CN110211418A - 自主代客泊车后台管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自主代客泊车后台管理系统，包括：云端服务器；设置在场端的场端服务器，其包括与云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；车辆管理模块与已在云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取车辆的状态，并将车辆的状态发送至云端服务器；场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至云端服务器；用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由应用终端发出的取/泊车指令或者向应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。其通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。

Description

自主代客泊车后台管理系统

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自主代客泊车后台管理系统。

背景技术

对于许多驾驶员来说，停车入位是一个相当痛苦的经历。一般来说，停车过程中都会涉及倒车操作，人类驾驶员需要在兼顾车身四周情况的同时，还要操控方向盘进行驾驶。不同于前行状态下相对遵从惯性的左右操控方向盘，人类司机需要克服倒车过程中分辨左右带来的困扰。如果处理不当，经常会出现车辆碰撞、停车不规范等问题。同时，大城市极高的车辆密度，也造成了停车空间有限。因此，将车辆更准确规范的停入停车位，成为了令每一个车主很头疼的问题。正是基于这种迫切的需求，催生了自主代客泊车这项技术。

自主代客泊车是指满足自动驾驶要求的汽车能够实现自主将车辆泊入车位。区别于传统的泊车辅助，自主代客泊车完全不需要人类驾驶员介入。用户只需要将车辆停在规定接驳点，随后在软硬件系统的配合下，车辆会沿规定路径行驶至车位，完成停车流程。自主代客泊车依赖于感知模块、定位模块、控制模块、规划模块、后台管理模块等。感知模块会首先通过传感器获取车身四周环境信息进行感知融合；定位模块根据融和结果确定车辆的位姿信息；规划模块根据定位结果负责规划出一条从接驳点到目标车位的路径；控制模块则负责控制车辆按照规划路径准确行驶进车位。

自主代客泊车通过准确的泊车入位，可以解决停车不规范，并避免泊车过程中的意外碰撞；同时，当这一系统被大量部署在车辆上时，通过高效的后台调度，也可以有效缓解停车拥堵的现象。目前，自主代客泊车主要的潜在应用场景是各类停车场，例如共享出行的停车场和运营类的停车场。这一场景中，除了需要在车辆上集成支持自主代客泊车的系统外，也需要同步在停车场的管理端部署相应的后台管理系统。停车场的管理者通过此系统，对支持自主代客泊车的车辆进行统一管理，包括车辆情况监控、停车场情况监控、车位分配和管理等。然而，当前的后台管理系统主要集中在计时收费功能上，而在其他功能上却存在极大的欠缺，因而普遍存在以下问题：不支持将自动驾驶车辆的信息接入系统；不支持对自动驾驶车辆的远程控制；无法实现多停车场的统一管理；无法实时监控车位和停车场智能设备运行情况；无法为自动驾驶车辆提供空置车位信息等。造成这种现象主要有以下原因：后台系统开发阶段未考虑对自动驾驶车辆的支持；并不专门针对停车场管理和运营需求进行设计；未考虑将用户端纳入系统架构。随着自动驾驶技术的成熟和大量普及，可以预见的是，自主代客泊车技术会成为每辆车的标准配置，对于后台管理系统的需求也会日益增长，这一平台存在广阔的市场前景。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种自主代客泊车后台管理系统，通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种自主代客泊车后台管理系统，包括：

云端服务器；

设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；

所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器；

所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器；

所述用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由所述应用终端发出的取/泊车指令或者向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述车辆的状态包括：车辆信息、使用用户、使用时长、使用里程、车辆运行状态、车辆上传感器的位置，以及车辆上传感器的状态。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述场端的设备状态包括：设备名称、设备IP地址、设备运行状况、设备位置以及设备是否启用。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述用户管理模块接收由所述应用终端发出的取/泊车指令后，将所述取/泊车指令发送至云端服务器，并在所述云端服务器上生成相应用户的车辆和场端使用记录；且所述使用记录中包含由所述应用终端获取的用户的基本信息，其中，所述基本信息包括：姓名和手机号。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述用户管理模块在向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度的同时，还将车辆的实时位置发送至所述应用终端。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述场端场端服务器内还设置有通知模块，所述通知模块与所述车辆管理模块和用户管理模块分别通讯连接，所述通知模块由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最小阈值时，通过所述用户管理模块向所述应用终端发送取车通知。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述通知模块在发送取车通知后，继续由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最大阈值时，通过所述用户管理模块向所述云端服务器发送取车通知。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述云端服务器内设置管理模块，所述管理模块连接于所述车辆管理模块，所述管理模块通过所述车辆管理模块控制已在所述云端服务器进行注册的车辆的启/停。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述云端服务器与多个场端服务器通讯连接，以实现对多个场端的管理。

