[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN1103877C - 直线滚子导引装置 - Google Patents

直线滚子导引装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1103877C
CN1103877C CN97190890A CN97190890A CN1103877C CN 1103877 C CN1103877 C CN 1103877C CN 97190890 A CN97190890 A CN 97190890A CN 97190890 A CN97190890 A CN 97190890A CN 1103877 C CN1103877 C CN 1103877C
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
seat body
mentioned
rolling surface
cross bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN97190890A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1197505A (zh
Inventor
寺町博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26474324&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1103877(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from JP14225696A external-priority patent/JP3563875B2/ja
Priority claimed from JP14225396A external-priority patent/JP3263597B2/ja
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Publication of CN1197505A publication Critical patent/CN1197505A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1103877C publication Critical patent/CN1103877C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/46—Cages for rollers or needles
    • F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
    • F16C33/506—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains formed as a flexible belt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

第一发明是提供一种通过把滚子返回通路、滚子端面导引壁和方向转换部中的至少任意一个与座本体成一体地形成，使滚子顺利滚动的直线滚子导引装置。其特征在于：它是把座本体嵌入在成形模具内、把形成上述滚子返回通路9的滚子返回通路形成构件91、形成滚子端面导引壁13和形成方向转换通路内周部10b的方向转换通路内周部形成构件12中的至少任意一个、与嵌入模具的座本体40形成一体。第二发明的目的是使滚子能顺利地循环移动而且能确实地防止滚子链循环移动时的偏钭。其特征在于：在上述滚子返回通路和方向转换通路内周部上设有将上述滚子链的轨道导引到规定轨道上的滚子链导引部；它是把座本体嵌入到金属模具内并与上述形成滚子返回通路的滚子返回通路形成构件和形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件中的至少任意一个成一体地形成的。

