CN110024269A - 盖组件、马达及包括该马达的电动转向装置 - Google Patents

Abstract

一种实施方式涉及盖组件、马达和包括该马达的电动转向装置，该盖组件包括：盘形形状的盖本体；以及多个第一孔，所述多个第一孔形成在盖本体处，其中，护孔环设置在第一孔中，并且护孔环形成为从盖本体的上表面延伸并突出。因此，由于护孔环形成为与盖本体一体地形成使得形成在盖本体处的第一孔延伸，从而该盖组件能够稳定地引导马达线圈的布置。

Description

盖组件、马达及包括该马达的电动转向装置

技术领域

本发明涉及盖组件、马达及包括该马达的电子动力转向系统。

背景技术

马达是构造成使用施加至磁场中导体的力将电能转换为旋转能的装置。近来，随着马达的用途的扩大，马达的作用变得重要。特别是，随着在车辆中使用更多的电动装置，对应用于转向系统、制动系统、机械系统等的马达的需求大大增加。

特别地，转向系统的马达为转向系统辅以额外的动力以确保车辆的转向稳定性。

使用液压的系统通常被用作辅助转向系统。然而，近来，具有低功率损耗和高精度的电子动力转向(EPS)系统已经被用作辅助转向系统。

在EPS系统中，电子控制单元(ECU)驱动马达以确保转动稳定性并根据由车速传感器、角度传感器、转矩传感器等检测的行驶条件迅速提供回复力。因此，驾驶员可以安全地行驶。

通常，马达包括：旋转轴，该旋转轴可旋转地形成；转子，该转子联接至旋转轴；以及定子，该定子固定在外壳中，并且定子安装成与转子的圆周间隔开间隙。此外，产生旋转磁场的线圈绕定子缠绕以引起与转子的电相互作用，使得转子旋转。当转子旋转时，旋转轴旋转以产生驱动力。

此外，在定子的上端部上设置有电连接至线圈的汇流条。汇流条包括：汇流条外壳，该汇流条外壳具有大致环形的形状；以及汇流条接线端，该汇流条接线端联接至汇流条外壳并且连接至线圈。通常，汇流条接线端由在比如铜板之类的金属板上进行压制工艺而形成。

在这种情况下，汇流条接线端可以包括直接连接至线圈的多个接线端。由于空间限制或线圈的连接端部的位置，每个接线端的一部分可能弯曲。

此外，旋转轴可以由轴承可旋转地支撑在外壳中。此处，轴承可以设置在外壳中以被支撑，或者可以被压配合并安装在汇流条外壳中。

然而，在上述马达的情况下，由于必须通过各种组装过程使部件组装在外壳中，因此存在制造成本增加的问题。

此外，在使用汇流条接线端的情况下，成本进一步增加。

因此，布线器可以代替汇流条接线端并使用，但是在布线器的情况下，存在产生线圈移动的问题。

同时，由于线圈可以暴露于马达的外部以连接至电源接线端，因此可以在马达中设置单独的护孔环以保护线圈。特别地，在使用双重缠绕方法将线圈绕定子缠绕的情况下，在马达中设置六个护孔环。

此处，由于护孔环配装至线圈的暴露于外部的端部部分，因此在线圈的端部部分的位置不清楚的情况下，可能出现护孔环组装的问题。

此外，由于增加了护孔环的配装过程，因此增加了工艺数量，并且因此存在制造成本增加的问题。

发明内容

技术问题

本发明意在提供一种盖组件、马达和包括该马达的电子动力转向系统，该盖组件包括：护孔环，该护孔环与盖本体一体形成以延伸其中设置有线圈的孔。

此外，本发明意在提供一种盖组件、马达及包括该马达的电子动力转向系统，该盖组件构造成通过在盖本体上形成突出部来防止线圈的移动。

根据实施方式应当解决的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明中清楚地理解上面未描述的其他目的。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种盖组件，其包括具有盘形形状的盖本体和形成在盖本体中的多个第一孔，其中在第一孔上设置有护孔环，并且护孔环形成为从盖本体的上表面突出。

