CN108394581A - 一种自动贴膜装盒自动线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴膜装盒自动线，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有压膜装置，所述壳体的下端外表面设置有固定底座，所述压膜装置的一侧设置有上料流水线，所述固定底座的外侧表面固定安装有电箱，所述电箱的上端固定连接有监测器，所述压膜装置的下端固定安装有底板，所述底板的上端外表面设置有限位柱，所述限位柱的上端外表面设置有保护膜，所述保护膜的上端活动连接有压辊。该自动贴膜装盒自动线，在机械和自动化领域里面，减少装盒工序，全部机械在线式，贴合完成后直接叠片装盒，不需人工去取产品出来去叠加、装盒，实现了从自动贴膜到叠片、装盒等一线式机械自动生产化，提升了生产效率，减少人工投入，整个装置简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜自动化设备领域，具体为一种自动贴膜装盒自动线。
背景技术
贴膜设备是专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，主要通过料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的料板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离，再自动校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。随着贴膜设备的种类越来越丰富，技术方向也朝着如何让人们使用更方便的方向发展，追求高效率、高质量的特点；现有的贴膜设备在使用时存在一定的弊端，由于大部分的贴膜设备都是半自动设备贴膜，人工撕膜，人工收放产品等，人工多次接触产品，易造成产品尘点增多，气泡增加等不良的效果，且人工自动取产品叠加再装盒，效率低，工序多，而且人工流水线式投料至打包，整线需要投入大量人力，人工成本极高，在使用过程中带来了一定的不利影响。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动贴膜装盒自动线，可以实现在机械和自动化领域里面，减少装盒工序，全部机械在线式，贴合完成后直接叠片装盒，不需人工去取产品出来去叠加再到装盒，解决了生产过程中效率低，工序多的问题，实现了从自动贴膜到叠片、装盒等一线式机械自动生产化，大力提升生产效率，减少人工投入，提升产品质量，让所有此类产品工艺生产都可以简单化，智能化，整个装置简单，操作方便。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动贴膜装盒自动线，包括壳体，所述壳体的内部固定安装有压膜装置，所述壳体的下端外表面设置有固定底座，所述压膜装置的一侧设置有上料流水线，所述固定底座的外侧表面固定安装有电箱，所述电箱的上端固定连接有监测器，所述压膜装置的下端固定安装有底板，所述底板的上端外表面设置有限位柱，所述限位柱的上端外表面设置有保护膜，所述保护膜的上端活动连接有压辊，所述压辊的上端设置有卷筒，所述卷筒的外侧固定安装有控制器，所述控制器的前端固定安装有压膜器，所述压膜器的下端活动安装有产品载体，所述产品载体的一侧设置有计数显示器，所述产品载体的上端外表面设置有压膜板，所述压膜板的上端固定安装有上板，所述上板的下端设置有导柱，所述导柱的下端中间位置固定安装有驱动气缸，所述上料流水线的下端活动安装有搬运机械手，所述搬运机械手的上端外表面设置有送盒器，所述送盒器的外侧设置有插盒机械手，所述插盒机械手的下端外表面活动连接有取片旋转机械手，所述取片旋转机械手的下端外表面设置有叠片机构，所述取片旋转机械手的一侧活动安装有插盒流水线，所述插盒流水线的下端外表面设置有来料校正处，所述插盒流水线的外侧上端固定安装有吸塑盒上料器，所述吸塑盒上料器的下端固定连接有装盒搬运轴，所述装盒搬运轴的一侧设置有装盒位，所述装盒搬运轴的另一侧设置有满盒出料处。
优选的，所述保护膜与卷筒通过压辊活动连接，所述限位柱的结构为T型结构。
优选的，所述壳体的外表面涂有防锈层，所述电箱的外侧表面设置有推拉门。
优选的，所述所述产品载体的下端设置有传动器，所述压膜器包括产品载体、压膜板、上板、导柱与驱动气缸。
优选的，所述驱动气缸的上端设置有连接板，且连接板通过导柱与上板固定连接。
优选的，所述控制器的下端外表面设置有连接件，且连接件的一侧固定连接有卷筒，另一侧固定连接有压膜器。
优选的，所述卷筒的中间连接有转轴，且转轴为空心结构。
优选的，所述壳体的周围表面均由透明玻璃组成，所述导柱的数量为四个。
优选的，所述装盒搬运轴的上端外表面设置有传动卡槽，所述计数显示器的上端设置有显示屏和调控按钮。
优选的，所述上料流水线与插盒流水线均由两条平行的传送带进行运输，所述驱动气缸的底端设置有夹紧件。
(三)有益效果
本发明提供了一种自动贴膜装盒自动线，具备以下有益效果：
(1)、该自动贴膜装盒自动线，通过上料流水线一种自动化的材料输送设备，能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成，相比较传统送料机构操作更加的简便，自动化程度更高。
(2)、该自动贴膜装盒自动线，通过叠片机构，避免了人工自动取产品叠加再装盒，解决了生产过程中效率低，工序多的问题。
