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，所述接收第三方信息，判断第三方是否处于安全状态包括：
接收车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态。
3.根据权利要求2所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，所述根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态之后还包括：
若车辆处于安全状态，则获取驾驶员的人脸信息；
根据所述人脸信息，判断所述驾驶员是否处于安全状态。
4.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，在所述发送预警信号之前包括：
获取车辆当前加速度值；
判断所述车辆当前加速度值是否大于预设加速度值；
若大于，则发出警报，并发送预警信号。
5.根据权利要求4所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，所述获取车辆当前加速度值之前包括:
获取车辆当前位置信息；
将所述车辆当前位置信息发送至所述行车事故监管服务器；
接收所述行车事故监管服务器发送的路况信息，并根据所述路况信息确认加速度波动值；
获取车辆当前车速，根据所述车辆当前车速确认所述加速度临界值；
根据所述加速度波动值和所述加速度临界值得到预设加速度值。
6.根据权利要求3所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，所述根据所述人脸信息，判断所述驾驶员是否处于安全状态包括：
判断在第二预设时间内是否获取到驾驶员的人脸信息；
若在第二预设时间内获取到驾驶员的人脸信息，则判断所述驾驶员的人脸信息与预设驾驶员的人脸信息是否相同。
7.根据权利要求1所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法，其特征在于，所述向行车事故监管服务器发送报警信号包括：
向所述行车事故监管服务器发送事故信息和紧急联系人信息；
其中，所述事故信息包括事故位置信息、事故发生时车速、事故发生时加速度值、事故发生时间、驾驶员安全状态。
8.一种行车记录仪，其特征在于，包括：
第三方信息获取装置、通信装置和控制装置，所述通信装置和所述摄像装置分别与所述控制装置连接；
其中，所述通信装置用于发送预警信号和接收取消警报信号，所述控制装置用于在所述通信装置在第一预设时间内未接收到取消警报信号时，控制所述第三方信息获取装置接收第三方信息，并根据所述第三方信息判断是否处于安全状态，所述通信装置还用于在处于非安全状态时，向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
9.根据权利要求8所述的行车记录仪，其特征在于，第三方信息获取装置包括：
车辆信息获取装置，所述车辆信息获取装置与车载自动诊断装置连接，用于接收所述车载自动诊断装置发送的车辆故障信息；
所述车辆信息获取装置与所述控制装置连接，所述车辆信息获取装置将车辆故障信息发送至控制装置，所述控制装置根据所述车辆故障信息判断车辆是否处于安全状态，若车辆处于非安全状态，则通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
10.根据权利要求9所述的行车记录仪，其特征在于，第三方信息获取装置还包括：
摄像装置，所述摄像装置用于获取驾驶员的人脸信息；
所述摄像装置与控制装置连接，所述摄像装置将所述驾驶员的人脸信息发送至控制装置，所述控制装置根据所述驾驶员的人脸信息判断驾驶员是否处于安全状态，若驾驶员处于非安全状态，则通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送报警信号。
11.根据权利要求8所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：
加速度获取装置，所述加速度获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前的加速度值；
警报装置，所述警报装置与所述控制装置连接，用于发出警报；
所述加速度获取装置将车辆当前的加速度值发送至所述控制装置，所述控制装置将车辆当前加速度值与预设加速度值进行比较，若车辆当前加速度值大于预设加速度值，则所述控制装置控制所述警报装置发出警报，并通过所述通信装置向所述行车事故监管服务器发送预警信号。
12.根据权利要求11所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：
位置获取装置，所述位置获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前位置信息；
速度获取装置，所述速度获取装置与所述控制装置连接，用于获取车辆当前车速；
所述位置获取装置将所述车辆当前位置信息发送至所述控制装置，所述控制装置通过所述通信装置将所述车辆当前位置信息发送至所述行车事故监管服务器，并通过所述通信装置接收所述行车事故监管服务器发送的路况信息，所述控制装置通过所述路况信息确认加速度波动值，所述速度获取装置将所述车辆当前车速发送至所述控制装置，所述控制装置还用于根据所述车辆当前车速确认加速度临界值，并根据所述加速度波动值和所述加速度临界值确认预设加速度值。
13.根据权利要求11所述的行车记录仪，其特征在于，还包括：
取消警报装置，所述取消警报装置与所述控制装置连接，用于接收取消预警信号，并将所述取消警报信号发送至控制装置，所述控制装置根据取消警报信号后，取消警报。
14.根据权利要求10所述的行车记录仪，其特征在于，所述摄像装置包括：
转动组件，所述转动组件与所述控制装置连接；
摄像组件，所述摄像组件与所述转动组件固定连接；
所述控制装置向所述转动组件发送转动信号，所述转动组件根据所述转动信号发生转动，以调整所述摄像组件的位置，直至所述摄像组件拍摄到驾驶员的人脸信息，所述摄像组件将所述驾驶员的人脸信息传输至所述控制装置，所述控制装置对所述驾驶员的人脸信息进行检测。
15.一种行车事故判断系统，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的行车记录仪；
行车事故监管服务器，所述行车事故监管服务器与所述行车记录仪连接；及
车载自动诊断装置，所述车载自动诊断装置与所述行车记录仪连接。
16.一种计算机装置，其特征在于，其包括：
存储器和一个或者多个处理器，所述存储器与所述处理器耦合连接，所述处理器被配置为执行所述存储器中存储的程序指令，所述程序指令运行时执行权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
17.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的基于行车记录仪的行车事故判断方法。
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