盖本体可以包括：上盖；下盖；以及支承板，该支承板设置在上盖与下盖之间，其中，护孔环可以设置在上盖上。

上盖、下盖和护孔环可以使用插嵌注入方法形成在盖本体的支承板上。

盖本体还可以包括第一突出部和第二突出部，该第一突出部和该第二突出部形成为从下盖的下表面突出，并且该第一突出部可以形成为相对于盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

本发明的另一方面提供一种盖组件，其包括具有盘形形状的盖本体和形成在盖本体中的多个第一孔，其中，盖本体包括：上盖；下盖；支承板，该支承板设置在上盖与下盖之间；以及第一突出部和第二突出部，该第一突出部和该第二突出部形成为从下盖的下表面突出，其中，该第一突出部形成为相对于盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

至少两个第二突出部可以形成为从第一突出部的一个侧部延伸，并且第二突出部可以设置为在下盖的下表面上彼此间隔开。

第二突出部中的任何一个第二突出部的一个区域可以形成为相对于盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

第二突出部的曲率可以大于第一突出部的曲率。

本发明的又一方面提供一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；定子，该定子设置在转子的外侧；线圈，该线圈绕定子缠绕；布线器，该布线器设置在定子上；外壳，该外壳容纳转子、定子和布线器，并且其中，在外壳的一个侧部中形成有开口；以及盖组件，该盖组件覆盖开口，其中，该盖组件包括具有盘形形状的盖本体和形成在盖本体中的多个第一孔，其中，在第一孔上设置有护孔环，并且护孔环形成为从盖本体的上表面延伸并突出。

盖本体可以包括：上盖；下盖；支承板，该支承板设置在上盖与下盖之间，其中护孔环可以设置在上盖上。

盖本体还可以包括第一突出部和第二突出部，第一突出部和第二突出部形成为从下盖的下表面突出，并且第一突出部可以形成为相对于盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

本发明的又一方面提供一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；定子，该定子设置在转子的外侧；线圈，该线圈绕定子缠绕；布线器，该布线器设置在定子上；外壳，该外壳容纳转子、定子和布线器，并且其中，在外壳的一个侧部中形成有开口；以及盖组件，该盖组件覆盖开口，其中盖组件包括具有盘形形状的盖本体和形成在盖本体中的多个第一孔，其中盖本体包括：上盖；下盖；支承板，该支承板设置在上盖与下盖之间；以及第一突出部和第二突出部，该第一突出部和该第二突出部形成为从下盖的下表面突出，其中第一突出部形成为相对于盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

布线器可以包括具有盘形形状的布线器本体和设置在布线器本体上并引导线圈的多个引导部。

可以在设置成彼此间隔开的引导部之间形成通道。

引导部可以包括第一引导部和设置在第一引导部的一个侧部处的第二引导部，并且第二引导部的高度(h2)可以低于第一引导部的高度(h1)。

第一突出部可以设置在第二引导部上方。

第二突出部可以设置在通道中。

至少两个第二突出部可以形成为从第一突出部的一个侧部延伸，并且第二突出部可以设置为在下盖的下表面上彼此间隔开。

第二突出部中的任何一个第二突出部的一个区域可以形成为相对于盖本体的中心(c)具有预定的曲率。

第二突出部的曲率可以大于第一突出部的曲率。

本发明的又一方面提供一种马达，该马达包括：旋转轴；转子，该转子联接至旋转轴；定子，该定子设置在转子的外侧；线圈，该线圈绕定子缠绕；布线器，该布线器设置在定子上并且包括多个引导部；外壳，该外壳容纳转子、定子和布线器，并且其中，在外壳的一个侧部中形成有开口；以及盖组件，该盖组件覆盖开口，其中盖组件包括形成为从其下表面突出的突出部，并且突出部支撑设置在引导部之间的线圈。

