CN110465604A - 一种多工位送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多工位送料装置，其可对应不同数量的物料加工线进行送料，其使得生产线的制作成本低，且确保物料的同步输送。连接基座上设置有直线轨道，宽度方向布置的滑块分别通过导轨副支承于所述直线轨道，所述滑块的上部固设有宽度方向布置的推板，所述滑块还外接有往复直线驱动装置，所述推板沿着其长度方向布置有若干对转动连杆，每对转动连杆分别包括第一转动连杆、第二转动连杆，每根所述转动连杆靠近所述推板的一端区域设置有前连接架，所述前连接架的底部直接或间接支承于所述连接基座的对应上部区域，每根所述转动连杆末端区域通过轴承连接后连接架。
Description
技术领域
本发明涉及包装罐制作的技术领域，具体为一种多工位送料装置。
背景技术
现有的包装罐在制作时，其只能进行单一加工线的物料输送，当出现至少两条加工线时，需要在每条加工线上分别设置独立的送料装置，使得产线的制作成本高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种多工位送料装置，其可对应不同数量的物料加工线进行送料，其使得生产线的制作成本低，且确保物料的同步输送。
一种多工位送料装置，其特征在于：其包括连接基座，所述连接基座上设置有直线轨道，宽度方向布置的滑块分别通过导轨副支承于所述直线轨道，所述滑块的上部固设有宽度方向布置的推板，所述滑块还外接有往复直线驱动装置，所述推板沿着其长度方向布置有若干对转动连杆，每对转动连杆分别包括第一转动连杆、第二转动连杆，每根所述转动连杆靠近所述推板的一端区域设置有前连接架，所述前连接架的底部直接或间接支承于所述连接基座的对应上部区域，每根所述转动连杆末端区域通过轴承连接后连接架，每根所述第一转动连杆相对于所述前连接架、后连接架之间区域的上部排布有若干个第一推手，每根所述第二转动连杆相对于所述前连接架、后连接架之间区域的上部排布有若干个第二推手，所述第一推手、第二推手相向布置、用于转运物料，沿着对应的转动连杆的长度方向排列布置的第一推手、或第二推手分别固装于对应的连接板，所述连接板通过位于其长度方向两端的推手臂固接对应的转动连杆的对应位置，每根所述第一转动连杆对应于所述前连接架的位置套装有上转臂，所有的上转臂的上凸部分分别枢接于上拉条的对应位置，每根所述第二转动连杆对应于所述前连接架的位置套装有下转臂，所有的下转臂的下凸部分分别枢接于下拉条的对应位置，所述上拉条、下拉条平行布置，所述上拉条位于所述下拉条的上方布置，所述上拉条、下拉条的长度方向一端分别通过连接件固接有往复杆，所述往复杆连接所述上拉杆、下拉杆的对应端，凸轮驱动装置的凸轮紧贴所述往复杆的中心位置的轴承，所述凸轮驱动装置驱动往复杆来回往复动作。
其进一步特征在于：
所述往复直线驱动装置具体包括第一伺服电机、第一减速机、曲柄结构，所述第一减速机固接于所述连接基座的底面，所述第一伺服电机连接所述第一减速机，所述第一减速机的输出端贯穿所述连接基座后固套有所述曲柄结构，所述曲柄结构枢接连杆的一端，所述连杆的另一端枢接所述滑块，所述第一伺服电机通过曲柄结构、连杆推动滑块进行往复直线动作；
所述上拉条、下拉条的长度方向一端穿过固定安装架的对应孔后分别套装有限位螺母，所述上拉条、下拉条对应于限位螺母和所述固定安装架的外端面间分别套设有直线弹簧，其确保凸轮和安装于往复杆的轴承之间始终贴合，确保凸轮对往复杆的驱动；
所述上拉条、下拉条的长度方向另一端延伸穿过减速机构安装架的对应安装板，所述往复杆的外露端设置有轴承，所述减速机构安装架上设置有第二减速机、第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接所述第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端连接有所述凸轮，所述凸轮贴合所述轴承的外周布置；
优选地，所述推板沿着其长度方向布置有三对转动连杆，每对转动连杆之间的间隔距离相等；
每根所述转动连杆通过浮动接头连接位于所述推板上的连杆连接装置。
