CN118554662A - 电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机，本发明的实施例的电机，其包括：定子，通过结合多个分割型芯来形成，所述分割型芯包括齿部和轭部；以及壳体，容纳所述定子，在与所述轭部接触的内侧面形成有多个内侧槽。根据本发明的实施例的电机，能够减小从定子泄漏到壳体的磁通导致的摩擦力矩，并确保组装稳定性。

Description

电机

技术领域

本实施例涉及一种电机，更具体而言，涉及一种能够减小因从定子泄漏到壳体的磁通引起的摩擦力矩，并确保组装稳定性的电机。

背景技术

通常，电机通过包括卷绕线圈的定子和结合有永久磁铁的转子来产生旋转动力。转子结合在旋转轴，定子在转子的外侧固定到壳体内侧面。

这样的电机采用的结构是，向定子的线圈供电并且其转子由所产生的磁力来旋转，但是存在有线圈中产生的磁力泄漏到壳体而用作摩擦力矩的问题。

在现有技术的电机中，有一些电机的壳体由非磁性材料(例如，铝)形成，以减小摩擦力矩，但由于铝的成本昂贵，因此在经济方面上不利。因此，尝试有使用相较于铝低廉但具有磁性的钢，并且增加壳体和定子之间的组装间隙，并通过粘合方式结合壳体和定子。然而，这样的结构存在有因壳体和定子之间的组装刚性低而导致稳定性降低的问题。

发明内容

本实施例基于前述的背景下提出，其涉及一种能够减小从定子泄漏到壳体的磁通引起的摩擦力矩，并确保组装稳定性的电机。

根据本实施例，可以提供一种电机，其包括：定子，通过结合多个分割型芯来形成，所述分割型芯包括齿部和轭部；以及壳体，容纳所述定子，在与所述轭部接触的内侧面形成有多个内侧槽。

另外，根据本实施例，可以提供一种电机，其包括：定子，通过结合多个分割型芯来形成，所述分割型芯包括齿部和轭部，在所述轭部的外侧面形成有一个以上的外侧槽；以及壳体，容纳所述定子。

根据本实施例，能够减小因从定子泄漏到壳体的磁通引起的摩擦力矩，并确保组装稳定性。

附图说明

图1是根据本实施例的电机的主视图。

图2A和图2B是根据本实施例的电机的放大图。

图3A和图3B是根据本实施例的电机的剖视图。

图4是根据本实施例的电机的放大图。

图5是根据本实施例的电机的放大图。

图6是根据本实施例的电机的放大图。

图7A和图7B是根据本实施例的电机的放大图。

附图标记说明

100、700：电机；110：定子；111：分割型芯；112：齿部；113：轭部；114：切口部；120：壳体；121：内侧槽；511：外侧槽；611：倒角部

具体实施方式

以下，参照例示性附图对本公开的一部分实施例进行详细说明。在对各附图的构成要素赋予附图标记时，对于相同的构成要素，即使在不同的附图中示出，但也尽可能赋予了相同的符号。此外，在说明本实施例时，当判断为对相关公知结构或功能的具体说明会使本公开的技术思想的要旨不清楚时，可以省略该详细说明。本说明书所用的术语例如“包括”、“具有”、“由…构成”等，通常旨在允许添加其它部分，除非这些术语与术语“仅”一起使用。当构成要素以单数形式表述时，除非有特别明确记载，否则可以包括复数形式。

此外，当说明本公开的构成要素时，可使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”、“(b)”等术语。这样的术语仅用于将该构成要素与其它构成要素区分开，相应构成要素的本质、顺序、序列或数量等不受该术语的限制。

在对于构成要素的位置关系的说明中，当记载两个以上的构成要素“连接”、“结合”或“链接”等时，应理解，可以是两个以上的构成要素直接“连接”、“结合”或“链接”，还可以是两个以上的构成要素之间以还“介有”其他构成要素的方式“连接”、“结合”或“链接”。其中，其他构成要素可以包括在相互“连接”、“结合”或“链接”的两个以上的构成要素中的一个以上。

在对于构成要素、操作方法或制作方法等相关的时间流程关系的说明中，当通过例如“之后”、“接下来”、“然后”、“之前”等时间先后关系或流程先后关系说明时，除非使用“马上”或“直接”，否则还可以包括不连续的情况。

另一方面，当提及到某个构成要素相关的数值或其对应信息(例如，级别等)时，即使没有额外的明确记载，数值或其对应信息也可以被理解为包括因各种因素(例如：工艺上的因素、内部或外部冲击、噪声等)而可能发生的误差范围。

图1是根据本实施例的电机的主视图，图2A和图2B是根据本实施例的电机的放大图，图3A和图3B是根据本实施例的电机的剖视图，图4是根据本实施例的电机的放大图，图5是根据本实施例的电机的放大图，图6是根据本实施例的电机的放大图。