突出部可以包括第一突出部和第二突出部，第一突出部可以形成为相对于盖本体的中心(C)具有预定的曲率，并且形成为从第一突出部的一个侧部延伸突出的多个第二突出部可以设置为彼此间隔开。

引导部可以包括第一引导部和设置在第一引导部的一个侧部处的第二引导部，并且第二引导部的高度(h2)可以低于第一引导部的高度(h1)。

第二突出部可以设置在第一引导部之间。

线圈的直径(D)和第二突出部的高度(h3)之和可以等于第一引导部的高度(h1)。

第一引导部之间的宽度可以大于第二突出部的宽度。

盖组件可以包括具有盘形形状的盖本体和形成在盖本体中的多个第一孔，其中在第一孔上可以设置有护孔环，并且护孔环可以形成为从盖本体的上表面延伸并突出。

盖本体可以包括：上盖；下盖；支承板，该支承板设置在上盖与下盖之间，其中护孔环可以设置在上盖上，并且上盖、下盖和护孔环可以使用插嵌注入方法形成在盖本体的支承板上。

本发明的又一方面提供一种电子动力转向系统，其包括转向轴和连接至转向轴的马达，其中马达包括上述马达。

有益效果

在根据实施方式的盖组件、马达和包括该马达的电子动力转向系统中，由于护孔环与盖本体一体地形成在盖组件中以延伸形成在盖本体中的第一孔，因此线圈能够被稳定地引导以布置。

此外，由于护孔环与上盖一体地形成，因此可以省略组装护孔环的传统过程。因此，由于简单地进行组装过程，因此可以降低制造成本。

也就是说，由于使用插嵌方法将护孔环与盖组件的上盖一体地形成，因此可以简化结构和组装过程。

此外，使用形成为从下盖的下表面突出的第一突出部和第二突出部可以防止线圈的移动。

各种有用的优点和效果不限于上述内容，并且当描述本发明的特定实施方式时将更容易理解。

附图说明

图1是示出根据实施方式的马达的立体图。

图2是示出根据实施方式的盖组件与马达的外壳的联接的视图。

图3是示出根据实施方式的马达的横截面图。

图4是示出根据实施方式的盖组件的立体图。

图5是示出根据实施方式的盖组件的仰视立体图。

图6是示出根据实施方式的盖组件的仰视图。

图7是示出根据实施方式的盖组件的横截面图。

图8是示出根据实施方式的盖组件和布线器的布置的视图。

图9是示出根据实施方式的由盖组件的第二突出部而防止发生移动的线圈的视图。

图10是示出图9的区域A的放大图。

图11是示出图9的区域B的放大图。

图12是示出根据实施方式的由盖组件的第一突出部而防止发生移动的线圈的视图。

图13是示出根据实施方式的电子动力转向系统的视图。

具体实施方式

由于本发明允许各种改变和许多实施方式，因此将在附图中示出特定的实施方式并在书面描述中详细描述。然而，这并非意在将本发明限制于特定的实施模式，并且应当理解的是，不背离本发明的精神和技术范围的所有变型、等同物和替代物都包含在本发明中。

应当理解的是，尽管本文中可能使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于使一个元件与另一个元件区分。例如，在不背离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，而第二元素可以类似地被称为第一元件。如本文中所使用的，术语“和/或”包括多个相关的列出项中的任何一个或组合。

应当理解的是，当元件被称为“连接”或“联接”至另一个元件时，该元件可以直接连接或直接联接至另一个元件，或者可以存在介于中间的元件。作为对比，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”至另一个元件时，没有介于中间的元件。

在实施方式的描述中，当元件被称为在另一个元件“上或下方”时，术语“上或下方”指的是两个元件之间的直接连接或者两个元件之间的在其间形成有一个或更多个元件的间接连接。此外，当使用术语“上或下方”时，其可以指示相对于元件的向下方向以及向上方向。

本文中使用的术语仅用于描述特定实施方式的目的，而不是意在限制本发明。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也意在包括复数形式，除非上下文另外明确地说明。还应当理解的是，当在本文中使用术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”时，表明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

