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CN110228542A - 车辆履带总成和车辆 - Google Patents

车辆履带总成和车辆 Download PDF

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CN110228542A
CN110228542A CN201910629008.7A CN201910629008A CN110228542A CN 110228542 A CN110228542 A CN 110228542A CN 201910629008 A CN201910629008 A CN 201910629008A CN 110228542 A CN110228542 A CN 110228542A
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CN
China
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driving wheel
track assembly
crawler belt
wheel body
vehicle
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Application number
CN201910629008.7A
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English (en)
Inventor
赵斌
梁康
相辉玉
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Jiangsu Xugong Construction Machinery Research Institute Co ltd
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种车辆履带总成和车辆，车辆履带总成包括支架、驱动轮和套设在所述驱动轮外的履带，所述履带包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮包括：驱动轮体，可转动地设在所述支架上；多个驱动辊，沿所述驱动轮体的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体可转动且转动轴线与所述驱动轮体的转动轴线平行，用于与所述履带齿啮合以驱动所述履带。使用该车辆履带总成可以减少驱动轮与履带啮合时的摩擦产生的热量。

Description

车辆履带总成和车辆
技术领域
本发明涉及机械工程领域，特别涉及一种车辆履带总成和应用该车辆履带装置的车辆。
背景技术
履带总成主要由驱动轮、围绕着驱动轮、支重轮、张紧轮的履带组成。应用履带总成的车辆具有接地比压小、附着力大等优点，在工程车辆等领域应用广泛。然而，重载、高速条件下，驱动轮的驱动轮齿与履带齿啮合过程中存在相对滑动，会产生额外的摩擦生热，影响履带的行使速度和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆履带总成，使用该车辆履带总成可以减少驱动轮与履带啮合时的摩擦产生的热量。本发明还提供一种应用该车辆履带总成的车辆。
本发明公开一种车辆履带总成，包括支架、驱动轮和套设在所述驱动轮外的履带，所述履带包括设于其内侧的履带齿，所述驱动轮包括：
驱动轮体，可转动地设在所述支架上；
多个驱动辊，沿所述驱动轮体的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体可转动且转动轴线与所述驱动轮体的转动轴线平行，用于与所述履带齿啮合以驱动所述履带。
在一些实施例中，所述驱动轮还包括间隔安装在所述驱动轮外周表面上的多个支撑结构，所述支撑结构包括轴承座和安装于所述轴承座内的自润滑轴承套，所述多个驱动辊对应安装在所述多个支撑结构的自润滑轴承套中。
在一些实施例中，所述驱动轮体包括设在其外周表面上开口朝所述驱动轮体径向外侧的豁口，所述豁口用于与所述轴承座的外圆表面配合，所述豁口横截面形状包括优弧和连接在所述优弧两端且与所述优弧相切的两直线段，所述两直线段远离所述优弧的端点之间的距离小于所述轴承座的外圆直径。
在一些实施例中，所述自润滑轴承套的材料为轻质高分子材料、轻质复合材料或铜基自润滑材料。
在一些实施例中，所述车辆履带总成为三角履带总成，所述履带为橡胶履带，所述履带齿为橡胶履带齿。
本发明第二方面公开一种车辆，包括所述的车辆履带总成。
基于本发明提供的车辆履带总成，通过在驱动轮的驱动轮体上设置可以转动的驱动辊与履带的履带齿啮合，从而可以减少驱动轮与履带之间的滑动摩擦，减少摩擦产生的热量，改善履带使用环境，提高履带的使用寿命。
应用本发明的车辆履带总成的车辆也具有相应的有益效果。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例的车辆履带总成的结构示意图；
图2为图1所示车辆履带总成的驱动轮的结构示意图；
图3为图1所示车辆履带总成的驱动轮局部剖视的结构示意图；
图4为图3所示驱动轮的A部的局部放大结构示意图；
图5为图1所示车辆履带总成的履带的结构示意图；
图6为图2所示驱动轮的驱动轮体的结构示意图；
图7为图6所示驱动轮体的豁口的结构示意图；
