CN110244650A - 一种应用于pet侧取的plc控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于PET侧取的PLC控制系统，包括：一可编程控制器、一人机对话设备、真空检测表、机械手、四组伺服驱动器、电磁阀、真空检测表、真空泵以及至少一个传感器，可编程控制器设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；至少一个传感器，连接可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。本发明为全自动化生产作业，极大的提高生产效率及产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及PET侧取的PLC控制系统的技术，特别是涉及一种PET模外顺序摆放的PLC控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，PET侧取的PLC控制系统是一种专用于PET工程，现代PET集机、电、气、传感、信息技术于一体，具有高精度定位、高精度物品检测机制。瓶胚注塑行业在日常生产过程中面临低效、繁琐、危险。企业的发展需适应经济社会,需要对自身技术进行全方位提升,电气工程及其自动化设备是当今工业发展的核心设备,具有高效、便捷、安全等优点,使用过程中更需重视电气自动化设备的故障预防和检修技术,以提高设备的稳定性和安全保障,将高效最优化。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种应用于PET侧取的PLC控制系统及其控制方法，该系统能提高生产效率及产品质量。
为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种应用于PET侧取的PLC控制系统，包括：
一可编程控制器，设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；
一人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；
真空检测表，连接可编程控制器信号输入端的引脚，用于检测产品是否吸稳到位；
机械手，能对多个工位产品进行顺序摆放；
四组伺服驱动器，各伺服驱动器均设置有脉冲接收端口、数字量输入端口、数字量输出端口和电力输出端口，其动力输出端的U接点、V接点、W接点分别与伺服电机对应的接端相连进而使伺服电机驱动机械手运动且各电机分别控制S1轴、S2轴、S3轴、S4轴的移动距离和速度；
S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均连接可编程控制器的信号输出端，接收可编程控制器的命令，其四轴的数字量输出端口均连接可编程控制器的信号输入端，进行反馈伺服电机是否警报；
电磁阀，连接至可编程控制器的信号输出端，设置四路接口，每路接口设置有吸端和吹端，
真空检测表，连接可编程控制器的信号输入端，用于检测以防止遗留产品于模内；
真空泵，连接有继电器，具有三相380V电压输入，可编程控制器信号输出端无法对真空泵直接进行启动，需通过继电器转换控制真空泵的启动；
至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。
进一步的，所述S1轴为横行轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。
进一步的，所述S2轴为旋转轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品水平垂直移动。
进一步的，所述S3轴为上下轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品上下移动。
进一步的，所述S4轴为引拔轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。
进一步的，还包括：
吸1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品1号工位；
吸2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品2号工位；
吸3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品3号工位；
吸4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品4号工位；
吹1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力1号工位；
吹2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力2号工位；
吹3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力3号工位；
吹4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力4号工位；
输送带，用于输送产品。
一种PLC控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
步骤一，设备启动，进入到自动状态，S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均进入待机位，当四轴均已完成动作时进入下一步；
步骤二，四个吸产品阀同时打开，并且执行下一步。
步骤三，检测S2轴原点是否在安全位置，如果不在机器不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤四，检测关模完信号是否合模，如果注塑机不合模不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤五，检测开模完信号是否开模，如果没开模完信号不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤六，检测安全门是否打开，如果打开不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤七，上述步骤一至步骤六条件都已满足时，S1轴移动至坐标(S1,P1)所设定好的模内位置，并且坐标(S1,P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P1)所设定好的模内位置并且执行完后可编程控制发出允许顶针信号进行下一步；
步骤八，模内进行真空检测是否已经取到产品，如果时间超过所设定无法取到产品则报警停机，否则进行下一步；
步骤九，S4轴移动至坐标(S4,P0)所设定好的待机位置，并且坐标(S4,P0)执行完后，进行下一步S1轴移动至坐标(S1,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后进行下一步；
步骤十，S3轴移动至坐标(S3,P5)所设定好的冷却位置，并且坐标(S3,P5)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后延时设定好的时间参数，进行下一步；
步骤十一，S4轴移动至坐标(S4,P3)所设定好的退出冷却位置，并且坐标(S4，P3)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十二，S2轴移动至坐标(S2,P1)所设定好的置料位置，并且坐标(S2，P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P4)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十三，S3轴移动至坐标(S3,P1)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S3，P1)执行完后，进行下一步吸1阀OFF，吹1阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十四，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S4轴移动至坐标(S4,P5)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十五，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置，并且坐标(S1，P4)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P2)所设定好的第二置料位置，进行下一步吸2阀OFF，吹2阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十六，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；
步骤十七，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S1，P3)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P6)所设定好的第三置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十八，S3轴移动至坐标(S3,P3)所设定好的第三置料位置，并且坐标(S3，P3)执行完后，进行下一步吸3阀OFF，吹3阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十九，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤二十，S4轴移动至坐标(S4,P7)所设定好的第四置料位置，并且坐标(S4，P7)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P4)所设定好的第四置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤二十一，吸4阀OFF，吹4阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤二十二，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；