优选的是，所述的自主代客泊车后台管理系统中，所述场端服务器内还包括与所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别通讯连接的分析模块，所述分析模块通过周期性的由所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别获取的车辆的状态、车位使用状态以及取/泊车指令分析生成车辆运营周期报表、停车场运营周期报表以及用户运营周期报表。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明的自主代客泊车后台管理系统中，通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。

通过设置场端服务器由车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块组成，车辆管理模块能够实时获取车辆的状态，场端管理模块能够实时获取停车场场端设备状态，以及车位的使用状态、用户管理模块能够获取用户的状态，通过这一结构的设置使得所述自主代客泊车后台管理系统能够快速获取系统的各个方面的运行状态，并在存在异常时能够及时处理。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明提供的自主代客泊车后台管理系统的系统架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。

如图1所示，一种自主代客泊车后台管理系统，包括：云端服务器。

设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块。

所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器。

所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器。

所述用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由所述应用终端发出的取/泊车指令或者向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。

在上述方案中，通过云端服务器和场端服务器的配合，实现了对车辆、场端以及用户的状态的实时监控，便于停车场的统一管理。

通过设置场端服务器由车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块组成，车辆管理模块能够实时获取车辆的状态，场端管理模块能够实时获取停车场场端设备状态，以及车位的使用状态、用户管理模块能够获取用户的状态，通过这一结构的设置使得所述自主代客泊车后台管理系统能够快速获取系统的各个方面的运行状态，并在存在异常时能够及时处理。

一个优选方案中，所述车辆的状态包括：车辆信息、使用用户、使用时长、使用里程、车辆运行状态、车辆上传感器的位置，以及车辆上传感器的状态。

在上述方案中，通过获取车辆信息、使用用户、使用时长、使用里程、车辆运行状态、车辆上传感器的位置，以及车辆上传感器的状态，能够实时了解车辆的各项信息，例如在车辆上传感器处于损坏状态时，能够使得管理人员及时进行处理。

一个优选方案中，所述场端的设备状态包括：设备名称、设备IP地址、设备运行状况、设备位置以及设备是否启用。

在上述方案中，通过获取设备名称、设备IP地址、设备运行状况、设备位置以及设备是否启用，能够利于管理人员对场端设备的状态进行详细的了解，以在设备损坏时及时到达相应位置进行维修或更换。

一个优选方案中，所述用户管理模块接收由所述应用终端发出的取/泊车指令后，将所述取/泊车指令发送至云端服务器，并在所述云端服务器上生成相应用户的车辆和场端使用记录；且所述使用记录中包含由所述应用终端获取的用户的基本信息，其中，所述基本信息包括：姓名和手机号。

在上述方案中，通过用户管理模块的设置，通过取/泊车指令的接收和发送能够生成针对用户的用车记录，便于对车辆和使用车辆的用户的管理。

一个优选方案中，所述用户管理模块在向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度的同时，还将车辆的实时位置发送至所述应用终端。

在上述方案中，通过车辆实时位置发送至应用终端，使得用户能够实时了解车辆的位置和状态，以便于方便的存/取车。

一个优选方案中，所述场端场端服务器内还设置有通知模块，所述通知模块与所述车辆管理模块和用户管理模块分别通讯连接，所述通知模块由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最小阈值时，通过所述用户管理模块向所述应用终端发送取车通知。

在上述方案中，通过通知模块的设置，使得车辆在已经由泊车位驶出至接驳区后，避免车辆长时间占用接驳区，从而便于提高场端的利用率。

一个优选方案中，所述通知模块在发送取车通知后，继续由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最大阈值时，通过所述用户管理模块向所述云端服务器发送取车通知。