除非另外限定，否则本文中使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应当理解的是，比如在常用词典中限定的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的背景中的含义相一致的含义，并且不应被解释为理想化或过于形式上的含义，除非在此处明显地这样限定。

在下文中，将参照附图在下面更详细地描述本发明的示例实施方式，不管附图编号如何，相同或彼此对应的部件用相同的附图标记来表示，并且将省略其多余的描述。

图1是示出根据实施方式的马达的立体图，图2是示出根据实施方式的盖组件与马达的外壳的联接的视图，以及图3是示出根据实施方式的马达的横截面图。

参照图1至图3，根据实施方式的马达1可以包括根据实施方式的盖组件100、外壳200、定子300、线圈400、转子500、布线器600和旋转轴700。这里，布线器600可以设置在定子300上，以引导要布置的每个线圈400。此外，可以使用磁线代替线圈400。

参照图2和图3，盖组件100可以设置成覆盖外壳200的敞开的上部部分。此外，盖组件100可以由固定构件10联接至外壳200。

因此，盖组件100和外壳200可以形成马达1的外部件。这里，外壳200可以形成为筒形形状，在其上部形成有开口。

因此，由于盖组件100与外壳200联接，可以在其中形成容纳空间。此外，如图3中所示，定子300、线圈400、转子500、布线器600、旋转轴700等可以设置在该容纳空间中。

图4是示出根据实施方式的盖组件的立体图，图5是示出根据实施方式的盖组件的仰视立体图，图6是示出根据实施方式的盖组件的仰视图，以及图7是示出根据实施方式的盖组件的横截面图。

参照图4至图7，根据实施方式的盖组件100可以包括形成为盘形形状的盖本体110和形成在盖本体110中的多个通孔120及多个护孔环130。此外，盖组件100可以包括形成在盖本体110的下表面上的突出部140。此处，由于通孔120可以被称为第一孔120，因此在下文中通孔120被描述为第一孔120。

盖本体110可以设置成覆盖外壳200的敞开的上部部分。此外，盖本体110可以由固定构件10联接至外壳200。

盖本体110可包括上盖111、下盖112和支承板113。这里，支承板113可以由金属材料形成。

上盖111、下盖112和护孔环130可以通过使用插嵌注入方法形成在盖本体110的支承板113上。因此，护孔环130可以与上盖111一体地形成。此外，上盖111、下盖112和护孔环130可以由合成树脂材料、比如模具形成。

因此，由于护孔环130与上盖111一体地形成，因此可以省略组装护孔环的传统组装过程。

支承板113可以设置在上盖111与下盖112之间。此外，如图3中所示，支承板113可以支撑轴承20。

同时，联接部分114形成为沿径向方向从支承板113的外周表面突出。因此，如图2中所示，固定构件10的端部部分可以穿过联接部分114并且联接至外壳200的一个侧部。

第一孔120中的每个第一孔可以形成为穿过盖本体110。因此，如图3中所示，线圈400的一个区域可以设置在第一孔120中。此处，第一孔120可以形成在与旋转轴700相同的方向上。

第一孔120由护孔环130延伸。因此，设置在第一孔120中的线圈400可以由护孔环130引导。此外，线圈400可以由护孔环130保护。

形成为突出的突出部140还可以设置在下盖112的下表面112a上。此处，突出部140可以包括第一突出部141和第二突出部142。

第一突出部141和第二突出部142可以限制设置在下盖112与布线器600之间的线圈400的移动。

第一突出部141可以从下盖112的下表面112a向下形成。此处，第一突出部141可以形成为相对于盖本体110的中心C具有1/R1的预定曲率。例如，如图6中所示，第一突出部141可以形成为弧形形状，并且两个第一突出部141可以设置为彼此间隔开。

此外，第一突出部141中的每个第一突出部可以设置成与第一孔120相邻。因此，当线圈400的一个侧部插入至第一孔120中时，第一突出部141与线圈400的一个区域接触。因此，由于第一突出部141形成为从下表面112a突出，因此第一突出部141限制线圈400可以沿竖向方向移动的竖向距离d1。