参照图1进行描述，根据本实施例的电机100包括：定子110，通过结合多个分割型芯111来形成，所述分割型芯111包括齿部112和轭部113；壳体120，容纳定子110，在与轭部113接触的内侧面形成有多个内侧槽121。

根据本实施例的电机100包括定子110和壳体120。线圈(未图示)卷绕在定子110的齿部112上，转子通过向线圈供应电流时所产生的磁力而旋转。转子位于定子110的内侧，但为了图示的便利而被省略。在转子设置有多个永久磁铁，转子结合在旋转轴。因此，转子通过从接通电流的线圈中产生的磁力而旋转。

定子110由多个分割型芯111结合而形成，每个分割型芯111包括齿部112和轭部113。在轭部113形成有凸起和槽，使得能够与其他轭部113咬合并结合，并且分割型芯111沿圆周方向结合，从而形成一个板。另外，通过堆叠多个板来形成定子110，并且将线圈卷绕在堆叠的齿部112。在轭部113形成有切口部114，当分割型芯111之间彼此结合时，所述切口部114用于将分割型芯111固定在夹具，详细的内容将进行后述。

壳体120容纳定子110，虽然图中未示出，但位于定子110的内侧的转子也位于壳体120的内部。结合有转子的旋转轴可以利用例如轴承来可旋转地结合在壳体120。根据一实施例，壳体120可以由钢(steel)形成。

定子110通过轭部113的外侧面支撑在壳体120的内侧面来结合在壳体120。根据一实施例，壳体120和定子110可以以压入方式结合。在支撑轭部113的壳体120的内侧面形成有多个内侧槽121。通过在壳体120形成有内侧槽121，从而减小壳体120和定子110的接触面积。

随着壳体120和定子110的接触面积减小，当向线圈接通电流时，磁力泄漏到壳体120的磁通减少，并且能够减小摩擦力矩(friction torque)。在现有技术中，为了减小摩擦力矩，由作为非磁性材料的铝形成壳体，但由于铝的成本较高，因此存在有增加电机的制造成本的问题。因此，尝试有由钢形成壳体，并且增加壳体和定子之间的组装间隙，并通过粘合方式来结合，但存在有组装刚性低的问题。然而，根据本实施例，在由比较低廉的钢形成壳体120的情况下，通过减小壳体120和定子110之间的接触面积，能够减少所泄漏的磁通和由此产生的摩擦力矩。另外，由于无需增大壳体120和定子110之间的组装间隙或通过粘合方式结合，因此也不会降低组装稳定性。

根据一实施例，内侧槽121可以在壳体120的内侧面沿圆周方向排列。根据一实施例，如图2A所示，内侧槽121可以沿圆周方向彼此相邻地排列。根据一实施例，如图2B所示，内侧槽121可以沿圆周方向彼此隔开地排列。可以考虑到向壳体120泄漏的磁通量以及壳体120和定子110的组装稳定性，来调节内侧槽121的圆周方向宽度、内侧槽121之间的圆周方向间隔等。

根据一实施例，如图3A所示，每个内侧槽121可以从壳体120的轴向一端形成至另一端。内侧槽121可以与轴向平行，并从壳体120的轴向一端形成至另一端。或者，内侧槽121可以不与轴向平行，并从壳体120的轴向一端形成至另一端。例如，内侧槽121也可以形成为螺旋形。

根据一实施例，如图3B所示，内侧槽121可以沿轴向彼此隔开地排列。沿轴向排列的内侧槽121之间的间隔可以恒定，或者可以不恒定。可以考虑到向壳体120泄漏的磁通量以及壳体120和定子110的组装稳定性，来调节内侧槽121的轴向长度、内侧槽121之间的轴向间隔等。

根据一实施例，如图2A和图2B所示，内侧槽121可以具有三角形槽形状。根据一实施例，如图4所示，内侧槽121可以具有四边形槽形状。根据一实施例，内侧槽121可以具有多边形槽形状。内侧槽121的形状没有特别限制，但可以考虑到泄漏的磁通量和组装稳定性来适当选择。

参照图5进行描述，根据一实施例，在轭部113的外侧面可以形成有一个以上的外侧槽511。即，壳体120和定子110之间的接触面积不仅可以通过在壳体120的内侧面形成内侧槽121来减小，还可以通过在轭部113的外侧面形成外侧槽511来减小。对于形成定子110的每个分割型芯111，可以在轭部113的外侧面形成一个以上的外侧槽511。

当分割型芯111彼此结合时，用于将分割型芯111固定在夹具的切口部114形成在轭部113，除了切口部114以外，通过还追加地形成有外侧槽511，能够减小壳体120和定子110的接触面积。根据一实施例，在轭部113的外侧面中心部形成有切口部114，外侧槽511可以设置在切口部114的两侧。即，在一个分割型芯111中，两个外侧槽511可以在其之间隔着切口部114形成在轭部113的两端。