步骤二十三，以上流程循环。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的PLC控制系统及其控制方法是：控制系统启动时四轴同时进入待机位，等待注塑机开模后Z轴进入模内取产品，取产品的同时真空检测表是否完全吸稳产品后Z轴退出模内后，到达安全位置后允许注塑机合模，同时机械手进行置物运动。本发明全自动化生产作业，极大的提高生产效率及产品质量。
附图说明
图1为本发明PLC控制系统的控制原理图。
图2为本发明PLC控制方法的开始-S2原点ON的步骤图。
图3为本发明PLC控制方法的关模完ON-真空检测ON的步骤图。
图4为本发明PLC控制方法的S4待机位(S4,PO)-S1置料1(S1,P3)的步骤图。
图5为本发明PLC控制方法的S2置料位1(S2,P1)-吹1阀断的步骤图。
图6为本发明PLC控制方法的S3置料间隔位(S3,P6)-吸2阀ON的步骤图。
图7为本发明PLC控制方法的吹2阀断-S4置料位3(S4,P6)的步骤图。
图8为本发明PLC控制方法的S3置料位3(S3,P3)-S3置料间隔位(S3,P6)的步骤图。
图9为本发明PLC控制方法的S1置料位2(S1,P4)-吹4阀ON的步骤图。
图10为本发明PLC控制方法的吹4阀断-结束的步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1：
请参照附图1，本发明的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，包括：
一可编程控制器，设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；
一人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；
真空检测表，连接可编程控制器信号输入端的引脚，用于检测产品是否吸稳到位；
机械手，能对多个工位产品进行顺序摆放；
四组伺服驱动器，各伺服驱动器均设置有脉冲接收端口、数字量输入端口、数字量输出端口和电力输出端口，其动力输出端的U接点、V接点、W接点分别与伺服电机对应的接端相连进而使伺服电机驱动机械手运动且各电机分别控制S1轴、S2轴、S3轴、S4轴的移动距离和速度；
S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均连接可编程控制器的信号输出端，接收可编程控制器的命令，其四轴的数字量输出端口均连接可编程控制器的信号输入端，进行反馈伺服电机是否警报；
电磁阀，连接至可编程控制器的信号输出端，设置四路接口，每路接口设置有吸端和吹端，
真空检测表，连接可编程控制器的信号输入端，用于检测以防止遗留产品于模内；
真空泵，连接有继电器，具有三相380V电压输入，可编程控制器信号输出端无法对真空泵直接进行启动，需通过继电器转换控制真空泵的启动；
至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。
本实施例的一种优选技术方案：所述S1轴为横行轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述S2轴为旋转轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品水平垂直移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述S3轴为上下轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品上下移动。
本实施例的一种优选技术方案：所述S4轴为引拔轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。
本实施例的一种优选技术方案：本发明PLC控制系统还包括：
吸1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品1号工位；
吸2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品2号工位；
吸3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品3号工位；
吸4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品4号工位；
吹1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力1号工位；
吹2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力2号工位；
吹3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力3号工位；
吹4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力4号工位；
输送带，用于输送产品。
实施例2：
一种PLC控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
步骤一，设备启动，进入到自动状态，S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均进入待机位，当四轴均已完成动作时进入下一步；
步骤二，四个吸产品阀同时打开，并且执行下一步。
步骤三，检测S2轴原点是否在安全位置，如果不在机器不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤四，检测关模完信号是否合模，如果注塑机不合模不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤五，检测开模完信号是否开模，如果没开模完信号不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤六，检测安全门是否打开，如果打开不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤七，上述步骤一至步骤六条件都已满足时，S1轴移动至坐标(S1,P1)所设定好的模内位置，并且坐标(S1,P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P1)所设定好的模内位置并且执行完后可编程控制发出允许顶针信号进行下一步；
步骤八，模内进行真空检测是否已经取到产品，如果时间超过所设定无法取到产品则报警停机，否则进行下一步；
步骤九，S4轴移动至坐标(S4,P0)所设定好的待机位置，并且坐标(S4,P0)执行完后，进行下一步S1轴移动至坐标(S1,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后进行下一步；
步骤十，S3轴移动至坐标(S3,P5)所设定好的冷却位置，并且坐标(S3,P5)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后延时设定好的时间参数，进行下一步；
步骤十一，S4轴移动至坐标(S4,P3)所设定好的退出冷却位置，并且坐标(S4，P3)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十二，S2轴移动至坐标(S2,P1)所设定好的置料位置，并且坐标(S2，P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P4)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十三，S3轴移动至坐标(S3,P1)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S3，P1)执行完后，进行下一步吸1阀OFF，吹1阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十四，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S4轴移动至坐标(S4,P5)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十五，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置，并且坐标(S1，P4)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P2)所设定好的第二置料位置，进行下一步吸2阀OFF，吹2阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十六，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；
步骤十七，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S1，P3)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P6)所设定好的第三置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十八，S3轴移动至坐标(S3,P3)所设定好的第三置料位置，并且坐标(S3，P3)执行完后，进行下一步吸3阀OFF，吹3阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十九，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤二十，S4轴移动至坐标(S4,P7)所设定好的第四置料位置，并且坐标(S4，P7)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P4)所设定好的第四置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤二十一，吸4阀OFF，吹4阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤二十二，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；
