CN110394382B - 一种lc形汇流条同步制备对位装置及其汇流条制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LC形汇流条同步制备对位装置及其汇流条制备方法。现有的L形和C形汇流条大多通过手工弯曲得到；本发明一种LC形汇流条同步制备对位装置，包括机架、弯折安装导轨和两个CL型焊条弯折机构。CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件。弯折执行件包括按压组件和弯折组件。焊带对位组件包括对位气缸、第一连接块、第二连接块、第一顶杆、第二顶杆、导杆、限位块、限位杆和复位弹簧。本发明对焊带的弯折通过旋转挤压的方式实现，相比于现有技术中推块直接冲击来强迫焊带变形的形式，本发明对焊带上绝缘层的损伤小，且不会产生长距离的磨痕。

Description

一种LC形汇流条同步制备对位装置及其汇流条制备方法

技术领域

本发明属于辅助技术领域，具体涉及一种LC形汇流条同步制备对位装置及其汇流条制备方法。

背景技术

太阳能光伏组件在生产过程中，都需要把多组电池串互接汇焊在一起。近年来，随着太阳能光伏高效电池研究的不断深入，从最初的整片技术又逐步演变出半片技术。而半片就是把整片的电池片一分为二，再串焊成电池串。相比整片组件，半片有着更低的内部损耗，提高了输出效率，降低了热斑效应等诸多有利因素，从而备受业内追捧。技术的进步必然催生相应生产技术的更迭。

半片版型的太阳能电池组在汇焊过程中就需要用到L形和C形两种汇流条；现有的L形和C形汇流条大多通过手工弯曲得到；这样制备L形和C形汇流条的方式效率较低，且质量得不到保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LC形汇流条同步制备对位装置及其汇流条制备方法。

本发明一种LC形汇流条同步制备对位装置，包括机架、弯折安装导轨和两个CL型焊条弯折机构。所述的弯折安装导轨固定在机架上。所述的CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件。L型弯折座的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座的顶部开设有C型焊带安置槽；C型弯折座的两端、L型弯折座靠近C型弯折座的那端均固定有弯折支撑条。三个弯折执行件分别安装在三条弯折支撑条处。L型弯折座及C型弯折座的底部均固定有弯折滑块。各弯折滑块均与弯折安装导轨构成滑动副。

所述的弯折执行件包括按压组件和弯折组件。所述的按压组件包括按压气缸、翻转压块和按压推出块。所述翻转压块的底部与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接。按压气缸固定在对应的L型弯折座或C型弯折座上，且活塞杆上固定有按压推出块。按压推出块的顶部设置有销轴。翻转压块上开设有翻转滑槽。销轴穿过翻转滑槽。

所述的弯折组件包括弯折气缸、弯折连接杆和勾形弯折块。弯折气缸与对应的弯折滑块固定。勾形弯折块的内端与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接。弯折连接杆的两端与弯折气缸的活塞杆、勾形弯折块的中部分别铰接。勾形弯折块的内侧设置有直角弯折面。

所述的焊带对位组件包括对位气缸、第一连接块、第二连接块、第一顶杆、第二顶杆、导杆、限位块、限位杆和复位弹簧。第一连接块、第二连接块与L型弯折座对应的弯折滑块、C型弯折座上靠近L型弯折座的弯折滑块分别固定。第一顶杆的内端均设置有外螺纹；第一连接块朝向第二连接块的侧面开设有螺纹孔。第一顶杆的内端与第一连接块上的螺纹孔螺纹连接。第一顶杆的内端旋有第一调节螺母。第二顶杆的内端与第二连接块朝向第一连接块的侧面固定。第一顶杆、第二顶杆的相对端正对设置。限位块与固定在机架上。导杆与限位块构成滑动副，且一端与第二连接块固定。导杆上套置有复位弹簧。复位弹簧的两端分别抵住导杆、限位块。限位杆的内端设置有外螺纹。限位块朝向第二连接块的侧面开设有螺纹孔。限位杆的内端与限位块上的螺纹孔螺纹连接。限位块的内端旋有第二调节螺母。限位块的外端朝向第二连接块。对位气缸固定在机架上，且活塞杆与第一连接块固定。

