CN110168458A - 管理装置、安装关联装置及安装系统 - Google Patents

Abstract

管理装置具备：显示部，向使用者显示信息；输入部，输入来自使用者的指示；取得部，经由网络而从安装关联装置取得信息；输出部，经由网络而向安装关联装置输出信息；及管理控制部，若取得部从安装关联装置取得了装置停止信息，则使显示部显示装置停止信息，上述装置停止信息的内容为装置基于当计数了预定次数时使装置停止的安装关联处理部的错误而使装置停止，当从输入部输入了重新开始执行的指示，从输出部向停止中的安装关联装置输出使安装关联处理重新开始的重新开始指令和错误的计数值的复位指令。

Description

管理装置、安装关联装置及安装系统

技术领域

作为本说明书公开的发明的本公开涉及管理装置、安装关联装置及安装系统。

背景技术

以往，作为管理装置，提出有例如预先将图像处理错误及其错误的应对方法建立对应地进行存储，当产生了图像处理错误时选择与其对应的应对方法，并显示要求通过该应对方法应对的许可的画面的管理装置(例如参照专利文献1)。在该装置中，例如，对于元件的吸附位置偏差等，具有吸嘴的低速移动模式作为应对方法，在得到作业者的许可之后以低速移动模式拍摄图像等使应对方法反映于安装装置的动作，由此能够减少作业者的作业负担。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-135886号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述的专利文献1的装置中，通过使错误的应对方法反映于安装装置的动作，能够减少作业者的作业负担，但也存在无法反映应对方法的错误等。这样的错误包含例如当计数了预定次数时使装置停止的错误等。当产生了这样的错误时，也有时不一定需要作业者的目视观察确认，但作业者需要通过安装装置直接目视观察确认。在安装系统中，期望更加减少这样的作业者不得不应对的作业。

本公开鉴于这样的课题而作出，主要目的在于提供能够更加减少在安装关联装置中作业者不得不应对的作业的管理装置、安装关联装置及安装系统。

用于解决课题的技术方案

本说明书所公开的管理装置、安装关联装置及安装系统为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。

本说明书所公开的管理装置被用于包含一个以上的安装关联装置的安装系统，并经由网络而与上述安装关联装置交换信息，上述一个以上的安装关联装置具备进行与向基板安装元件的安装处理相关的安装关联处理的安装关联处理部，上述管理装置具备：显示部，向使用者显示信息；输入部，输入来自使用者的指示；取得部，经由上述网络而从上述安装关联装置取得信息；输出部，经由上述网络而向上述安装关联装置输出信息；及管理控制部，若上述取得部从上述安装关联装置取得了装置停止信息，则使上述显示部显示上述装置停止信息，上述装置停止信息的内容为装置基于在计数了预定次数时使装置停止的上述安装关联处理部的错误而停止，当从上述输入部输入了重新开始执行的指示时，从上述输出部向停止中的上述安装关联装置输出使上述安装关联处理重新开始的重新开始指令和上述错误的计数值的复位指令。

在该管理装置中，当从安装关联装置取得了装置停止信息时，上述装置停止信息的内容为装置基于在计数了预定次数时使装置停止的安装关联处理部的错误而使装置停止，使显示部显示部显示该内容的信息。当使用者确认了该显示部的内容之后，从输入部输入了重新开始执行的指示时，管理装置向停止中的安装关联装置输出使安装关联处理重新开始的重新开始指令和错误的计数值的复位指令。这样，在该管理装置中，根据管理装置的使用者的判断使安装关联装置的安装关联处理重新开始，所以能够更加减少安装关联装置中作业者不得不应对的作业。在此，安装关联处理包含向基板安装元件的安装处理、向基板印刷粘性流体的印刷处理、输送基板的输送处理、检查元件及/或基板的状态的检查处理中的一个以上。另外，“预定次数”也可以按照经验规定为例如能够判断为错误不是偶然引起的次数(例如3次、5次等)或能够判断为至生产结束为止产生不必要的延迟的次数等。

附图说明

图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。

图2是表示安装装置15的一个例子的概略说明图。

图3是表示存储于存储部53的信息的一个例子的说明图。

图4是表示安装处理程序的一个例子的流程图。

图5是表示系统管理处理程序的一个例子的流程图。

图6是表示生产状况显示画面60的一个例子的说明图。

图7是表示拾取位置显示画面70的一个例子的说明图。

图8是表示处理图像显示画面80的一个例子的说明图。

具体实施方式

以下参照附图来对本实施方式进行说明。图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15的一个例子的概略说明图。图3是存储于存储部53的生产线信息54及作业者对应信息55的说明图。安装系统10构成为包含执行与向基板S(参照图2)安装元件P的处理相关的安装关联处理的多个安装线11的基板的生产线。该安装系统10具备：例如与LAN等网络12连接的安装关联装置及与网络12连接并管理信息的管理计算机(PC)50。安装关联装置包括印刷装置13、印刷检查装置14、安装装置15、安装检查装置16、未图示的回流焊装置及回流焊检查装置及基板输送装置等。安装系统10是执行与向基板S(参照图2)安装元件P的处理相关的安装关联处理的系统。另外，作为安装关联处理，包含例如向基板S印刷作为粘性流体的焊料的印刷处理、向基板S配置元件P的安装处理及加热基板S的回流焊处理等。在该实施方式中，为了方便说明而省略与回流焊相关的装置。