第二突出部142可以从下盖112的下表面112a向下形成。

如图5和图6中所示，至少两个第二突出部142可以形成为从第一突出部的一个侧部延伸。此处，第二突出部142可以设置成在下盖112的下表面112a上彼此间隔开。

第二突出部142可以形成为弯曲形状，其中第二突出部142的一个区域是弯曲的。

如图6中所示，第二突出部142中的任何一个第二突出部的一个区域可以形成为相对于盖本体110的中心C具有预定的曲率1/R2。

此处，第二突出部142的曲率1/R2可以大于第一突出部141的曲率1/R1。也就是说，第二突出部142可以比第一突出部141相对于盖本体110的中心C更向内地设置。此处，术语“向内”可以指沿径向方向朝向中心C的方向。

同时，布置孔115可以设置在盖本体110的中心C处，使得旋转轴700设置在其中。

定子300可以由外壳200的内周表面支撑。

构造成产生旋转磁场的线圈400可以绕定子300缠绕。此处，定子300可以形成为单个芯或联接的多个单独的芯。

定子300设置在转子500的外部。也就是说，转子500可以设置在定子300的内部。

定子300可以包括定子芯。定子芯可以以具有薄钢板形状的多个板彼此堆叠的形式形成，但并非必须限于这种形式。例如，定子芯也可以形成为单个部分。

多个齿可以形成为从定子芯的外周表面突出。齿可以设置成相对于定子芯的中心沿径向方向突出。因此，可以在齿之间形成槽。此处，槽可以设置成面对磁体。此外，线圈400缠绕在每个槽中。此处，绝缘体(未示出)可以安装在槽中。绝缘体使槽与线圈400绝缘。

因此，当向线圈400供应电流时，引起与磁体中的每个磁体的电相互作用，使得转子500可以旋转。在转子500旋转的情况下，旋转轴700也与转子500一起旋转。此处，旋转轴700可以由轴承20支撑。

转子500可以设置在定子300内。此外，旋转轴700可以联接至转子500的中心部分。

转子500可以由联接至转子芯的磁体形成。例如，转子500可以以布置在转子芯的外周表面上的磁体的形式形成。

因此，磁体和绕定子300缠绕的线圈400产生旋转磁场。磁体可以设置成使得其N极和S极相对于旋转轴700在圆周方向上交替地定位。

因此，转子500由于线圈400与磁体之间的电相互作用而旋转，并且当转子500旋转时，旋转轴700旋转以产生驱动力。

同时，转子500的转子芯可以制造成具有下述形式：其中多个单独的芯部联接或者单个芯部形成为单个筒形。

布线器600可以设置在定子300上并且可以引导要布置的线圈400。这里，布线器600可以由比如合成树脂之类的绝缘材料形成。

图8是示出根据实施方式的盖组件和布线器的布置的视图。

参照图8，布线器600可以包括：布线器本体610，该布线器本体610具有盘形形状；以及多个引导部620，所述多个引导部620设置在布线器本体610上并引导要布置的线圈400。这里，布线器本体610可以与引导部620一体地形成。此外，引导部620可以形成为弯曲形状，其中引导部620的一个区域是弯曲的。因此，布线器600的引导部620可以布置线圈400。也就是说，线圈400的一个区域可以布置在布线器600的引导部620之间。

布线器本体610可以形成为盘形形状，并且第二孔611可以形成在布线器本体610的一个侧部中。因此，绕定子300缠绕的线圈400的部分可以通过第二孔611设置在布线器本体610上。

引导部620可以形成为从布线器本体610的上表面612突出。此外，多个引导部620可以设置成彼此间隔开。

因此，在引导部620之间可以形成通道630，其中，在通道630中布置线圈400。因此，穿过第二孔611的线圈400可以沿着通道630设置和布置。

引导部620中的每个引导部可以包括第一引导部621和第二引导部622，第一引导部621和第二引导部622的高度彼此不同。这里，第一引导部621中的每个第一引导部可以形成为突出到预定高度h1，并且第二引导部622中的每个第二引导部可以形成为突出到预定高度h2。这里，第二引导部622的高度h2可以低于第一引导部621的高度h1。