采用上述技术方案后，第一推手、第二推手夹持住物料，通过往复直线驱动装置带动推板步进送料，凸轮驱动装置带动凸轮旋转，带动往复杆外移，推动上拉条外移、将上转臂顺时针打开、驱动第一推手向外打开，同时推动下拉条外移、将下转臂逆时针打卡、驱动第二推手向外打开，使得第一推手、第二推手松开物料，之后往复直线驱动装置带动打开的第一推手、第二推手复位到初始位置，继续通过凸轮驱动装置的旋转，带动第一推手、第二推手合拢夹持住对应位置的物料，之后依次往复循环工作，其通过一组往复直线驱动装置和一组凸轮驱动装置即可输送多条工作线上的多工位的物料，可对应不同数量的物料加工线进行送料，其使得生产线的制作成本低，且确保物料的同步输送。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的主视图结构示意图；
图3为本发明的俯视图结构示意图；
图4为本发明的上转臂、下转臂组装的连接结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
连接基座1、直线轨道2、滑块3、推板4、第一转动连杆5、第二转动连杆6、前连接架7、后连接架8、第一推手9、第二推手10、连接板11、推手臂12、上转臂13、上凸部分131、上拉条14、下转臂15、下凸部分151、下拉条1、往复杆17、凸轮18、轴承19、第一伺服电机20、第一减速机21、曲柄结构22、连杆23、固定安装架24、限位螺母25、直线弹簧26、减速机构安装架27、第二减速机28、第二伺服电机29、连杆连接装置30、浮动接头31。
具体实施方式
一种多工位送料装置，见图1-图4：其包括连接基座1，连接基座1上设置有直线轨道2，宽度方向布置的滑块3分别通过导轨副支承于直线轨道2，滑块3的上部固设有宽度方向布置的推板4，滑块3还外接有往复直线驱动装置，推板4沿着其长度方向布置有若干对转动连杆，每对转动连杆分别包括第一转动连杆5、第二转动连杆6，每根转动连杆靠近推板的一端区域设置有前连接架7，前连接架7的底部直接或间接支承于连接基座1的对应上部区域，每根转动连杆末端区域通过轴承连接后连接架8，每根第一转动连杆5相对于前连接架7、后连接架8之间区域的上部排布有若干个第一推手9，每根第二转动连杆6相对于前连接架7、后连接架8之间区域的上部排布有若干个第二推手10，第一推手9、第二推10手相向布置、用于转运物料，沿着对应的转动连杆的长度方向排列布置的第一推手9、或第二推手10分别固装于对应的连接板11，连接板11通过位于其长度方向两端的推手臂12固接对应的转动连杆的对应位置，每根第一转动连杆5对应于前连接架7的位置套装有上转臂13，所有的上转臂13的上凸部分131分别枢接于上拉条14的对应位置，
每根第二转动连杆6对应于前连接架7的位置套装有下转臂15，所有的下转臂15的下凸部分151分别枢接于下拉条16的对应位置，
上拉条14、下拉条16平行布置，上拉条14位于下拉条16的上方布置，上拉条14、下拉条16的长度方向一端分别通过连接件固接有往复杆17，往复杆17连接上拉杆15、下拉杆16的对应端，凸轮驱动装置的凸轮18紧贴往复杆17的中心位置的轴承19，凸轮驱动装置驱动往复杆17来回往复动作。
往复直线驱动装置具体包括第一伺服电机20、第一减速机21、曲柄结构22，第一减速机21固接于连接基座1的底面，第一伺服电机20连接第一减速机21，第一减速机21的输出端贯穿连接基座1后固套有曲柄结构22，曲柄结22构枢接连杆23的一端，连杆23的另一端枢接滑块3，第一伺服电机20通过曲柄结构22、连杆23推动滑块3进行往复直线动作；
上拉条14、下拉条16的长度方向另一端穿过固定安装架24的对应孔后分别套装有限位螺母25，上拉条14、下拉条16对应于限位螺母25和固定安装架24的外端面间分别套设有直线弹簧26，其确保凸轮18和安装于往复杆17的轴承19之间始终贴合，确保凸轮18对往复杆17的驱动；
上拉条14、下拉条16的长度方向一端延伸穿过减速机构安装架27的对应安装板，往复杆17的外露端设置有轴承19，减速机构安装架27上设置有第二减速机28、第二伺服电机29，第二伺服电机29的输出端连接第二减速机28的输入端，第二减速机28的输出端连接有凸轮18，凸轮18贴合轴承19的外周布置；
具体实施例中，推板4沿着其长度方向布置有三对转动连杆，每对转动连杆之间的间隔距离相等；每根转动连杆通过浮动接头31连接位于推板4上的连杆连接装置30。
