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CN110420887A - 多层圆盘分拣装置 - Google Patents

多层圆盘分拣装置 Download PDF

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CN110420887A
CN110420887A CN201910717646.4A CN201910717646A CN110420887A CN 110420887 A CN110420887 A CN 110420887A CN 201910717646 A CN201910717646 A CN 201910717646A CN 110420887 A CN110420887 A CN 110420887A
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瞿林飞
蒋锋
杨成武
李俊峰
马帅
季权
王黎明
董明云
吕春
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Hefei Haiming Science & Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了多层圆盘分拣装置，涉及物流包裹分拣技术领域。本发明包括信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块；信息获取装置位于圆盘分拣台的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台上，工控机分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；信息获取装置由输送机组、重量获取装置、体积获取装置和条码采集装置组成，圆盘分拣台由转盘、控制电机和电机支架组成，分拣执行装置由多个分拣执行机构组成。本发明通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块，具有达到多层分拣、多个方向输送、便于将包裹滑落至目的地、大大提高了分拣效率的效果。

Description

多层圆盘分拣装置
技术领域
本发明属于物流包裹分拣技术领域，特别是涉及多层圆盘分拣装置。
背景技术
在物流的整个输送过程需要在分拣中心对包裹进行分拣，目前分拣中心的分拣设备还不够智能，主要是以人为主导，通过人眼去分辨包裹的目的地；这样往往需要大量的人工进行手工分拣，而且存在包裹满天飞现象。
中国专利公开号CN108672307A，发明创造的名称为“一种多方位圆盘分拣装置及其分拣方法”，该申请公开了一种多方位圆盘分拣装置，利用圆盘分拣台上安装多个多个分拣执行机构，从而将包裹输送至各个方向。然而，这种装置只具有单层的圆盘分拣台的分拣效率仍然难以满足实际需求。
针对上述问题，本发明通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块，具有达到多层分拣、多个方向输送、便于将包裹滑落至目的地、大大提高了分拣效率的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供多层圆盘分拣装置，通过信息获取装置、圆盘分拣台、分拣执行装置、工控机、传送平台、滑槽、连接板和滑块，解决了现有的分拣装置的分拣效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为多层圆盘分拣装置，包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台、若干分拣执行装置和若干工控机，所述信息获取装置位于圆盘分拣台的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台上，工控机分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；所述信息获取装置由输送机组、重量获取装置、体积获取装置和条码采集装置组成，所述圆盘分拣台由转盘、控制电机和电机支架组成，所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成，多个分拣执行机构均布在转盘上并通过螺钉固定，每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块、控制器、分拣机、用于采集分拣机的位置信号的光电传感器组成；其特征在于：还包括固定安装于所述电机支架周侧面的传送平台、活动连接于所述传送平台的滑槽、铰接于所述传送平台的连接板和铰接于所述连接板的滑块；