如图8中所示，第一引导部621可以形成为从布线器本体610的上表面612突出并且形成为弯曲形状，其中第一引导部621的一个区域是弯曲的。

图9是示出根据实施方式的由于盖组件的第二突出部而防止移动的线圈的视图，图10是示出图9的区域A的放大图，以及图11是示出图9的区域B的放大图。

如图9中所示，第二突出部142可以设置在形成于第一引导部621之间的通道630中。这里，第二突出部142可以彼此间隔开预定间隙以设置在布线器本体610的上表面612上。

第二突出部142可以形成为弯曲形状，其中第二突出部142的一个区域是弯曲的。因此，即使当第二突出部142的宽度W1小于通道630的宽度W2时，第二突出部142也可以限制设置在通道630中的线圈400的移动。也就是说，第二突出部142可以限制线圈400可以沿竖向方向移动的竖向距离d2。

此外，线圈400的直径D和第二突出部142的高度h3之和可以等于第一引导部621的高度h1。因此，第二突出部142可以支撑线圈400。这里，第二突出部142的宽度W1可以小于通道630的宽度W2，但是本发明并非必须限于这种情况。例如，第二突出部142的宽度W1也可以等于通道630的宽度W2。然而，由于第二突出部142和第一引导部621具有弯曲区域，因此第二突出部142的宽度W1可以小于通道630的宽度W2，使得第二突出部142可以容易地设置。这里，通道630的宽度W2可以是第一引导部621之间的宽度W2。

如图8中所示，第二引导部622可以形成为从布线器本体610的上表面612突出。

第二引导部622可以设置在第一引导部621的一个侧部处。优选地，第二引导部622可以形成为从第一引导部621的一个端部部分延伸。此外，第二引导部622的高度h2可以低于第一引导部621的高度h1。

图12是示出根据实施方式的由于盖组件的第一突出部而防止移动的线圈的视图。

如图12中所示，第一突出部141可以设置在第二引导部622上方。这里，第一突出部141可以设置成与第二引导部622的上侧部间隔开，但是不限于此，并且第一突出部141可以设置成与第二引导部622的上侧部接触。

因此，当线圈400的一个侧部插入至第一孔120中时，第一突出部141与线圈400的一个区域接触。因此，由于第一突出部141形成为突出，因此第一突出部141限制线圈400可以沿竖向方向移动的竖向距离d1。

此外，第二引导部622的高度h2可以等于基于上表面612的线圈400的直径D。此外，由于第一突出部141设置成与第二引导部622的上侧部接触，因此第一突出部141可以支撑线圈400。

如图3中所示，旋转轴700可以通过设置在旋转轴700的外周表面上的轴承20可旋转地设置在外壳200中。

同时，根据实施方式的电子动力转向(EPS)系统2可以包括马达1。

参照图13，EPS系统2可以包括马达1、方向盘3、转向轴4、转向角传感器5和电子控制单元(ECU)6。

方向盘3通常指的是手柄，并且驾驶员旋转方向盘3以转动车辆的方向。方向盘3可以设置成连接至转向轴4，并且当驾驶员转动方向盘3时，在方向盘3的旋转的协力下，转向轴4与方向盘3沿相同的方向旋转。

马达1是用于辅助转矩以操作方向盘3的以使驾驶员转向车辆的马达，并且帮助驾驶员更简单地转向车辆。

减速器和转矩传感器(未示出)可以联接至马达1的一个端部。转矩传感器产生通过根据方向盘3的旋转检测输入轴与输出轴的相对旋转位移而产生的电信号，并将该电信号发送至ECU 6。

