CN107757398B - 电动汽车的电池更换站更换电池的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法，包括电池更换站找寻步骤，电池更换步骤，计费步骤，支付步骤和评价步骤；其中，电池更换步骤如下：当电动汽车行驶至电池更换站指定位置后，拆卸电动汽车的电池，检测被拆卸电池的电量并记录，然后送入电池更换站指定区域；调取需要更换电池的电动汽车的电池信息，输送匹配型号且电量充满的电池到待更换区域。本发明的电动汽车的电池更换站更换电池的方法，可方便地为电动汽车更换如蓄电池、燃料电池等能源模块，通过共享经济的模式，在电池更换站对汽车直接进行电池更换，车主无需等待漫长的充电时间，电池更换方便快捷，更换站效率高、利用率高，能同时满足大量汽车的电池更换。

Description

电动汽车的电池更换站更换电池的方法

技术领域

本发明涉及交通工具能源设备技术领域，特别是一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法。

背景技术

目前，电动汽车由于其环保节能的特点，正日益受市场青睐，传统汽车以汽油或者柴油作为动力能源，在加油站加油过程较短，相对方便，而电动汽车其充电时间长，如果在电池充电站等待电池充满电能再走，将耗费大量时间，且充电时，汽车长期间占用电池充电站，也会大大降低电池充电站的效率和利用率。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法，通过共享经济的模式，在电池更换站对汽车直接进行电池更换，车主无需等待漫长的充电时间，电池更换方便快捷，更换站效率高、利用率高，能同时满足大量汽车的电池更换。

本发明采用的技术方案是：

一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法，包括电池更换站找寻步骤，具体如下：

a、接收电池更换需求方发出的电池更换需求信息，向电池更换需求方发送电池更换站网点地图，等待电池更换需求方发出电池更换站点信息获取指令；

b、接收到电池更换需求方发出的电池更换站信息获取指令后，等待录入或选择性录入电池信息的信号指令；

c、接收到电池信息录入的信号指令后，如果该电池更换站具有电池更换需求方所录入电池信息的对应型号电池，则向电池更换需求方发出具有对应型号电池的信息及电池库存信息，如果该电池更换站没有电池更换需求方所录入电池信息的对应型号电池，则向电池更换需求方发出不具有对应型号电池的信息。

优选地，电池更换站找寻步骤还包括以下步骤：

d、当向电池更换需求方发出具有对应型号电池的信息及电池库存信息的同时，向电池更换需求方推送是否需要发送导航信息的需求，如果接收到需要的信息，则推送导航路线信息至电池更换需求方，如果接收到不需要的信息或在预设定的N秒内无需求信息反馈，则结束信息推送。

优选地，还包括电池更换控制步骤，具体如下：

e、当电动汽车行驶至电池更换站指定位置后，拆卸电动汽车的电池，检测被拆卸电池的电量并记录，然后送入电池更换站指定区域；

f、调取需要更换电池的电动汽车的电池信息，输送匹配型号且电量充满的电池到待更换区域。

优选地，还包括计费步骤，具体如下：

g、根据已检测出的新更换电池的电量和已检测出的已更换电池的电量，计算出电量差，设定更换电池的费用为N元/毫安时电量差，计算出电池更换的费用。

优选地，还包括支付步骤，具体如下：

h、推送电池更换站录入的电池更换费用信息到电池更换需求方，并向电池更换需求方发送费用明细确认选项，当接收到电池更换需求方发出的费用明细确认无误的信息，则推送支付方式选项到电池更换需求方；当接收到电池更换需求方发出的费用异议信息，则推送至电池更换站，待接收到电池更换站重新录入的费用信息后再次进入本步骤。

优选地，支付步骤中，还包括以下步骤：

i、当接收到电池更换需求方选择的线上第三方支付方式，则链接第三方支付平台完成支付后即交易完成；当接收到电池更换需求方选择的线下支付方式，则推送线下支付信息到电池更换站，待接收到电池更换站录入的线下交易完成的信息后，则交易完成。

