CN118682544A - 一种电机轴加工用转移运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机轴加工用转移运输设备，涉及电机轴加工运输技术领域；包括底座一和底座二，底座一上设置有运输机构一，底座二上设置有运输机构二；底座一和底座二的顶部设置有转移机构；转移机构包括转移滑座，转移滑座的两侧设置有夹持支撑件，用于对工件进行转移以及预备检测；在底座一上设置有处理机构，用于对加工完毕的工件进行检测和清除操作；本发明能对工件的转移运输，且在转移运输过程中，完成检测作业，且对不良品进行分类。

Description

一种电机轴加工用转移运输设备

技术领域

本发明涉及电机轴加工运输技术领域，特别涉及一种电机轴加工用转移运输设备。

背景技术

电机轴作为重要的机械传动零部件，加工制造过程复杂，例如，需要将毛坯棒料进行转移，在加工工位，进行各种铣削加工，以得到符合标准的轴类零部件；对于大批量生产，一般的人工转移安装方式，已经不能满足需求，且目前的转移设备一般为机械臂一类，仅可将工件进行转移，功能单一，实用性并不强；基于此，本发明提出一种转移运输设备，能对工件的转移运输，且在转移运输过程中，完成检测作业，且对不良品进行分类。

发明内容

针对上述技术问题，本发明能对工件的转移运输，且在转移运输过程中，完成检测作业，且对不良品进行分类。

本发明所使用方案为：一种电机轴加工用转移运输设备，包括底座一和底座二，底座一上设置有运输机构一，底座二上设置有运输机构二；底座一和底座二的顶部设置有转移机构，转移机构将运输机构二上的工件转移至加工区域；转移机构包括转移滑座，转移滑座的两侧设置有夹持支撑件，夹持支撑件包括升降滑动设置在转移滑座上的升降架，升降架的两端滑动设置有支撑滑板，支撑滑板上旋转设置有用于支撑固定工件端部的支撑板；且在升降架上设置有用于夹持工件的轴段夹持电缸；朝向运输机构二的夹持支撑件上，支撑滑板上设置有检测件一，用于对工件的尺寸进行预备检测；在底座一上设置有处理机构，用于对加工完毕的工件进行检测和清除操作；处理机构包括滑动安装在底座一上的处理滑座，处理滑座上滑动设置有两个呈上下布置的处理安装环，其中一个处理安装环上设置有检测件二，另一个处理安装环上设置有清除件；在处理滑座的两侧设置有分离机构，分离机构包括旋转设置在处理滑座两侧的偏转分离电缸，偏转分离电缸伸缩杆上设置有偏转夹持电缸。

优选地，所述运输机构一包括运输带二和运输电机二，运输电机二用于驱动运输带二；运输带二上设置还有定位部二；运输结构二包括运输电机一和运输带一，运输电机一用于驱动运输带一；运输带一上设置有定位部一。

优选地，所述底座一上设置有收集部一和收集部二，收集部二位于收集部一的上方，且收集部一位于运输带二的下方。

优选地，所述转移机构包括的设置在底座一顶部的电机一，以及固定设置在底座一和底座二顶部之间的导杆一，且底座一和底座二顶部之间旋转安装有丝杆一，电机一用于驱动丝杆一；转移滑座滑动配合在导杆一和丝杆一上，且丝杆一与转移滑座构成螺旋副。

优选地，所述夹持支撑件包括固定设置在转移滑座上的升降电缸，升降电缸用于控制升降架移动，升降架的两端设置有端部夹持电缸，端部夹持电缸用于控制支撑滑板移动，在支撑滑板上固定设置有自转电机，自转电机用于驱动支撑板。

优选地，所述升降架上固定设置有轴段夹持升降电缸，轴段夹持升降电缸伸缩杆上设置有轴段夹持升降板，轴段夹持电缸固定设置在轴段夹持升降板上，轴段夹持电缸伸缩杆上设置有夹持板，用于对工件的轴段进行夹持。

优选地，所述检测件一包括固定设置在支撑滑板上的预备检测电缸，预备检测电缸伸缩杆上伸缩滑动有预备检测触头，预备检测触头与预备检测电缸伸缩杆之间连接有压敏检测器一，以传输反馈检测信息。

优选地，所述处理机构包括固定设置在底座一上的电机二，以及旋转安装在底座一上的丝杆二，电机二用于驱动丝杆二，处理滑座与丝杆二构成螺旋副；处理滑座上固定设置有控制电缸，控制电缸用于控制处理安装环移动，在处理滑座的两侧设置有电磁固定杆，电磁固定杆用于固定分离机构。

优选地，所述分离机构包括固定设置在处理滑座上的偏转电机，偏转电机用于驱动偏转分离电缸，偏转分离电缸朝向电磁固定杆的一端设置有固定孔，固定孔与电磁固定杆配合，以进行固定。

