CN110251217B - 一种胚胎移植系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种胚胎移植系统，涉及医疗器械技术领域。所述胚胎移植系统包括主体管，在所述主体管第一端设有图像传感器，在所述主体管轴向、与所述图像传感器并行分别设有光路通道及胚胎输送通道。通过图像传感器拍摄人体内部图像并实时输出，基于所述图像可以在胚胎移植过程中观察到宫腔位置，以改变现有的胚胎移植仅凭借医生手感及经验进行盲操作的现状。本发明适用于妇科检查及治疗手术中。

Description

一种胚胎移植系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种胚胎移植系统。

背景技术

胚胎移植是将胚胎移植到适当的宫腔位置，使其能够着床于具有良好容受性的子宫内膜上，而能否移植到合适的宫腔位置是影响胚胎移植结果、临床妊娠率高低的重要因素。

目前，胚胎移植手术通常仅凭借医生的手感和经验进行盲操作，对医生的专业素养要求较高，移植到合适的宫腔位置的成功率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种胚胎移植系统，可以在胚胎移植过程中观察到宫腔位置，以改变现有的胚胎移植仅凭借医生手感及经验进行盲操作的现状，从而可以提高胚胎移植到合适的宫腔位置的成功率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种胚胎移植系统，包括主体管，在所述主体管第一端设有图像传感器，在所述主体管轴向、与所述图像传感器并行分别设有光路通道及胚胎输送通道。

优选地，所述胚胎输送通道相对于主体管中心线偏心设置，所述图像传感器与所述胚胎输送通道相邻设置，所述光路通道包括第一光路通道及第二光路通道，所述第一光路通道及第二光路通道分别设置于所述图像传感器的两侧。

优选地，所述图像传感器为0＜尺寸规格≤1/18英寸的CMOS图像传感器。

优选地，所述胚胎输送通道为圆柱体通道，0＜圆柱体通道直径≤1.5mm。

优选地，所述主体管第一端具有弯头，所述图像传感器设在所述弯头的端部，且所述光路通道及胚胎输送通道开口于所述弯头的端部。

优选地，所述主体管第一端端部具有倒圆角结构。

优选地，0＜所述图像传感器的镜头视场角≤120°。

优选地，所述图像传感器电性连接于光学处理装置，所述光学处理装置设在所述主体管的第二端。

优选地，所述胚胎输送通道中穿插有胚胎输送装置，所述胚胎输送装置包括用于吸附胚胎的吸盘，所述吸盘通过气管连接于吸气组件；所述吸盘靠近所述主体管的第一端设置，所述吸气组件位于所述主体管的第二端。

优选地，在所述主体管轴向、与所述胚胎输送通道并行设有介质注入通道。

本发明实施例提供的胚胎移植系统，包括主体管，在所述主体管第一端设有图像传感器，在所述主体管轴向、与所述图像传感器并行分别设有光路通道及胚胎输送通道。在进行胚胎移植手术时，将所述主体管插入人体中，通过主体管第一端的图像传感器拍摄人体内部，例如宫腔及其周边器官或组织的图像，将所述图像输出，操作者可以通过所述图像观察到宫腔的确切位置，基于图像呈现出的宫腔的确切位置进行手术操作，从而改变了现有的胚胎移植仅凭借医生手感及经验进行盲操作的现状；进一步地，在图像呈现出的清晰视野下，由于在主体管周向设置了胚胎输送通道，通过所述胚胎输送通道，可以方便地将胚胎输送到宫腔合适的位置，从而可以在一定程度上提高手术的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明胚胎移植系统一实施例结构示意图；

图2为图1中胚胎移植系统一实施例A处局部结构示意图；

图3为图1中胚胎移植系统另一实施例A处局部结构示意图；

图4为图1中胚胎移植系统又一实施例A处局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，为了更加清楚说明本发明，在以下的具体实施例中描述了众多技术细节，本领域技术人员应当理解，没有其中的某些细节，本发明同样可以实施。另外，为了凸显本发明的主旨，涉及的一些本领域技术人员所熟知的方法、手段、零部件及其应用等未作详细描述，但是，这并不影响本发明的实施。本文所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的胚胎移植系统，适用于妇科，例如子宫、输卵管等人体器官的检查诊断及手术治疗中，还适用于胚胎移植手术中，操作简单方便。