优选地，还包括评价步骤，具体如下：

交易完成后，推送评价选项到电池更换需求方，接收到电池更换需求方的评价信息后，整个电池更换过程结束。

本发明的有益效果是：

1、利用电池更换站进行电池更换，车主无需等待漫长的充电时间，充电不再是电动汽车的痛点，电池更换方便快捷，更换站效率高、利用率高，能同时满足大量汽车的电池更换。

2、采用共享经济的模式，更换电池时，只需要将电动汽车上的电池取下，换上更换站充满电能的电池即可，更换下来的电池在更换站进行充电，车主无需要支付整个新电池的费用，只需要支付新电池所带电能部分的费用即可，甚至可对电池进行检测，只需要精确支付新旧电池的电能差价即可，合理、实惠的收费更能让新能源汽车为人们所接受，利于新能源汽车的广泛推广。

3、车主可提前查询到最近的更换站的位置信息和库存信息，可提前有针对性选择合适的更换站，提高更换效率。

附图说明

图1为本发明实施例中电池更换站的结构示意图；

图2为本发明实施例中电池输送装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中电池更换站的系统原理图；

图4为本发明实施例中电池更换站更换电池的流程图；

附图标记：10-电池更换区，11-汽车定位停车区，12-第一电池拆装装置，20-电池输送装置，21-主传输带，22-子传输带，23-电池推动装置，30-电池储备区，31-电池储存架，32-第二电池拆装装置，40-更换站控制系统，41-主控装置，42-主控制器，43-GPS模块，44-触控显示屏，45-通信模块，50-服务器，60-移动终端。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，本发明中的电池更换站包括电池更换区10、电池储备区30和更换站控制系统40；所述电池更换区10设有用于对新能源汽车拆装电池的第一电池拆装装置21，所述电池储备区30设有用于存取电池储备区30中电池的第二电池拆装装置32；所述更换站控制系统40包括主控装置41以及和云端服务器50互通数据的通信模块45，所述主控装置41的第一信号输出端连接第一电池拆装装置21的信号输入端，所述主控装置41的第二信号输出端连接第二电池拆装装置32的信号输入端，所述主控装置41的第一信号输入输出端连接通信模块45的信号输入输出端，移动终端60与服务器50进行数据通信。

在更换站内设置用于停车更换蓄电池的电池更换区以及用于存放蓄电池的电池储备区。当新能源电动汽车需要更换蓄电池时，将汽车开进更换站并停靠在电池更换区中，然后由主控装置控制第一电池拆装装置对汽车上的蓄电池进行拆卸，当然也可通过人工的方式拆卸，将拆卸后的蓄电池(称旧电池)回收至电池储备区进行充电以便再次使用；然后由主控装置控制第二电池拆装装置从电池储备区中取出充满电能的蓄电池(称新电池)送至电池更换区，当然也可通过人工的方式取电池；最后主控装置控制第一电池拆装装置将新电池安装在汽车上即可。其中，第一、第二电池拆装置装置可采用现有常规的机器人手臂。

移动终端可为手机，用户可通过手机上的APP发送更换电池的相关指令至云端的服务器，用户还可通过手机上的APP进行电池更换的费用支付。而服务器则通过通信模块和主控装置之间通信，主控装置主要接收服务器发送来的用户更换电池的相关指令，同时也会将电池储备区中存放的电池信息(如电池总数量、电池的型号、各型号电池的数量)发送至服务器，其中电池信息可由人工输入，也可在电池储备区中各电池的储位处设置相应的常规电池检测装置来自动检测电池信息。

所述主控装置41包括主控制器42以及用于提供人机交互界面的触控显示屏44，所述主控制器42的信号输入输出端连接触控显示屏44的信号输入输出端。

触控显示屏主要用于给更换电池的用户提供相关信息(主要包括电池信息)的查询服务以及工作人员手动录入电池信息，用户还可通过触控显示屏的操作主送电池更换的相关指令以及查询本次更换费用等。