CL型焊条弯折机构共有两个。两个CL型焊条弯折机构内的C型弯折座位于两个CL型焊条弯折机构内的L型弯折座之间。

作为优选，所述的C型弯折座包括两个单边弯折座。两个单边弯折座相对端分别设置有拼接块；两个拼接块对接拼合。两个拼接块上分别开设有调整腰形孔、圆孔。调整腰形孔与圆孔通过螺栓螺母连接。

作为优选，所述的勾形弯折块向上翻转至极限位置的状态下，直角弯折面的两侧面与对应弯折支撑条的底面、外端端面分别接触。

作为优选，所述翻转压块上按压部位的翻转轨迹经过对应的弯折支撑条。

作为优选，所述的L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐。

作为优选，本发明一种LC形汇流条同步制备对位装置还包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、三个继电器和三个按钮开关。两个按压气缸与气源通过第一换向阀连接。两个弯折气缸与气源通过第二换向阀连接。两个对位气缸与气源通过第三换向阀连接。第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的控制接口分别通过三个继电器与工作电源连接。三个继电器的控制接口分别通过三个不同的按钮开关与控制电源连接。

该LC形汇流条同步制备对位装置的汇流条制备方法具体如下：

步骤一、工作人员或前置的放料装置将四段焊带分别放置到两个C型弯折座的C型焊带安置槽、两个L型弯折座的L型焊带安置槽上。

步骤二、所有弯折执行件中的按压气缸推出，使得各翻转压块分别压住对应焊带的端部。

步骤三、所有弯折执行件中的弯折气缸推出，使得各勾形弯折块均向上翻转，挤压焊带的端部，使得L型弯折座上焊带的一端端部上翘，得到L形汇流条；C型弯折座上焊带的两端端部均上翘，得到C形汇流条。

步骤四、两个焊带对位组件中的对位气缸缩回，两个CL型焊条弯折机构相互靠近；CL型焊条弯折机构内的C型弯折座与L型弯折座相互靠近。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明能够同时实现两根L形汇流条、两根C形汇流条的制备。

2、本发明对焊带的弯折通过旋转挤压的方式实现，相比于现有技术中推块直接冲击来强迫焊带变形的形式，本发明对焊带上绝缘层的损伤小，且不会产生长距离的磨痕。

3、本发明的焊带对位组件能够在L形汇流条、C形汇流条弯折完成后，移动L形汇流条、C形汇流条的位置，使得两根L形汇流条、两根C形汇流条与半片太阳能电池组件上需要焊接汇流条的四个位置分别对齐。这使得后续的汇流条抓取和焊接装置能够十分方便的实现两个L形汇流条、两根C形汇流条在半片太阳能电池组件上的定位与焊接，提升了本发明的可扩展性。

4、本发明中的一个对位气缸就能够实现C型弯折座、L型弯折座的对位，且C型弯折座、L型弯折座的最终位置均能够通过旋转第一顶杆、限位杆，并用螺母拧紧的方式对齐。

附图说明

图1是半片太阳能电池组件的结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明中CL型焊条弯折机构的结构示意图；

图4是本发明中弯折执行件的结构示意图；

图5是本发明制备出的L形汇流条、C形汇流条的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

L形汇流条和C形汇流条用于如图1所示的半片太阳能电池组件中。半片太阳能电池组件包括两个半片电池串组。半片电池串组包括沿自身宽度方向依次排列的六个半片电池串。两个半片电池串组相互对齐。两个半片电池串组之间设置有两根L形汇流条L、两根C形汇流条C和三个半片电池盒02位于基板的中部。第一根L形汇流条焊在两个半片电池串组的第一个半片电池串01之间(与该两个半片电池串01均焊接)，第一根C形汇流条与两个半片电池串组的第二、三个半片电池串01焊接。第二根C形汇流条C与两个半片电池串组的第四、五个半片电池串01焊接。第二根L形汇流条L与两个半片电池串组的第六个半片电池串01焊接。C形汇流条的两端均上翘；L形汇流条焊的内端上翘。相邻近的两个上翘部分插入同一个半片电池盒02。

