CN110422355B - 一种液晶屏装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶屏包装技术领域。一种液晶屏装盒机的定位装置，包括预定位组件、整理组件和翻转组件；初定位组件、整理组件和翻转组件依次相衔接，处于同一直线上；所述的预定位组件包括调节安装座、分选盒、调整气缸、调整块和吸气板；调节安装座固定设置在机架上，调节安装座的上端通过四个导柱连接有吸气板，吸气板上设置有吸气的凹槽；调节安装座的侧方安装有分选盒；调整气缸安装在调节安装座和吸气板之间的夹层中，两个调整气缸垂直布置，调整块安装在调整气缸的伸缩端；本发明提高了液晶屏叠片的整齐度，为后续包装提高准确率，设置旋转组件，将液晶屏的极耳露在上方，便于插到包装盒中。

Description

一种液晶屏装盒机

技术领域

本发明涉及液晶屏包装技术领域，具体涉及一种液晶屏装盒机的定位装置。

背景技术

现有的装盒机大多是人工自己取产品再装盒,随着装盒机构的种类越来越丰富,技术方向也朝着如何在生产装盒机构是一种自动化生产领域生产线上的一种生产设备,现有的装盒机构多半线上使用更方便的方向发展,追求效率高、工序简单的特点；现有的叠片结构在使用时存在一定的弊端，现在一般采取的都是人工自动叠片装盒,人工自动取产品叠加再装盒,效率低，工序多，在使用过程中带来了一定的不利影响，用于液晶屏的包装结构大多是只适用于小尺寸液晶屏，而随着大尺寸液晶屏的需求增加，目前的包装结构在存放大尺寸液晶屏时，只能够进行单一数量的存放，因而影响产线存放和出货运输，虽然生产线上有一些能够存放多个液晶屏的包装结构，但是这类结构多数通过人工进行搬运包装，效率低下，精度低，易发生磕碰。

国家知识产权局于2019.02.15公开了公开号为CN208498888U，专利名称为一种自动叠片装盒机构的专利，它包括来料流水线,所述来料流水线的一侧设有搬运机械手,所述搬运机械手的一侧设有叠片机构,所述叠片机构的一侧设有旋转机械手,所述旋转机械手的上端设有插盒机械手,所述插盒机械手的一侧设有插盒流水线,所述搬运机械手的上端设有送盒机构。该专利在叠片的过程中未设置定位机构，叠片的精度不高

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种定位精准，出错率小，叠片高效的液晶屏装盒机的定位装置。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种液晶屏装盒机的定位装置，包括预定位组件、整理组件和翻转组件；预定位组件、整理组件和翻转组件依次相衔接，处于同一直线上；所述的预定位组件包括调节安装座、分选盒、调整气缸、调整块和吸气板；调节安装座固定设置在机架上，调节安装座的上端通过四个导柱连接有吸气板，吸气板上设置有吸气的凹槽；调节安装座的侧方安装有分选盒；调整气缸安装在调节安装座和吸气板之间的夹层中，两个调整气缸垂直布置，调整块安装在调整气缸的伸缩端；

所述的整理组件包括底座、第一气缸、升降板、气爪、校正手指和叠料台；第一气缸的固定端安装在底座上，第一气缸的伸缩端与升降板相连接，所述的升降板通过滑轨与底座两侧竖板相移动连接；气爪固定设置在升降板上，气爪上含有四个相互正交的移动部，校正手指固定设置在气爪的移动部上，四个校正手指两两相对，叠料台通过边角的四个立柱安装在升降板上。

作为优选，所述的调整块上设置有相应的缺槽，与液晶屏的排线位置相匹配。

作为优选，所述的翻转组件包括支座、第二气缸、横移板、旋转气缸、连接板、第一手指气缸和夹爪；第二气缸水平设置在支座上，横移板通过滑轨与支座相移动连接，第二气缸的伸缩端与横移板相连接；旋转气缸安装在横移板上，第一手指气缸通过连接板安装在旋转气缸的旋转部，夹爪安装在第一手指气缸的两移动端。

