CN118392103B - 一种在线检测皮革厚度设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于皮革厚度测量设备技术领域，具体的说是一种在线检测皮革厚度设备，包括检测架和输送机构；所述检测架上安装有双重检测组件，所述双重检测组件用于对皮革进行厚度检测；所述双重检测组件包括激光测头和压力测头；本发明通过将激光测头测量的数据以及压力测头测量的数据能够互相进行参考补充，提高对皮革厚度检测的精准性，其中激光测头对皮革的测量次数多、测量范围广，实现了对皮革厚度的全面测量，能够判断皮革在未受压力作用时其厚度的数值，而压力测头则对皮革进行抽检，对皮革局部厚度进行压力法测试，在压力作用下，降低因弹性、变形等因素所导致的测量误差，提高皮革厚度测量的精准性。

Description

一种在线检测皮革厚度设备

技术领域

本发明属于皮革厚度测量设备技术领域，具体的说是一种在线检测皮革厚度设备。

背景技术

在当今社会，皮革制品已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，从衣物、鞋子到家具、汽车内饰，皮革制品的身影无处不在，皮革行业的健康发展离不开严格的质量检测、环保要求和可持续发展理念，皮革检测是确保皮革制品质量的关键环节。

传统工艺中对皮革进行厚度检测时，多采用皮革厚度检测仪对皮革进行多点式人工检测，然而人工检测不仅存在操作误差大、检测精度低、检测速度慢等缺陷，而且在人工成本日益增高的今天，人工检测所产生的人力成本较高，因此人工检测明显不适用于皮革的现代机械化生产，为了适应皮革的自动化生产，相关技术中多通过采用红外测量技术结合皮革传送设备，对皮革进行自动化检测，以加快皮革的检测速度，然而相较于传统皮革厚度检测仪对皮革进行压迫式测量，红外测量技术因为无接触测量方式，在对皮革进行测厚时，虽然能够对皮革进行全面检测，但是受限于皮革与基础平面贴合度、放置位置等因素，使得红外检测误差较大。

相关技术中公开了一种在线检测皮革厚度的测量装置，公告号为CN211262180U，该方案通过在检测辊两侧设置有涨紧辊，实现了皮革在检测时处于涨紧状态，降低了检测误差，然而由于皮革是具备一定弹性的材料，因此在测量时仅依靠张紧辊对皮革进行张紧时，并不能完全消除弹性形变对皮革厚度的影响，尤其是在皮革存在密度不均匀、弹性不均匀的状态时，仍存在较大的检测误差。

鉴于此，本发明提出了一种在线检测皮革厚度设备，用于解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种在线检测皮革厚度设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种在线检测皮革厚度设备，包括检测架和输送机构；

所述输送机构包括传动辊、导向辊和安装架；

所述传动辊和导向辊均对称安装在安装架上，所述传动辊外接驱动电机，所述安装架上安装有摩擦板，所述摩擦板与导向辊抵接；

所述检测架安装在安装架上，所述检测架位于传动辊、导向辊之间，所述检测架上安装有双重检测组件，所述双重检测组件用于对皮革进行厚度检测；

所述双重检测组件包括激光测头和压力测头；

所述检测架为O型架，所述检测架上滑动安装有对称设计的导轨滑台，所述检测架上转动安装有螺旋杆，所述导轨滑台与螺旋杆螺旋传动连接，所述螺旋杆外接旋转电机，所述导轨滑台相互靠近一侧均安装有激光测头，所述激光测头通过测量皮革上下两侧的位置计算皮革的厚度；

所述检测架一侧安装有对称设计的安装杆，所述安装杆上均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆相互靠近一侧均固定安装有压力测头，所述压力测头由压力传感器和位移传感器组成，在恒定压力下，所述压力测头通过测量电动伸缩杆的位移量计算皮革的厚度。

优选的，所述安装架上固定安装有弹簧伸缩杆，所述摩擦板固定安装在弹簧伸缩杆上。

优选的，所述安装架上安装有对称设计的同步移动组件，所述安装杆安装在同步移动组件上；

所述同步移动组件包括驱动辊和循环带；

所述驱动辊转动安装在安装架上，位于安装架同一侧的驱动辊均分为两组，且两组驱动辊上均套设有循环带，所述安装杆固定安装在循环带之间。

优选的，所述安装杆上滑动套设有滑块，所述电动伸缩杆固定安装在滑块上，所述滑块用于调整压力测头在皮革宽度上的测量位置。

优选的，所述导轨滑台上安装有导向件，所述导向件为V形结构体，所述导向件延伸至同步移动组件相互远离一侧，所述导向件用于调节压力测头在皮革宽度上的测量位置。

优选的，所述导向件采用弹性带状结构体制成，所述导向件远离导轨滑台两端与安装架固定连接。

优选的，所述传动辊与驱动辊上均固定安装有带轮，所述传动辊与驱动辊带传动连接。

优选的，所述电动伸缩杆远离滑块一端均固定安装有抵接板，所述抵接板边缘弧形设计。

优选的，所述导轨滑台上固定安装有限位板，所述限位板上开设有限位轨道，所述导向件延伸至限位轨道内，所述限位轨道弧形设计。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种在线检测皮革厚度设备，在输出皮革的厚度数据时，通过将激光测头测量的数据以及压力测头测量的数据能够互相进行参考补充，其中激光测头对皮革的测量次数多、测量范围广，实现了对皮革厚度的全面测量，能够判断皮革在未受压力作用时其厚度的数值，而压力测头则对皮革进行抽检，对皮革局部厚度进行压力法测试，在压力作用下，降低因弹性、变形等因素所导致的测量误差，提高皮革厚度测量的精准性。