优选地，所述检测件二包括固定设置在处理安装环上的检测电缸，检测电缸伸缩杆上伸缩滑动杆有检测触头，检测触头与电磁固定杆伸缩杆之间连接有压敏检测器二，用于输出反馈检测信息；清除件包括固定设置在处理安装环上的清除电机，清除电机输出轴上设置有清除部，清除件所位于的处理安装环上设置有连通箱，且处理安装环内侧设置有喷射孔，连通箱与喷射孔连通，连通箱上还连通有气流箱，气流箱设置在控制电缸伸缩杆上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中，在通过夹持支撑件对工件进行夹持时，同时利用检测件一对工件进行初步尺寸检测，即检测是否为待加工的工件，防止人工放错工件；（2）本发明中，将工件转移至加工区域；通过轴段夹持电缸控制夹持板对工件轴段进行夹持，即支撑板不再对工件端部进行支撑固定，便于加工单位对工件对端部进行夹持固定；（3）本发明中，在处理机构处，更换对工件的夹持方式，即通过支撑板对工件端部进行支撑固定，然后对加工完毕的工件进行表面清除操作和加工尺寸检测；加工工件不符合要求时，可进行分类堆放。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明转移机构的安装结构示意图。

图3为本发明夹持支撑件的结构示意图。

图4为本发明图3中A标记处局部放大示意图。

图5为本发明处理机构的安装结构示意图。

图6为本发明处理滑座的安装结构示意图。

图7为本发明分离机构的结构示意图。

图8为本发明处理机构的局部结构示意图。

附图标记：1-底座一；2-底座二；3-加工单位；4-电机一；401-丝杆一；5-导杆一；6-运输电机一；7-运输带一；701-定位部一；8-运输电机二；9-运输带二；901-定位部二；10-转移滑座；11-升降电缸；12-升降架；13-轴段夹持升降电缸；14-自转电机；15-支撑板；16-轴段夹持升降板；17-轴段夹持电缸；18-夹持板；19-端部夹持电缸；20-支撑滑板；21-预备检测电缸；22-预备检测触头；23-压敏检测器一；24-收集部一；25-收集部二；26-电机二；27-丝杆二；28-处理滑座；29-控制电缸；30-处理安装环；31-电磁固定杆；32-偏转分离电缸；3201-固定孔；33-偏转电机；34-偏转夹持电缸；35-气流箱；37-连通箱；38-清除电机；39-清除部；41-检测电缸；42-检测触头；43-压敏检测器二。

具体实施方式

实施例：如图1至图8所示，底座一1上设置有运输机构一，底座二2上设置有运输机构二；底座一1和底座二2之间布置有加工单位3，用于加工工件；运输机构一包括运输带二9和运输电机二8，运输电机二8用于驱动运输带二9；运输带二9上设置还有定位部二901；运输结构二包括运输电机一6和运输带一7，运输电机一6用于驱动运输带一7；运输带一7上设置有定位部一701；底座一1上设置有收集部一24和收集部二25，收集部二25位于收集部一24的上方，且收集部一24位于运输带二9的下方。

底座一1和底座二2的顶部设置有转移机构，转移机构将运输机构二上的工件转移至加工区域；转移机构包括转移滑座10，转移滑座10的两侧设置有夹持支撑件，夹持支撑件包括升降滑动设置在转移滑座10上的升降架12，升降架12的两端滑动设置有支撑滑板20，支撑滑板20上旋转设置有用于支撑固定工件端部的支撑板15；且在升降架12上设置有用于夹持工件的轴段夹持电缸17；朝向运输机构二的夹持支撑件上，支撑滑板20上设置有检测件一，用于对工件的尺寸进行预备检测。

转移机构包括的设置在底座一1顶部的电机一4，以及固定设置在底座一1和底座二2顶部之间的导杆一5，且底座一1和底座二2顶部之间旋转安装有丝杆一401，电机一4用于驱动丝杆一401；转移滑座10滑动配合在导杆一5和丝杆一401上，且丝杆一401与转移滑座10构成螺旋副；夹持支撑件包括固定设置在转移滑座10上的升降电缸11，升降电缸11用于控制升降架12移动，升降架12的两端设置有端部夹持电缸19，端部夹持电缸19用于控制支撑滑板20移动，在支撑滑板20上固定设置有自转电机14，自转电机14用于驱动支撑板15；升降架12上固定设置有轴段夹持升降电缸13，轴段夹持升降电缸13伸缩杆上设置有轴段夹持升降板16，轴段夹持电缸17固定设置在轴段夹持升降板16上，轴段夹持电缸17伸缩杆上设置有夹持板18，用于对工件的轴段进行夹持；检测件一包括固定设置在支撑滑板20上的预备检测电缸21，预备检测电缸21伸缩杆上伸缩滑动有预备检测触头22，预备检测触头22与预备检测电缸21伸缩杆之间连接有压敏检测器一23，以传输反馈检测信息。