作为优选，所述的吸气板上表面设置有槽纹，槽纹的形状为“王”字形，槽纹的轮廓小于液晶屏的形状。

作为优选，所述的叠料台成“工”字形，两端的橫部较厚，中间的纵部较薄。

作为优选，所述的校正手指内侧相对的竖直面上设置有柔性橡胶材料。

作为优选，所述的叠料台的中间部位设置有光电开关。

作为优选，所述的调节安装座上设置有两个相互正交的滑槽，滑槽之间通过螺栓连接。

作为优选，所述的调整块的上端面高度高于吸气板的上表面。

一种液晶屏装盒机，该机器包括机架以及安装在机架上的液晶屏进料流水线、液晶屏上料搬运装置、液晶屏定位装置、上盖流水线、上盒流水线、装盒三轴机械手、标签盒组件和下料流水线；液晶屏进料流水线用于输送工件进料，液晶屏上料搬运装置用于搬运工件，液晶屏定位装置用于对装盒的液晶屏进行定位和整理；上盖流水线和上盒流水线分别用于实现盖子和盒子的上料；装盒三轴机械手用于搬运盒子、盖子和标签，下料流水线处用于进行装盒和下料；上述的液晶屏定位装置采用上述技术方案所述的一种液晶屏装盒机的定位装置所述。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：液晶屏定位装置通过设置单个液晶屏的预定位和一摞液晶屏的整理，提高了液晶屏叠片的整齐度，为后续包装提高准确率，设置旋转组件，将液晶屏的极耳露在上方，便于插到包装盒中。

附图说明

图1是本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2是液晶屏定位装置的爆炸结构示意图。

图3是上盖流水线的爆炸结构示意图。

图4装盒三轴机械手的爆炸结构示意图。

图5是标签盒组件的爆炸结构示意图。

图中：机架1、液晶屏进料流水线2、液晶屏上料搬运装置3、液晶屏定位装置4、上盖流水线5、上盒流水线6、装盒三轴机械手7、标签盒组件8、下料流水线9、预定位组件41、整理组件42、翻转组件43、调节安装座411、分选盒412、调整气缸413、调整块414、吸气板415、底座421、第一气缸422、升降板423、气爪424、校正手指425、叠料台426、支座431、第二气缸432、横移板433、旋转气缸434、连接板435、第一手指气缸436、夹爪437、输送流水线51、升降架52、第三气缸53、搁置条54、导柱55、第二手指气缸56、第四气缸57、放盖框58、限制组件59、第一滑台组件71、第二滑台组件72、第三滑台组件73、安装架74、夹屏组件75、夹盒组件76、吸盖组件77、吸标签组件78、转缸751、夹屏手指气缸752、夹屏爪753、夹盒气缸761、槽形板762、夹盒手指气缸763、夹盒爪764、气盘771、气盘安装板772、标签气缸781、连接横板782、放料气缸783、吸气嘴784、支撑架81、油墨槽82、标签纸83、水平气缸84、竖直气缸85、缓冲座86、印章87、悬臂板88。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种液晶屏装盒机包括机架1以及安装在机架1上的液晶屏进料流水线2、液晶屏上料搬运装置3、液晶屏定位装置4、上盖流水线5、上盒流水线6、装盒三轴机械手7、标签盒组件8和下料流水线9；沿液晶屏的进料方向，液晶屏进料流水线2、液晶屏上料搬运装置3、液晶屏定位装置4和下料流水线9依次相衔接；上盖流水线5位于下料流水线9的一侧，上盒流水线6位于下料流水线9的另一侧；标签盒组件8设置在上盒流水线6的端部，装盒三轴机械手7固定设置在机架1上，位于液晶屏定位装置4、上盖流水线5、上盒流水线6、标签盒组件8和下料流水线9的上方。