Description

直线滚子导引装置
技术领域
本发明涉及直线运动导引装置，尤其是把滚子用作转动体的直线滚子导引装置。
背景技术
以前这种直线滚子导引装置的结构一般是借助多个滚子将移动座能自由移动地支持在轨道横杆上的。用滚子的导引装置具有刚性和耐负荷能力比用滚球的装置高的优点。移动座具有座本体和安装在该座本体的两侧的侧盖，在座本体上设置着滚子滚动面和使滚子列连续循环用的滚子返回通路，在侧盖上设置着将滚子滚动面和滚子返回通路相连的方向转换通路。
而且，在座本体的滚子滚动面的两侧设置着对滚子端面进行导引的滚子端面导引壁，并且在滚子返回通路和方向转换通路上也设置着与滚子端面导引壁相连续的导引壁，对滚子端面遍及全周地加以导引、使其整齐排列地循环。
至今，还将没有必要形成高刚性的滚子返回通路、侧盖和滚子端面导引壁等做成树脂成形构件，由此使成本降低。
但是，上述现有技术有下列一些问题。
(1)制造工艺复杂
由于上述各个树脂成形构件是与座本体分别成形的构件，因而就必需在各自分别成形后进行装配工序。
(2)滚子在滚子滚动面上循环不良
在装配时，滚子返回通路和方向转换通路的连接部、滚子滚动面和方向转换通路的连接部上都会产生高低不平，这阻碍了滚子顺利地循环、还有发生噪声等问题。
(3)滚子端面的循环不良
尤其是在滚子的场合下，必需防止滚子的扭曲(滚子回转轴偏斜)。为了防止扭曲，不仅在滚子滚动面的负荷区域、直至方向转换通路和滚子返回通路的无负荷区域的全周连续循环通路都必需对滚子的端面进行导引。
图15(a)表示滚子100从方向转换通路的无负荷区域α方向转换到负荷区域β的状态。在该滚子100进行方向转换时，例如、如图15(a)、(b)示意地表示，当在发生扭曲状态下滚子100从无负荷区域α进入负荷区域β时，滚子100的一方的端部100a就先与负荷区域β的滚子滚动面101冲突，阻碍滚子100的顺利动作，而且进入负荷区域β的滚子100的端部100a会发生边缘载荷，由此损伤滚子100和滚子滚动面101，使其耐久性恶化。而且，滚子循环时的振动也会产生滚动阻力的变化，并妨碍顺利的运动。
为此，至今都是由滚子滚动面的两侧的滚子端面导引壁、方向转换通路和滚子返回通路的通路对滚子端面进行导引，但是，由于连接滚子端面导引壁、方向转换通路和滚子返回通路的不连续方式因而就由各通路的宽向精度不均匀和连接部的高低不平等而使滚子发生粘挂，同样会阻碍顺利的循环。
(4)滚子脱落的防止
至今，在把移动座从轨道横杆卸下时，为了防止滚子从移动座上脱落，已知的措施是在滚子的端部设置倒角部，在沿着滚子滚动面设置的滚子端面导引壁上设置与倒角部相结合的结合突起。
但是，在这种保持滚子方式的场合下，由于当滚子循环时，一旦结合突起和滚子发生干涉就会阻碍滚子顺利的循环，因而，必需在装配时使结合突起和滚子不干涉地在这两者之间设置微小的间隙，但是，把结合突起设置在正确的位置却是相当困难的。
而且，还需要在滚子两端设置倒角部，这就相当于缩短了支持这部分荷重的有效长度，会使负荷能力降低。
另一方面，也已知一种把滚子呈链状地联锁在滚子链上来保持滚子的滚子保持方式。但是，这种保持在滚子链上的场合下，有循环移动时滚子链的偏斜问题。为此，就需要对滚子链沿着规定轨道加以导引，但正确地进行该导引却是相当困难的。
本申请第一发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种通过把滚子返回通路、滚子端面导引壁和方向转换部中的至少任意一个与座本体成一体地形成，从而能减少装配工序而且能把座本体正确地定位在规定位置上、能保证滚子顺利滚动的直线滚子导引装置。
本申请第二发明的目的是在上述目的基础上，在使用对滚子进行联锁的滚子链的场合下，确实地防止滚子链循环移动时的偏钭。
发明的公开
第一发明的直线滚子导引装置，它具有轨道横杆、借助多个滚子而装配在轨道横杆上的移动座；上述移动座设有：上述滚子滚动的滚子滚动面、设有与上述滚子滚动面相对应的滚子返回通路的座本体、设置在座本体的两端面上的方向转换通路内周部、上述座本体的滚子滚动面的两侧上形成的对上述滚子的两端面进行导引的一对滚子端面导引壁、嵌合在上述座本体两端面的方向转换内周部上并具有形成方向转换通路的方向转换通路外周部的侧盖；上述轨道横杆设有与上述座本体的滚子滚动面相对应的滚子滚动面，上述滚子在由上述座本体和轨道横杆的对应的滚子滚动面之间的承受负荷区域、方向转换通路和滚子返回通路构成的连续循环通路上循环，其特征在于：它是把座本体嵌入在成形模具内而把形成上述滚子返回通路的滚子返回通路形成构件、形成上述一对滚子端面导引壁的至少任意一个的滚子端面导引壁形成构件和形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件中的至少任意一个形成一体的成形体的。
若采用第一发明，则不必装配滚子端面导引壁形成构件、滚子返回通路形成构件或方向转换通路内周部形成构件，就能省路装配工序。
而且，能把滚子端面导引壁、滚子返回通路或方向转换通路内周部形成在相对于座本体的正确位置上。
能把滚子从座本体的滚子滚动面的起始端滚动到终端之后，借助方向转换通路而移动到滚子返回通路，在滚子返回通路上移动之后，通过另一端方向转换通路而供给到滚子滚动面的起始端。
通过把方向转换通路内周部形成构件与座本体成一体地形成，能消除滚子滚动面和方向转换通路内周部之间的连接部的高低不平。如果还对滚子返回通路与座本体形成一体，则能消除方向转换通路内周导引部和滚子返回通路之间的连接部的高低不平。
而且，其特征在于：在滚子返回通路和方向转换通路内周部上设有与滚子端面导引壁相连地对滚子端面进行导引的导引壁，滚子返回通路形成构件、上述一对滚子端面导引壁形成构件的至少任意一方的滚子端面导引壁形成构件和方向转换通路内周部形成构件是与座本体形成一体的。
若采用这样的结构，则能连续地形成无负荷区域的滚子返回通路和方向转换通路的滚子端面导引壁和沿着负荷区域的滚子滚动面形成的滚子端面导引壁，能消除连续循环通路全周上的连接部的高低不平，使滚子端面顺利地传送。
能把滚子端面的导引壁和滚子端面之间的间隙遍及整个连续循环通路的全周、高精度地形成，能确实地防止滚子的扭曲。
其特征还在于：滚子的至少一端上设有倒角部，与座本体形成一体的滚子端面导引壁形成构件上设有与上述滚子的倒角部相结合来防止滚子脱落的结合突部。
如果把结合实起设置在与座本体形成一体的滚子端面导引壁上，则能相对于座本体进行正确地定位，能确实地防止把轴承座从轨道横杆卸下时的滚子脱落，而且在滚子循环时不会有与滚子干涉的问题。
最好在轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间设置左右二列、轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的内侧面之间各设一列、共计设有四列滚子列。
在这种场合下，最好介于轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间的滚子的与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成90度；介于轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的内侧面之间的滚子的与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成30度地向下倾斜的。
其特征还在于：在轨道横杆的左右侧面和座本体的左右垂下部的内侧面之间、上下各二列、共计有四列滚子列。
最好，上下二列滚子中，上侧滚子列的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度朝上倾斜；下侧滚子列的滚子与滚子动滚面的接触角是相对于水平方向、大致成45度朝下倾斜的。
特别是，在嵌入成形时，将座支持部设置在金属模具的内周里，它是与座本体的滚子滚动面相对应的，通过使滚子滚动面与该座支持部接触而使座本体有效地定位在金属模具内。
若使座本体的左右二组滚子滚动面与金属模具的座支持部相接触，则座本体就由左右二组座支持部、上下左右四点夹持地支持，即使成形材料的注入压力从上下左右各方向进行作用，也能不晃动地正确定位，在滚子滚动面和座支持部之间不会发生成形材料溢料。
第二发明的直线滚子导引装置，它具有轨道横杆、借助多个滚子而装配在轨道横杆上的移动座；上述移动座设有：有上述滚子滚动的滚子滚动面而且设有与上述滚子滚动面相对应的滚子返回通路的座本体；设置在座本体的两端面上的方向转换通路内周部；嵌合在上述座本体的两端面的方向转换内周部上并具有形成方向转换通路的方向转换通路外周部的侧盖；上述轨道横杆设有与上述座本体的滚子滚动面相对应的轴向延伸的滚子滚动面；上述滚子在由上述座本体和轨道横杆的对应的滚子滚动面之间的承受负荷区域、方向转换通路和滚子返回通路构成的连续循环通路上循环，滚子通过嵌入连续循环通路内的滚子链彼此联锁，其特征在于：在上述滚子返回通路和方向转换通路内周部上设有将上述滚子链的轨道导引到规定轨道上的滚子链导引部；它是把座本体嵌入到金属模具内并使上述形成滚子返回通路的滚子返回通路形成构件和形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件中的至少任意一个成一体地形成的。
若采用第二发明，由于能由滚子链将各滚子保持成它们的中心轴相互平行的状态下、一边保持规定的间隔、一边顺利地在连续循环通路里转动地行进，能防止滚子扭曲。
而且，由设置在滚子返回通路和方向转换通路上的滚子链导引部使滚子链在规定轨道上进行导引，因而对保持在滚子链上的滚子也能正确地进行导引，并能借助滚子链导引部消除滚子链的偏斜。
通过把形成滚子链导引部的滚子返回通路的形成方向转换通路内周部的滚子返回通路形成构件及形成方向转换通路的方向转换通路内周部形成构件和座本体形成一体，能把滚子链导引部形成在正确的轨道上。
通过把方向转换通路内周部形成构件与座本体成一体地形成，能消除滚子滚动面和方向转换通路内周部的连接部的高低不平。如果还使滚子返回通路与座本体形成一体，则能消除方向转换通路内周部和滚子返回通路之间的连接部的高低不平，能借助滚子链的导引和连接，使滚子更顺利地进行循环移动。
如果滚子链是无接头结构、而且具有防止各个滚子脱落的部分，则在将移动座从轨道横杆卸下时，能由滚子链来防止滚子的脱落。