对安装线11分配担当各装置的作业者M。作业者M戴着存储有作业者的信息的ID卡17而在安装线11中进行各种作业。在安装线11中，通过未图示的读取装置来读取ID卡17的信息，从而能够确定在各安装线11中进行作业的作业者M。另外，作业者M在进行安装线11中的作业时持有移动终端18。移动终端18能够经由网络12而与安装装置15、管理PC50等交换信息，并显示与安装线11相关的信息。另外，也可以是，在安装线11中，通过入室时的卡输入等来确定作业者M。

印刷装置13是执行向基板上印刷焊料的印刷处理的装置。印刷装置13具备：印刷控制部21、输送部22、印刷部23及通信部24。印刷控制部21构成为以CPU为中心的微处理器，并具备存储各种数据的存储部等。该印刷控制部21与输送部22、印刷部23、通信部24进行信息的交换，并控制它们。输送部22是输送固定基板S的单元。印刷部23是将导电糊料或粘接剂等粘性流体向基板S印刷的单元。也可以是，该印刷部23通过使用刮板向形成于丝网掩模的图案孔压入焊料而经由该图案孔向下方的基板涂敷(印刷)焊料。通信部24经由网络12对其他装置进行信息的接收及发送。

印刷检查装置14是检查印刷出的粘性流体的状态的装置。印刷检查装置14具备：检查控制部、输送部、检查部及通信部。印刷检查装置14的检查部是基于由拍摄部拍摄印刷有粘性流体的基板S而得到的拍摄图像来检查印刷状态是否适当的单元。该印刷检查装置14具备与后述的安装检查装置16相同的结构，在此省略其详细的说明。

安装装置15是执行向基板S上安装元件P的安装处理的装置。如图1、图2所示，安装装置15具备：安装控制部30、输送部35、供给部36、元件拍摄部37、安装部38、标志拍摄部42及通信部43。安装控制部30构成为以CPU31为中心的微处理器，具备存储各种数据的存储部32和计数器33等。该安装控制部30与输送部35、供给部36、元件拍摄部37、拾取部40、标志拍摄部42、通信部43交换信息，来控制它们。计数器33是对当计数了错误的产生预定次数时使安装装置15的处理动作停止的错误(也称为复原的错误)的产生次数进行计数。在该安装线11中，作为复原错误，例如除了元件P的拾取失败的错误、根据拍摄图像求出拾取到的元件P的形状或状态时的图像处理错误以外，还规定有基于输送部35的基板S的输送错误或基板S的固定错误、基于供给部36的元件P的供给错误、基于印刷部23的印刷处理错误、基于检查部27的检查错误等。该预定次数按照经验规定为例如能够判断为错误不是偶然引起的次数(例如3次、5次等)或能够判断为至生产结束为止产生不必要的延迟的次数等。该计数器33按照存在多个的复原错误而对安装控制部30设置。输送部35是输送固定基板S的单元。供给部36是向安装部38供给元件P的单元。该供给部36具备例如安装有保持有元件P的带的供料器或排列载置有元件P的托盘等。元件拍摄部37是拍摄范围为其上方且对被拾取部40拾取的一个以上的元件P进行拍摄的单元。安装部38是从供给部36拾取元件P并向固定于输送部35的基板S配置的安装单元。该安装部38具备：头移动部39、拾取部40、吸嘴41及标志拍摄部42。头移动部39具备：被导轨引导而向XY方向移动的滑动件及驱动滑动件的马达。拾取部40是以能够拆下的方式安装于滑动件的安装头，通过头移动部39而向XY方向移动。一个以上的吸嘴41以可拆下的方式安装于拾取部40的下表面。吸嘴41利用负压来拾取元件P。另外，元件P的拾取除了吸嘴41以外，还可以通过以机械的方式保持元件P的机械卡盘等来进行。标志拍摄部42是拍摄范围为其下方且对例如形成在基板S上的标志等进行拍摄的单元。标志拍摄部42配置于拾取部40的下表面，伴随着拾取部40的移动而向XY方向移动。该标志拍摄部42海能够拍摄供给部36的元件拾取位置等。通信部43经由网络12而相对于其他装置接收及发送信息。