在上述方案中，通过通知模块内最大阈值的设置，使得车辆在由车位驶出至接驳区一定时间后，可通知管理人员将车辆驶离，以避免车辆占用接驳区，造成其他车辆的取/泊车不便。

一个优选方案中，所述云端服务器内设置管理模块，所述管理模块连接于所述车辆管理模块，所述管理模块通过所述车辆管理模块控制已在所述云端服务器进行注册的车辆的启/停。

在上述方案中，通过管理模块的设置，使得管理人员可以通过云端服务器控制场端内的车辆的启停，例如，在停车场内发生事故等意外时，能够对车辆紧急制停，以减少事故损伤。

一个优选方案中，所述云端服务器与多个场端服务器通讯连接，以实现对多个场端的管理。

在上述方案中，云端服务器能够对多个场端进行管理，提高了管理的效率。

一个优选方案中，所述场端服务器内还包括与所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别通讯连接的分析模块，所述分析模块通过周期性的由所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别获取的车辆的状态、车位使用状态以及取/泊车指令分析生成车辆运营周期报表、停车场运营周期报表以及用户运营周期报表。

所述自主代客泊车后台管理系统的功能实现如下：

1、将自动驾驶车辆纳入系统架构。支持对车辆设备状态和行驶状态的实时监控和上报，以及异常情况的记录和汇总。包括车辆信息表、车辆状态信息表、车辆行驶记录表。车辆状态信息上列出了所有的AVP(自主代客泊车)车辆状态，支持按照停车场查看：车上关键传感器的位置和传感器的状态(绿色表示正常、红色表示故障)；车辆到达接驳区后，无人员开走车的情况。车辆停车时长超过最小阈值后，例如设置为3分钟，场端服务器发送提示信息至应用终端，即APP端，以提醒客户取车；车辆停车时长超过预设的最大阈值后，例如设置为5分钟，(即APP提示信息发出后2分钟仍然没用户取车)，场端服务器发送提示信息至云端服务器(文字和语言提示管理员处理)；紧急操作(开启/停用)：支持一键EmergencyOperation(紧急操作)，管理员可以点击开启或停用全部车辆或某一辆车(针对停车场内发生事故时使用)；停用车辆后，APP上不显示该车辆，即对驾驶员不可见；支持显示每一辆车信息；紧急操作(开启/停用)：支持开启/停用所有车辆，或开启/停用单车。

2、针对停车场运营和管理需求对系统进行重构，支持对多停车场的统一平台化管理。同时，支持对停车场内场端智能设施状态的监控和车位使用情况的动态监控。支持一个平台管理多个停车场，点击某个停车场，则主页会自动更新成对应的停车场页面。但是场端设备管理、车辆管理、用户管理、报表管理、系统管理可以选择查看所有或某个停车场数据。场端设备管理页面上列出了停车场内所有的场端设备的设备名称、IP地址、状态、位置、是否启用(是/否)。其中，位置列表用“查看位置”的按钮或者图标按钮，点击“查看位置”的按钮可以跳转到主页面中该设备所在的位置。

3、支持用户管理，提供用户信息表和用户用车记录表的导出。用户信息表中列出了租车的用户信息(即APP上的注册人)：用户姓名、手机号。点击查看用户用车记录，则更新用户用车记录表。用户用车记录表支持按日期(年月日时分秒)显示租车的用户信息(APP上的注册人)的姓名、车牌号、开始用车时间、结束用车时间、用车时长、费用(共享车)。无法显示的项可以显示空。

该后台管理系统采用云服务器+场端本地服务器(专机专用)、B/S架构，针对云端服务器部分功能兼容到客户方的管理系统中，则未来根据客户需要提供API接口。

该系统集中化统一化管理代客泊车系统平台中的各个参与方，包括停车场、停车场端设备、车辆、车辆端设备、用户等。通过该系统，运营方可快速获取系统运行状态、报表以及异常情况。

车辆端通过蜂窝数据信道链接至云端服务器，通过该连接，车端将车辆使用记录，车端系统当前状态，车端系统异常日志等上传至云端服务器。

停车场端通过有线互联网，与云端服务器建立TCP长连接，使用该长连接与云端服务器通信，实时上报停车场使用记录，场端系统当前状态，场端传感器状态以及场端系统异常日志。