如图2所示，一种LC形汇流条同步制备对位装置，包括机架1、弯折安装导轨2、控制器和两个CL型焊条弯折机构。弯折安装导轨2固定在机架1上。

如图3所示，CL型焊条弯折机构包括C型弯折座3、L型弯折座4、焊带对位组件5和三个弯折执行件6。L型弯折座4的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座3的顶部开设有C型焊带安置槽；L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐。C型弯折座3的两端、L型弯折座4靠近C型弯折座3的那端均固定有弯折支撑条7。弯折支撑条7的顶面与对应焊带安置槽的底面平齐。三个弯折执行件6分别安装在三条弯折支撑条7处。

C型弯折座3包括两个单边弯折座31。两个单边弯折座31相对端分别设置有拼接块32；两个拼接块32对接拼合。两个拼接块32上分别开设有位置对应的调整腰形孔33、圆孔。该调整腰形孔33、圆孔通过螺栓螺母连接，从而实现不同长度C型焊带的制备。L型弯折座4及两个单边弯折座31的底部均固定有弯折滑块34。各弯折滑块34均与弯折安装导轨2构成滑动副，使得三个弯折执行件6与三个弯折滑块34分别对齐。

如图4所示，弯折执行件6包括按压组件和弯折组件。按压组件包括按压气缸61、翻转压块62和按压推出块63。翻转压块62的底部与对应的弯折滑块34铰接。翻转压块62上按压部位的翻转轨迹经过对应的弯折支撑条7。按压气缸61固定在对应的弯折滑块34上，且活塞杆上固定有按压推出块63。按压推出块63的顶部设置有销轴。翻转压块62上开设有翻转滑槽。销轴穿过翻转滑槽。按压气缸61推出将驱动翻转压块62转动，实现对弯折支撑条7上焊条的按压与松开。

弯折组件包括弯折气缸64、弯折连接杆和勾形弯折块65。弯折气缸64与对应的弯折滑块34固定。勾形弯折块65的内端与对应的弯折滑块34铰接。弯折连接杆的两端与弯折气缸64的活塞杆、勾形弯折块65的中部分别铰接。勾形弯折块65的内侧设置有直角弯折面。勾形弯折块65向上翻转至极限位置的状态下，直角弯折面的两侧面与对应弯折支撑条7的底面、外端端面分别接触；从而配合翻转压块62实现对焊条的弯折。

如图3所示，焊带对位组件5包括对位气缸51、第一连接块52、第二连接块53、第一顶杆54、第二顶杆55、导杆56、限位块57、限位杆58和复位弹簧59。第一连接块52、第二连接块53与L型弯折座4对应的弯折滑块34、C型弯折座3上靠近L型弯折座4的弯折滑块34分别固定。第一顶杆54的内端均设置有外螺纹；第一连接块52朝向第二连接块53的侧面开设有螺纹孔。第一顶杆54的内端与第一连接块52上的螺纹孔螺纹连接。第一顶杆54的内端旋有第一调节螺母。第二顶杆55的内端与第二连接块53朝向第一连接块52的侧面固定。第一顶杆54、第二顶杆55的相对端正对设置。通过松开调节螺母，并旋转第一顶杆54，能够调节第一顶杆54外端与第一连接块52的间距，从而改变第一顶杆54与第二顶杆55的间距。限位块57与固定在机架上。导杆56与限位块57构成滑动副，且一端与第二连接块53固定。导杆56上套置有复位弹簧59。复位弹簧59的两端分别抵住导杆56、限位块57。限位杆58的内端设置有外螺纹。限位块57朝向第二连接块53的侧面开设有螺纹孔。限位杆58的内端与限位块57上的螺纹孔螺纹连接。限位块57的内端旋有第二调节螺母。限位块57的外端朝向第二连接块53。对位气缸51固定在机架上，且活塞杆与第一连接块52固定。对位气缸51缩回的过程中，先带动第一连接块52滑动，当第一顶杆54运动至顶住第二顶杆55的状态后，对位气缸51带动第一连接块52、第二连接块53同步运动，直到第二连接块53抵住限位杆58。对位气缸51推出的过程中，第二连接块53在复位弹簧59的作用下复位，第一连接块52在对位气缸51的推动下复位。对位气缸51推出的状态用于为C型弯折座3与L型弯折座4提供必要的间距，避免弯折前的焊带存在相互干涉的问题。