参看图1至图4所示，所述胚胎移植系统包括：主体管1，在主体管1第一端设有图像传感器2，在主体管1轴向、与图像传感器2并行分别设有光路通道3及胚胎输送通道4。

其中，主体管1第一端为主体管在工作时先插入人体的一端，即通常说的前端；具体地，主体管采用医用塑料材料制作，例如，聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚苯乙烯(PS)和K树脂、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯(PC)、聚四氟乙烯(PTFE)聚醚嵌段聚酰胺PEBAX/热塑性聚氨酯弹性体橡胶TPU等/；优选为医用硬质塑料材料制作，主体管为圆管时，0＜主体管直径≤3.7mm；其硬度小，直径细，对患者的伤害小，可以解决宫腔镜由于其镜身直径粗大，不能进入与子宫颈相连通的输卵管内的技术问题，从而使本实施例胚胎移植系统还可以实现检查诊疗输卵管内是否有病变。图像传感器2用于拍摄检查或手术部位及其附近器官或组织的图像，并可以将所述图像输出；具体地，可以将图像传感电性连接于光学处理装置5，以将人体检查或手术部位或附近的图像输出至光学处理装置5，光学处理装置5对所述图像进行处理后，在显示器上可以以二维或三维图像显示；光学处理装置5设在主体管1的第二端，即通常说的主体管后端。光路通道3用于为图像传感器提供在人体内拍摄图像所需要的光照条件。胚胎输送通道4用于输送胚胎到宫腔适当位置。

可以理解的是，本实施例胚胎移植系统，不仅可以通过图像传感器2拍摄目标部位，例如子宫的图像实时显示，通过观察所述图像可以进行人体器官的病变检查及治疗；尤其在胚胎移植手术中，可以在图像中清晰地看到宫腔位置，使胚胎移植手术操作可视化，改变了现有的胚胎移植仅凭借医生手感及经验进行盲操作的现状；另外，还可以通过胚胎输送通道4，插入胚胎移植装置，例如胚胎移植的导管，就可以进行可视化胚胎着床手术，从而在一定程度上可以提高手术成功率。

另外，由于病人在做胚胎移植手术前期准备时需要打催卵针，病人在准备期间很痛苦，如果胚胎移植手术多次不成功，对病人的心里也会造成非常大的心理负担。

本实施例胚胎移植系统，还可以让医生在手术中看到卵子着床过程，从而提高手术的成功率，减少因手术不成功，反复多次打催卵针给病人带来的身体痛苦及心理的负担。

本实施例中，具体地，所述图像传感器2为电子CMOS图像传感器，0＜所述图像传感器2尺寸规格≤1/18英寸，该图像传感器2具有至少16万有效像素，且其成本低，随着科学技术的进步，CMOS图像传感器的成本会进一步降低，从医疗设备的卫生及方便性上考虑，未来本实施例胚胎移植系统逐渐成为一次性医疗设备用具是发展趋势，从本实施例胚胎移植系统的结构及制作成本上进行合理推测，未来可以便于作为一次性用具使用。0＜所述图像传感器2的镜头视场角≤120°。这样可以扩大操作者所能观察到人体内部的视野。

在一个实施例中，图像传感器2可以并排间隔设置两个，以形成双目立体视觉，从不同的角度拍摄检查或手术部位，例如宫腔位置的两幅图像，以使所述光学处理装置可以根据两幅图像中对应位置点间的位置差，获取目标部位的三维几何信息以生成三维图像展示。

本发明实施例提供的胚胎移植系统，包括主体管1，在主体管1第一端设有图像传感器2，在主体管1轴向、与图像传感器2并行分别设有光路通道3及胚胎输送通道4。在进行胚胎移植手术时，将主体管1插入人体中，通过主体管1第一端的图像传感器2拍摄人体内部，例如宫腔及其周边器官或组织的图像，将所述图像输出，操作者可以通过所述图像观察到宫腔的确切位置，基于图像呈现出的宫腔的确切位置进行手术操作，从而改变了现有的胚胎移植仅凭借医生手感及经验进行盲操作的现状；进一步地，在图像呈现出的清晰视野下，由于在主体管1周向设置了胚胎输送通道4，通过所述胚胎输送通道4，可以方便地将胚胎输送到宫腔合适的位置，从而可以在一定程度上提高手术的成功率。