在底座一1上设置有处理机构，用于对加工完毕的工件进行检测和清除操作；处理机构包括滑动安装在底座一1上的处理滑座28，处理滑座28上滑动设置有两个呈上下布置的处理安装环30，其中一个处理安装环30上设置有检测件二，另一个处理安装环30上设置有清除件；在处理滑座28的两侧设置有分离机构，分离机构包括旋转设置在处理滑座28两侧的偏转分离电缸32，偏转分离电缸32伸缩杆上设置有偏转夹持电缸34；处理机构包括固定设置在底座一1上的电机二26，以及旋转安装在底座一1上的丝杆二27，电机二26用于驱动丝杆二27，处理滑座28与丝杆二27构成螺旋副；处理滑座28上固定设置有控制电缸29，控制电缸29用于控制处理安装环30移动，在处理滑座28的两侧设置有电磁固定杆31，电磁固定杆31用于固定分离机构；分离机构包括固定设置在处理滑座28上的偏转电机33，偏转电机33用于驱动偏转分离电缸32，偏转分离电缸32朝向电磁固定杆31的一端设置有固定孔3201，固定孔3201与电磁固定杆31配合，以进行固定；检测件二包括固定设置在处理安装环30上的检测电缸41，检测电缸41伸缩杆上伸缩滑动杆有检测触头42，检测触头42与电磁固定杆31伸缩杆之间连接有压敏检测器二43，用于输出反馈检测信息；清除件包括固定设置在处理安装环30上的清除电机38，清除电机38输出轴上设置有清除部39，清除件所位于的处理安装环30上设置有连通箱37，且处理安装环30内侧设置有喷射孔，连通箱37与喷射孔连通，连通箱37上还连通有气流箱35，气流箱35设置在控制电缸29伸缩杆上。

执行本发明的工作原理如下：运输带一7运输工件（人工将工件置于定位部一701上），在运输带一7的顶部，通过其中一个夹持支撑件进行夹持（带有检测件一的夹持支撑件），具体地，通过升降电缸11控制升降架12升降，支撑板15位于工件两端，通过端部夹持电缸19控制支撑滑板20移动，以通过支撑板15对工件端部进行支撑固定；通过自转电机14驱动支撑板15，可控制工件自转。

进一步地，先通过检测件一对工件进行初步尺寸检测，即检测是否为待加工的工件（防止人工放错工件）；通过电机一4工作，丝杆一401转动，转移滑座10移动，将工件转移至加工区域，即加工单位3所在位置；通过轴段夹持升降电缸13控制轴段夹持升降板16移动，通过轴段夹持电缸17控制夹持板18对工件轴段进行夹持，即支撑板15不再对工件端部进行支撑固定，便于加工单位3对工件对端部进行夹持固定。

加工完毕后，通过朝向底座一1的夹持支撑件对加工完毕的工件进行夹持转移，朝向底座二2的夹持支撑件可按照上述流程对未加工的工件进行夹持转移，在夹持加工完毕的工件时，是通过轴段夹持电缸17控制夹持板18进行夹持的，将其转移至处理机构处，同时，也可将未加工的工件转移至加工单位3处进行加工，转移连续性好，利于连续性加工。

在处理机构处，更换对工件的夹持方式，即通过支撑板15对工件端部进行支撑固定，然后对加工完毕的工件进行表面清除操作和加工尺寸检测，具体地，工件位于两个处理安装环30之间，通过控制电缸29控制处理安装环30移动，以加工件包围，先通过清除电机38工作，清除部39转动，清除部39接触工件表面，以进行清除处理，且同时结合工件自转，完成全方位清除，即除去表明附着的废屑；可通过气流箱35工作，气流传输至连通箱37，通过喷射孔进行气流释放，结合清除部39进行清除操作。

然后通过检测电缸41控制检测触头42接触工件表面，以检测各轴段是否符合尺寸要求，误差是否在允许范围内，压敏检测器二43输出反馈检测信息；当加工工件不符合要求时，通过偏转分离电缸32控制偏转夹持电缸34移动至工件处，通过偏转夹持电缸34对工件进行固定，然后偏转电机33工作，使偏转分离电缸32转动（在偏转分离电缸32不工作时，固定孔3201与电磁固定杆31配合，完成固定），以将工件转移至收集部二25进行堆放；符合要求的工件，置于运输带二9上，堆放在收集部一24处。

Claims (10)