CL型焊条弯折机构共有两个。两个CL型焊条弯折机构内的C型弯折座3位于两个CL型焊条弯折机构内的L型弯折座4之间。该排列顺序符合半片太阳能电池组件中间部分焊带的排列顺序。通过旋转的方式调节第一顶杆54、限位杆58的位置，能够调节对位气缸51缩回状态下，C型弯折座3与L型弯折座4的间距，以及两个CL型焊条弯折机构的间距。从而通过调节能够实现：当两个对位气缸51均缩回时，两个L型弯折座4、两个C型弯折座3的位置与半片太阳能电池组件上需要焊接汇流条的四个位置分别对齐。此时，后续的汇流条抓取和焊接装置能够十分方便的实现两个L形汇流条、两根C形汇流条在半片太阳能电池组件上的定位与焊接。

按压气缸、弯折气缸、对位气缸均与气源通过换向阀连接。各换向阀均与控制器通过继电器连接。

LC形汇流条同步制备对位装置的汇流条制备方法具体如下：

步骤一、工作人员或前置的放料装置将四段焊带分别放置到两个C型弯折座3的C型焊带安置槽、两个L型弯折座4的L型焊带安置槽上。放置在L型焊带安置槽上焊带的长度为放置在C型焊带安置槽上焊带的长度的二分之一。

步骤二、所有弯折执行件6中的按压气缸61推出，使得各翻转压块62分别压住对应焊带的端部。

步骤三、所有弯折执行件6中的弯折气缸64推出，使得各勾形弯折块65均向上翻转，挤压焊带的端部，使得L型弯折座4上焊带的一端端部上翘，得到L形汇流条；C型弯折座3上焊带的两端端部均上翘，得到C形汇流条。

步骤四、两个焊带对位组件5中的对位气缸51缩回，两个CL型焊条弯折机构相互靠近；CL型焊条弯折机构内的C型弯折座3与L型弯折座4相互靠近，使得C形汇流条与L形汇流条的间距、两根C形汇流条的间距均等于半片太阳能电池组件中电池串的间距。此时，两根L形汇流03、两根C形汇流条04的状态如图5所示。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：不包括控制器，两个按压气缸与气源通过第一换向阀连接。两个弯折气缸与气源通过第二换向阀连接。两个对位气缸与气源通过第三换向阀连接。第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的控制接口分别通过三个继电器与工作电源连接。三个继电器的控制接口分别通过三个不同的按钮开关与控制电源连接，从而实现第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的独立控制。

Claims (7)

1.一种LC形汇流条同步制备对位装置，包括机架、弯折安装导轨和两个CL型焊条弯折机构；其特征在于：所述的弯折安装导轨固定在机架上；所述的CL型焊条弯折机构包括C型弯折座、L型弯折座、焊带对位组件和三个弯折执行件；L型弯折座的顶部开设有L型焊带安置槽；C型弯折座的顶部开设有C型焊带安置槽；C型弯折座的两端、L型弯折座靠近C型弯折座的端部均固定有弯折支撑条；三个弯折执行件分别安装在三条弯折支撑条处；L型弯折座及C型弯折座的底部均固定有弯折滑块；各弯折滑块均与弯折安装导轨构成滑动副；

所述的弯折执行件包括按压组件和弯折组件；所述的按压组件包括按压气缸、翻转压块和按压推出块；所述翻转压块的底部与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接；按压气缸固定在对应的L型弯折座或C型弯折座上，且活塞杆上固定有按压推出块；按压推出块的顶部设置有销轴；翻转压块上开设有翻转滑槽；销轴穿过翻转滑槽；