2.本发明所述的一种在线检测皮革厚度设备，通过在导轨滑台往复运动的过程中，使得多个电动伸缩杆在安装杆长度方向上分散，进而使得测量点在皮革上分散程度增大，有效的增强选点测试的参考价值。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是弹簧伸缩杆与摩擦板的装配立体图；

图4是导向件与限位板的装配立体图；

图5是安装杆在同步移动组件上的分布立体图；

图6是图5中A处局部放大图；

图7是电动伸缩杆的立体图；

图8是图7中B处局部放大图；

图中：1、安装架；11、传动辊；12、导向辊；13、驱动电机；14、摩擦板；15、弹簧伸缩杆；2、检测架；21、激光测头；22、导轨滑台；23、螺旋杆；24、旋转电机；25、安装杆；26、电动伸缩杆；27、滑块；3、驱动辊；31、循环带；4、导向件；41、带轮；42、抵接板；43、限位板；44、限位轨道。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明所述的一种在线检测皮革厚度设备，包括检测架2和输送机构；

所述输送机构包括传动辊11、导向辊12和安装架1；

所述传动辊11和导向辊12均对称安装在安装架1上，所述传动辊11外接驱动电机13，所述安装架1上安装有摩擦板14，所述摩擦板14与导向辊12抵接。

输送机构主要用于对皮革进行运输，使皮革匀速、定向的通过检测架2，进而方便检测架2上安装在双重检测组件对皮革的厚度进行检测，而为了降低皮革受重力等外力影响产生形变，采用摩擦板14与导向辊12的端部进行抵接，致使导向辊12转动阻力增大，当传动辊11在驱动电机13的驱使下转动，进而对皮革形成拉扯时，导向辊12转动阻力的存在，致使导向辊12与传动辊11之间的皮革在拉力作用下平整展开，降低皮革厚度测量过程中的误差。

所述检测架2安装在安装架1上，所述检测架2位于传动辊11、导向辊12之间，所述检测架2上安装有双重检测组件，所述双重检测组件用于对皮革进行厚度检测；

所述双重检测组件包括激光测头21和压力测头；

所述检测架2为O型架，所述检测架2上滑动安装有对称设计的导轨滑台22，所述检测架2上转动安装有螺旋杆23，所述导轨滑台22与螺旋杆23螺旋传动连接，所述螺旋杆23外接旋转电机24，所述导轨滑台22相互靠近一侧均安装有激光测头21，所述激光测头21通过测量皮革上下两侧的位置计算皮革的厚度，在发明中激光测头21内部安装有激光位移传感器，在测量时，两个激光测头21对称分布在皮革两侧，激光位移传感器通过发射、接收激光，进而测量两个激光测头21与皮革上下两侧之间的间距，并结合两个激光测头21之间恒定的距离，即可计算出皮革的厚度，而在检测过程中，导轨滑台22以及螺旋杆23、旋转电机24的设置，则在预先设定的程序的控制下，利用旋转电机24驱动螺旋杆23进行正反向转动，进而使得导轨滑台22上安装的激光测头21，在皮革宽度方向上进行往复运动，配合传动辊11对皮革的牵引、拉扯作用，使得激光测头21在皮革上呈Z字形运动，进而实现对皮革厚度的在线检测。

所述检测架2一侧安装有对称设计的安装杆25，所述安装杆25上均安装有电动伸缩杆26，所述电动伸缩杆26相互靠近一侧均固定安装有压力测头，所述压力测头由压力传感器和位移传感器组成，在恒定压力下，所述压力测头通过测量电动伸缩杆26的位移量计算皮革的厚度。

为了进一步增强对皮革厚度检测的准确性，本发明中还设置有压力测头，压力测头安装在电动伸缩杆26上，并对称分布在皮革两侧，在进行皮革厚度检测时，在预先设定的程序的控制下，对称的电动伸缩杆26同时伸长，并抵接在皮革的两侧，本发明中压力测头至少包括压力传感器和位移传感器，其中压力传感器安装在电动伸缩杆26的端部，而位移传感器安装在电动伸缩杆26的内部，当两个电动伸缩杆26伸长、抵接在皮革上时，随着电动伸缩杆26长度增大，致使位于电动伸缩杆26、皮革之间的压力传感器的数值逐渐增大，当压力传感器的数值达到规定的数值后，此时读取位移传感器的数值，结合对称的电动伸缩杆26的间距，即可计算出皮革在恒定压力下的厚度。