所述的液晶屏进料流水线2用于输送工件进料，液晶屏上料搬运装置3用于搬运工件，液晶屏定位装置4用于对装盒的液晶屏进行定位和整理；上盖流水线5和上盒流水线6分别用于实现盖子和盒子的上料；装盒三轴机械手7用于搬运盒子、盖子和标签，下料流水线9处用于进行装盒和下料。

如图2所示，所述的液晶屏定位装置4包括预定位组件41、整理组件42和翻转组件43；预定位组件41、整理组件42和翻转组件43依次相衔接，处于同一直线上；所述的预定位组件41包括调节安装座411、分选盒412、调整气缸413、调整块414和吸气板415；调节安装座411固定设置在机架上，调节安装座411的上端通过四个导柱连接有吸气板415，吸气板415上设置有吸气的凹槽；调节安装座411的侧方安装有分选盒412；调整气缸413安装在调节安装座411和吸气板415之间的夹层中，两个调整气缸413垂直布置，调整块414安装在调整气缸413的伸缩端，所述的调整块414上设置有相应的缺槽，与液晶屏的排线位置相匹配；所述的整理组件42包括底座421、第一气缸422、升降板423、气爪424、校正手指425和叠料台426；第一气缸422的固定端安装在底座421上，第一气缸422的伸缩端与升降板423相连接，所述的升降板423通过滑轨与底座421两侧竖板相移动连接；气爪424固定设置在升降板423上，气爪424上含有四个相互正交的移动部，校正手指425固定设置在气爪424的移动部上，四个校正手指425两两相对，叠料台426通过边角的四个立柱安装在升降板423上，所述的叠料台426成“工”字形，两端的橫部较厚，中间的纵部较薄；所述的翻转组件43包括支座431、第二气缸432、横移板433、旋转气缸434、连接板435、第一手指气缸436和夹爪437；第二气缸432水平设置在支座431上，横移板433通过滑轨与支座431相移动连接，第二气缸432的伸缩端与横移板433相连接；旋转气缸434安装在横移板433上，第一手指气缸436通过连接板435安装在旋转气缸434的旋转部，夹爪437安装在第一手指气缸436的两移动端。上述的液晶屏定位装置4即所述的一种液晶屏装盒机的定位装置。

所述的一种液晶屏装盒机的定位装置在工作时，液晶屏首先通过搬运装置搬运到吸气板415上，吸气板415抽真空将其吸住，而后调整气缸413带动调整块414向内运动，推动液晶屏调整位置；进行单个液晶屏的预定位后，液晶屏被搬运到叠料台426上，当叠料台上的液晶屏累计到一定的数量后，气爪424带动四个校正手指425靠拢，对一摞工件进行整理；整理好后，第一手指气缸436带动夹爪437打开，伸入整理组件42处的液晶屏处，夹住后第二气缸432将其移出，而后旋转气缸434将其变为竖直，等待搬运。

一种液晶屏装盒机的定位装置解决了液晶屏搬运叠片的精度低的问题，通过设置单个液晶屏的预定位和一摞液晶屏的整理，提高了液晶屏叠片的整齐度，为后续包装提高准确率，设置旋转组件，将液晶屏的极耳露在上方，便于插到包装盒中。

如图3所示，所述的上盖流水线5包括输送流水线51、升降架52、第三气缸53、搁置条54、导柱55、第二手指气缸56、第四气缸57、放盖框58和限制组件59；升降架52移动连接在输送流水线51上，升降架52的上端设置有搁置条54，第三气缸53的固定端设置在输送流水线51上，第三气缸53的伸缩端与升降架52下端相连接；导柱55配合在输送流水线51中，导柱55的下端与升降架52相连接，第四气缸57设置在导柱55上端的连接板上，第四气缸57的伸缩端上安装有一长板，长板的两端安装有第二手指气缸56，第二手指气缸56的两移动端上设置有夹爪；放盖框58固定设置在输送流水线51的端部，限制组件59安装在放盖框58的两侧，用于阻挡工件下落；所述的限制组件59包括第五气缸以及安装在第五气缸伸缩端上的止料块，所述的止料块端部为楔形。