最好，在滚子链上设置着比滚子端面沿滚子轴向突出的导引突部，另一方面，在滚子返回通路和方向转换通路内周部上设置着上述导引突部相结合的导引沟，而且，在座本体的滚子滚动面的一侧和两侧中的至少任意一个上、设置着具有与上述导引突部相结合的导引沟的导引壁，该导引壁是把座本体嵌入到金属模具内而成一体地形成，上述滚子返回通路形成构件、方向转换通路内周部形成构件和设置在导引壁上的导引沟是沿着连续循环通路的全周而连续地形成的。
这样，在使滚子链循环移动时，借助上述的导引突部和设置在滚子返回通路和方向转换通路内周部上的导引沟结合，限制循环移动时的偏斜，就能使滚子沿连续循环通路全周在正确地排列状态下转动地行进。
而且，在滚子链是两端未被连接的带状结构的场合下，在把移动座从轨道横杆卸下时，能由导引突部和导引沟的结合防止滚子链端部落下。而在滚子链是连续结构场合下，还能防止滚子链的中间部分落下。
滚子链具有介于各个滚子之间的间隔部和连接各个间隔部的连接部，导引突部是设置在上述连接部上的。
这样，滚子由排列方向前后的间隔部保持着进行成列的循环。
如果在间隔部上设置用来防止滚子脱落的脱落防止部、由此防止滚子从其前后脱落，则在滚子端部就不必设置倒角，能增加支承负荷的滚子有效长度，能提高负荷能力。
由于只是把间隔部介于滚子之间，因而能尽可能缩小滚子的间隔，能尽可能地增加每单位长度支承负荷的滚子数目，可使负荷能力进一步提高。
其特征还在于：连接构件和各个滚子之间的间隔部部是树脂成形构件，滚子是构成中空的，通过树脂部嵌入上述滚子的中空部里而保持滚子。
这样，能更确实地防止滚子脱落，能正确地保持滚子相互之间的平行度。
而且，也可以在滚子的两端形成凹部，通过将树脂部嵌入该凹部里而保持滚子。也可以在滚子的外周形成沟部，通过树脂部嵌入该沟部而保持滚子。
滚子链在滚子滚动面之间和无负荷滚子滚动面上移动时是直线状的，在方向转换通路上移动时就从直线状变成曲线状，根据移动座的移动而反复变形。
因此，最好是，上述滚子联锁的连接构件是通过插入金属线或薄壁板片而增强的。
本发明中，滚子的个数和排列是可以任意的，但如下所述的排列是有效的。
在轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间有左右二列、在轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的侧面之间各设一列、共计有四列滚子列。
在这种场合下，最好，介于轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成90度；介于轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的内侧面之间的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成30度地向下倾斜的。
其特征还在于：轨道横杆的左右侧面和座本体的左右垂下部的内侧面之间上下各有二列、共计有四列滚子列。
最好，上下二列滚子中、上侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度向上倾斜；下侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是大致成45向下倾斜。或者，上下二列滚子中、上侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度向下倾斜；下侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是大致成45向上倾斜。
尤其是，在嵌入成形时，将与座本体的滚子滚动面相对应的座支持部设置在金属模具内周里，通过使滚子滚动面与该座支持部接触而能有效地使座本体定位在金属模具内。
这样，座本体的左右二组滚子滚动面与金属模具的座支持部相接触，因此座本体就由左右二组座支持部、上下左右四点夹持地支持，即使成形材料的注入压力从上下左右各方向进行作用，也能不晃动地正确定位，在滚子滚动面和座支持部之间不会发生成形材料溢料。
附图的简要说明
图1是表示第一发明直线滚子导引装置的一实施例；
图2也是表示第一发明的实施例；
图3是表示图1所示的直线滚子导引装置的滚子端面导引壁和滚子保持结构的各种变形例子的示意图；
图4是说明图1所示的直线滚子导引装置的移动座的成形方法的示意图；
图5是表示图1的滚子返回通路形成构件的变形例子的示意图；
图6是表示第一发明的实施例的另一个滚子接触角结构的示意图；
图7是表示第一发明的实施例的另一个滚子接触角结构的示意图，其中，图(a)是截面图、图(b)是方向转换通路的截面图；
图8是表示第二发明的实施例的使用滚子链的直线滚子导引装置；
图9是表示图8的链导引部和滚子链结构的示意图；
图10是表示图9的滚子链的另一种式样的示意图；
图11是表示图8的直线滚子导引装置的滚子端面导引壁的变形例子和滚子返回通路形成构件的另一种结构例子的示意图；
图12是表示图8的移动座的成形方法的示意图；
图13是表示第二发明的实施例的另一个滚子接触角结构的示意图；
图14是表示第二发明的实施例的再一个滚子接触角结构的示意图；
图15是说明以前的直线滚子导引装置发生滚子扭曲的状态的示意图。
实施发明的最佳方式
<第一发明>
下面，参照着图示的实施例来说明第一发明。
图1和图2是表示第一发明直线滚子导引装置的实施例，该直线滚子导引装置1包括一轨道横杆2和一移动座4。移动座4是借助于设置在轨道横杆2的上表面侧的2列和其左右侧面上各1列，共计4列滚子3而能自由移动地装配起来的。
轨道横杆2是一断面大致为矩形的纵长构件，它的左右侧面上部形成朝上方渐渐地向外侧突出的倾斜面，在倾斜面上左右各设置一个、共计设置着二个滚子滚动面5。而轨道横杆2的上表面是平坦的表面，在其两侧端部各设置一个、共计设置着二个滚子滚动面6。
移动座4具有一金属制的座本体40和安装在该座本体40的两端面上的侧盖11。
压本体40是断面呈“コ”字状的高刚性的座体，它具有与轨道横杆2的上表面相对着的水平部41，从这水平部41的左右两端垂下的夹住轨道横杆2的左右两侧面的一对垂下部42、  42。在水平部41的下表面上设置着一对与轨道横杆2的上表面上形成的一对滚子滚动面6、6相对应的滚子滚动面7、7。而且，在左右下垂部42、42的内侧面上，各设置着一个与轨道横杆2的左右侧面上形成的滚子滚动面5、5相对应的滚子滚动面8、8。
多个滚子3设置轨道横杆2和移动座4的相对着面上的相互对应的4组滚子滚动面5、8；6、7之间，构成承受作用在轨道横杆2和移动座4之间的负荷的滚子系列。滚子3承受着规定的预压。滚子3是圆筒状滚子，但也可采用如图3(d)所示的轴向断面呈圆孤状的木桶形滚子。
各个滚子3相对于滚子滚动面5、8；6、7都成线状接触，但是，连接滚子滚动面5、8；6、7的接触部的接触角线L1、对于轨道横杆2的上表面和座本体40的水平部41之间的滚子3而言，被设定成相对于通过滚子3的中心的水平线H、大致成90度左右设置；而对于轨道横杆2的左右侧面和座本体40的左右垂下部42、42之间的滚子3而言、则被设定成相对于通过滚子3的中心的水平线H、朝轨道横杆2的中心向上方倾斜规定的角度α，由轨道横杆的左右侧面的二列滚子3、3和其上表面侧的二列滚子3、3将轨道横杆2的上端部的左右两个角部22、22夹持。在图示的实施例中、角度α设定成30°度角左右。
在座本体40上设置着四条使上述四列滚子3进行循环并导引用的滚子返回通路9。滚子返回通路9与设置在座本体40上的各个滚子滚动面5、6平行并成直线地延伸，在座本体的水平部41上和左右垂下部42上各设有二条。该滚子返回通路9由树脂制的滚子返回通路形成构件91形成。
滚子返回通路形成构件91与座本体40的水平部41和垂下部42上沿轴向贯通的通孔43的内周结合成一体。滚子返回通路形成构件91的外周是与通孔43的内周形状吻合的圆筒状，在内周形成对滚子3进行导引的断面为矩形的滚子返回通路9。这滚子返回通路9具有对滚子3的圆筒状外周面进行导引的相互平行地延伸的一对无负荷滚子导引面9a、9b、和对滚子的端面进行导引的相互平行地延伸的一对无负荷滚子端面导引壁9c、9c。将无负荷滚子导引面9a、9b之间的间隔设定成与滚子3外周之间产生微小间隙那样地比滚子直径稍微大一些，而且，把无负荷滚子端面导引壁9c、9c之间的间隔也设定成与滚子端面之间产生微小间隙那样地比滚子3的长度稍微大一些，制成能顺利地传送滚子3(参照图3(e))。
图5表示设置在座本体40的垂下部42上的滚子返回通路形成构件92的另一个结构例子。即，滚子返回通路形成构件92与设置在座本体40的左右垂下部42的下端的凹部44成一体地结合。滚子返回通路形成构件91与垂下部42的内周侧的第三负荷滚子端面导引壁形成构件143成一体地连着。
这样，在座本体40上形成的通孔43只要在水平部41上设置二个就可以，制作也就简单了。
而且，在座本体40的两端，如图1(b)，(c)和图2所示地安装着构成方向转换通路10的侧盖11，它是使设在轨道横杆2和座本体40的负荷滚子滚动面5、8；6、7之间的滚子3沿着滚子返回通路9进行方向转换的。方向转换通路10是U字形导管状，在侧盖11上只形成方向转换通路10中的方向转换通路外周部10a，形成方向转换通路内周部10b的方向转换通路内周部形成构件12与座本体40的两端成一体地结合着。
该方向转换通路10的断面也是矩形状，在对滚子3的圆筒状外周面进行导引的方向转换通路的外周和内周部10a、10b的两侧设置着对滚子3的端面进行导引的方向转换滚子端面导引壁10c、10c，该方向转换滚子端面导引壁10c和方向转换通路内周部10b一起形成在方向转换通路内周部形成构件12上。而且，通过把形成方向转换通路外周部10a的侧盖11嵌合在形成方向转换通路内周部10b和方向转换通路端面导引壁10c的座本体40的端面上，就能构成U字形导管状的方向转换通路。
不过，方向转换滚子端面导引壁10c、10c也可与方向转换通路外周部10a一起设置在侧盖11上，而且，也可以将一边和方向转换通路内周部10b一起设置在方向转换通路内周部形成构件12的一侧，而将另一边与方向转换通路外周部10a一起设置在侧盖11侧。也可以把方向转换滚子端面导引壁10c分割成内周侧和外周侧二个部分，将外周侧形成在侧盖11上，而将内周侧形成在方向转换通路内周部形成构件12上。