转向角传感器5安装在方向盘3附近，并且直接测量由驾驶员的操作而旋转的方向盘3的旋转角度。此外，转向角传感器5将测量的旋转角度的信号发送至ECU 6。

ECU 6可以基于未示出的车速感测传感器、转矩传感器和转向角传感器5的信息而电子地控制包括马达1的EPS系统的各种驱动源。

这里，马达1可以连接至EPS系统2的转向轴。

尽管已经参照本发明的实施方式描述了本发明，但是本领域技术人员将理解的是，在不背离附于权利要求中本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行各种改变和变型。此外，应当理解的是，关于变型和改型的差异落入由所附权利要求限定的本发明的范围内。

附图标记

1：马达

2：电子动力转向系统

4：转向轴 20：轴承

100：盖组件 110：盖本体

111：上盖 112：下盖

113：支承板 120：通孔

130：护孔环 140：突出部

200：外壳 300：定子

400：线圈 500：转子

600：布线器 610：布线器本体

620：引导部 621：第一引导部

622：第二引导部 700：旋转轴

Claims (29)

1.一种盖组件，包括：

盖本体，所述盖本体具有盘形形状；以及

多个第一孔，所述多个第一孔形成在所述盖本体中，

其中，在所述第一孔上设置有护孔环，并且所述护孔环形成为从所述盖本体的上表面突出。

2.根据权利要求1所述的盖组件，其中，所述盖本体包括：

上盖；

下盖；以及

支承板，所述支承板设置在所述上盖与所述下盖之间，

其中，所述护孔环设置在所述上盖上。

3.根据权利要求2所述的盖组件，其中，所述上盖、所述下盖和所述护孔环通过使用插嵌注入方法形成在所述盖本体的所述支承板上。

4.根据权利要求2所述的盖组件，其中：

所述盖本体还包括第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部形成为从所述下盖的下表面突出；并且

所述第一突出部形成为相对于所述盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

5.一种盖组件，包括：

盖本体，所述盖本体具有盘形形状；以及

多个第一孔，所述多个第一孔形成在所述盖本体中；

其中，所述盖本体包括：

上盖；

下盖；

支承板，所述支承板设置在所述上盖与所述下盖之间；以及

第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部形成为从所述下盖的下表面突出，

其中，所述第一突出部形成为相对于所述盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

6.根据权利要求4或5所述的盖组件，其中：

至少两个第二突出部形成为从所述第一突出部的一个侧部延伸；并且

所述第二突出部设置成在所述下盖的下表面上彼此间隔开。

7.根据权利要求6所述的盖组件，其中，所述第二突出部中的任何一个第二突出部的一个区域形成为相对于所述盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