安装检查装置16是对安装处理后的元件P的安装状态进行检查的装置。安装检查装置16具备：检查控制部25、输送部26、检查部27及通信部28。检查控制部25构成为以CPU为中心的微处理器，具备存储各种数据的存储部等。该检查控制部25与输送部26、检查部27、通信部28交换信息，来控制它们。输送部26是输送固定基板S的单元。检查部27是基于由照相机拍摄配置有元件P的基板S而得到的拍摄图像来检查元件的形状和配置位置是否适当的单元。通信部28经由网络12而相对于其他装置接收及发送信息。

虽未图示，但回流焊装置是执行基板S的回流焊处理的装置。回流焊装置通过对在焊料上配置有元件P的基板S进行加热使焊料熔融，其后进行冷却，由此将各元件P电连接及固定在基板S上。回流焊检查装置是检查回流焊后的基板S的装置。回流焊检查装置检测回流焊后的基板的导通等并检查作为最终产品是否适当。基板输送装置从生产线的上游侧的装置向下游侧的装置输送基板，具备输送机。

管理PC50构成为由比作业者M上位的管理者操作的管理装置，且是管理与安装相关的信息的计算机。管理PC50具备管理控制部51、通信部56、显示部57、输入部58等。管理控制部51构成为以CPU52为中心的微处理器，具备存储各种数据的存储部53等。该管理控制部51与通信部56、显示部57、输入部58交换信息，来控制它们。如图3所示，在存储部53中存储有生产线信息54、作业者对应信息55、未图示的安装条件信息等。生产线信息54是将生产线所含的装置的种类及识别符、生产状况、作业担当者的信息等按照各安装线11建立对应而得到的数据库。作业者对应信息55是作业者ID、作业者名、持有的移动终端的编号及担当装置的信息按照各作业区域建立对应而得到的数据库。管理PC50能够在装置产生了异常时等使用生产线信息54及作业者对应信息55来检索其担当作业者M的移动终端18。安装条件信息包含在哪个安装线11的安装装置的哪个位置配置哪个元件等的作业信息。通信部56经由网络12而相对于其他装置进行信息的输出及取得。显示部57是显示画面的液晶显示器。输入部58是例如鼠标和键盘等输入作业者的指示的设备。管理PC50与和网络12连接的安装线11的各装置交换信息。例如，管理PC50经由通信部56而从印刷装置13取得焊料的消耗状态、从安装装置15取得收纳于供料器的元件的消耗状态、从各检查装置取得检查结果等。另外，管理PC50也从各装置接收错误信息等。

接下来，作为安装关联处理的具体例，对安装装置15执行的安装处理进行说明。图4是表示由安装装置15的CPU31执行的安装处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于存储部32，基于作业者M的安装开始输入来执行。在此，作为安装装置15的复原错误的具体例，主要对元件P的拾取错误、安装处理时的拾取位置偏差及形状确认中的元件P的拍摄图像的图像处理错误进行说明。当该程序开始时，CPU31首先从管理PC50取得安装条件信息(S100)，使输送部35进行基板S的输送及固定处理(S110)。接下来，CPU31基于安装条件信息的配置顺序来设定作为对于基板S的配置对象的元件P(S120)。接下来，CPU31对所设定的元件P等判定是否有复原错误的产生次数成为预定次数的计数器33(S130)。在没有错误的产生次数达到预定次数的计数器时，CPU31使安装部38进行元件P的拾取处理(S140)。此时，CPU31也可以在元件P的拾取前进行使与元件P对应的吸嘴41向拾取部40安装的处理。

接下来，CPU31判定在元件P的拾取处理时是否产生了错误(S150)。作为拾取处理的错误，可举出元件P的吸附错误和元件P的落下等。当在元件P的拾取时未产生错误时，CPU31使头移动部39进行元件P的移动处理，使元件拍摄部37进行元件P的拍摄处理(S160)。此时，CPU31以在拾取元件P后在元件拍摄部37的上方通过的方式使拾取部40移动。另外，CPU31使用预定的基准图像和拍摄图像进行匹配处理，来判定拾取到的元件P是否有超过允许范围的变形和拾取位置偏差等。接下来，CPU31判定在该图像处理时是否产生了错误(S170)。作为图像处理错误，可举出例如因拍摄图像的明暗等而无法进行元件P的识别的识别错误和基准图像的元件形状和拍摄图像中的元件形状不一致的匹配错误等。当在图像处理中未产生错误时，CPU31使用拍摄图像求出拾取偏差量，使元件P配置于对该偏差量进行了修正的位置(S180)。另外，此时，也可以是，CPU31对元件P的形状为超出允许的元件P和产生了无法准确地进行配置处理那样的超出允许的拾取位置偏差的元件P进行废弃处理。