还在座本体40上，如图1(a)所示，沿着四条滚子滚动面的各自滚动面7、8的两侧，设置有对承受负荷区域的滚子端面进行导引的负荷滚子端面导引壁13。该负荷滚子端面导引壁13，是由与水平部41的下表面成一体地结合的第一端面导引壁形成构件141、水平部41和左右的垂下部42之间的角偶部成一体地结合左右第二端面导引壁形成构件142、与左右的垂下部42的内侧面下部成一体地结合的左右的第三端面导引壁形成构件143构成的。在第一端面导引壁形成构件141的两端和第二端面导引壁形成构件142的上端形成负荷滚子端面导引壁13、13；13、13，它们是对座本体40的水平部41的下表面上形成的滚子滚动面7、7上滚动的滚子3的端面进行导引的。还在左右的第2端面导引壁形成构件142的下端和第3端面导引壁形成构件143的上端形成负荷滚子端面导引壁13、13；13、13，它们是对座本体40的垂下部42上形成的滚子滚动面8、8上滚动的滚子3的端面进行导引的。将上述每一对负荷滚子端面导引壁13、13之间的间隔制成比滚子3的长度稍大一点，使其与滚子3之间形成微小间隙。
还在上述第一端面导引壁形成构件141上装着第一密封构件15，以密封座本体40的水平部41和轨道横杆2的上表面之间的间隙；在第三端面导引壁形成构件143上装着第二密封构件16，以密封座本体40的垂下部42和轨道横杆2的左右侧面之间的间隙。
虽然在本实施例中，用所有由树脂制的第一到第三负荷滚子端面导引壁形成构件141～143形成对滚子3的两端面进行导引的负荷滚子端面导引壁13，但也可如图3(a)所示，用座本体40自身构成对滚子3的一侧端面进行导引的负荷滚子端面导引壁13，用树脂制的负荷滚子端面导引壁形成构件14形成另一方的负荷滚子端面导引壁13；也可如图3(f)所示地，两者都由座本体40自身形成。
在该第一实施例中，滚子返回通路形成构件91、滚子端面导引壁形成构件141～143和方向转换通路内周部形成构件12等都是与移动座成一体形成。
因此，滚子返回通路9的无负荷滚子导引面9a、9b和方向转换通路的内周和外周部10a、10b成一体地连续形成；方向转换通路内周部10b和负荷区域的滚子滚动面7、8也成一体地形成。
还由于滚子返回通路9的滚子端面导引壁9c和方向转换通路10的方向转换滚子端面导引壁10c以及负荷滚子滚动面7、8两侧的负荷区域滚子端面导引壁13成一体地连续形成，因而滚子端面导引壁在整个连续循环通路全周上就都连续地形成。这样，若采用本发明的直线滚子导引装置，则不需要装配负荷滚子端面导引壁形成构件14、滚子返回通路形成构件91或方向转换通路内周部形成构件12，能省略装配工序。
而且，能把滚子端面导引壁13、滚子返回通路9或方向转换通路内周部10b形成在相对于座本体40的正确的位置上。
即，将滚子3从座本体40的负荷区域的滚子滚动面7、8的起始端滚到终端之后，借助方向转换通路10而行进到滚子返回通路9，在沿滚子返回通路9移动之后，通过另一端的方向转换通路10而供给滚子滚动面7、的起始端。
通过将方向转换通路内周部形成构件12和座本体40成一体地形成，能消除滚子滚动面7、8和方向转换通路内周部10b之间的连接部的高低不平。而且，若对滚子返回通路形成构件91来说，其也与座本体40形成一体，则还能消除方向转换通路内周导引部10b和滚子返回通路9之间的连接部的高低不平。
此外，在滚子返回通路形成构件91和方向转换通路内周部形成构件12上具有与负荷滚子端面导引壁13连续地对滚子端面进行导引的无负荷滚子端面导引壁9c和方向转换滚子端面导引壁10c，通过将它们与座本体40成一体地形成，能把对滚子端面进行导引的负荷滚子端面导引壁13、方向转换滚子端面导引壁10c和无负荷滚子端面导引壁9c的连接部上的高低不平消除，将整个连续循环通路全部连续地成形，能把滚子端面顺利地传送。
又因为能把负荷滚子端面导引壁13、方向转换滚子端面导引壁10c和无负荷滚子端面导引壁9c和滚子端面之间的间隙保持一定的高精度，所以能尽可能地缩小间隙、能确实防止滚子3的扭曲。
另外，还可以如图3(b)、(c)所示，在滚子3的至少一端上设置倒角部3a，在与座本体40形成一体的负荷滚子端面导引壁13上设置结合突起13a，在把移动座4从轨道横杆2卸下时，由上述结合突起13a和滚子3的倒角部3a的结合来防止滚子3的脱落。在这个结合突起13a做成与滚子3之间形成有微小间隙，以便滚子3在滚子滚动面6、7；5、8之间滚动行进时不干扰滚子3。
这样，若在与座本体40成一体形成的滚子端面导引壁13上设置结合突起13a，由于能把结合突起13a相对于座本体40准确地定位，能正确地将结合突起13a和滚子3的倒角部3a之间的间隙保持一定，因而在使滚子3循环时，就不会有结合突起13a和滚子3发生干涉的问题。
上述滚子返回通路形成构件91、方向转换通路内周部形成构件12和负荷滚子端面导引壁形成构件13和座本体40的一体成形是由内嵌成形的，即、以设置在座本体40上的滚子滚动面7、8为基准将座本体40配置在金属模15内，在金属模15的内壁和座本体40之间形成与上述要成形的各个树脂模塑成形部相对应的腔室，将模塑成形材料填充到这些腔室内。
图4是表示内嵌成形时的座本体40和金属模15的合模、起模状态的示意图。即，在固定模15a上设置将滚子滚动面7、7；8、8嵌合的定位用的座支持部15b，在可动模15c上设置着形成滚子返回通路的销15d。
座支持部15b是与滚子滚动面7、7；8、8相对应的平坦形状，相互平行地成直线延伸。图4(b)、(c)只表示垂下部42一侧的滚子返回通路9周围的状态。
而且，在座本体40的水平部41和垂下部42的通孔43内设置着用来形成滚子返回通路形成构件91的腔室15e；在水平部41和垂下部42的内周部设置有用来形成第一至第三负荷滚子端面导引壁形成构件141～143的腔室15f～15h；在座本体40的前后两端设置着用来形成方向转换通路内周部形成构件12的腔室15i。
在该实施例中，由于座本体40的左右2组滚子滚动面7、7；8、8由金属模具15的座支持部15b在四点支持，因而，成形材料的注入压力无论从什么方向作用到座本体40上，都能由定位用的座支持部15b不移动地加以支持，能把滚子返回通路9、方向转换通路内周部10b和第一至第三负荷滚子端面导引壁131～133精确地在预定的位置上形成。
又由于能把座本体40稳定地定位在金属模具15内，因而在滚子滚动面7、7；8、8上不会发生溢料。
最好使座支持部15b和滚子滚动面7、8之间紧密接触，由于在座支持部15b和滚子滚动面7、8之间有小间隙，它们也会有些移动。但只要尺寸精度在许可的范围内，并且树脂材料不会浸入的程度，即使有些间隙也可以。
<滚子接触角的改进型实例>
上面的说明是把上述轨道横杆2的上表面和座本体40的水平部41的下表面之间设置的左右二列、在轨道横杆2的左右侧面和座本体40的垂下部42的内侧面之间各设置的一列、共计设有四列滚子的场合作为例子来说明的。但是、滚子列的数目和配置是可以任意的。例如，如图6和图7所示，可做成在轨道横杆2的左右侧面和座本体40的左右垂下部42的内侧面之间各设有上下二列、共计四列的结构。
图6所示的例子是上下二列滚子中，上侧滚子列3的接触角线L1相对于水平方向H，从轨道横杆2一侧向座本体40的左右垂下部42大致成45度地朝上倾斜；下侧滚子列3的接触角线L2大致成45度地朝下倾斜的结构。图7所示的实施方式是上下二列滚子3中的上侧滚子列3的接触角线L1相对于水平方向，从轨道横杆2一侧向座本体40的左右垂下部42、42大致成45度地向下斜；下侧滚子列3的接触角线L2大致成45度地朝上斜的结构。
在该实施例的场合下，使座本体40的两端部形成的上下二列滚子的方向转换通路10a、10b在轴向相互分开不同间隔地交叉。在这种场合下，设置在座本体40的端面上的方向转换内周部形成构件12上，接近压本体40一侧的方向转换通路10A的方向转换通路内周部10b和方向转换滚子端面导引壁10c和座本体40形成一体，而对于远离座本体40的方向转换通路10B而言，至少将座本体40的端面侧的负荷滚子滚动面7、8和滚子返回通路9的端部相连接部分的方向转换通路内周部10b和方向转换滚子端面导引壁10c与座本体40形成一体；远离方向转换通路10A的部分、则装着设有方向转换通路内周部10b的圆弧段10C，在该圆弧段10C的内周形成内侧的方向转换通路10A的外周导引部的一部分。在侧盖11上形成上下的方向转换通路10A、10B两者的方向转换外周部10a、10a。
如上所述，若采用第一发明，则不必装配滚子端面导引壁、滚子返回通路或方向转换通路内周部，就能省掉装配工序。
而且，能把滚子端面导引壁、滚子返回通路或方向转换通路内周部形成在相对于座本体的准确位置上。
通过把方向转换通路内周部与座本体成一体地形成，能消除滚子滚动面和方向转换通路内周部的连接部的高低不平。如果使滚子返回通路与座本体形成一体，则也能消除方向转换通路内周导引部和滚子返回通路之间的连接部的高低不平。
而且，在滚子返回通路和方向转换通路内周部上形成有与滚子端面导引壁连续地对滚子端面进行导引的导引壁，如果把滚子返回通路、上述一对滚子端面导引壁中的至少任意一个的滚子端面导引壁和方向转换通路内周部都与座本形成一体，则能连续地形成滚子返回通路和方向转换通路内周部的导引壁和滚子端面导引壁，能消除连接部的高低不平，使滚子端面顺利地传送。
又因为能把滚子端面的导引壁遍及整个连续循环通路的全周、连续地形成一体，所以能高精度地形成导引壁和滚子端面之间的间隙，能确实地防止滚子的扭曲。
如果把其与滚子的倒角部相结合、防止滚子脱落的结合突起设置在与座本体形成一体的滚子端面导引壁上，则能相对于座本体进行正确地定位，能确实地防止把轴承座从轨道横杆卸下时的滚子脱落，而且在滚子循环时没有与滚子干涉的问题。
另外，如果在嵌入成形时，在金属模具内设置与座本体的滚子滚动面相对应地通过上述滚子的中心轴的断面切断滚子外周部的形状相仿的滚子支持部，通过使滚子滚动面与该座支持部相接触而将座本体定位在金属模内，则在滚子滚动面上不会发生溢料。
尤其是，若用金属模具的座支持部支持座本体的左右二组滚子滚动面，则座本体就由左右二组座支持部上下左右4点夹持地支持，即使成形材料的注入压力从上下左右各方向进行作用，也能不晃动地正确定位。
<第二发明>
下面，参照着图示的实施例来说明第二发明。
图8和图9表示第二发明的实施例的直线滚子导引装置。
这个直线滚子导引装置201设有轨道横杆202和移动座204。移动座204是借助设置在轨道横杆202的上表面的二列、左右侧表面各一列、共计四列滚子203能自由移动地装配的。