1.一种电机轴加工用转移运输设备，包括底座一（1）和底座二（2），底座一（1）上设置有运输机构一，底座二（2）上设置有运输机构二；其特征在于：底座一（1）和底座二（2）的顶部设置有转移机构，转移机构将运输机构二上的工件转移至加工区域；转移机构包括转移滑座（10），转移滑座（10）的两侧设置有夹持支撑件，夹持支撑件包括升降滑动设置在转移滑座（10）上的升降架（12），升降架（12）的两端滑动设置有支撑滑板（20），支撑滑板（20）上旋转设置有用于支撑固定工件端部的支撑板（15）；且在升降架（12）上设置有用于夹持工件的轴段夹持电缸（17）；朝向运输机构二的夹持支撑件上，支撑滑板（20）上设置有检测件一，用于对工件的尺寸进行预备检测；在底座一（1）上设置有处理机构，用于对加工完毕的工件进行检测和清除操作；处理机构包括滑动安装在底座一（1）上的处理滑座（28），处理滑座（28）上滑动设置有两个呈上下布置的处理安装环（30），其中一个处理安装环（30）上设置有检测件二，另一个处理安装环（30）上设置有清除件；在处理滑座（28）的两侧设置有分离机构，分离机构包括旋转设置在处理滑座（28）两侧的偏转分离电缸（32），偏转分离电缸（32）伸缩杆上设置有偏转夹持电缸（34）。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述运输机构一包括运输带二（9）和运输电机二（8），运输电机二（8）用于驱动运输带二（9）；运输带二（9）上设置还有定位部二（901）；运输结构二包括运输电机一（6）和运输带一（7），运输电机一（6）用于驱动运输带一（7）；运输带一（7）上设置有定位部一（701）。

3.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述底座一（1）上设置有收集部一（24）和收集部二（25），收集部二（25）位于收集部一（24）的上方，且收集部一（24）位于运输带二（9）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述转移机构包括的设置在底座一（1）顶部的电机一（4），以及固定设置在底座一（1）和底座二（2）顶部之间的导杆一（5），且底座一（1）和底座二（2）顶部之间旋转安装有丝杆一（401），电机一（4）用于驱动丝杆一（401）；转移滑座（10）滑动配合在导杆一（5）和丝杆一（401）上，且丝杆一（401）与转移滑座（10）构成螺旋副。

5.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述夹持支撑件包括固定设置在转移滑座（10）上的升降电缸（11），升降电缸（11）用于控制升降架（12）移动，升降架（12）的两端设置有端部夹持电缸（19），端部夹持电缸（19）用于控制支撑滑板（20）移动，在支撑滑板（20）上固定设置有自转电机（14），自转电机（14）用于驱动支撑板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述升降架（12）上固定设置有轴段夹持升降电缸（13），轴段夹持升降电缸（13）伸缩杆上设置有轴段夹持升降板（16），轴段夹持电缸（17）固定设置在轴段夹持升降板（16）上，轴段夹持电缸（17）伸缩杆上设置有夹持板（18），用于对工件的轴段进行夹持。

7.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述检测件一包括固定设置在支撑滑板（20）上的预备检测电缸（21），预备检测电缸（21）伸缩杆上伸缩滑动有预备检测触头（22），预备检测触头（22）与预备检测电缸（21）伸缩杆之间连接有压敏检测器一（23），以传输反馈检测信息。

8.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述处理机构包括固定设置在底座一（1）上的电机二（26），以及旋转安装在底座一（1）上的丝杆二（27），电机二（26）用于驱动丝杆二（27），处理滑座（28）与丝杆二（27）构成螺旋副；处理滑座（28）上固定设置有控制电缸（29），控制电缸（29）用于控制处理安装环（30）移动，在处理滑座（28）的两侧设置有电磁固定杆（31），电磁固定杆（31）用于固定分离机构。

9.根据权利要求8所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述分离机构包括固定设置在处理滑座（28）上的偏转电机（33），偏转电机（33）用于驱动偏转分离电缸（32），偏转分离电缸（32）朝向电磁固定杆（31）的一端设置有固定孔（3201），固定孔（3201）与电磁固定杆（31）配合，以进行固定。

10.根据权利要求1所述的一种电机轴加工用转移运输设备，其特征在于：所述检测件二包括固定设置在处理安装环（30）上的检测电缸（41），检测电缸（41）伸缩杆上伸缩滑动杆有检测触头（42），检测触头（42）与电磁固定杆（31）伸缩杆之间连接有压敏检测器二（43），用于输出反馈检测信息；清除件包括固定设置在处理安装环（30）上的清除电机（38），清除电机（38）输出轴上设置有清除部（39），清除件所位于的处理安装环（30）上设置有连通箱（37），且处理安装环（30）内侧设置有喷射孔，连通箱（37）与喷射孔连通，连通箱（37）上还连通有气流箱（35），气流箱（35）设置在控制电缸（29）伸缩杆上。