其工作原理如下：第一推手、第二推手夹持住物料，通过往第一伺服电机驱动第一减速机带动曲柄结构驱动连杆带动推板步进送料，第二伺服电机通过第二减速机带动凸轮旋转，带动往复杆外移，推动上拉条外移、将上转臂顺时针打开、驱动第一推手向外打开，同时推动下拉条外移、将下转臂逆时针打卡、驱动第二推手向外打开，使得第一推手、第二推手松开物料，之后第一伺服电机驱动带动打开的第一推手、第二推手复位到初始位置，继续通过第二伺服电机带动凸轮旋转，带动第一推手、第二推手合拢夹持住对应位置的物料，之后依次往复循环工作，其通过一组往复直线驱动装置和一组凸轮驱动装置即可输送多条工作线上的多工位的物料，可对应不同数量的物料加工线进行送料，其使得生产线的制作成本低，且确保物料的同步输送。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种多工位送料装置，其特征在于：其包括连接基座，所述连接基座上设置有直线轨道，宽度方向布置的滑块分别通过导轨副支承于所述直线轨道，所述滑块的上部固设有宽度方向布置的推板，所述滑块还外接有往复直线驱动装置，所述推板沿着其长度方向布置有若干对转动连杆，每对转动连杆分别包括第一转动连杆、第二转动连杆，每根所述转动连杆靠近所述推板的一端区域设置有前连接架，所述前连接架的底部直接或间接支承于所述连接基座的对应上部区域，每根所述转动连杆末端区域通过轴承连接后连接架，每根所述第一转动连杆相对于所述前连接架、后连接架之间区域的上部排布有若干个第一推手，每根所述第二转动连杆相对于所述前连接架、后连接架之间区域的上部排布有若干个第二推手，所述第一推手、第二推手相向布置、用于转运物料，沿着对应的转动连杆的长度方向排列布置的第一推手、或第二推手分别固装于对应的连接板，所述连接板通过位于其长度方向两端的推手臂固接对应的转动连杆的对应位置，每根所述第一转动连杆对应于所述前连接架的位置套装有上转臂，所有的上转臂的上凸部分分别枢接于上拉条的对应位置，每根所述第二转动连杆对应于所述前连接架的位置套装有下转臂，所有的下转臂的下凸部分分别枢接于下拉条的对应位置，所述上拉条、下拉条平行布置，所述上拉条位于所述下拉条的上方布置，所述上拉条、下拉条的长度方向一端分别通过连接件固接有往复杆，所述往复杆连接所述上拉杆、下拉杆的对应端，凸轮驱动装置的凸轮紧贴所述往复杆的中心位置的轴承，所述凸轮驱动装置驱动往复杆来回往复动作。
2.如权利要求1所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述往复直线驱动装置具体包括第一伺服电机、第一减速机、曲柄结构，所述第一减速机固接于所述连接基座的底面，所述第一伺服电机连接所述第一减速机，所述第一减速机的输出端贯穿所述连接基座后固套有所述曲柄结构，所述曲柄结构枢接连杆的一端，所述连杆的另一端枢接所述滑块，所述第一伺服电机通过曲柄结构、连杆推动滑块进行往复直线动作。
3.如权利要求1所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述上拉条、下拉条的长度方向一端穿过固定安装架的对应孔后分别套装有限位螺母，所述上拉条、下拉条对应于限位螺母和所述固定安装架的外端面间分别套设有直线弹簧。
4.如权利要求3所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述上拉条、下拉条的长度方向另一端延伸穿过减速机构安装架的对应安装板，所述往复杆的外露端设置有轴承，所述减速机构安装架上设置有第二减速机、第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接所述第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端连接有所述凸轮，所述凸轮贴合所述轴承的外周布置。
5.如权利要求1所述的一种多工位送料装置，其特征在于：所述推板沿着其长度方向布置有三对转动连杆，每对转动连杆之间的间隔距离相等。
6.如权利要求1所述的一种多工位送料装置，其特征在于：每根所述转动连杆通过浮动接头连接位于所述推板上的连杆连接装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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