所述的弯折组件包括弯折气缸、弯折连接杆和勾形弯折块；弯折气缸与对应的弯折滑块固定；勾形弯折块的内端与对应的L型弯折座或C型弯折座铰接；弯折连接杆的两端与弯折气缸的活塞杆、勾形弯折块的中部分别铰接；勾形弯折块的内侧设置有直角弯折面；

所述的焊带对位组件包括对位气缸、第一连接块、第二连接块、第一顶杆、第二顶杆、导杆、限位块、限位杆和复位弹簧；第一连接块、第二连接块与L型弯折座对应的弯折滑块、C型弯折座上靠近L型弯折座的弯折滑块分别固定；第一顶杆的内端均设置有外螺纹；第一连接块朝向第二连接块的侧面开设有螺纹孔；第一顶杆的内端与第一连接块上的螺纹孔螺纹连接；第一顶杆的内端旋有第一调节螺母；第二顶杆的内端与第二连接块朝向第一连接块的侧面固定；第一顶杆、第二顶杆的相对端正对设置；限位块与固定在机架上；导杆与限位块构成滑动副，且一端与第二连接块固定；导杆上套置有复位弹簧；复位弹簧的两端分别抵住导杆、限位块；限位杆的内端设置有外螺纹；限位块朝向第二连接块的侧面开设有螺纹孔；限位杆的内端与限位块上的螺纹孔螺纹连接；限位块的内端旋有第二调节螺母；限位块的外端朝向第二连接块；对位气缸固定在机架上，且活塞杆与第一连接块固定；

CL型焊条弯折机构共有两个；两个CL型焊条弯折机构内的C型弯折座位于两个CL型焊条弯折机构内的L型弯折座之间。

2.根据权利要求1所述的一种LC形汇流条同步制备对位装置，其特征在于：所述的C型弯折座包括两个单边弯折座；两个单边弯折座相对端分别设置有拼接块；两个拼接块对接拼合；两个拼接块上分别开设有调整腰形孔、圆孔；调整腰形孔与圆孔通过螺栓螺母连接。

3.根据权利要求1所述的一种LC形汇流条同步制备对位装置，其特征在于：所述的勾形弯折块向上翻转至极限位置的状态下，直角弯折面的两侧面与对应弯折支撑条的底面、外端端面分别接触。

4.根据权利要求1所述的一种LC形汇流条同步制备对位装置，其特征在于：所述翻转压块上按压部位的翻转轨迹经过对应的弯折支撑条。

5.根据权利要求1所述的一种LC形汇流条同步制备对位装置，其特征在于：所述的L型焊带安置槽与C型焊带安置槽对齐。

6.根据权利要求1所述的一种LC形汇流条同步制备对位装置，其特征在于：还包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、三个继电器和三个按钮开关；两个按压气缸与气源通过第一换向阀连接；两个弯折气缸与气源通过第二换向阀连接；两个对位气缸与气源通过第三换向阀连接；第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀的控制接口分别通过三个继电器与工作电源连接；三个继电器的控制接口分别通过三个不同的按钮开关与控制电源连接。

7.如权利要求1所述的一种LC形汇流条同步制备对位装置的汇流条制备方法，其特征在于：步骤一、工作人员或前置的放料装置将四段焊带分别放置到两个C型弯折座的C型焊带安置槽、两个L型弯折座的L型焊带安置槽上；

步骤二、所有弯折执行件中的按压气缸推出，使得各翻转压块分别压住对应焊带的端部；

步骤三、所有弯折执行件中的弯折气缸推出，使得各勾形弯折块均向上翻转，挤压焊带的端部，使得L型弯折座上焊带的一端端部上翘，得到L形汇流条；C型弯折座上焊带的两端端部均上翘，得到C形汇流条；

步骤四、两个焊带对位组件中的对位气缸缩回，两个CL型焊条弯折机构相互靠近；CL型焊条弯折机构内的C型弯折座与L型弯折座相互靠近。

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