所述的上盖流水线5在工作时，整摞盖子设置在放盖框58中，盖子的下端由限制组件59抵住，当需要盖子上料的时候，第三气缸53带动搁置条54和第二手指气缸56上升，第二手指气缸56夹住盖子，使盖子放置到搁置条54上，而后第三气缸53收缩，同时限制组件59再次抵住盖子，取下的盖子放置到输送流水线51上后将其运出。

所述的上盒流水线6与上盖流水线5工作原理和结构相似，具体结构针对于盒子的上料。

如图4所示，所述的装盒三轴机械手7包括第一滑台组件71、第二滑台组件72、第三滑台组件73、安装架74、夹屏组件75、夹盒组件76、吸盖组件77和吸标签组件78；第一滑台组件71和第二滑台组件72在水平面内垂直设置，第三滑台组件73安装在第二滑台组件72的移动部，所述的第三滑台组件73竖直设置；安装架74固定设置在第三滑台组件73的移动部；安装架74的底端设置夹屏组件75，安装架74的侧面安装有夹盒组件76和吸盖组件77，吸标签组件78连接在夹盒组件76的移动部；所述的夹屏组件75包括转缸751、夹屏手指气缸752和夹屏爪753；转缸751固定设置在安装架74的底端，夹屏手指气缸752安装在转缸751的旋转端，夹屏爪753安装在夹屏手指气缸752的两移动端，所述的夹屏爪753包括两竖直的夹取部和水平的连接部；所述的夹盒组件76包括夹盒气缸761、槽形板762、夹盒手指气缸763和夹盒爪764；夹盒气缸761竖直安装在安装架74的侧方，槽形板762安装在夹盒气缸761的伸缩端，槽形板762的两端分别设置有夹盒手指气缸763，所述的夹盒爪764设置在夹盒手指气缸763的伸缩端上；所述的吸盖组件77包括气盘771和气盘安装板772，所述的气盘771固定设置在气盘安装板772上，气盘771共设置有四个，分别对应相应盖子的四个边角位置，气盘安装板772固定设置在槽形板762的侧边；所述的吸标签组件78包括标签气缸781、连接横板782、放料气缸783和吸气嘴784；标签气缸781固定设置在安装架74上，连接横板782固定设置在标签气缸781的伸缩端，连接横板782的一端直接通过连接片安装有一吸气嘴784，连接横板782的另一端通过放料气缸783安装有另一吸气嘴784，所述的吸气嘴784之间的间距略小于标签的长度。

所述的装盒三轴机械手7在工作时，能实现在空间内的任意移动，移动末端能实现夹取液晶屏，夹取包装盒，吸取盖子和吸取标签四个任务动作；具体如下：夹取液晶屏动作：由三个滑台组件调节空间位置，夹屏手指气缸752带动夹屏爪753靠近，夹住液晶屏，而后转缸751带动夹屏手指气缸752转动九十度，调节到合适的位置；夹取包装盒动作：由三个滑台组件调节空间位置，而后夹盒气缸761带动槽形板762下降，夹盒手指气缸763控制夹盒爪764夹住包装盒001的两侧壁，进行移运；吸取盖子动作：由三个滑台组件调节空间位置，而后通过气盘771吸气，将盖子吸住，再进行移运；吸取标签动作：由三个滑台组件调节空间位置，标签气缸781控制两个吸气嘴784实现升降，由吸气嘴784将纸质标签吸住，进行移运。

装盒三轴机械手7解决了多任务搬运工作的效率低、结构冗杂的问题，通过设置夹屏组件75、夹盒组件76、吸盖组件77和吸标签组件78四个执行末端，可以独立控制，实现针对不同工件的搬运，搬运效率更高，结构更紧凑。