接着，CPU31判定当前基板S的安装处理是否完成(S190)，在未完成时，执行S120以后的处理。即，CPU31设定接下来吸附的元件P，拾取并拍摄元件P，修正拾取偏差量而使该元件P配置于基板S。在该处理期间，当在S150及S170中产生了错误时，对应的计数器33增加1(S200)，对能够配置的元件向基板S进行配置处理(S210)，执行S120以后的处理。也可以是，CPU31对于无法配置的元件P，进行废弃处理。在该安装系统10中，设定为错误的产生次数达到预定次数之后，也对除了该处理以外的处理继续进行。在反复执行S120以后的处理时，当在S130中有复原错误的产生次数到达预定次数的计数器33时，CPU31使该装置的安装处理停止，将包含该内容的信息的装置停止信息向管理PC50发送(S220)。

接下来，CPU31对是否接收到来自管理PC50的成为装置停止的原因的单元的图像发送指令进行判定(S230)，在接收到了图像发送指令时，发送成为装置停止的原因的单元的图像(S240)。在由于元件P的拾取错误而装置停止时，CPU31以使标志拍摄部42位于产生了错误的拾取位置的上方的方式使拾取部40移动，通过标志拍摄部42拍摄元件P的拾取位置，并向管理PC50发送其拍摄图像。另外，当因图像处理错误而装置停止时，向管理PC50发送产生了图像处理错误的拍摄图像。在S240之后或者在S230中未接收到图像发送指令时，CPU31判定是否取得了安装关联处理的重新开始指令及计数器33的复位指令(S250)。该重新开始指令及复位指令也可以经由网络12而从管理PC50取得，也可以从安装装置15的操作面板取得由作业者M输入的指令。来自管理PC50的重新开始指令详细而言将后述，是由管理者远程确认装置停止的原因的图像并通过输入部58输入的指令。来自操作面板的重新开始指令是作业者M在安装装置15中进行了消除错误原因的作业之后从操作面板输入的指令。在未取得重新开始指令及复位指令时，CPU31保持原样以装置停止状态待机，在取得了重新开始指令及复位指令时，使计数器33复位(S260)，解除装置停止状态而执行S140以后的处理。计数器33的复位与复位指令的内容对应地使所有计数器33复位或者使对应的计数器分别单独地复位。在安装装置15中，也有时应对所有错误，所以能够在处理重新开始时选择计数器33的复位方法。

另一方面，当在S190中当前基板的安装处理完成时，CPU31利用输送部35使安装完成的基板S排出(S270)，并判定生产是否完成(S280)。在生产未完成时，CPU31执行S110以后的处理，另一方面，在生产结束时，直接使该程序结束。这样，在安装装置15中，根据复原错误的产生使处理停止，并且进行安装处理，来制造基板S。

接下来，对在安装系统10的生产处理中执行的管理PC50的动作特别是向管理者报告安装线11的信息的处理进行说明。图5是表示管理PC50的管理控制部51执行的系统管理处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于管理PC50的存储部53，在安装系统10的生产处理的执行期间执行。当开始该程序时，首先管理控制部51的CPU52从安装线11取得信息(S300)。作为安装线11的信息，例如可举出生产完成的信息、安装接下来的供料器等的换产调整的指示、切换安装作业而生产开始的指示、粘性流体或元件P的补充指示、由装置的故障等错误、复原错误引起的装置停止信息等。接下来，CPU52判定取得的信息是否有应该显示的新的信息(S310)。当有应该显示的新的信息时，CPU31使显示部57显示取得的信息(S320)。

图6是表示显示于显示部57的生产状况显示画面60的一个例子的说明图。在生产状况显示画面60中配置有光标61、状况显示栏62、选择框63及选择键64等。光标61在选择信息时被操作。状况显示栏62是显示各安装线11上的装置名、作业产生时刻及其作业内容等的栏。选择框63是选择产生了作业的装置等的栏，通过光标61而移动。选择键64是对由选择框63选择的内容进行确定的键。在生产状况显示画面60，在预定时机更新后的新的信息插入状况显示栏62的最上层而显示。管理者选择操作选择框63及选择键64来要确认的内容。

接下来，CPU52判定是否有装置停止信息的选择指示(S330)。装置停止信息是由于复原错误而使装置停止的信息，包含由元件P的拾取错误引起的装置停止和由图像处理错误引起的装置停止等。在有装置停止信息的选择指示时，CPU52将发送与停止原因相关的图像的指令向对应的装置发送(S340)，显示与选择对应的显示画面(S350)。CPU52例如当在生产状况显示画面60中选择了因拾取错误引起的安装装置15的停止时，使拾取位置显示画面70显示于显示部57。或者，在选择了因图像处理错误引起的安装装置15的停止时，使处理图像显示画面80显示于显示部57。