参看图2至4所示，本实施例中，作为一可选实施例，胚胎输送通道4相对于主体管1中心线偏心设置，图像传感器2与所述胚胎输送通道4相邻设置，所述光路通道3包括第一光路通道31及第二光路通道32，所述第一光路通道31及第二光路通道32分别设置于图像传感器2的两侧。这样，通过合理利用主体管1截面空间布局各结构，可以在保证拍摄所需光照条件的同时，使结构布置较为紧凑。

参看图2至4所示，本实施例中，图像传感器2的两侧为：图像传感器2、不与图像传感器2与胚胎输送通道4的中心连线相交的两侧；光路通道3中设有光导纤维，所述光导纤维设有冷光源输入端，所述冷光源输入端上设有冷光源接头；其中，冷光源输入端位于光导纤维末端，所述光导纤维末端位于主体管1第二端附近。

第一光路通道31、第二光路通道32及胚胎输送通道4可以在主体管1轴向全长共用一个通道，也可以分别设置于不同的通道中，还可以在主体管1轴向位于主体管1第二端的部分分别设置于不同的通道，位于主体管1第一端的部分共用一个通道。

参看图2所示，在一个实施例中，胚胎输送通道4与主体管1内切，图像传感器2与胚胎输送通道4相邻设置，第一光路通道31及第二光路通道32分别设在图像传感器2的两侧。

参看图3所示，在另一个实施例中，图像传感器2、第一光路通道31及第二光路通道32在主体管1轴向全长或靠近主体管1第一端的部分长度共同设于具有倒圆角的月牙状截面的通道中，胚胎输送通道4设于具有倒圆角的月牙状截面的通道的内凹轮廓侧，第一光路通道31及第二光路通道32分别设于图像传感器2的两侧。

参看图4所示，在又一个实施例中，胚胎输送通道4与图像传感器2关于主体管1第一轴切面对称设置，第一光路通道31及第二光路通道32设置于图像传感器2的两侧，且第一光路通道31及第二光路通道32关于第二轴切面对称设置，所述第一轴切面与第二轴切面垂直。

参看图3所示，在本发明的一个实施例中，主体管1轴向、与所述胚胎输送通道4并行还设有介质注入通道6。

本实施例中，0＜介质注入通道6直径≤0.8mm；所述介质可以为液体或气体，在利用本实施例胚胎移植系统进行检查诊疗或手术治疗时，可以通过所述介质注入通道6向人体内注入液体或气体，辅助主体管1轻松插入人体内预定位置，以在一定程度上减轻人体的痛苦。例如，在利用本实施例胚胎移植系统进行胚胎移植着床手术时，需要将主体管1通过阴道插入到子宫附近，在插入过程中，由于阴道处于闭合状态，主体管1直接插入人体会有痛楚，而如果通过所述介质注入通道6，向主体管1进入的路径上注入液体或气体，将主体管1前行的路径先冲开，再徐徐向前插入主体管1，这样可以在顺利将主体管1插入预定位置的同时，还可以减轻人体的痛楚。

可以理解的是，本领域技术人员进行胚胎移植手术时，根据本发明的技术启示，可以对液体或气体的注入压力进行选择，以能顺利冲开主体管1前行的路径为选择要求；在此要求的基础上，还可以结合人体能接受的冲击力，综合选择注入压力；在此就不再列举详细注入压力参数。

在本发明的另一个实施例中，主体管1第一端具有弯头11，图像传感器2设在所述弯头11的端部，且所述光路通道3及胚胎输送通道4开口于所述弯头11的端部；通过具有弯头11的主体管1，这样在进行检查诊断或手术治疗时，更好地适应子宫或子宫的宫腔的位置，以便于操作。