所述输送机组包括第一段输送机、第二段输送机以及第三段输送机，所述重量获取装置安装在第二段输送机的机架上，所述体积获取装置通过第一安装支架安装在第一段输送机和第二段输送机之间，所述条码采集装置通过第二安装支架安装在第二段输送机的上部中间位置；所述重量获取装置采用称重传感器，所述体积获取装置采用3D激光相机，所述条码采集装置采用工业相机和LED补光灯；
所述转盘的外形为圆形，控制电机位于转盘的中心位置，控制电机通过齿轮减速机构与转盘连接，控制电机通过螺钉固定在电机支架上；
所述自动分拣控制模块分别与工控机、控制器双向连接，所述控制器的输出端与分拣机的输入端连接，光电传感器的输出端与自动分拣控制模块的输入端连接；
所述分拣机由电动滚筒、输送带和输送带支架组成，所述电动滚筒的输入端与控制器的输出端连接；电动滚筒和输送带安装在输送带支架上，电动滚筒带动输送带运转；
所述光电传感器为对射式开关，光电传感器由发射开关和接收开关组成，所述发射开关安装在电机支架上，接收开关安装在转盘的底部，所述发射开关和接收开关的安装位置一一对应；
每两个所述输送机组之间通过第一安装支架和第二安装支架固定安装；一所述圆盘分拣台与另一所述电机支架之间通过支撑柱固定安装。
进一步地，所述传送平台为圆板结构；所述传送平台上表面固定安装有一圆环；所述传送平台下表面固定连接有透明的圆管；所述圆管周侧面通过固定块固定安装有若干电动伸缩杆；所述电动伸缩杆伸缩端固定安装有第一连接座，通过电动伸缩杆伸缩便于根据需要调解滑槽的倾斜角度。
进一步地，所述滑槽背面一端设置有一对竖板，并均开设有圆孔；所述圆孔与圆环转动连接；滑槽用于货物的滑落和滚下；所述滑槽背面另一端设置有一对矩形框架；所述矩形框架一相对内壁固定连接有弹簧，便于缓冲减震。
进一步地，所述连接板两端均设置有铰座；一所述铰座与第一连接座铰接；另一所述铰座与第二连接座铰接。
进一步地，所述滑块一相对侧面设置有限位块；所述限位块与矩形框架内壁滑动连接，并与弹簧配合；所述滑块上表面设置有第二连接座。
本发明具有以下有益效果：
本发明本发明实现了包裹的条码信息采集、重量采集和体积采集，解决客户因人工分拣包裹带来的工作现场混乱，包裹去向混乱，操作人员混乱等问题，大大降低了劳动强度，节约人力资源；同时通过多层圆盘分拣台将众多包裹分层分类，快速输送至目的地，大大提高了分拣效率，节约空间。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的控制电路图；
图2为本发明的主视图；
图3为圆盘分拣台的俯视图；
图4为传送平台的结构示意图；
图5为滑槽的结构示意图；
图6为连接板的结构示意图；
图7为滑块的结构示意图；
图8为传送平台与滑槽的安装示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
2-圆盘分拣台，4-工控机，5-传送平台，6-滑槽，7-连接板，8-滑块，9-支撑柱，11-输送机组，12-重量获取装置，13-体积获取装置，14-条码采集装置，21-转盘，22-控制电机，23-电机支架，31-自动分拣控制模块，32-控制器，33-分拣机，34-光电传感器，51-圆环，52-圆管，53-电动伸缩杆，54-第一连接座，61-竖板，62-圆孔，63-矩形框架，64-弹簧，71-铰座，81-限位块，82-第二连接座，111-第一段输送机，112-第二段输送机，113-第三段输送机，331-电动滚筒，332-输送带，333-输送带支架，341-发射开关，342-接收开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明为多层圆盘分拣装置，包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台2、若干分拣执行装置和若干工控机4，信息获取装置位于圆盘分拣台2的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台2上，工控机4分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；信息获取装置由输送机组11、重量获取装置12、体积获取装置13和条码采集装置14组成，圆盘分拣台2由转盘21、控制电机22和电机支架23组成，分拣执行装置由多个分拣执行机构组成，多个分拣执行机构均布在转盘21上并通过螺钉固定，每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块31、控制器32、分拣机33、用于采集分拣机33的位置信号的光电传感器34组成；其特征在于：还包括固定安装于电机支架23周侧面的传送平台5、活动连接于传送平台5的滑槽6、铰接于传送平台5的连接板7和铰接于连接板7的滑块8；