图7是表示显示于显示部57的拾取位置显示画面70的一个例子的说明图。拾取位置显示画面70是确认对于元件P的拾取错误是否需要作业者M的作业的画面。在该拾取位置显示画面70中配置有光标61、图像显示栏72、信息显示栏73、联络键74、单独复位键75、全复位键76及重新开始键77。图像显示栏72是显示供给部36中的元件P的拾取位置的拍摄图像的栏。CPU52取得从安装装置15发送的元件P的拾取位置的拍摄图像而显示于图像显示栏72。在该图像显示栏72中，在拍摄图像上重叠显示有在拾取预定位置的中心通过的XY坐标轴、拾取预定位置处的吸嘴的圆及基准图像(参照图中细线)。管理者能够通过图像显示栏72确认它们的位置关系。信息显示栏73是显示与元件拾取相关的信息的栏。在该信息显示栏73中显示有对吸嘴41的拾取偏差进行修正的修正值、对供给部36的偏差进行修正的修正值、元件P的高度或拾取高度的位置信息、元件拾取时的吸嘴移动速度等。在该信息显示栏73中能够基于来自输入部58的输入而变更各数值。在信息显示栏73中，当其数值变更时，其变更内容向显示于图像显示栏72的图像反映。联络键74是当其被按下时向对应的装置的担当作业者M的移动终端18输出错误的内容的键。管理者在对图像显示栏72进行确认，判断为需要作业者M的作业时，按下联络键74。单独复位键75是当其被按下时输出仅使与当前确认中的供给部36对应的计数器33复位的复位指令的键。全复位键76是当其被按下时输出使安装装置15的所有计数器33复位的复位指令的键。重新开始键77是当其被按下输出将因复原错误而装置停止的状态解除的指令。

图8是表示显示于显示部57的处理图像显示画面80的一个例子的说明图。处理图像显示画面80确认对于被拾取部40拾取的元件P的图像处理错误是否需要作业者M的作业的画面。在该处理图像显示画面80中配置有光标61、图像显示栏82、基准图像编辑栏83、联络键74、单独复位键75、全复位键76及重新开始键77。图像显示栏82是显示成为图像处理错误的拍摄图像的栏。在该图像显示栏82中，在拍摄图像上重叠显示元件P的基准图像(参照图中细线)。管理者能够在图像显示栏72中确认拍摄到的元件P的形状和基准图像的形状之间的关系。基准图像编辑栏83是编辑基准图像的栏。元件P有时根据供给公司而角是圆的、尖的等存在少许的形状差异。在基准图像编辑栏83中，管理者能够编辑并变更这样的基准图像的微小的差异。将由基准图像编辑栏83编辑后的基准图像反映于图像显示栏82。另外，处理图像显示画面80的联络键74、单独复位键75、全复位键76及重新开始键77与拾取位置显示画面70相同，从而省略其说明。这样，在管理安装线11的管理PC50中，构成为能够通过拾取位置显示画面70和处理图像显示画面80，来确认复原错误的内容及装置的状态或进行变更数值、形状等的编辑。

那么，在S350中使显示画面显示之后，CPU52基于重新开始键77是否被按下来判定是否有处理重新开始的选择指示(S360)。在没有处理重新开始的选择指示时，CPU52基于联络键74是否被按下来判定是否有向作业者M的联络指示(S370)。当有向作业者M的联络指示时，CPU52使用作业者对应信息55检索担当该装置的作业者M(S380)，并向该作业者M的移动终端18输出信息(S390)。作业者M对移动终端18接收到的信息进行确认，进行该装置的作业。另一方面，当在S360中有处理重新开始的选择指示时，CPU52基于全复位键76或者单独复位键75是否被按下来判定是否指示了所有计数器复位(S400)。在指示了所有计数器复位时，CPU52使处理的重新开始指令和所有计数器33的复位指令向该装置输出(S410)。另一方面，在没有指示所有计数器复位时，CPU52使处理的重新开始指令和对应的单独的计数器33的复位指令向该装置输出(S420)。并且，在S410、S420之后，或者在S310中没有应该显示的信息时，在S330中没有装置停止信息的选择指示时，在S370中没有向作业员的联络指示时，CPU52反复执行S300以后的处理。在该管理PC50中，能够确认各安装线11的各装置中的复原错误的内容及装置的状态，且能够进行变更数值或形状等的编辑，因此能够不在进行作业者M的确认作业等的情况下指示安装关联装置的安装关联处理的重新开始。

在此，明确本实施方式的构成要素和本发明的构成要素的对应关系。本实施方式的输送部22、印刷部23、输送部26、检查部27、输送部35、供给部36、安装部38等相当于安装关联处理部，通信部43相当于取得部及输出部，通信部24、通信部28及通信部43等相当于接收部及发送部，印刷控制部21、检查控制部25及安装控制部30等相当于处理控制部。另外，印刷装置13、印刷检查装置14、安装装置15、安装检查装置16、回流焊装置、回流焊检查装置及基板输送装置相当于安装关联装置，管理PC50相当于管理装置。