四列滚子203中的每列滚子都是在由座本体2040和相应的轨道横杆202的滚子滚动面206、207；205、208之间的承受负荷区域、方向转换通路210和滚子返回通路209构成的连续循环通路上循环的，由做成能连续移动地插入在连续循环通路内的滚子链218将它们一连串地联锁的，这一点和上述第一发明的实施例是不同的。
滚子链218是树脂成形构件，如图9(c)～(e)所示，具有介于相邻滚子203之间的间隔部218a、作为连接各个间隔部218a的连接构件的可挠性薄壁板状的连接带218b。在间隔部218a的两侧面上设有与滚子203的圆筒面相对应的圆弧状的构成脱落防止部的保持凹部218c。连接带218b位于连接各个滚子203的中心轴的假想面上。间隔部218a是介于滚子203之间的具有规定厚度的大致呈正方形的构件，具有大致与滚子203的轴向长度相同的长度和比滚子203的直径短的宽度。而且，在与滚子203相接触的厚度方向的侧面上形成与上述滚子203相对应的圆弧状的保持凹部218c。
而且，滚子链218的连接带218b的滚子轴向两侧端沿滚子的轴向突出于滚子端面，构成导引突部2181。
每个滚子203由上述滚子链218的各个间隔部218a由排列方向前后保持、因此就不必在滚子端部设置倒角部，因为大致能由滚子203的全长来支承负荷，所以能使支承负荷的滚子203的有效长度增长。
由于可使介于滚子203之间的间隔部218a尽可能地缩小，使滚子203的间隔尽可能缩小，因而可使单位长度的支承负荷的滚子203的数目尽可能增加，从而提高耐负荷能力。图10(a)表示滚子2031是具有通孔2032的中空结构的场合下的滚子链218的结构例子。中空结构的滚子2031的场合下的优点是比实心的滚子203容易施加预压。
利用这种中空滚子2031的通孔2032在滚子链218上形成插入在通孔2032里的轴部218d，使滚子203与滚子链218形成一体。这样，能确实地防止滚子203的脱落，能正确地保持各滚子203相互之间的平行度。
图10(b)表示滚子2034的结构是其两端有凹部2033的场合下的滚子链218的结构例子。
利用滚子203的两端的凹部2033、在滚子链218上设置能转动地插入在滚子两端的凹部2033中的凸部218e。使用这种结构时也能确实地防止滚子2034的脱落、能正确地保持各滚子2034相互之间的平行度。图10(c)表示在滚子2036的外周中央有环状沟2035的场合下的滚子链218的结构例子。
通过利用该环状沟2035、将滚子链218上形成的连接环部218f嵌合在滚子2036的环状沟里，就能将滚子2036保持。
另一方面，图10(d)是表示增强滚子链218的连接带218b的结构。即、由于滚子203是随着移动座204的移动而在轨道状的连续循环通路上移动，滚子链218从直线状反复变成曲线状，因而要提高疲劳强度。
这里是通过插入如钢丝或薄壁板218b等增强构件218g来增强将滚子203联锁的连接带的。
轨道横杆202是断面大致呈矩形的纵长构件，它的左右侧面的上部构成向上方渐渐朝外扩张的斜面，在该斜面上左右各设置一条滚子滚动面205。而且，轨道横杆202的上表面是平坦的表面，在其左右两侧端部各设置一条、共计二条滚子滚动面206。
移动座204具有金属制的座本体2040和安装在该座本体2040的两端面上的侧盖211。座本体2040是断面呈U字状的高刚性的座体，具有与轨道横杆202的上表面相对着的水平部2041和一对垂下部2042，2042，这一对垂下部是从水平部2041的左右两端夹持轨道横杆202的左右两侧面地垂下的。水平部2041的下表面上设置着一对滚子滚动面207、207，它们是与轨道横杆202的上表面上形成的一对滚子滚动面206、206相对应的，而且、在左右垂下部2042、2042的内侧面上各设置一条滚子滚动面208、208，它们是和轨道横杆202可左右侧面上形成的滚子滚动面205、205相对应的。
使多个滚子203介于轨道横杆202和移动座204的相对着的表面上所设置的相互对应的四组滚子滚动面205、208；206、207之间、构成承受作用在轨道横杆202和移动座204之间的负荷的滚子列。将规定的预压加在滚子203上。
各个滚子203与滚子滚动面205、208；206、207呈线状地接触，但是，连接滚子与滚子滚动面205、208；206、207的接触部的接触角线L1对介于轨道横杆202的上表面和座车体2040的水平部2041之间的滚子203而言、被设定成相对于通过滚子203的中心的水平线H大致成90度；对介于轨道横杆202的左右侧面和座本体2040的左右垂下部2042、2042之间的滚子203而言，相对于通过滚子203中心的水平线H、向轨道横杆202的中心以规定角度α朝上倾斜，由左右侧面的二列滚子203、203和上面侧的二列滚子203、203夹持住轨道横杆202的上端左右两个角部2022、2022。倾斜角度α在图示的实施例中被设定为30度左右。
座本体2040上设置着对上述四列滚子203进行循环导引用的四条滚子返回通路209。滚子返回通路209与座本体2040上所设置的各条滚子滚动面205、206平行、直线地延伸，在水平部2041设置二条、在左右垂下部2042各设置一条。该滚子返回通路209是由树脂制的滚子返回通路形成构件2091形成。
滚子返回通路形成构件2091与沿着轴向贯通座本体2040的水平部2041和垂下部2042的通孔2043内周部成一体地结合的。滚子返回通路形成构件2091的外周部是与通孔2043内周部形状相吻合的圆筒状，在内周形成对滚子203进行导引的断面呈矩形的滚子返回通路209。该滚子返回通路209具有对滚子203的圆筒状外周面进行导引的相互平行地延伸的一对无负荷滚子导引面209a、209a、对滚子203的端面进行导引的相互平行地延伸的一对无负荷滚子端面导引壁209c、209c。将无负荷滚子导引面209a、209b之间的间隔设定成与滚子203外周部之间产生微小的间隙那样程度地比滚子的直径稍大一点；把滚子端面导引壁209c、209c之间的间隔也设定成与滚子端面之间产生微小间隙比滚子203的长度稍长一点，以便使滚子203能顺利地传送。
在无负荷滚子端面导引壁209c、209c上形成与滚子链218的导引突部2181相结合的导引沟209d。
图11表示设置在座本体2040的垂下部2042上的滚子返回通路形成构件2092的另一个结构例子。即，滚子返回通路形成构件2092与设置在座本体2040的左右垂下部2042的下端的凹部2044成一体地结合。滚子返回通路形成构件2091和垂下部2042的内周侧的第三负荷滚子端面导引壁形成构件2143成一体地相连。
这样，在水平部2041上只要设置二个在座本体2040上形成的通孔2043就可以，就能使制作简单。
在座本体2040的两端、如图8和图9(a)、(b)所示，安装着构成方向转换通路210的侧盖211，它是使装在轨道横杉202和座本体2040的负荷滚子滚动面205、208；206、207之间的滚子203方向转换到滚子返回通路209的。方向转换通路210是U字状导管状，在侧盖211上只形成方向转换通路210中的方向转换通路外周部210a，形成方向转换通路内周部210b的方向转换通路内周形成构件212与座本体2040的两端成一体地结合。
这个方向转换通路210的断面也是矩形，在对滚子203的圆筒状外周面进行导引的方向转换通路外周部和内周部210a、210b的两侧设置着对滚子203的端面进行导引的方向转换滚子端面导引壁210c、210c，该方向转换滚子端面导引壁210c与方向转换通路内周部210b一起形成在方向转换通路内周部形成构件212上。而且，通过把形成方向转换通路外周部210a的侧盖211与形成方向转换通路内周部210b和方向转换通路端面导引壁210c的座本体2040的端面嵌合，构成U字形导管状的方向转换通路210。
该方向转换滚子端面导引壁210c、210c也可以形成与滚子链218的导引突部2181结合的导引沟210d。
不过，也可以把方向转换滚子端面导引壁210c、210c与方向转换通路外周部210a一起设置在侧盖211上，此外；可把一方与方向转换通路内周部210b一起设置在方向转换通路内周部形成构件212上、而把另一方与方向转换通路外周部210a一起设置在侧盖211上。另外，也可把方向转换滚子端面导引壁210c分割成内周侧和外周侧等二部分，将外周侧形成在侧盖211上，将内周侧形成在方向转换通路内周部形成构件212上。
如图8(a)所示，在座本体240上，沿着滚子滚动面207、208的两侧设置着对承受负荷的滚子端面进行导引的负荷滚子端面导引壁213。
而且，在该负荷滚子端面导引壁213上形成与滚子链218的导引突部2181结合的导引沟213a。该负荷滚子端面导引壁213由与水平部2041的下表面成一体结合的第一端面导引壁形成构件2141、水平部2041和左右的垂下部2042之间的凹状角部成一体结合的左右的第二端面导引壁形成构件2142、与左右的垂下部2042的内侧面的下部成一体地结合的左右的第三端面导引壁2143构成。
在第一端面导引壁形成构件2141的两端和第二端面导引壁形成构件2142的上端形成负荷滚子端面导引壁213、213；213、213，它们是对座本体2040的水平部2041的下表面上形成的滚子滚动面207、207上滚动的滚子203的端面进行导引的。在左右的第二端面导引壁形成构件2142的下端和第三端面导引壁形成构件2143的上端形成负荷滚子端面导引壁213、213；213、213，它们是对座本体240的垂下部2042上形成的滚子滚动面208、208上滚动的滚子203的端面进行导引的。把上述各对负荷滚子端面导引壁213、213之间的间隔设置成比滚子203的长度稍大一些、与滚子203端面之间形成微小间隙。
另外，在上述第一端面导引壁形成构件2141上装着第一密封构件216，它是用来密封座本体2040的水平部2041和轨道横杆202的上表面之间的间隙的；在第三端面导引壁形成构件2143上装着第二密封构件217，它是用来密封座本体2040的垂下部2042和轨道横杆202的左右侧面之间的间隙的。