其中，如图1所示，输送机组11包括第一段输送机111、第二段输送机112以及第三段输送机113，重量获取装置12安装在第二段输送机112的机架上，体积获取装置13通过第一安装支架安装在第一段输送机111和第二段输送机112之间，条码采集装置14通过第二安装支架安装在第二段输送机112的上部中间位置；重量获取装置12采用称重传感器，体积获取装置13采用3D激光相机，条码采集装置14采用工业相机和LED补光灯；
转盘21的外形为圆形，控制电机22位于转盘21的中心位置，控制电机22通过齿轮减速机构与转盘21连接，控制电机22通过螺钉固定在电机支架23上；
自动分拣控制模块31分别与工控机4、控制器32双向连接，控制器32的输出端与分拣机33的输入端连接，光电传感器34的输出端与自动分拣控制模块31的输入端连接；
分拣机33由电动滚筒331、输送带332和输送带支架333组成，电动滚筒331的输入端与控制器32的输出端连接；电动滚筒331和输送带332安装在输送带支架333上，电动滚筒331带动输送带332运转；
光电传感器34为对射式开关，光电传感器34由发射开关341和接收开关342组成，发射开关341安装在电机支架23上，接收开关342安装在转盘21的底部，发射开关341和接收开关342的安装位置一一对应；
每两个输送机组11之间通过第一安装支架和第二安装支架固定安装；一圆盘分拣台2与另一电机支架23之间通过支撑柱9固定安装。
优选地，如图4所示，传送平台5为圆板结构；传送平台5上表面固定安装有一圆环51；传送平台5下表面固定连接有透明的圆管52；圆管52周侧面通过固定块固定安装有若干电动伸缩杆53；电动伸缩杆53伸缩端固定安装有第一连接座54，通过电动伸缩杆53伸缩便于根据需要调解滑槽6的倾斜角度。
优选地，如图5所示，滑槽6背面一端设置有一对竖板61，并均开设有圆孔62；圆孔62与圆环51转动连接；滑槽用于货物的滑落和滚下；滑槽6背面另一端设置有一对矩形框架63；矩形框架63一相对内壁固定连接有弹簧64，便于缓冲减震。
优选地，如图6所示，连接板7两端均设置有铰座71；一铰座71与第一连接座54铰接；另一铰座71与第二连接座82铰接。
优选地，如图7所示，滑块8一相对侧面设置有限位块81；限位块81与矩形框架63内壁滑动连接，并与弹簧64配合；滑块8上表面设置有第二连接座82。
本发明的工作原理为：
在工作时，首先打开信息获取装置和圆盘分拣台2，工作人员将需要分拣的快递包裹放在输送机11上并保证快递包裹面单正面朝上，当包裹运行到读码区域时重量获取装置12、体积获取装置13和条码采集装置14开始采集包裹的重量、体积和条码信息并将数据传输给工控机4，工控机4分析数据后得到此包裹的目的地后将信息发给自动分拣控制模块31，自动分拣控制模块31控制圆盘分拣台2运行并通过光电传感器34判断分拣机33的实时位置，当圆盘分拣台2带动分拣机33旋转并通过光电传感器34判断分拣机33中任意一个无包裹的分拣机到达输送机11的输出端时，自动分拣控制模块31控制输送机11将包裹送入圆盘分拣台2上的无包裹的分拣机33，自动分拣控制模块31根据光电传感器34追踪装有此包裹的分拣机33的位置，当自动分拣控制模块31追踪到装有此包裹的分拣机33到达此包裹的目的地时，自动分拣控制模块31将包裹目的地到达的指令发给装有此包裹的分拣机33对应的控制器32，相对应的控制器32指挥对应的分拣机33动作将包裹送出，同时控制器32将动作后的信息反馈给自动分拣控制模块31，自动分拣控制模块31再将信息反馈给工控机4。
(2)工控机4将信息获取装置采集到的数据分析处理后发给分拣执行装置，分拣执行装置中的自动分拣控制模块31将各个分拣机33上有没有包裹的状态信息和各个分拣机33所在的位置信息发给工控机4；