根据一实施例，内侧槽121和外侧槽511可以被配置为在径向上不重叠。即，如图5所示，壳体120的内侧槽121和定子110的外侧槽511可以沿圆周方向位于彼此不同的位置。通过将内侧槽121和外侧槽511沿圆周方向设置在彼此不同的位置，从而能够更有效地减小壳体120和定子110之间的接触面积。

根据一实施例，如图5所示，内侧槽121可以具有三角形槽形状。根据一实施例，内侧槽121可以具有四边形槽形状。根据一实施例，内侧槽121可以具有多边形槽形状。外侧槽511的形状没有特别限制，但可以考虑到泄漏的磁通量和组装稳定性来适当选择。

参照图6进行描述，根据一实施例，在轭部113的外侧面形成有倒角部611。形成倒角部611，轭部113的两端部被壳体120支撑，被壳体120支撑的两部位之间从壳体120隔开，从而减小壳体120和定子110的接触面积。切口部114可以形成在倒角部611。如图所示，倒角部611可以形成为平面，或者可以形成为比壳体120的内侧面更低的曲率。

参照图7A及图7B进行描述，根据本实施例的电机700包括：定子110，通过结合多个分割型芯111来形成，所述分割型芯111包括齿部112和轭部113，在轭部113的外侧面形成有一个以上的外侧槽511；以及壳体120，容纳定子110。由于通过外侧槽511来减小壳体120和定子110之间的接触面积，因此即使壳体120由磁性材料形成，向壳体120的泄漏磁通也会减少，从而减小摩擦力矩。另外，由于无需增大壳体120和定子110之间的组装间隙或通过粘合方式结合，因此也不会降低组装稳定性。与图1所示的实施例相比，对于相同的事项，将使用相同的附图标记并简略地进行说明。

根据一实施例，壳体120由钢形成。

根据一实施例，壳体120和定子110以压入方式结合。

根据一实施例，外侧槽511具有三角形槽或四边形槽形状。

根据一实施例，外侧槽511具有多边形槽形状。

根据一实施例，在轭部113的外侧面中心形成有切口部114，外侧槽511设置在切口部114的两侧。

根据一实施例，在与壳体120的轭部113接触的内侧面形成有多个内侧槽121。

根据一实施例，内侧槽121和外侧槽511被配置为在径向上不重叠。

根据具有如上所述的形状的电机，能够减小从定子泄漏到壳体的磁通引起的摩擦力矩，并且确保组装稳定性。

另外，根据本实施例的电机可以是车辆用电机，更具体而言，可以是动力辅助转向装置的电机。

以上说明仅用于例示性说明本公开的技术思想，只要是本公开所属技术领域的普通技术人员，可以在不脱离本技术思想的本质特性的范围内，进行各种修改和变形。此外，由于这些实施例不是限制本公开的技术思想，而是用于对其进行说明，因此本技术思想的范围不受这些实施例的限制。本公开的保护范围应由所附的权利要求书来解释，并且在等同范围内的所有技术思想应被解释为落入本公开的权利范围内。

Claims (20)

1.一种电机，其特征在于，

包括：

定子，通过结合多个分割型芯来形成，所述分割型芯包括齿部和轭部；以及

壳体，容纳所述定子，在与所述轭部接触的内侧面形成有多个内侧槽。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述壳体由钢形成。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述壳体和所述定子以压入方式结合。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述内侧槽在所述壳体的内侧面沿圆周方向排列。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述内侧槽分别从所述壳体的轴向一端形成至另一端。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述内侧槽具有三角形槽或四边形槽形状。

7.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

所述内侧槽具有多边形槽形状。

8.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

在所述轭部的外侧面形成有一个以上的外侧槽。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，

在所述轭部的外侧面中心部形成有切口部，所述外侧槽设置在所述切口部的两侧。

10.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，

所述内侧槽和所述外侧槽被配置为在径向上不重叠。

11.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，

所述外侧槽具有三角形槽或四边形槽形状。

12.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，

所述外侧槽具有多边形槽形状。

13.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，

在所述轭部的外侧面形成有倒角部。

14.一种电机，其特征在于，

包括：

定子，通过结合多个分割型芯来形成，所述分割型芯包括齿部和轭部，在所述轭部的外侧面形成有一个以上的外侧槽；以及

壳体，容纳所述定子。

15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

所述壳体由钢形成。

16.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

所述壳体和所述定子以压入方式结合。

17.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

所述外侧槽具有多边形槽形状。

18.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

在所述轭部的外侧面中心部形成有切口部，所述外侧槽设置在所述切口部的两侧。

19.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

在所述壳体的与所述轭部接触的内侧面形成有多个内侧槽。

20.根据权利要求19所述的电机，其特征在于，

所述内侧槽和所述外侧槽被配置为在径向上不重叠。