所述主控装置41还包括GPS模块43，所述主控制器42的信号输入端连接GPS模块43的信号输出端。

GPS模块用于向服务器提供该更换站的位置信息以供用户查询，用户需要更换电池时，可通过手机上的APP查询最近的更换站，并通过导航行至该更换站。

所述电池更换区10和电池储备区30之间设有传输电池的电池输送装置20，所述主控装置41的第三信号输出端连接电池输送装置20的信号输入端。

通过主控装置控制电池输送装置在电池更换区和电池储备区之间传输电池，该电池输送装置可选择具有双向传送功能的传送带。

所述电池输送装置20包括主传输带21和多个与各电池更换区10对应的子传输带22，所述主传输带21的一端与电池储备区30对应设置，所述子传输带22的一端与电池更换区10对应设置，所述子传输带22的另一端与主传输带21的一侧相接；所述主传输带21的另一侧设有与子传输带22对应的电池推动装置23。

在更换站内可设置多个电池更换区，以便同时对多辆汽车进行电池更换，提高效率。在更换电池时，由主控装置控制子传输带将旧电池传送到主传输带上，再由主传输带将旧电池传送到电池储备区；在安装新电池时，由子传输带将新电池传送到对应子传输带与主传输带的连接处，再由主传输带侧边的电池推动装置将新电池推到子传输带上，最后由子传输带将新电池传送到对应的电池更换区。其中电池推动装置可由带电磁阀的气缸组成，该气缸由主控装置统一控制。

所述电池储备区30设有与第二电池拆装装置32对应的电池储存架31。

所述电池储存架31上设有多个给电池充电的充电接口。

在电池储备区，为方便电池存放管理，可设置带有多层隔板的电池储存架，每层隔板上设置多个电池存放隔间，电池存放于电池存放隔间中，且在隔间中设置充电接口和电池检测装置，各隔间的位置坐标预设于主控装置中，以便主控装置控制第二电池拆装装置准确的存取电池。

所述电池更换区10内设有汽车定位停车区11，所述汽车定位停车11区内设有汽车定位传感器。

所述汽车定位停车区11内设有车轮固定装置。

为使汽车依靠位置标准，方便第一电池拆装装置的自动化作业，可在电池更换区设置标准的汽车定位停车区，在汽车定位停车区内设置汽车定位传感器，该汽车定位传感器可为常规的红外距离传感器，用于检测汽车是否在汽车定位停车区内准确停靠。为了避免汽车在更换电池时异常移动，在汽车定位停车区内设置车轮固定装置，该车轮固定装置可为车轮锁，如常规的夹子式车轮锁、吸盘式车轮锁、大三叉式车轮锁。

如图4所示，本发明提供了一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法，其中，该电池更换站如上所述，包括电池更换站找寻步骤，具体如下：

a、接收电池更换需求方发出的电池更换需求信息，向电池更换需求方发送电池更换站网点地图，等待电池更换需求方发出电池更换站点信息获取指令；

b、接收到电池更换需求方发出的电池更换站信息获取指令后，等待录入或选择性录入电池信息的信号指令；

c、接收到电池信息录入的信号指令后，如果该电池更换站具有电池更换需求方所录入电池信息的对应型号电池，则向电池更换需求方发出具有对应型号电池的信息及电池库存信息，如果该电池更换站没有电池更换需求方所录入电池信息的对应型号电池，则向电池更换需求方发出不具有对应型号电池的信息。

具体地，电池更换站找寻步骤还包括以下步骤：

d、当向电池更换需求方发出具有对应型号电池的信息及电池库存信息的同时，向电池更换需求方推送是否需要发送导航信息的需求，如果接收到需要的信息，则推送导航路线信息至电池更换需求方，如果接收到不需要的信息或在预设定的N(N≥3)秒内无需求信息反馈，则结束信息推送。