同时场端系统也通过该TCP长连接接受客户端发送的泊车、取车等业务指令，实时回传泊车、取车业务进程。

客户端分为APP、微信小程序两种，通过蜂窝数据或WiFi信道与云端服务器建立连接，接收用户指令，并将指令发送至云端服务器，触发车辆的取、泊车操作。同时接收云端服务器返回的车辆实时位置，通知用户取、泊车进度。

系统模块化实现方式

云端服务器对应上述架构分为三大模块：车辆管理模块、停车场管理模块及用户管理模块。

a.车辆管理模块包含：

i.车辆管理

对接入平台的车辆进行增删改。

ii.车辆状态维护

实时查看车辆及车端设备系统的运行状态、传感器状态等。

iii.车辆使用记录

查看车辆每次使用的使用用户、使用时长、使用里程等记录。

iv.车辆异常日志

查看维护车端系统及车端传感器异常日志，实时告警运营人员处理。

v.车辆运营报表

通过多维度统计车辆运营状态，给出周期性对比报表。

b.场端管理模块

i.停车场管理

对接入平台的停车场进行增删改。

ii.停车场状态维护

维护停车场状态，包括停车场中的停车位、场端服务器运行状态、场端传感器运行状态等。

iii.停车场使用记录

查看停车场使用记录，包括车位使用记录、车辆进出记录等。

iv.停车场异常日志

查看维护停车场相关设备，如场端服务器、场端传感器的异常日志。实时告警运营人员处理。

v.停车场运营报表

多维度统计停车场运营状态，给出周期性对比报表。

c.用户管理模块

i.用户管理

维护系统用户状态，包括用户的激活、停用及状态管理。

ii.用户使用记录

查看用户的使用记录，包括车辆、停车场使用记录。

iii.用户运营报表

多维度统计用户运营状态，给出周期性对比报表。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自主代客泊车后台管理系统，其中，包括：

云端服务器；

设置在场端的场端服务器，其包括与所述云端服务器分别通讯连接的车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块；

所述车辆管理模块与已在所述云端服务器进行注册的车辆通讯连接，以实时获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送至所述云端服务器；

所述场端管理模块将场端的设备状态以及车位使用状态实时发送至所述云端服务器；

所述用户管理模块与设置在用户智能终端上的应用终端通讯连接，以接收由所述应用终端发出的取/泊车指令或者向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度。

2.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述车辆的状态包括：车辆信息、使用用户、使用时长、使用里程、车辆运行状态、车辆上传感器的位置，以及车辆上传感器的状态。

3.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述场端的设备状态包括：设备名称、设备IP地址、设备运行状况、设备位置以及设备是否启用。

4.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述用户管理模块接收由所述应用终端发出的取/泊车指令后，将所述取/泊车指令发送至云端服务器，并在所述云端服务器上生成相应用户的车辆和场端使用记录；且所述使用记录中包含由所述应用终端获取的用户的基本信息，其中，所述基本信息包括：姓名和手机号。

5.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述用户管理模块在向所述应用终端发送相应车辆的取/泊车进度的同时，还将车辆的实时位置发送至所述应用终端。

6.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述场端场端服务器内还设置有通知模块，所述通知模块与所述车辆管理模块和用户管理模块分别通讯连接，所述通知模块由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最小阈值时，通过所述用户管理模块向所述应用终端发送取车通知。

7.如权利要求6所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述通知模块在发送取车通知后，继续由所述车辆管理模块实时获取所述车辆的状态，并在判定所述车辆位于场端的接驳区内，且车辆处于停止状态的时长超过所述通知模块内预设的最大阈值时，通过所述用户管理模块向所述云端服务器发送取车通知。

8.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述云端服务器内设置管理模块，所述管理模块连接于所述车辆管理模块，所述管理模块通过所述车辆管理模块控制已在所述云端服务器进行注册的车辆的启/停。

9.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述云端服务器与多个场端服务器通讯连接，以实现对多个场端的管理。

10.如权利要求1所述的自主代客泊车后台管理系统，其中，所述场端服务器内还包括与所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别通讯连接的分析模块，所述分析模块通过周期性的由所述车辆管理模块、场端管理模块和用户管理模块分别获取的车辆的状态、车位使用状态以及取/泊车指令分析生成车辆运营周期报表、停车场运营周期报表以及用户运营周期报表。