如图5所示，所述的标签盒组件8包括支撑架81、油墨槽82、标签纸83、水平气缸84、竖直气缸85、缓冲座86、印章87和悬臂板88；支撑架81固定设置在机架上，支撑架81的上端设置有放置标签纸83的容纳槽，标签纸83的侧方设置有油墨槽82，用于放置油墨；水平气缸84连接在机架上，竖直气缸85安装在水平气缸84的伸缩端，缓冲座86通过悬臂板88安装在竖直气缸85的伸缩端，印章87安装在缓冲座86的下端，所述的印章87下端面上设置有相应产品信息的凸纹。

所述的下料流水线9用皮带输送下料，皮带的中部镂空，设置有固定包装盒的夹爪，提高搬运的精度，并且夹爪可以升降，不影响工件上下料；并且输送带上的设置有防尘滚筒，减少灰尘的进入。

液晶屏装盒机在工作时，依次通过以下步骤进行自动装盒：

（一）上料叠片：液晶屏进料流水线2通过输送流水线将液晶屏实现上料，由液晶屏上料搬运装置3进行逐个搬运到吸气板415上，吸气板415抽真空吸住，而后调整气缸413带动调整块414向内运动，推动液晶屏调整位置；进行单个液晶屏的预定位后，工件被搬运装置搬运到叠料台426上，当叠料台上的工件累计到一定的数量后，气爪424带动四个校正手指425靠拢，对一摞工件进行整理；整理好后，第一手指气缸436带动夹爪437打开，伸入整理组件42处的液晶屏处，夹住后第二气缸432将其移出，而后旋转气缸434将其变为竖直，等待搬运。

（二）包装盒上料：包装盒在上盒流水线6中叠放在一起，实现单个上料，搬运到下料流水线9中进行空盒的固定，等待装盒。

（三）装盒：标签盒组件8将空白的标签上转印特定的信息条码，由装盒三轴机械手7将依次叠好的液晶屏、标签和盖子装到盒子中。

（四）下料：下料流水线9中的包装盒中装满液晶屏、标签，封好盖子后，进行输送下料。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种液晶屏装盒机，其特征在于，该机器包括机架（1）以及安装在机架（1）上的液晶屏进料流水线（2）、液晶屏上料搬运装置（3）、液晶屏定位装置（4）、上盖流水线（5）、上盒流水线（6）、装盒三轴机械手（7）、标签盒组件（8）和下料流水线（9）；液晶屏进料流水线（2）用于输送工件进料，液晶屏上料搬运装置（3）用于搬运工件，液晶屏定位装置（4）用于对装盒的液晶屏进行定位和整理；上盖流水线（5）和上盒流水线（6）分别用于实现盖子和盒子的上料；装盒三轴机械手（7）用于搬运盒子、盖子和标签，下料流水线（9）处用于进行装盒和下料；

液晶屏定位装置（4）包括预定位组件（41）、整理组件（42）和翻转组件（43）；预定位组件（41）、整理组件（42）和翻转组件（43）依次相衔接，处于同一直线上；所述的预定位组件（41）包括调节安装座（411）、分选盒（412）、调整气缸（413）、调整块（414）和吸气板（415）；调节安装座（411）固定设置在机架上，调节安装座（411）的上端通过四个导柱连接有吸气板（415），吸气板（415）上设置有吸气的凹槽；调节安装座（411）的侧方安装有分选盒（412）；调整气缸（413）安装在调节安装座（411）和吸气板（415）之间的夹层中，两个调整气缸（413）垂直布置，调整块（414）安装在调整气缸（413）的伸缩端；所述的整理组件（42）包括底座（421）、第一气缸（422）、升降板（423）、气爪（424）、校正手指（425）和叠料台（426）；第一气缸（422）的固定端安装在底座（421）上，第一气缸（422）的伸缩端与升降板（423）相连接，所述的升降板（423）通过滑轨与底座（421）两侧竖板相移动连接；气爪（424）固定设置在升降板（423）上，气爪（424）上含有四个相互正交的移动部，校正手指（425）固定设置在气爪（424）的移动部上，四个校正手指（425）两两相对，叠料台（426）通过边角的四个立柱安装在升降板（423）上；