在以上说明的管理PC50中，当从安装装置15(安装关联装置)取得了装置停止信息时，上述装置停止信息的内容为装置基于在计数了预定次数错误产生时使装置停止的复原错误使装置停止，使显示部57显示该内容的信息。当管理者(使用者)在确认了显示于该显示部57的内容之后，从输入部58输入了重新开始执行的指示时，管理PC50向停止中的安装关联装置输出使安装关联处理重新开始的重新开始指令和错误的计数值的复位指令。这样，在该管理PC50中，根据管理者的判断使安装关联装置的安装关联处理重新开始，因此能够更加减少在安装关联装置中作业者M不得不应对的作业。另外，管理PC50在从安装装置15取得了装置停止信息后，向安装装置15输出成为装置停止的原因的图像的发送指令。管理控制部51当从安装装置15取得了图像时使该图像显示于显示部57。在该管理PC50中，通过管理者确认成为装置停止的原因的图像，管理者能够判断是否需要担当安装装置15的作业者M的作业。因此，在该装置中，能够更可靠地减少作业者M的作业。

另外，安装装置15具备：供给元件P的供给部36、拾取元件P的拾取部40、拍摄元件P的元件拍摄部37及输送基板S的输送部35，管理控制部51取得拾取部40的拾取错误、元件拍摄部37的图像处理错误及输送部35的输送错误等。在该管理PC50中，能够减少这些错误中的一个以上的作业者M的作业。此外，管理PC50也向在安装装置15进行作业的作业者M的移动终端18输出信息，管理控制部51当从输入部58输入装置停止中的安装装置15中的作业指示，向停止中的安装装置15的担当作业者M的移动终端18输出作业指示。在该管理PC50中，关于在安装装置15中作业者M不得不应对的作业，能够更可靠地使作业者M进行作业。

另外，安装装置15在当计数了预定次数时使装置停止的单元的错误的计数值达到了预定次数之后，使安装部38的安装处理停止，向管理PC50发送装置已停止的内容的装置停止信息。然后，安装装置15在从管理PC50接收到使处理重新开始的重新开始指令和错误的计数值的复位指令时，使对应的安装装置15的错误的计数值复位，并使安装部38的停止中的安装处理重新开始。这样，在该安装装置15中，通过来自管理PC50的指令，使安装关联处理重新开始，所以能够更加减少安装装置15中作业者M不得不应对的作业。

此外，安装装置15具备能够拍摄供给部36的图像的标志拍摄部42，在从通信部43发送了装置停止信息之后，当通信部43从管理PC50接收到成为装置停止的原因的单元的图像的发送指令时，安装控制部30使标志拍摄部42拍摄该单元的图像，将向管理PC50发送所拍摄到的图像。在该安装装置15中，通过管理PC50的管理者确认成为装置停止的原因的单元的图像，管理者能够判断是否需要担当安装装置15的作业者M的作业，因此能够更可靠地减少作业者M的作业。另外，安装装置15的安装控制部30基于拾取部40的拾取错误、元件拍摄部37的图像处理错误、输送部35的输送错误中的一个以上使装置停止，使装置停止信息向管理PC50发送。在该安装装置15中，能够减少这些错误中的一个以上的作业者M的作业。

另外，本说明书所公开的管理装置及安装关联装置未被上述实施方式作任何限定，只要属于本发明的技术范围则能够以各种方式实施，这是不言而喻的。

例如，在上述实施方式中，CPU52发送装置停止的原因的图像，但不特别限定于此，也可以省略该处理。例如，在拾取位置显示画面70中，在图像显示栏72、处理图像显示画面80中，也可以省略图像显示栏82。在该情况下，也可以取代拍摄图像而显示错误编码等。这样，在安装关联装置中，通过来自管理PC50的指令，使安装关联处理重新开始，因此能够更加减少在安装装置15中作业者M不得不应对的作业。

在上述实施方式中，在拾取位置显示画面70中有信息显示栏73，但也可以将其省略。另外，在信息显示栏73中，能够变更各数值，但也可以将其省略。此外，在图像显示栏72中，反映信息显示栏73的变更内容，但也可以将其省略。另外，在处理图像显示画面80中有基准图像编辑栏83，但也可以将其省略。另外，在基准图像编辑栏83中能够编辑基准图像，但也可以将其省略。此外，在图像显示栏82中，反映基准图像编辑栏83的变更内容，但也可以将其省略。

在上述实施方式中，对由安装装置15的错误引起的装置停止进行了说明，但在印刷装置13、印刷检查装置14、安装检查装置16、回流焊装置、回流焊检查装置等中也相同。另外，在安装线11中也可以不具备上述装置中的一个以上。

在上述实施方式中，对具备安装装置15和管理PC50的安装系统10进行了说明，但也可以仅为安装装置15，也可以仅为管理PC50。

在此，在本公开的管理装置中，也可以是，在由上述取得部取得了上述装置停止信息之后，上述输出部向上述安装关联装置输出上述装置停止的原因的图像的发送指令，上述管理控制部在上述取得部取得了上述图像时使该图像显示于上述显示部。在该管理装置中，通过使用者对成为装置停止的原因的安装关联处理部等的图像进行确认，而使用者能够判断是否需要担当安装关联装置的作业者的作业，因此能够更可靠地减少作业者的作业。