当主体管1为圆管时，0＜弯头11直径≤3.7mm，长度≤1000mm。所述参数是基于人体生理学，具体依据阴道和/或宫颈及子宫位置及相互位置关系确定的，在使用具有该参数的系统进行检查或诊疗时，在便于操作的同时，尽可能减少主体管1前端设置一弯头11插入人体阻力，从而在一定程度上减轻检查或诊疗过程中人体的痛苦。

本实施例中，具体地，主体管1第一端端部具有倒圆角结构；由于主体管1第一端端部具有倒圆角结构，不仅可以减轻主体管1在插入人体过程中碰触肉体的痛苦，还可以在一定程度上避免对人体内部组织或器官造成创伤。

在本发明一个实施例中，所述胚胎输送通道4为圆柱体通道，0＜圆柱体通道直径≤1.5mm。

在本发明另一个实施例中，所述胚胎输送通道4中穿插有胚胎输送装置(图中未示出)，所述胚胎输送装置包括用于吸附胚胎的吸盘，所述吸盘通过气管连接于吸气组件；其中，所述吸盘靠近主体管1的第一端设置，所述吸气组件位于主体管1的第二端。

本实施例中，所述吸气组件包括电磁阀，在需要输送胚胎时，按下电磁阀的点动开关，将胚胎吸附于吸盘上，通过图像传感器2拍摄的人体内部图像，观察宫腔具体位置，在呈现的图像指引下，吸盘将胚胎放到宫腔合适的位置。

本发明的胚胎移植系统，不仅能检查诊疗子宫腔等人体器官的病变，由于其直径小，还能用于观察输卵管是否有病变，从而扩大了现有妇科宫腔镜手术的范围，由于其能深入病变组织或器官进行检查或诊疗，从一定程度上提高了检查和诊治的准确性。另外，通过集成多通道，通过胚胎输入通道，插入胚胎移植导管，一则可以减轻二次在人体直接插入的痛苦，另外，在图像传感器2拍摄的图像提供的清晰的视野下，通过所述胚胎输入通道，可以方便进行胚胎着床手术操作，替代了当前凭借医生的手感和经验进行盲操作的方式，从而也在一定程度可以提高手术成功率。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系的用语，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。诸如，第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种胚胎移植系统，包括主体管，在所述主体管第一端设有图像传感器，在所述主体管轴向、与所述图像传感器并行分别设有光路通道及胚胎输送通道；所述图像传感器电性连接于光学处理装置，所述光学处理装置设在所述主体管的第二端；所述胚胎输送通道相对于主体管中心线偏心设置，所述图像传感器与所述胚胎输送通道相邻设置；

所述主体管第一端具有弯头，所述图像传感器设在所述弯头的端部，且所述光路通道及胚胎输送通道开口于所述弯头的端部；

所述图像传感器并排间隔设置两个，用于从不同的角度拍摄检查或手术部位的两幅图像，以使所述光学处理装置根据两幅图像中对应位置点间的位置差，生成三维图像展示；所述光路通道中设有光导纤维，所述光导纤维设有冷光源输入端，所述冷光源输入端上设有冷光源接头；其中，冷光源输入端位于光导纤维末端，所述光导纤维末端位于所述主体管第二端附近；

在所述主体管轴向、与所述胚胎输送通道并行设有介质注入通道；

所述光路通道包括第一光路通道及第二光路通道，所述第一光路通道及第二光路通道分别设置于所述图像传感器的两侧，所述图像传感器、第一光路通道及第二光路通道在主体管轴向全长或靠近主体管第一端的部分长度共同设于具有倒圆角的月牙状截面的通道中，胚胎输送通道设于具有倒圆角的月牙状截面的通道的内凹轮廓侧。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传感器为0＜尺寸规格≤1/18英寸的CMOS图像传感器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述胚胎输送通道为圆柱体通道，0＜圆柱体通道直径≤1.5mm。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主体管第一端端部具有倒圆角结构。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，0＜所述图像传感器的镜头视场角≦120°。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述胚胎输送通道中穿插有胚胎输送装置，所述胚胎输送装置包括用于吸附胚胎的吸盘，所述吸盘通过气管连接于吸气组件；其中，所述吸盘靠近所述主体管的第一端设置，所述吸气组件位于所述主体管的第二端。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主体管采用医用塑料材料制作。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，0＜所述主体管外径≤3.7mm。

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