在该实施例中，对滚子203的两个端面进行导引的负荷滚子端面导引壁213全部是用树脂制的第一～第三负荷滚子端面引导壁形成构件2141～2143形成。但是，也可以如图11(a)所示，在座本体2040本身上构成对滚子203的一侧端面进行导引的负荷滚子端面导引壁213，用树脂制的负荷滚子端面导引壁形成构件214形成另一方的负荷滚子端面导引壁213。在这种场合下，可在座本体2040上形成的负荷滚子端面导引壁213上、形成与滚子链218的导引突部2181相结合的导引沟，也可以如图11(b)所示地形成切口2136来替代导引沟。
在该实施例中，滚子返回通路形成构件2091、滚子端面导引壁形成构件2141～2143和方向转换通路内周部形成构件212等全部和移动座本体2040形成一体。
因此，滚子返回通路209的无负荷滚子导引面209a、209b和方向转换通路的内周和外周部210a、210b成一体连续地形成，而且，方向转换通路内周部210b和负荷区域的滚子滚动面207、208也成一体地形成。
又因为滚子返回通路209的滚子端面导引壁209c和方向转换通路210的方向转换滚子端面导引壁210c以及负荷滚子滚动面207、208两侧的负荷区域滚子端面导引壁213连续地形成一体，所以能把滚子端面导引壁遍及连续循环通路全周地连续形成，而且遍及全周地连续形成与滚子链218的导引突部2181相结合的导引沟。这样，若采用本发明的直线滚子导引装置，则没必要装配滚子返回通路形成构件2091及方向转换通路内周部形成构件212，能省略装配工序，并能把滚子返回通路209或方向转换通路内周部210a形成在相对于座本体2040的正确位置上。
通过把方向转换通路内周形成构件212与座本体2040形成一体，能消除滚子滚动面207、208和方向转换通路内周部210b的接触部的高低不平。而且，如果对方向返回通路209而言，也与座本体2040形成一体，则还能消除方向转换通路内周导引部210b和滚子返回通路209的无负荷滚子导引面209b之间的接触部的高低不平。
另一方面，由滚子链218将滚子203保持在各个滚子203的中心轴相互平行的状态下，一边保持规定的间隔、一边从无负荷区域的滚子返回通路209和方向转换通路210顺利地滚动行进到负荷区域的滚子滚动面206、207；205、208之间。
尤其是在使滚子链218循环移动时，设置在滚子链218上的导引突部218a受滚子返回通路209、方向转换通路内周部210b和滚子滚动面207、208两侧部的导引壁213的导引沟209d，210d和213a的遍及全周地导引，沿全周限制滚子链218在循环移动时的晃荡。因此，滚子链218就沿着连续循环通路全周在规定的轨道上循环移动，能使滚子203更正确地滚动行进，能防止滚子203扭曲。
而且，在本实施例中，由于负荷区域的导引壁213、方向转换滚子端面导引壁210c和无负荷滚子端面导引壁209c能把滚子端面之间的间隙高精度地保持一预定值，因而能尽可能地缩小间隙，由滚子链218形成的保持和结合能更确实地防止滚子203的扭曲。而且，在从轨道横杆202卸下移动座204时，能用滚子链218将滚子203保持着。
用嵌入成形工艺将上述滚子返回通路形成构件2091、方向转换通路内周部形成构件212和负荷滚子端面导引壁形成构件213和座本体2040形成一体，即，把设置在座本体2040上的滚子滚动面207、208作为基准，将座本体2040配置在金属模具215内，在金属模具215的内壁和座本体2040之间形成上述要形成的各个树脂成形部相对的腔室，将成形材料填充到这些腔室内。
图12是表示嵌入成形时的座本体2040和金属模具215的合模、起模状态示意图。即，把座支持部215b设置在固定模215a里，座支持部215b是用来使滚子滚动面207、207；208、208嵌合定位的；在可动模215c里设置滚子返回通路成形用的销215d。在该座支持部215b和销215d上形成与滚子链218的导引突部2181相对应的突部215b1、215d1。
座支持部215b是与滚子滚动面207、207；208、208相对应的平坦形状，相互平行地成直线延伸。图12(b)、(c)只表示垂下部2042一侧的滚子返回通路9周围的状态。
而且，在座本体2040的水平部2041和垂下部2042的通孔2043内设置着用来形成滚子返回通路形成构件2091的腔室215d；在水平部2041和垂下部2042的内周部设置着用来形成第一～第三负荷滚子端面导引壁形成构件213的腔室215e；在座本体2040的前后两端设置着用来形成方向转换通路内周部形成构件212的腔室215f。
在该实施例中，由于座本体2040的左右二组滚子滚动面207、207；208、208由金属模具215的座支持部215b在四点支持，因而，成形材料的注入压力无论从什么方向作用到座本体2040上，都能由定位用的座支持部215b不晃动地加以支持，能把滚子返回通路209、方向转换通路内周部210b和第一～第三负荷滚子端面导引壁2131～2133正确地在规定的位置上形成。
又由于能把座本体2040稳定地定位在金属模具215内，因而在滚子滚动面207、207；208、208上不会发生溢料。
最好使座支持部215b和滚子滚动面207、208紧密接触，由于在座支持部215b和滚子滚动面207、208之间形成有小间隙它们会有一小段距离的移动。但只要尺寸精度在许可范围内，并且是树脂材料不会浸入的程度，即使有些间隙也可以。
<滚子接触角的改进型实例>
上面的说明是把上述轨道横杆202的上表面和座本体2040的水平部2041的下表面之间有左右二列、在轨道横杆202的左右侧面和座本体2040的垂下部2042内侧面间各有一列、共计设有四列滚子的场合作为例子来说明的。但是、滚子列的数目和配置是可以任意的。例如，如图13和图14所示，可做成在轨道横杆202的左右侧面和座本体2040的左右垂下部2042内侧面之间各有上下二列、共计四列的结构。
图13所示的例子是上下二列滚子203中，上侧滚子列203相对于水平方向、从轨道横杆202一侧向座本体2040的左右垂下部2042大致成45度地朝上斜；下侧滚子列203的接触角线L2大致成45度地朝下斜的结构。
图14所示的例子是上下二列滚子203中，上侧滚子列203相对于水平方向H从轨道横杆202一侧向座本体2040的左右垂下部2042大致成45度地向下斜；下侧滚子列203大致成45度地朝上斜的结构。
在该实施例的场合下，使座本体2040的两端部形成的上下二列滚子的方向转换通路210a、210b在轴向上相互分开不同间隔地交叉。在这种场合下，设置在座本体2040的端面上的方向转换通路内周部形成构件212上，接近座本体2040一侧的方向转换通路210A的方向转换通路内周部210b和方向转换滚子端面导引壁210c和座本体2040形成一体，而对于远离座本体2040远的方向转换通路210B而言，至少将座本体2040的端面侧的负荷滚子滚动面207、208和滚子返回通路209的端部相连接部分的方向转换通路内周部210b和方向转换滚子端面导引壁210c与座本体2040形成一体；远离方向转换通路210A的部分、则装着设有方向转换通路内周部210b的圆弧段210C，在该圆弧段210C的内周形成内侧方向转换通路210A的外周导引部的一部分。在侧盖211上形成上下的方向转换通路210A、210B两者的方向转换外周部210a、210a。
如上所述，若采用第二发明，由于是在用滚子链将各个滚子保持的状态下使滚子循环，因而能由滚子链将各滚子保持成它们的中心轴相互平行的状态下转动地行进，能防止滚子扭曲，从而能使滚子顺利转动地行进。
而且，由设置在滚子返回通路和方向转换通路上的滚子链导引部、使滚子链在规定轨道上进行导引，因而对保持在滚子链上的滚子也能正确地进行导引。
而且，能借助滚子链导引部消除滚子链的偏斜。
通过把形成滚子链导引部的滚子返回通路和形成方向转换通路内周部的滚子返回通路形成构件及方向转换通路内周部形成构件和座本体形成一体，能把滚子链导引部形成在正确的轨道上。
通过把方向转换通路内周部形成构件与座本体成一体地形成，能消除滚子滚动面和方向转换通路内周部的连接部的高低不平。如果还使滚子返回通路与座本体形成一体，则能消除方向转换通路内周部和滚子返回通路之间的连接部的高低不平，能借助滚子链的导引和连接、使滚子更顺利地进行循环移动。
如果滚子链是无接头状结构，而且具有防止各个滚子脱落的部分，则在将移动座从轨道横杆卸下时、能由滚子链来防止滚子的脱落。
如果在滚子链上设置导引突部，另一方面，在滚子返回通路和方向转换通路内周部上设置导引沟，而且，在座本体的负荷区域的滚子滚动面的侧缘上设置带有导引沟的导引壁，使该导引壁经嵌入成形而与座本体形成一体，则沿着连续循环通路全周都能对滚子链进行正确地导引，能使滚子更顺利地循环移动。
这样，在使滚子链循环移动时，借助上述的导引突部和设置在滚子返回通路和方向转换通路内周部上的导引沟的接合，限制循环移动时的偏斜，就能使滚子沿连续循环通路全周在正确地排列状态下转动地行进。
而且，在滚子链是两端未被连接的带状结构的场合下，在把移动座从轨道横杆卸下时，能由导引突部和导引沟的结合防止滚子链的端部落下。而在滚子链是连续结构场合下，还能防止滚子链的中间部分落下。
如果将滚子链做成具有设置在各个滚子之间的间隔部和连接各个间隔部的连接部，则滚子由排列方向前后的间隔部保持着进行成列的循环。
如果在间隔部上设置用来防止滚子脱落的脱落防止部，由此防止滚子从其前后脱落，则在滚子端部就不必设置倒角，能增长支承荷重的滚子有效长度，能提高负荷能力。
由于只是把间隔部介于相邻滚子之间，因而能尽可能缩小滚子的间隔，能尽可能地增加每单位长度支承负荷的滚子数目，可使负荷能力进一步提高。
此外，如果把滚子做成中空的，通过使树脂部嵌入这滚子的中空部里来保持滚子，则能更确实地防止滚子脱落，能正确地保持滚子相互间的平行度。
即使不使中空部贯通，也可以通过在滚子两端形成凹部，借助树脂部嵌入这些凹部来保持滚子。或者在滚子的外周中央形成沟部，借助树脂部嵌入该沟部来保持滚子。
由于联锁滚子的连接构件是由金属线或薄壁板插入而增强的，因而能提高疲劳强度，能延长使用寿命。
另外，如果在嵌入成形时，在金属模具内周设置与座本体的滚子滚动面相对应地、通过上述滚子的中心轴的断面切开的滚子外周的形状相仿的滚子支持部，通过使滚子滚动面与该座支持部接触而将座本体定位在金属模内，则在滚子滚动面上不会发生溢料。
尤其是，若用金属模具的座支持部支持座本体的左右二组滚子滚动面，则座本体就由左右二组座支持部的上下左右四点夹持地支持，即使成形材料的注入压力从上下左右各方向进行作用，也能不晃动地正确定位。
产业上利用的可能性
本发明的直线滚子导引装置能广泛地用于各种机床、机械手、测量器械等产业机械的直线导引部上。