(3)、该自动贴膜装盒自动线，可以通过吸塑盒上料器中的吸塑结构，将加热后的可塑性材料，经过模具吸塑成各种形状的真空罩或贴于各种产品的表面，实现不同大小、厚度的产品形状的成型，适用范围广。
(4)、该自动贴膜装盒自动线，能够通过送盒器自动送盒，无需人工操作，减少了装盒的工序，给自动装盒器配置自动送盒机构，使之配套灵活使用，增加设备的连续性，减少人工投入，防止人员取放盒时被机械误伤。
(5)、该自动贴膜装盒自动线，实现各种产品的压膜工序，料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的压膜板上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上，可确保无气泡无擦痕贴膜。
(6)、该自动贴膜装盒自动线，通过机械手实现产品的搬运，主要是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的一种自动装置，在自动流水线生产中都需要用到机械手来完成工件的取放，无论是高温、高压、多粉尘、易燃易爆等恶劣环境下都能够代替人工操作，因此获得日益广泛的应用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部视图；
图3为本发明压膜装置局部视图；
图4为本发明送盒器整体结构图；
图5为本发明吸塑盒上料器整体结构图。
图中：1、壳体；2、压膜装置；3、固定底座；4、监测器；5、上料流水线；6、电箱；7、底板；8、限位柱；9、保护膜；10、压辊；11、卷筒；12、控制器；13、压膜器；14、产品载体；15、计数显示器；16、压膜板；17、上板；18、导柱；19、驱动气缸；20、搬运机械手；21、送盒器；22、叠片机构；23、取片旋转机械手；24、插盒机械手；25、插盒流水线；26、吸塑盒上料器；27、装盒搬运轴；28、装盒位；29、来料校正处；30、满盒出料处。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动贴膜装盒自动线，包括壳体1，壳体1的内部固定安装有压膜装置2，壳体1的下端外表面设置有固定底座3，压膜装置2的一侧设置有上料流水线5，固定底座3的外侧表面固定安装有电箱6，电箱6的上端固定连接有监测器4，压膜装置2的下端固定安装有底板7，底板7的上端外表面设置有限位柱8，限位柱8的上端外表面设置有保护膜9，保护膜9的上端活动连接有压辊10，压辊10的上端设置有卷筒11，卷筒11的外侧固定安装有控制器12，控制器12的前端固定安装有压膜器13，压膜器13的下端活动安装有产品载体14，产品载体14的一侧设置有计数显示器15，产品载体14的上端外表面设置有压膜板16，压膜板16的上端固定安装有上板17，上板17的下端设置有导柱18，导柱18的下端中间位置固定安装有驱动气缸19，上料流水线5的下端活动安装有搬运机械手20，搬运机械手20的上端外表面设置有送盒器21，送盒器21的外侧设置有插盒机械手24，插盒机械手24的下端外表面活动连接有取片旋转机械手23，取片旋转机械手23的下端外表面设置有叠片机构22，取片旋转机械手23的一侧活动安装有插盒流水线25，插盒流水线25的下端外表面设置有来料校正处29，插盒流水线25的外侧上端固定安装有吸塑盒上料器26，吸塑盒上料器26的下端固定连接有装盒搬运轴27，装盒搬运轴27的一侧设置有装盒位28，装盒搬运轴27的另一侧设置有满盒出料处30，保护膜9与卷筒11通过压辊10活动连接，限位柱8的结构为T型结构；壳体1的外表面涂有防锈层，电箱6的外侧表面设置有推拉门；产品载体14的下端设置有传动器，压膜器13包括产品载体14、压膜板16、上板17、导柱18与驱动气缸19；驱动气缸19的上端设置有连接板，且连接板通过导柱18与上板17固定连接；控制器12的下端外表面设置有连接件，且连接件的一侧固定连接有卷筒11，另一侧固定连接有压膜器13；卷筒11的中间连接有转轴，且转轴为空心结构；壳体1的周围表面均由透明玻璃组成，导柱18的数量为四个；装盒搬运轴27的上端外表面设置有传动卡槽，计数显示器15的上端设置有显示屏和调控按钮；上料流水线5与插盒流水线25均由两条平行的传送带进行运输，驱动气缸19的底端设置有夹紧件。
综上所述，该自动贴膜装盒自动线，通过设置压膜装置2完成对产品的贴膜工序，在使用时，压膜装置2的一侧设置有上料流水线5，通过上料流水线5一种自动化的材料输送设备，自动的按规定要求和既定程序进行运作，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成，当产品运输到指定位置时，料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的压膜板16上,自粘性领引下,通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上，可确保无气泡无擦痕贴膜。
该自动贴膜装盒自动线，通过产品载体14的下端设置的传动器，被贴产品通过传动器在产品载体14上端被传输到压膜器13处，压膜器13包括产品载体14、压膜板16、上板17、导柱18与驱动气缸19；驱动气缸19的上端设置有底板，且底板通过导柱18与上板17固定连接，驱动气缸19带动导柱18运动，导柱18带动上板17进行上下运动，压膜板16随着上板17的上下运动从而压紧被贴产品上的保护膜9，从而完成产品的贴膜。