在该管理装置中，也可以是，上述安装关联装置具备具有供给元件的供给部、拾取上述元件的拾取部、拍摄上述元件的拍摄部、输送基板的输送部、向上述基板印刷粘性流体的印刷部及检查上述元件及/或上述基板的状态的检查部中的至少一个以上的上述安装关联处理部，上述取得部取得基于上述拾取部的拾取错误、上述拍摄部的图像处理错误、上述输送部的输送错误、上述印刷部的印刷处理错误及上述检查部的检查错误中的一个以上错误的上述装置停止信息。在该管理装置中，能够减少这些错误中的一个以上的作业者的作业。另外，作为成为当计数了预定次数时装置停止的原因的错误，也可以包含拾取部的拾取错误和拍摄部的图像处理错误。

在该管理装置中，也可以是，上述输出部还向在上述安装关联装置进行作业的作业者的终端输出信息，当从上述输入部输入了上述装置停止中的安装关联装置中的作业指示时，上述管理控制部使上述输出部向停止中的上述安装关联装置的担当作业者的终端输出上述作业指示。在该管理装置中，对于在安装关联装置中作业者不得不应对的作业，能够使作业者更可靠地作业。

本说明书所公开的安装关联装置被用于包含管理信息的管理装置的安装系统，经由网络而与上述管理装置交换信息，上述安装关联装置具备：接收部，经由上述网络而从上述管理装置接收信息；发送部，经由上述网络而向上述管理装置发送信息；安装关联处理部，进行与向基板安装元件的安装处理相关的安装关联处理；及处理控制部，在计数了预定次数时使装置停止的上述安装关联处理部的错误的计数值达到了上述预定次数之后，使上述安装关联处理部的上述安装关联处理停止，使上述发送部向上述管理装置发送该装置已停止的内容的装置停止信息，然后，在上述接收部从上述管理装置接收到使上述安装关联处理重新开始的重新开始指令和上述错误的计数值的复位指令时，使该错误的计数值复位并使上述安装关联处理部重新开始停止中的安装关联处理。

该安装关联装置在当计数了预定次数时使装置停止的安装关联处理部的错误的计数值达到了预定次数之后，使安装关联处理部的安装关联处理停止，向管理装置发送装置已停止的内容的装置停止信息。然后，安装关联装置在从管理装置接收到使安装关联处理重新开始的重新开始指令和错误的计数值的复位指令时，使错误值的计数复位并使安装关联处理部重新开始停止中的安装关联处理。这样，在该安装关联装置中，通过来自管理装置的指令使安装关联处理重新开始，所以能够更加减少安装关联装置中作业者不得不应对的作业。

也可以是，该安装关联装置具备能够拍摄上述安装关联处理部的图像的拍摄部，在从上述发送部发送了上述装置停止信息之后，当上述接收部从上述管理装置接收到上述装置停止的原因的图像的发送指令时，上述处理控制部使上述拍摄部拍摄上述安装关联处理部的图像，并使上述发送部将所拍摄到的该图像向上述管理装置发送。在该安装关联装置中，管理装置的使用者对成为装置停止的原因的安装关联处理部等的图像进行确认，由此使用者能够判断是否需要担当安装关联装置的作业者的作业，因此能够更可靠地减少作业者的作业。

在该安装关联装置中，也可以是，上述安装关联处理部具备供给元件的供给部、拾取上述元件的拾取部、拍摄上述元件的拍摄部、输送基板的输送部、向上述基板印刷粘性流体的印刷部及检查上述元件及/或上述基板的状态的检查部中的至少一个以上，上述处理控制部基于上述拾取部的拾取错误、上述拍摄部的图像处理错误、上述输送部的输送错误、上述印刷部的印刷处理错误及上述检查部的检查错误中的一个以上错误而使装置停止，并使上述发送部发送上述装置停止信息。在该安装关联装置中，能够减少这些错误中的一个以上的作业者的作业。

本说明书所公开的安装系统具备：上述中的任一个管理装置；及上述中的任一个安装关联装置。该安装系统具备上述管理装置及安装关联装置，因此通过管理装置侧的判断使安装关联装置的安装关联处理重新开始，所以能够更加减少安装关联装置中作业者不得不应对的作业。