Claims (22)

1.一种直线滚子导引装置，它具有轨道横杆、借助多个滚子而装配在轨道横杆上的移动座；上述移动座设有：上述滚子滚动的滚子滚动面、设有与上述滚子滚动面相对应的滚子返回通路的座本体、设置在座本体的两端面上的方向转换通路内周部、上述座本体的滚子滚动面的两侧上形成的对上述滚子的两端面进行导引的一对滚子端面导引壁、嵌合在上述座本体两端面的方向转换内周部上并具有形成方向转换通路的方向转换通路外周部的侧盖；上述轨道横杆设有与上述座本体的滚子滚动面相对应的滚子滚动面，上述滚子在由上述座本体和轨道横杆的对应的滚子滚动面之间的承受负荷区域、方向转换通路和滚子返回通路构成的连续循环通路上循环，其特征在于：它是把座本体嵌入在成形模具内、把形成上述滚子返回通路的滚子返回通路形成构件、形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件和形成上述一对滚子端面导引壁的至少任意一个的滚子端面导引壁形成构件中的至少任意一个形成一体的成形体，其中，滚子返回通路形成构件与导引滚子端面的导引壁为整体结构，方向转换通路内周部形成构件与导引壁是整体结构。
2.如权利要求1所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在滚子返回通路形成构件和方向转换通路内周部形成构件上设有与滚子端面导引壁相连地对滚子端面进行导引的导引壁，滚子返回通路形成构件、上述一对滚子端面导引壁形成构件的至少任意一个的滚子端面导引壁形成构件和方向转换通路内周部形成构件是与座本体形成一体的。
3.如权利要求1所述的直线滚子导引装置，其特征在于：滚子的至少一端上设有倒角部，与座本体形成一体的滚子端面导引壁形成构件上设有与上述滚子的倒角部相结合来防止滚子脱落的结合突部。
4.如权利要求1、2或3中任意一项所述的直线滚子导引装置，其特征在于：轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间设置左右二列、轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的内侧面之间各设一列、共计设有四列滚子列。
5.如权利要求4所述的直线滚子导引装置，其特征在于：介于轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间的滚子的与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成90度；介于轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的内侧面之间的滚子的与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成30度地向下倾斜的。
6.如权利要求1、2或3中任意一项所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在轨道横杆的左右侧面和座本体的左右垂下部的内侧面之间、上下各二列、共计有四列滚子列。
7.如权利要求6所述的直线滚子导引装置，其特征在于：上侧滚子列的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度朝上倾斜；下侧滚子列的滚子与滚子动滚面的接触角是相对于水平方向、大致成45度朝下倾斜的。
8.如权利要求6所述的直线滚子导引装置，其特征在于：上侧滚子列的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度朝下倾斜的，下侧滚子列的滚子与滚子滚动面的接触角相对水平方向大致成45度朝上倾斜。
9.如权利要求1～3，5和7中任意一项所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在嵌入成形时，将座支持部设置在金属模具内周里，它的形状是与座本体的滚子滚动面相对应地使通过上述滚子的中心轴的断面切开滚子外周的形状相仿的，通过使滚子滚动面与该座支持部接触而使座本体定位在金属模具内。
10.一种直线滚子导引装置，它具有轨道横杆、借助多个滚子而装配在轨道横杆上的移动座；上述移动座设有：有上述滚子滚动的滚子滚动面、而且设有与上述滚子滚动面相对应的滚子返回通路的座本体；设置在座本体的两端面上的方向转换通路内周部；嵌合在上述座本体的两端面的方向转换内周部上并具有形成方向转换通路的方向转换通路外周部的侧盖；上述轨道横杆设有与上述座本体的滚子滚动面相对应的轴向延伸的滚子滚动面；上述滚子在由上述座本体的滚子滚动面和轨道横杆的对应的滚子滚动面之间的承受负荷区域、方向转换通路和滚子返回通路构成的连续循环通路上循环，其特征在于：在上述滚子返回通路和方向转换通路内周部上设有将上述滚子链的轨道导引到规定轨道上的滚子链导引部；它是把座本体嵌入到金属模具内并使上述形成滚子返回通路的滚子返回通路形成构件和形成方向转换通路内周部的方向转换通路内周部形成构件中的至少任意一个成一体地形成的。
11.如权利要求10所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在滚子链上设置着从滚子端面沿滚子轴向突出的导引突部，另一方面、在滚子返回通路和方向转换通路上设置着上述导引突部相结合的导引沟，而且、在座本体的滚子滚动面的一侧和两侧中的至少任意一个上、设置着具有与上述导引突部相结合的导引沟的导引壁，该导引壁是把座本体嵌入到金属模具内而成一体地形成，上述滚子返回通路形成构件、方向转换通路内周部形成构件和设置在导引壁上的导引沟是沿着连续循环通路的全周而连续地形成的。
12.如权利要求11所述的直线滚子导引装置，其特征在于：滚子链具有介于各个滚子之间的间隔部和连接各个间隔部的连接构件，导引突部是设置在上述连接构件上的。
13.如权利要求11或12所述的直线滚子导引装置，其特征在于：连接构件和各个滚子之间的间隔部部是树脂成形构件，滚子是构成中空的，通过树脂部嵌入上述滚子的中空部里而保持滚子。
14.如权利要求11或12所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在滚子的两端形成凹部，通过树脂部嵌入该凹部里而保持滚子。
15.如权利要求11或12所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在滚子的外周形成沟部，通过树脂部嵌入该沟部而保持滚子。
16.如权利要求11或12所述的直线滚子导引装置，其特征在于：将上述滚子联锁的连接构件是通过插入金属线或薄壁板片而增强的。
17.如权利要求10～12中任意一项所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间有左右二列、在轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的侧面之间各设一列、共计有四列滚子列。
18.如权利要求17所述的直线滚子导引装置，其特征在于：介于轨道横杆的上表面和座本体的水平部的下表面之间的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成90度；介于轨道横杆的左右侧面和座本体的垂下部的内侧面之间的滚子与滚子滚动面的接触角是相对于水平大致成30度地向下倾斜的。
19.如权利要求10～12中任意一项所述的直线滚子导引装置，其特征在于：轨道横杆的左右侧面和座本体的左右垂下部的内侧面之间上下各有二列、共计有四列滚子列。
20.如权利要求19所述的直线滚子导引装置，其特征在于：上下二列滚子中、上侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度向上倾斜；下侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是大致成45向下倾斜。
21.如权利要求19所述的直线滚子导引装置，其特征在于：上下二列滚子中、上侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是相对于水平方向、从轨道横杆向座本体的左右垂下部大致成45度向下倾斜；下侧滚子列的与滚子滚动面的接触角是大致成45向上倾斜。
22.如权利要求10～12，18，20和21中任意一项所述的直线滚子导引装置，其特征在于：在嵌入成形时，在金属模具内、与座本体的滚子滚动面相对应地设置、与通过上述滚子的中心轴的断面切开滚子外周的形状相仿的滚子支持部，通过使滚子滚动面与该座支持部接触而将座本体定位在金属模内。
CN97190890A 1996-05-13 1997-05-13 直线滚子导引装置 Expired - Lifetime CN1103877C (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14225696A JP3563875B2 (ja) 1996-05-13 1996-05-13 直線ローラ案内装置
JP142256/1996 1996-05-13
JP14225396A JP3263597B2 (ja) 1996-05-13 1996-05-13 直線ローラ案内装置
JP142253/1996 1996-05-13
JP142256/96 1996-05-13
JP142253/96 1996-05-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031027229A Division CN1252395C (zh) 1996-05-13 2003-01-16 滚子链