该自动贴膜装盒自动线，通过人工放置多个盒子至送盒器21处，搬运机械手20取送盒流水线上底盒至装盒流水线，前面上料流水线5来料，搬运机械手20自动取流水线上来料至叠片机构22，直至叠够程序设定数量，取片旋转机械手23取叠片后旋转90°，插盒机械手24取旋转机构上的产品，依次往插盒流水线25上叠合插片，直至插满程序设定数量，该操作用机械手来实现自动抓取、搬运和操作的一种自动装置，防止人员取放盒时被机械误伤，在自动流水线生产中都需要用到机械手来完成工件的取放，无论是高温、高压、多粉尘、易燃易爆等恶劣环境下都能够代替人工操作。
该自动贴膜装盒自动线，通过当设备正常工作之后，通过插盒流水线25完成的产品经过来料校正处29，校正后的物料就会传送至装盒搬运轴27一侧设置的装盒位28，装盒搬运轴27上的装盒机械手自动取吸塑盒至装盒位28,进行装盒，机械自动送盒，自动叠片，自动取叠片插满盒，其机构简单实用，占地空间小，装盒效率高，机械式送盒装盒，机械自动叠片，自动旋转，自动插满盒，满盒再经流水自动输出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动贴膜装盒自动线，包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部固定安装有压膜装置(2)，所述壳体(1)的下端外表面设置有固定底座(3)，所述压膜装置(2)的一侧设置有上料流水线(5)，所述固定底座(3)的外侧表面固定安装有电箱(6)，所述电箱(6)的上端固定连接有监测器(4)，所述压膜装置(2)的下端固定安装有底板(7)，所述底板(7)的上端外表面设置有限位柱(8)，所述限位柱(8)的上端外表面设置有保护膜(9)，所述保护膜(9)的上端活动连接有压辊(10)，所述压辊(10)的上端设置有卷筒(11)，所述卷筒(11)的外侧固定安装有控制器(12)，所述控制器(12)的前端固定安装有压膜器(13)，所述压膜器(13)的下端活动安装有产品载体(14)，所述产品载体(14)的一侧设置有计数显示器(15)，所述产品载体(14)的上端外表面设置有压膜板(16)，所述压膜板(16)的上端固定安装有上板(17)，所述上板(17)的下端设置有导柱(18)，所述导柱(18)的下端中间位置固定安装有驱动气缸(19)，所述上料流水线(5)的下端活动安装有搬运机械手(20)，所述搬运机械手(20)的上端外表面设置有送盒器(21)，所述送盒器(21)的外侧设置有插盒机械手(24)，所述插盒机械手(24)的下端外表面活动连接有取片旋转机械手(23)，所述取片旋转机械手(23)的下端外表面设置有叠片机构(22)，所述取片旋转机械手(23)的一侧活动安装有插盒流水线(25)，所述插盒流水线(25)的下端外表面设置有来料校正处(29)，所述插盒流水线(25)的外侧上端固定安装有吸塑盒上料器(26)，所述吸塑盒上料器(26)的下端固定连接有装盒搬运轴(27)，所述装盒搬运轴(27)的一侧设置有装盒位(28)，所述装盒搬运轴(27)的另一侧设置有满盒出料处(30)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述保护膜(9)与卷筒(11)通过压辊(10)活动连接，所述限位柱(8)的结构为T型结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述壳体(1)的外表面涂布有防锈层，所述电箱(6)的外侧表面设置有推拉门。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述所述产品载体(14)的下端设置有传动器，所述压膜器(13)包括产品载体(14)、压膜板(16)、上板(17)、导柱(18)与驱动气缸(19)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述驱动气缸(19)的上端设置有连接板，且连接板通过导柱(18)与上板(17)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述控制器(12)的下端外表面设置有连接件，且连接件的一侧固定连接有卷筒(11)，另一侧固定连接有压膜器(13)。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述卷筒(11)的中间连接有转轴，且转轴为空心结构。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述壳体(1)的周围表面均由透明玻璃组成，所述导柱(18)的数量为四个。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述装盒搬运轴(27)的上端外表面设置有传动卡槽，所述计数显示器(15)的上端设置有显示屏和调控按钮。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴膜装盒自动线，其特征在于：所述上料流水线(5)与插盒流水线(25)均由两条平行的传送带进行运输，所述驱动气缸(19)的底端设置有夹紧件。
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