在其中一个实施例中，还包括电池更换控制步骤，具体如下：

e、当电动汽车行驶至电池更换站指定位置后，拆卸电动汽车的电池，检测被拆卸电池的电量并记录，然后送入电池更换站指定区域；

f、调取需要更换电池的电动汽车的电池信息，输送匹配型号且电量充满的电池到待更换区域。

在另外一个实施例中，还包括计费步骤，具体如下：

g、根据已检测出的新更换电池的电量和已检测出的已更换电池的电量，计算出电量差，设定更换电池的费用为N元/毫安时电量差，计算出电池更换的费用。

在另外一个实施例中，还包括支付步骤，具体如下：

h、推送电池更换站录入的电池更换费用信息到电池更换需求方，并向电池更换需求方发送费用明细确认选项，当接收到电池更换需求方发出的费用明细确认无误的信息，则推送支付方式选项到电池更换需求方；当接收到电池更换需求方发出的费用异议信息，则推送至电池更换站，待接收到电池更换站重新录入的费用信息后再次进入本步骤。

在另外一个实施例中，支付步骤中，还包括以下步骤：

i、当接收到电池更换需求方选择的线上第三方支付方式，则链接第三方支付平台完成支付后即交易完成；当接收到电池更换需求方选择的线下支付方式，则推送线下支付信息到电池更换站，待接收到电池更换站录入的线下交易完成的信息后，则交易完成。

在另外一个实施例中，还包括评价步骤，具体如下：

交易完成后，推送评价选项到电池更换需求方，接收到电池更换需求方的评价信息后，整个电池更换过程结束。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电动汽车的电池更换站更换电池的方法，其特征在于，包括电池更换站找寻步骤，具体如下：

a、接收电池更换需求方发出的电池更换需求信息，向电池更换需求方发送电池更换站网点地图，等待电池更换需求方发出电池更换站点信息获取指令；

b、接收到电池更换需求方发出的电池更换站信息获取指令后，等待录入或选择性录入电池信息的信号指令；

c、接收到电池信息录入的信号指令后，如果该电池更换站具有电池更换需求方所录入电池信息的对应型号电池，则向电池更换需求方发出具有对应型号电池的信息及电池库存信息，如果该电池更换站没有电池更换需求方所录入电池信息的对应型号电池，则向电池更换需求方发出不具有对应型号电池的信息；

还包括电池更换控制步骤，具体如下：

e、当电动汽车行驶至电池更换站指定位置后，拆卸电动汽车的电池，检测被拆卸电池的电量并记录，然后送入电池更换站指定区域；

f、调取需要更换电池的电动汽车的电池信息，输送匹配型号且电量充满的电池到待更换区域；

还包括计费步骤，具体如下：

g、根据已检测出的新更换电池的电量和已检测出的已更换电池的电量，计算出电量差，设定更换电池的费用为N元/毫安时电量差，计算出电池更换的费用；

还包括支付步骤，具体如下：

h、推送电池更换站录入的电池更换费用信息到电池更换需求方，并向电池更换需求方发送费用明细确认选项，当接收到电池更换需求方发出的费用明细确认无误的信息，则推送支付方式选项到电池更换需求方；当接收到电池更换需求方发出的费用异议信息，则推送至电池更换站，待接收到电池更换站重新录入的费用信息后再次进入本步骤；

支付步骤中，还包括以下步骤：

i、当接收到电池更换需求方选择的线上第三方支付方式，则链接第三方支付平台完成支付后即交易完成；当接收到电池更换需求方选择的线下支付方式，则推送线下支付信息到电池更换站，待接收到电池更换站录入的线下交易完成的信息后，则交易完成。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池更换站更换电池的方法，其特征在于，电池更换站找寻步骤还包括以下步骤：

d、当向电池更换需求方发出具有对应型号电池的信息及电池库存信息的同时，向电池更换需求方推送是否需要发送导航信息的需求，如果接收到需要的信息，则推送导航路线信息至电池更换需求方，如果接收到不需要的信息或在预设定的N秒内无需求信息反馈，则结束信息推送。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的电池更换站更换电池的方法，其特征在于，还包括评价步骤，具体如下：

交易完成后，推送评价选项到电池更换需求方，接收到电池更换需求方的评价信息后，整个电池更换过程结束。