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1197505A CN1197505A (zh) 1998-10-28
CN1103877C true CN1103877C (zh) 2003-03-26

Family

ID=26474324

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97190890A Expired - Lifetime CN1103877C (zh) 1996-05-13 1997-05-13 直线滚子导引装置
CNB031027229A Expired - Lifetime CN1252395C (zh) 1996-05-13 2003-01-16 滚子链

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB031027229A Expired - Lifetime CN1252395C (zh) 1996-05-13 2003-01-16 滚子链

Country Status (6)

Country Link
US (2) US6217217B1 (zh)
EP (2) EP1251287B1 (zh)
KR (1) KR100300768B1 (zh)
CN (2) CN1103877C (zh)
DE (2) DE69725407T3 (zh)
WO (1) WO1997043554A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100378355C (zh) * 2004-06-17 2008-04-02 日本精工株式会社 线性导向轴承装置

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6453785B1 (en) * 1987-07-22 2002-09-24 Seiji Tokukatsu Hoop material cutter
JP4298818B2 (ja) * 1998-08-18 2009-07-22 Ｔｈｋ株式会社 直線転がり案内装置
JP4365522B2 (ja) † 2000-10-18 2009-11-18 日本トムソン株式会社 セパレータ用連結体を持つ直動案内ユニット
JP4998912B2 (ja) * 2001-04-11 2012-08-15 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置及びローラ連結体
US6751814B2 (en) * 2001-11-02 2004-06-22 Roy Mattson Whirlpool bath filter and suction device
JP2003314547A (ja) * 2002-04-19 2003-11-06 Nsk Ltd 直動案内軸受装置
DE10227714A1 (de) * 2002-06-21 2004-01-08 Ina-Schaeffler Kg Linearwälzlager
JP2004124956A (ja) * 2002-09-30 2004-04-22 Thk Co Ltd 運動案内装置
JP3872003B2 (ja) * 2002-10-22 2007-01-24 竹内精工株式会社 ボールリニアガイド及びボールリニアガイドの製造方法
CN100398852C (zh) * 2003-07-25 2008-07-02 Thk株式会社 具有偏负载防止机构的直线导向装置
CN100365297C (zh) * 2003-11-03 2008-01-30 上银科技股份有限公司 滚动元件导引结构
JP4562390B2 (ja) * 2003-12-26 2010-10-13 Ｔｈｋ株式会社 ボールスプライン
US7870948B2 (en) 2004-03-18 2011-01-18 Wrh Walter Reist Holding Ag Rolling conveying device
AU2005245044B2 (en) 2004-05-21 2011-02-03 Wrh Walter Reist Holding Ag Roller element
US20060034553A1 (en) * 2004-07-14 2006-02-16 Nsk Ltd. Linear guide bearing apparatus
DE102004035211A1 (de) 2004-07-21 2006-02-16 Ina-Schaeffler Kg Linearführungseinheit
EP1801434B1 (en) * 2004-09-06 2010-03-24 THK Co., Ltd. Movement guiding device
DE102005015971A1 (de) * 2005-04-07 2006-10-12 Schaeffler Kg Linearführung mit Käfigkette
US7896549B2 (en) * 2005-10-07 2011-03-01 Hiwin Technologies Corp. Parallel spacer for a linear guideway
US20070081746A1 (en) * 2005-10-07 2007-04-12 Hiwin Technologies Corp. Parallel spacer for a linear guideway
US7377694B2 (en) * 2006-02-26 2008-05-27 Hiwin Technologies Corp. Roller connecting and retaining device
DE102006014050B4 (de) * 2006-03-27 2008-03-27 Hiwin Technologies Corp. Staubsichere Anordnung auf einem Gleitwagen einer Linearführung
DE102006015728B4 (de) * 2006-04-04 2010-11-11 Hiwin Technologies Corp. Vorrichtung zum Verbinden sowie Halten von Rollen
DE102006053998A1 (de) * 2006-11-16 2008-05-21 Schaeffler Kg Linearwälzlager für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene
DE102006060219A1 (de) * 2006-12-20 2008-06-26 Schaeffler Kg Linearführung
DE102007056862B4 (de) 2007-11-26 2023-01-26 Robert Bosch Gmbh Linearrollenlager mit Umlenkstück
US7934870B2 (en) * 2008-08-25 2011-05-03 Hiwin Technologies Corp. Circulating structure for a linear guideway
CN102141082A (zh) * 2010-11-18 2011-08-03 山东博特精工股份有限公司 滚柱直线导轨副
KR101284339B1 (ko) 2011-12-09 2013-07-08 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛
TWI458897B (zh) * 2011-12-29 2014-11-01 Hiwin Tech Corp A linear slide with a return tube
TWM437400U (en) * 2011-12-30 2012-09-11 Kuo-Le Tsao Roller type linear slider
JP6185752B2 (ja) * 2012-05-11 2017-08-23 Thk株式会社 運動案内装置
CN103133529A (zh) * 2013-03-22 2013-06-05 常州市中锐达精密机械有限公司 适用于高负载场合的直线导轨
CN103322127A (zh) * 2013-07-01 2013-09-25 杭州佳合舞台设备有限公司 抗拉抗压链条装置
CN103423301A (zh) * 2013-08-26 2013-12-04 天津泰瑞机械装备科技股份有限公司 一种径向重载型滚子滑座
CN103433754A (zh) * 2013-08-26 2013-12-11 天津泰瑞机械装备科技股份有限公司 一种径向重载型滚子直线导轨副
JP5851476B2 (ja) * 2013-12-05 2016-02-03 Thk株式会社 転がり案内装置
DE102014210180A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Robert Bosch Gmbh Führungswagen mit Wälzkörperführungsteil aus einem Elastomer
US9435375B2 (en) * 2014-12-22 2016-09-06 Mao-Tu Lee Linear slide over-molding fabrication method, linear slide thus made
KR20170102998A (ko) 2015-03-24 2017-09-12 닛본 세이고 가부시끼가이샤 직동안내장치
JP6030690B1 (ja) 2015-04-09 2016-11-24 Thk株式会社 運動案内装置
JP6710543B2 (ja) * 2016-03-03 2020-06-17 日本トムソン株式会社 直動案内ユニット
KR102121757B1 (ko) * 2016-03-11 2020-06-12 (주)원에스티 리니어 모션 가이드
KR102169950B1 (ko) * 2016-04-01 2020-10-27 (주)원에스티 윤활성 플라스틱으로 이루어진 리테이너를 가지는 롤러 리니어 가이드
JP6850214B2 (ja) 2016-08-08 2021-03-31 Thk株式会社 移動体保持具及び移動体
FR3120621B1 (fr) * 2021-03-12 2023-05-12 Reel Grue, en particulier pour application offshore

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5280537A (en) * 1975-12-27 1977-07-06 Showa Electric Wire & Cable Co Heating cable connector
JPS6391722A (ja) * 1986-09-24 1988-04-22 シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト 電流ミラー回路装置
JPH1017762A (ja) * 1996-07-04 1998-01-20 Mitsubishi Rayon Co Ltd ポリカ−ボネ−ト樹脂用改質剤およびそれを用いた熱可塑性樹脂組成物

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1961468A1 (de) * 1969-12-08 1971-06-16 Georg Titt Waelz-Laengslager
DE2239782A1 (de) * 1972-08-12 1974-02-21 Schaeffler Ohg Industriewerk Waelzlager fuer laengsbewegungen
JPS50119829A (zh) 1974-03-08 1975-09-19
JPS5443225Y2 (zh) * 1974-03-15 1979-12-14
JPS51156345U (zh) * 1975-06-05 1976-12-13
SE427685B (sv) * 1976-05-18 1983-04-25 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Rullningslager for lengslagring av maskinelement
DE2838777A1 (de) † 1978-09-06 1980-03-20 Heupel Geb Krause Marie Luise Waelzelement fuer linearbewegungen
JPS60143225A (ja) 1983-12-29 1985-07-29 Hiroshi Teramachi 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
DE3526627A1 (de) * 1985-07-25 1987-02-05 Skf Gmbh Gliederkaefig fuer waelzlager
DE3619561A1 (de) * 1986-06-11 1987-07-02 Delta Drive Technik Gmbh Anordnung mit waelzelementen
JPS62110024U (zh) † 1985-12-28 1987-07-14
DD253855A1 (de) † 1986-11-19 1988-02-03 Werkzeugmaschinenbau Fz Waelzlager mit waelzkoerperrueckfuehrung fuer geradlinig bewegbare teile
JPH0722488Y2 (ja) * 1986-12-04 1995-05-24 博 寺町 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニット
JPH0248768B2 (ja) 1987-01-09 1990-10-26 Hiroshi Teramachi Chokusenshudoyoroorabearingu
JPH064094Y2 (ja) † 1987-02-03 1994-02-02 第一精工株式会社 転動体用保持器
EP0296538A1 (fr) 1987-06-26 1988-12-28 Egis S.A. Dispositif à roulement pour le guidage de pièces mobiles à mouvement linéaire
JPH01136716A (ja) 1987-11-25 1989-05-30 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形品の良否判定方法
JPH01136716U (zh) * 1988-03-14 1989-09-19
JP2689541B2 (ja) * 1988-11-22 1997-12-10 日本精工株式会社 リニアガイド装置におけるローラ戻し通路の被覆構造とその製法
DE4103672C2 (de) * 1991-02-07 1998-11-26 Schaeffler Waelzlager Ohg Käfig zur Führung der Wälzkörper eines Umlaufschuhs für eine Linearführung
JPH05280537A (ja) 1992-03-31 1993-10-26 Nippon Thompson Co Ltd 転がり案内ユニット
DE4331014C2 (de) † 1993-08-12 1997-09-04 Schaeffler Waelzlager Kg Linearwälzlagerelement
JP3412914B2 (ja) 1994-05-20 2003-06-03 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置および転がり案内装置の移動ブロックの製造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5280537A (en) * 1975-12-27 1977-07-06 Showa Electric Wire & Cable Co Heating cable connector
JPS6391722A (ja) * 1986-09-24 1988-04-22 シーメンス、アクチエンゲゼルシヤフト 電流ミラー回路装置
JPH1017762A (ja) * 1996-07-04 1998-01-20 Mitsubishi Rayon Co Ltd ポリカ−ボネ−ト樹脂用改質剤およびそれを用いた熱可塑性樹脂組成物

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100378355C (zh) * 2004-06-17 2008-04-02 日本精工株式会社 线性导向轴承装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE69725407D1 (de) 2003-11-13
US20010016088A1 (en) 2001-08-23
DE69725407T3 (de) 2008-07-24
EP0838602B1 (en) 2003-10-08
EP0838602A4 (en) 1999-10-27
EP0838602A1 (en) 1998-04-29
DE69735779D1 (de) 2006-06-01
KR100300768B1 (ko) 2001-11-22
EP1251287A2 (en) 2002-10-23
US6217217B1 (en) 2001-04-17
KR19990028961A (ko) 1999-04-15
CN1197505A (zh) 1998-10-28
CN1431405A (zh) 2003-07-23
DE69735779T2 (de) 2007-04-12
US6626572B2 (en) 2003-09-30
EP0838602B2 (en) 2008-01-09
EP1251287A3 (en) 2004-03-10
EP1251287B1 (en) 2006-04-26
WO1997043554A1 (fr) 1997-11-20
DE69725407T2 (de) 2004-08-19
CN1252395C (zh) 2006-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1103877C (zh) 直线滚子导引装置
CN100337781C (zh) 用于焊接的物料以及焊接物件
CN1203955C (zh) 结构体及摩擦移动焊法
CN1123405C (zh) 压板装置的金属模具更换装置和方法及其压制金属模具
CN1269604C (zh) 中空构件、其制造方法、使用其的流体分配系统及中空材料的成形设备
CN1655958A (zh) 缺气行驶芯体
CN101053069A (zh) 抛光设备
CN1666052A (zh) 关闭阀件
CN1159972A (zh) 无主轴切削方式的旋板机中单层板切削方法以及该旋板机
CN1071865C (zh) 滚动导向装置用的运动块的模制方法
CN101028718A (zh) 穿孔装置
CN1934025A (zh) 输送装置
CN1590062A (zh) 等速万向节的护罩的制造方法、制造装置以及这种护罩
CN1468704A (zh) 使用静压轴承的冲压装置
CN1576008A (zh) 液体喷射头及其制造方法以及该方法中所用的模具
CN1831978A (zh) 光学元件以及光学元件用支撑器
CN1795279A (zh) 用于制造包含直接还原铁粉的还原材料的压制铁的设备以及使用该设备制造铁水的设备
CN1146692C (zh) 直线滚子导引装置
CN1886601A (zh) 线性引导装置
CN1485207A (zh) 液体喷射头及其制造方法
CN1974048A (zh) 具有角部的压力成形构件及其制造设备和制造方法
CN1886211A (zh) 锻造方法、锻造物品以及锻造设备
CN1647896A (zh) 工件保持虎钳
CN1993192A (zh) 加压成形装置与垫圈
CN101048244A (zh) 罐主体的制造方法、罐主体以及罐主体的制造装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20030326

CX01 Expiry of patent term