步骤二十三，以上流程循环。
实施例3：
本PLC控制系统中，可编程控制器选用型号为RC480的可编程控制器，触摸屏选用TK6070IP。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，包括：
一可编程控制器，设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；
一人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；
真空检测表，连接可编程控制器信号输入端的引脚，用于检测产品是否吸稳到位；
机械手，能对多个工位产品进行顺序摆放；
四组伺服驱动器，各伺服驱动器均设置有脉冲接收端口、数字量输入端口、数字量输出端口和电力输出端口，其动力输出端的U接点、V接点、W接点分别与伺服电机对应的接端相连进而使伺服电机驱动机械手运动且各电机分别控制S1轴、S2轴、S3轴、S4轴的移动距离和速度；
S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均连接可编程控制器的信号输出端，接收可编程控制器的命令，其四轴的数字量输出端口均连接可编程控制器的信号输入端，进行反馈伺服电机是否警报；
电磁阀，连接至可编程控制器的信号输出端，设置四路接口，每路接口设置有吸端和吹端，
真空检测表，连接可编程控制器的信号输入端，用于检测以防止遗留产品于模内；
真空泵，连接有继电器，具有三相380V电压输入，可编程控制器信号输出端无法对真空泵直接进行启动，需通过继电器转换控制真空泵的启动；
至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。
2.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S1轴为横行轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。
3.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S2轴为旋转轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品水平垂直移动。
4.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S3轴为上下轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S4轴为引拔轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。
6.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，还包括：
吸1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品1号工位；
吸2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品2号工位；
吸3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品3号工位；
吸4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品4号工位；
吹1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力1号工位；
吹2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力2号工位；
吹3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力3号工位；
吹4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力4号工位；
输送带，用于输送产品。
7.一种以权利要求1-6任意一项所述的PLC控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
步骤一，设备启动，进入到自动状态，S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均进入待机位，当四轴均已完成动作时进入下一步；
步骤二，四个吸产品阀同时打开，并且执行下一步。
步骤三，检测S2轴原点是否在安全位置，如果不在机器不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤四，检测关模完信号是否合模，如果注塑机不合模不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤五，检测开模完信号是否开模，如果没开模完信号不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤六，检测安全门是否打开，如果打开不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；
步骤七，上述步骤一至步骤六条件都已满足时，S1轴移动至坐标(S1,P1)所设定好的模内位置，并且坐标(S1,P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P1)所设定好的模内位置并且执行完后可编程控制发出允许顶针信号进行下一步；
步骤八，模内进行真空检测是否已经取到产品，如果时间超过所设定无法取到产品则报警停机，否则进行下一步；
步骤九，S4轴移动至坐标(S4,P0)所设定好的待机位置，并且坐标(S4,P0)执行完后，进行下一步S1轴移动至坐标(S1,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后进行下一步；
步骤十，S3轴移动至坐标(S3,P5)所设定好的冷却位置，并且坐标(S3,P5)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后延时设定好的时间参数，进行下一步；
步骤十一，S4轴移动至坐标(S4,P3)所设定好的退出冷却位置，并且坐标(S4，P3)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十二，S2轴移动至坐标(S2,P1)所设定好的置料位置，并且坐标(S2，P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P4)所设定好的放料位置1并且执行完后进行下一步；
步骤十三，S3轴移动至坐标(S3,P1)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S3，P1)执行完后，进行下一步吸1阀OFF，吹1阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十四，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S4轴移动至坐标(S4,P5)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十五，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置，并且坐标(S1，P4)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P2)所设定好的第二置料位置，进行下一步吸2阀OFF，吹2阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十六，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；
步骤十七，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S1，P3)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P6)所设定好的第三置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤十八，S3轴移动至坐标(S3,P3)所设定好的第三置料位置，并且坐标(S3，P3)执行完后，进行下一步吸3阀OFF，吹3阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤十九，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤二十，S4轴移动至坐标(S4,P7)所设定好的第四置料位置，并且坐标(S4，P7)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P4)所设定好的第四置料位置并且执行完后进行下一步；
步骤二十一，吸4阀OFF，吹4阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；
步骤二十二，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；
步骤二十三，以上流程循环。
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Denomination of invention: A Control Method for PLC Control System Applied to PET Side Extraction Granted publication date: 20210608 Pledgee: Shenzhen Branch of Guangdong Huaxing Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shenzhen Yangsen Industrial Robot Co.,Ltd. Registration number: Y2024980016231 |
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