液晶屏通过搬运装置搬运到吸气板上，吸气将其吸住；而后调整气缸带动调整块运动，推动液晶屏调整位置；而后液晶屏被搬运到叠料台上，当叠料台上的液晶屏累计后，气爪带动四个校正手指靠拢，对液晶屏进行整理；整理好后，第一手指气缸带动夹爪打开，伸入整理组件处的液晶屏处，夹住后第二气缸将其移出，而后旋转气缸将其变为竖直；

所述的装盒三轴机械手（7）包括第一滑台组件（71）、第二滑台组件（72）、第三滑台组件（73）、安装架（74）、夹屏组件（75）、夹盒组件（76）、吸盖组件（77）和吸标签组件（78）；第一滑台组件（71）和第二滑台组件（72）在水平面内垂直设置，第三滑台组件（73）安装在第二滑台组件（72）的移动部，所述的第三滑台组件（73）竖直设置；安装架（74）固定设置在第三滑台组件（73）的移动部；安装架（74）的底端设置夹屏组件（75），安装架（74）的侧面安装有夹盒组件（76）和吸盖组件（77），吸标签组件（78）连接在夹盒组件（76）的移动部；所述的夹屏组件（75）包括转缸（751）、夹屏手指气缸（752）和夹屏爪（753）；转缸（751）固定设置在安装架（74）的底端，夹屏手指气缸（752）安装在转缸（751）的旋转端，夹屏爪（753）安装在夹屏手指气缸（752）的两移动端；所述的夹盒组件（76）包括夹盒气缸（761）、槽形板（762）、夹盒手指气缸（763）和夹盒爪（764）；夹盒气缸（761）竖直安装在安装架（74）的侧方，槽形板（762）安装在夹盒气缸（761）的伸缩端，槽形板（762）的两端分别设置有夹盒手指气缸（763），所述的夹盒爪（764）设置在夹盒手指气缸（763）的伸缩端上；所述的吸盖组件（77）包括气盘（771）和气盘安装板（772），所述的气盘（771）固定设置在气盘安装板（772）上，气盘（771）共设置有四个，分别对应相应盖子的四个边角位置，气盘安装板（772）固定设置在槽形板（762）的侧边；所述的吸标签组件（78）包括标签气缸（781）、连接横板（782）、放料气缸（783）和吸气嘴（784）；标签气缸（781）固定设置在安装架（74）上，连接横板（782）固定设置在标签气缸（781）的伸缩端，连接横板（782）的一端直接通过连接片安装有一吸气嘴（784），连接横板（782）的另一端通过放料气缸（783）安装有另一吸气嘴（784）。

2.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的调整块（414）上设置有相应的缺槽，与液晶屏的排线位置相匹配。

3.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的翻转组件（43）包括支座（431）、第二气缸（432）、横移板（433）、旋转气缸（434）、连接板（435）、第一手指气缸（436）和夹爪（437）；第二气缸（432）水平设置在支座（431）上，横移板（433）通过滑轨与支座（431）相移动连接，第二气缸（432）的伸缩端与横移板（433）相连接；旋转气缸（434）安装在横移板（433）上，第一手指气缸（436）通过连接板（435）安装在旋转气缸（434）的旋转部，夹爪（437）安装在第一手指气缸（436）的两移动端。

4.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的吸气板（415）上表面设置有槽纹，槽纹的形状为“王”字形，槽纹的轮廓小于液晶屏的形状。

5.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的叠料台（426）成“工”字形，两端的橫部较厚，中间的纵部较薄。

6.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的校正手指（425）内侧相对的竖直面上设置有柔性橡胶材料。

7.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的叠料台（426）的中间部位设置有光电开关。

8.根据权利要求1所述的液晶屏装盒机，其特征在于，所述的调节安装座（411）上设置有两个相互正交的滑槽，滑槽之间通过螺栓连接；所述的调整块（414）的上端面高度高于吸气板（415）的上表面。

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