(3)自动分拣控制模块31接收工控机4启动圆盘分拣台2的命令后启动圆盘分拣台2，带动控制器32、分拣机33和光电传感器34旋转，自动分拣控制模块31接收光电传感器34的信号后判断分拣机33的位置并将该位置信息发给工控机4，工控机4收到分拣机33的位置信息后判断多个分拣机33中的哪个空包裹分拣机33到达输送机组11的输出端并将该空包裹分拣机33的信息发给工控机4，当工控机4判断该空包裹分拣机33到达输送机组11输出端时，将包裹送入该空包裹分拣机33的同时将此包裹的位置信息发给工控机4，工控机4根据此包裹的去向利用分拣执行装置中的光电传感器34的信号来跟踪承载此包裹的分拣机33实时位置，当工控机4判断此包裹的目的地到达后将发信号给自动分拣控制模块31，自动分拣控制模块31再将信号发给承载此包裹的分拣机33对应的控制器32，控制器32驱动对应的分拣机33将此包裹送出，从滑槽6内滑下，同时控制器32将送出包裹的信息通过自动分拣控制模块31反馈给工控机4。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属物流包裹分拣技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.多层圆盘分拣装置，包括若干信息获取装置、若干圆盘分拣台(2)、若干分拣执行装置和若干工控机(4)，所述信息获取装置位于圆盘分拣台(2)的旁侧，分拣执行装置固定在圆盘分拣台(2)上，工控机(4)分别与信息获取装置、分拣执行装置双向通讯；所述信息获取装置由输送机组(11)、重量获取装置(12)、体积获取装置(13)和条码采集装置(14)组成，所述圆盘分拣台(2)由转盘(21)、控制电机(22)和电机支架(23)组成，所述分拣执行装置由多个分拣执行机构组成，多个分拣执行机构均布在转盘(21)上并通过螺钉固定，每个分拣执行机构均由自动分拣控制模块(31)、控制器(32)、分拣机(33)、用于采集分拣机(33)的位置信号的光电传感器(34)组成；其特征在于：还包括固定安装于所述电机支架(23)周侧面的传送平台(5)、活动连接于所述传送平台(5)的滑槽(6)、铰接于所述传送平台(5)的连接板(7)和铰接于所述连接板(7)的滑块(8)；
所述输送机组(11)包括第一段输送机(111)、第二段输送机(112)以及第三段输送机(113)，所述重量获取装置(12)安装在第二段输送机(112)的机架上，所述体积获取装置(13)通过第一安装支架安装在第一段输送机(111)和第二段输送机(112)之间，所述条码采集装置(14)通过第二安装支架安装在第二段输送机(112)的上部中间位置；所述重量获取装置(12)采用称重传感器，所述体积获取装置(13)采用3D激光相机，所述条码采集装置(14)采用工业相机和LED补光灯；
所述转盘(21)的外形为圆形，控制电机(22)位于转盘(21)的中心位置，控制电机(22)通过齿轮减速机构与转盘(21)连接，控制电机(22)通过螺钉固定在电机支架(23)上；
所述自动分拣控制模块(31)分别与工控机(4)、控制器(32)双向连接，所述控制器(32)的输出端与分拣机(33)的输入端连接，光电传感器(34)的输出端与自动分拣控制模块(31)的输入端连接；
所述分拣机(33)由电动滚筒(331)、输送带(332)和输送带支架(333)组成，所述电动滚筒(331)的输入端与控制器(32)的输出端连接；电动滚筒(331)和输送带(332)安装在输送带支架(333)上，电动滚筒(331)带动输送带(332)运转；
所述光电传感器(34)为对射式开关，光电传感器(34)由发射开关(341)和接收开关(342)组成，所述发射开关(341)安装在电机支架(23)上，接收开关(342)安装在转盘(21)的底部，所述发射开关(341)和接收开关(342)的安装位置一一对应；
每两个所述输送机组(11)之间通过第一安装支架和第二安装支架固定安装；一所述圆盘分拣台(2)与另一所述电机支架(23)之间通过支撑柱(9)固定安装。
2.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述传送平台(5)为圆板结构；所述传送平台(5)上表面固定安装有一圆环(51)；所述传送平台(5)下表面固定连接有透明的圆管(52)；所述圆管(52)周侧面通过固定块固定安装有若干电动伸缩杆(53)；所述电动伸缩杆(53)伸缩端固定安装有第一连接座(54)。
3.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述滑槽(6)背面一端设置有一对竖板(61)，并均开设有圆孔(62)；所述滑槽(6)背面另一端设置有一对矩形框架(63)；所述矩形框架(63)一相对内壁固定连接有弹簧(64)。
4.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述连接板(7)两端均设置有铰座(71)。
5.根据权利要求1所述的多层圆盘分拣装置，其特征在于，所述滑块(8)一相对侧面设置有限位块(81)；所述滑块(8)上表面设置有第二连接座(82)。
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