8.根据权利要求7所述的盖组件，其中，所述第二突出部的曲率大于所述第一突出部的曲率。

9.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子联接至所述旋转轴；

定子，所述定子设置在所述转子的外侧；

线圈，所述线圈绕所述定子缠绕；

布线器，所述布线器设置在所述定子上；

外壳，所述外壳容纳所述转子、所述定子和所述布线器，并且其中，在所述外壳的一个侧部中形成有开口；以及

盖组件，所述盖组件覆盖所述开口，

其中，所述盖组件包括具有盘形形状的盖本体和形成在所述盖本体中的多个第一孔，

其中，在所述第一孔上设置有护孔环，并且所述护孔环形成为从所述盖本体的上表面延伸并突出。

10.根据权利要求9所述的马达，其中，所述盖本体包括：

上盖；

下盖；以及

支承板，所述支承板设置在所述上盖与所述下盖之间，

其中，所述护孔环设置在所述上盖上。

11.根据权利要求10所述的马达，其中：

所述盖本体还包括第一突出部和第二突出部，所述第一突出部和所述第二突出部形成为从下盖的下表面突出；并且

所述第一突出部形成为相对于所述盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

12.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子联接至所述旋转轴；

定子，所述定子设置在所述转子的外侧；

线圈，所述线圈绕所述定子缠绕；

布线器，所述布线器设置在所述定子上；

外壳，所述外壳容纳所述转子、所述定子和所述布线器，并且其中，在所述外壳的一个侧部中形成有开口；以及

盖组件，所述盖组件覆盖所述开口，

其中，所述盖组件包括具有盘形形状的盖本体和形成在所述盖本体中的多个第一孔，

其中，所述盖本体包括上盖、下盖、设置在所述上盖与所述下盖之间的支承板以及形成为从所述下盖的下表面突出的第一突出部和第二突出部，

其中，所述第一突出部形成为相对于所述盖本体的中心(C)具有预定的曲率。

13.根据权利要求11或12所述的马达，其中，所述布线器包括：

布线器本体，所述布线器本体具有盘形形状；以及

多个引导部，所述多个引导部设置在所述布线器本体上并引导所述线圈。

14.根据权利要求13所述的马达，其中，在所述引导部之间形成有通道，所述通道设置成彼此间隔开。

15.根据权利要求14所述的马达，其中：

所述引导部包括第一引导部和设置在所述第一引导部的一个侧部处的第二引导部；并且

所述第二引导部的高度(h2)低于所述第一引导部的高度(h1)。

16.根据权利要求15所述的马达，其中，所述第一突出部设置在所述第二引导部上方。

17.根据权利要求16所述的马达，其中，所述第二突出部设置在所述通道中。

18.权利要求11或12的马达，其中：

至少两个第二突出部形成为从所述第一突出部的一个侧部延伸；并且

所述第二突出部设置成在所述下盖的下表面上彼此间隔开。

19.根据权利要求18所述的马达，其中，所述第二突出部中的任何一个第二突出部的一个区域形成为相对于所述盖本体的中心(c)具有预定的曲率。

20.根据权利要求19所述的马达，其中，所述第二突出部的曲率大于所述第一突出部的曲率。

21.一种马达，包括：

旋转轴；

转子，所述转子联接至所述旋转轴；

定子，所述定子设置在所述转子的外侧；

线圈，所述线圈绕所述定子缠绕；

布线器，所述布线器设置在所述定子上并且包括多个引导部；

外壳，所述外壳容纳所述转子、所述定子和所述布线器，并且其中，在所述外壳的一个侧部中形成有开口；以及

盖组件，所述盖组件覆盖所述开口，

其中，所述盖组件包括形成为从其下表面突出的突出部，并且所述突出部支撑设置在所述引导部之间的所述线圈。

22.根据权利要求21所述的马达，其中：

所述突出部包括第一突出部和第二突出部；

所述第一突出部形成为相对于所述盖组件的中心(C)具有预定的曲率；并且

形成为从所述第一突出部的一个侧部延伸的多个第二突出部设置成彼此间隔开。

23.根据权利要求22所述的马达，其中：

所述引导部包括第一引导部和设置在所述第一引导部的一个侧部处的第二引导部；并且

所述第二引导部的高度(h2)低于所述第一引导部的高度(h1)。

24.根据权利要求23所述的马达，其中，所述第二突出部设置在所述第一引导部之间。

25.根据权利要求24所述的马达，其中，所示线圈的直径(D)和所述第二突出部的高度(h3)之和等于所述第一引导部的高度(h1)。

26.根据权利要求24所述的马达，其中，所述第一引导部之间的宽度大于所述第二突出部的宽度。

27.根据权利要求21所述的马达，其中，所述盖组件包括：

盖本体，所述盖本体具有盘形形状；以及

多个第一孔，所述多个第一孔形成在所述盖本体中，

其中，在所述第一孔上设置有护孔环，并且所述护孔环形成为从所述盖本体的上表面延伸并突出。

28.根据权利要求27所述的马达，其中，所述盖本体包括：

上盖；

下盖；以及

支承板，所述支承板设置在所述上盖与所述下盖之间，

其中，所述护孔环设置在所述上盖上，并且

所述上盖、所述下盖和所述护孔环使用插嵌注入方法形成在所述盖本体的支承板上。

29.一种电子动力转向系统，包括：

转向轴；以及

马达，所述马达连接至所述转向轴，

其中，所述马达包括权利要求21至28中的任一项所述的马达。