图8为图2所示的驱动轮的驱动辊的结构示意图；
图9为图4所示的驱动轮的自润滑轴承套的结构示意图；
图10为图4所示的驱动轮的轴承座的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1至图6所示，本实施例的车辆履带总成包括支架2、驱动轮1、和套设在驱动轮1外的履带3。履带3包括设于其内侧的履带齿31，驱动轮1包括驱动轮体12和多个驱动辊11。驱动轮体12可转动地设在支架2上；多个驱动辊11沿驱动轮体12的外周表面间隔分布，相对驱动轮体12可转动且转动轴线与驱动轮体12的转动轴线平行，用于与履带齿31啮合以驱动履带3。
通过驱动驱动轮体12相对支架2转动，驱动轮体12带动驱动辊11绕驱动轮体12的转动轴线公转，驱动辊11公转时与履带3的履带齿31啮合，从而驱动履带3转动，带动车辆行走。
本实施例的驱动轮1的驱动辊11在与履带齿31啮合以驱动履带3时，由于驱动辊11除绕驱动轮体1的转动轴线公转外，还可绕自身轴线自转，从而有助于实现与履带齿31的啮合只通过径向传递载荷，减少相对滑动，有助于减少驱动轮1与履带3之间的滑动摩擦，减少摩擦产生的热量，改善履带3使用环境，提高履带3的使用寿命。
在一些实施例中，如图1至图4、图8至图10所示，驱动轮1还包括间隔安装在驱动轮1外周表面上的多个支撑结构，支撑结构包括轴承座13和安装于轴承座13内的自润滑轴承套14，多个驱动辊11对应安装在多个支撑结构的自润滑轴承套14中。轴承座13可以如图10所示设置安装内孔，自润滑轴承套14可以如图9所示设置与轴承座13的安装内孔相配合的筒体，通过将筒体插入轴承座13的安装内孔中，从而将自润滑轴承套14安装入轴承座13中，然后通过将轴承座13安装到驱动轮体12的外周表面上，即可将支撑结构安装到驱动轮体12上。驱动辊11可以如图8所示包括用于与履带齿31配合的驱动部112和用于安装的轴颈部111，通过将轴颈部111安装于支撑结构的自润滑轴承套14中，可实现驱动辊11的自转。本实施例的驱动辊11安装结构简单、方便、可靠。
在一些实施例中，自润滑轴承套14的材料为轻质高分子材料、轻质复合材料或铜基自润滑材料。自润滑轴承套可以为铜基自润滑轴承套，还可以采用高分子材料、复合材料等，本实施例的自润滑轴承套14采用轻质的高分子材料或轻质复合材料，有助于减小驱动轮1转动惯量，有助于结构的轻量化。
在一些实施例中，如图2、3、4、7和10所示，驱动轮体12包括设在其外周表面上开口朝驱动轮体12径向外侧的豁口121，豁口121用于与轴承座13的外圆表面配合，豁口121横截面形状包括优弧和连接在优弧两端且与优弧相切的两直线段，两直线段远离优弧的端点之间的距离L小于轴承座13的外圆直径。该设置，便于轴承座13的安装，同时距离L小于轴承座13的外圆直径，又有助于轴承座13的安装稳固，防止轴承座13在工作时从豁口121脱落。另外，将豁口设计成优弧与直线段配合的形式，优弧段有助于与轴承座13的外圆表面的紧密贴合，同时直线段的设置即便于轴承座13插入豁口121，同时也便于实现对豁口121的加工。
在一些实施例中，车辆履带总成为三角履带总成，履带3为橡胶履带3，履带齿31为橡胶履带齿。本实施例的车辆履带总成有助于发挥三角履带总成的结构质量轻、行驶速度快，越野能力强等优点。同时，有助于避免三角履带总成的橡胶履带的发热问题，从而提高橡胶履带的行驶速度与承载能力，提高橡胶履带的使用寿命，同时有助于缓解橡胶履带的跳齿导致的橡胶履带齿的啃齿问题。
在一些实施例中，还包括应用上述车辆履带总成的车辆。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种车辆履带总成，包括支架(2)、驱动轮(1)和套设在所述驱动轮(1)外的履带(3)，其特征在于，所述履带(3)包括设于其内侧的履带齿(31)，所述驱动轮(1)包括：
驱动轮体(12)，可转动地设在所述支架(2)上；
多个驱动辊(11)，沿所述驱动轮体(12)的外周表面间隔分布，相对所述驱动轮体(12)可转动且转动轴线与所述驱动轮体(12)的转动轴线平行，用于与所述履带齿(31)啮合以驱动所述履带(3)。
2.如权利要求1所述的车辆履带总成，其特征在于，所述驱动轮(1)还包括间隔安装在所述驱动轮(1)外周表面上的多个支撑结构，所述支撑结构包括轴承座(13)和安装于所述轴承座(13)内的自润滑轴承套(14)，所述多个驱动辊(11)对应安装在所述多个支撑结构的自润滑轴承套(14)中。
3.如权利要求2所述的车辆履带总成，其特征在于，所述驱动轮体(12)包括设在其外周表面上开口朝所述驱动轮体(12)径向外侧的豁口(121)，所述豁口(121)用于与所述轴承座(13)的外圆表面配合，所述豁口(121)横截面形状包括优弧和连接在所述优弧两端且与所述优弧相切的两直线段，所述两直线段远离所述优弧的端点之间的距离小于所述轴承座(13)的外圆直径。
4.如权利要求2所述的车辆履带总成，其特征在于，所述自润滑轴承套(14)的材料为轻质高分子材料、轻质复合材料或铜基自润滑材料。
5.如权利要求1至4任一所述的车辆履带总成，其特征在于，所述车辆履带总成为三角履带总成，所述履带(3)为橡胶履带，所述履带齿为橡胶履带齿。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至5任一所述的车辆履带总成。
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