工业上的有用性

本公开的管理装置、安装关联装置能够在进行拾取、配置元件等处理的装置的技术领域中利用。

附图标记说明

10...安装系统；11...安装线；12...网络；13...印刷装置；14...印刷检查装置；15...安装装置；16...安装检查装置；17...ID卡；18...移动终端；21...印刷控制部；22...输送部；23...印刷部；24...通信部；25...检查控制部；26...输送部；27...检查部；28...通信部；30...安装控制部；31...CPU；32...存储部；33...计数器；35...输送部；36...供给部；37...元件拍摄部；38...安装部；39...头移动部；40...拾取部；41...吸嘴；42...标志拍摄部；43...通信部；50...管理PC；51...管理控制部；52...CPU；53...存储部；54...生产线信息；55...作业者对应信息；56...通信部；57...显示部；58...输入部；60...生产状况显示画面；61...光标；62...状况显示栏；63...选择框；64...选择键；70...拾取位置显示画面；72...图像显示栏；73...信息显示栏；74...联络键；75...单独复位键；76...全复位键；77...重新开始键；80...处理图像显示画面；82...图像显示栏；83...基准图像编辑栏；M...作业者；P...元件；S...基板。

Claims (8)

1.一种管理装置，被用于包含一个以上的安装关联装置的安装系统，并经由网络而与所述安装关联装置交换信息，所述一个以上的安装关联装置具备进行与向基板安装元件的安装处理相关的安装关联处理的安装关联处理部，所述管理装置的特征在于，具备：

显示部，向使用者显示信息；

输入部，输入来自使用者的指示；

取得部，经由所述网络而从所述安装关联装置取得信息；

输出部，经由所述网络而向所述安装关联装置输出信息；及

管理控制部，若所述取得部从所述安装关联装置取得了装置停止信息，则使所述显示部显示所述装置停止信息，所述装置停止信息的内容为装置基于在计数了预定次数时使装置停止的所述安装关联处理部的错误而停止，当从所述输入部输入了重新开始执行的指示时，从所述输出部向停止中的所述安装关联装置输出使所述安装关联处理重新开始的重新开始指令和所述错误的计数值的复位指令。

2.根据权利要求1所述的管理装置，其中，

在由所述取得部取得了所述装置停止信息之后，所述输出部向所述安装关联装置输出所述装置停止的原因的图像的发送指令，

所述管理控制部在所述取得部取得了所述图像时使该图像显示于所述显示部。

3.根据权利要求1或2所述的管理装置，其中，

所述安装关联装置具备具有供给元件的供给部、拾取所述元件的拾取部、拍摄所述元件的拍摄部、输送基板的输送部、向所述基板印刷粘性流体的印刷部及检查所述元件及/或所述基板的状态的检查部中的至少一个以上的所述安装关联处理部，

所述取得部取得基于所述拾取部的拾取错误、所述拍摄部的图像处理错误、所述输送部的输送错误、所述印刷部的印刷处理错误及所述检查部的检查错误中的一个以上错误的所述装置停止信息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的管理装置，其中，

所述输出部还向在所述安装关联装置进行作业的作业者的终端输出信息，

当从所述输入部输入了所述装置停止中的安装关联装置中的作业指示时，所述管理控制部使所述输出部向停止中的所述安装关联装置的担当作业者的终端输出所述作业指示。

5.一种安装关联装置，被用于包含管理信息的管理装置的安装系统，经由网络而与所述管理装置交换信息，所述安装关联装置的特征在于，具备：

接收部，经由所述网络而从所述管理装置接收信息；

发送部，经由所述网络而向所述管理装置发送信息；

安装关联处理部，进行与向基板安装元件的安装处理相关的安装关联处理；及

处理控制部，在计数了预定次数时使装置停止的所述安装关联处理部的错误的计数值达到了所述预定次数之后，使所述安装关联处理部的所述安装关联处理停止，使所述发送部向所述管理装置发送该装置已停止的内容的装置停止信息，然后，在所述接收部从所述管理装置接收到使所述安装关联处理重新开始的重新开始指令和所述错误的计数值的复位指令时，使该错误的计数值复位并使所述安装关联处理部重新开始停止中的安装关联处理。

6.根据权利要求5所述的安装关联装置，其中，

所述安装关联装置具备能够拍摄所述安装关联处理部的图像的拍摄部，

在从所述发送部发送了所述装置停止信息之后，当所述接收部从所述管理装置接收到所述装置停止的原因的图像的发送指令时，所述处理控制部使所述拍摄部拍摄所述安装关联处理部的图像，并使所述发送部将所拍摄到的该图像向所述管理装置发送。

7.根据权利要求5或6所述的安装关联装置，其中，

所述安装关联处理部具备供给元件的供给部、拾取所述元件的拾取部、拍摄所述元件的拍摄部、输送基板的输送部、向所述基板印刷粘性流体的印刷部及检查所述元件及/或所述基板的状态的检查部中的至少一个以上，

所述处理控制部基于所述拾取部的拾取错误、所述拍摄部的图像处理错误、所述输送部的输送错误、所述印刷部的印刷处理错误及所述检查部的检查错误中的一个以上错误而使装置停止，并使所述发送部发送所述装置停止信息。

8.一种安装系统，其特征在于，具备：

权利要求1～4中任一项所述的管理装置；及

权利要求5～7中任一项所述的安装关联装置。