在输出皮革的厚度数据时，激光测头21测量的数据以及压力测头测量的数据能够互相进行参考补充，其中激光测头21对皮革的测量次数多、测量范围广，实现了对皮革厚度的全面测量，能够判断皮革在未受压力作用时其厚度的数值，而压力测头则对皮革进行抽检，对皮革局部厚度进行压力法测试，在压力作用下，降低因弹性、变形等因素所导致的测量误差，提高皮革厚度测量的精准性。

所述安装架1上固定安装有弹簧伸缩杆15，所述摩擦板14固定安装在弹簧伸缩杆15上，弹簧伸缩杆15的存在，能够在长期使用过程中，利用弹簧的弹性，致使摩擦板14与导向辊12始终稳定接触，维持导向辊12的转动阻力，进而保持对皮革的拉扯力度。

作为本发明优选的一个实施例，所述安装架1上安装有对称设计的同步移动组件，所述安装杆25安装在同步移动组件上；

所述同步移动组件包括驱动辊3和循环带31；

所述驱动辊3转动安装在安装架1上，位于安装架1同一侧的驱动辊3均分为两组，且两组驱动辊3上均套设有循环带31，所述安装杆25固定安装在循环带31之间。

由于激光测头21对皮革厚度测量时，无需与皮革接触，因此在检测时，无需皮革停止运输，而压力测头对皮革厚度检测时，则需要使电动伸缩杆26与皮革相对静止，因此通过设置同步移动组件，即为了规避压力测头对皮革厚度测量时需要皮革停止输送的问题，也用于加快对皮革厚度的在线测量速率。

具体的，在安装架1上转动安装驱动辊3，并在驱动辊3上套设循环带31，并对驱动辊3和循环带31进行分组，进而在皮革上下两侧形成两组环形的运动组件，随后将安装杆25等间隔固定安装在循环带31上，当循环带31循环运动时，循环带31靠近皮革一侧安装的安装杆25与皮革同向运动，进而使得安装杆25上安装的电动伸缩杆26与皮革相对静止，进而实现对皮革厚度的不停机压力测量，同时通过循环带31的环形循环运动，在电动伸缩杆26上压力测头对皮革当前位置进行测厚后，继续对后续的皮革进行厚度测量，需要知道的是，在本发明中，预先设定的程序中，通过对电动伸缩杆26位置进行判断，进而控制电动伸缩杆26进行伸缩、测量，且为了增强对电动伸缩杆26位置的判断，在实施例中，安装架1上安装有信号发送元件，信号发送元件位于电动伸缩杆26的运动路径上，而电动伸缩杆26上安装有对应的信号接收元件，当信号发送元件与信号接收元件对齐后，预先设定的程序即控制电动伸缩杆26进行伸长测量或收缩脱离，而在本发明的其他实施例中，也可以通过其余的方式增强对电动伸缩杆26位置的判断。

所述传动辊11与驱动辊3上均固定安装有带轮41，所述传动辊11与驱动辊3带传动连接，通过在传动辊11和驱动辊3上设置带轮41，并利用皮带使得带轮41之间进行传动，进而使得传动辊11与对应的驱动辊3之间进行传动，便于使得皮革、电动伸缩杆26的运动速度保持一致，方便电动伸缩杆26上的压力测头对皮革厚度进行测量。

作为本发明优选的一个实施例，所述安装杆25上滑动套设有滑块27，所述电动伸缩杆26固定安装在滑块27上，所述滑块27用于调整压力测头在皮革宽度上的测量位置。

所述导轨滑台22上安装有导向件4，所述导向件4为V形结构体，所述导向件4延伸至同步移动组件相互远离一侧，所述导向件4用于调节压力测头在皮革宽度上的测量位置。

由于压力测头对皮革厚度测量时，是选取局部位置进行测量，且受限于安装杆25在循环带31上的排列间隔，使得测量点在皮革运输方向上等间隔排列，为了增强测量点在皮革上分布的随机性、多样性，通过导轨滑台22的移动，使得测量点在导轨滑台22运动方向上变化。

具体的，电动伸缩杆26通过滑块27滑动安装在安装杆25上，因此电动伸缩杆26能够沿着安装杆25的长度方向进行滑动，而安装杆25的长度方向与皮革运输方向垂直，因此电动伸缩杆26能够在安装杆25上滑动，使得皮革的测量点选取范围增大，而导轨滑台22上的导向件4的设置，则利用了导轨滑台22的运动，使得导向件4在安装杆25长度方向上的位置改变，且导向件4呈V形，因此当安装杆25在循环带31的带动下运动时，安装杆25上的电动伸缩杆26受到导向件4的阻碍，致使电动伸缩杆26在安装杆25长度方向上滑动，且受到导向件4两个斜边的引导，电动伸缩杆26最终与导向件4的V形尖端对齐，因此在导轨滑台22往复运动的过程中，使得多个电动伸缩杆26在安装杆25长度方向上分散，进而使得测量点在皮革上分散程度增大，有效的增强选点测试的参考价值。

所述导向件4采用弹性带状结构体制成，所述导向件4远离导轨滑台22两端与安装架1固定连接，采用弹性带状结构制成导向件4，且导向件4远离导轨滑台22的端部均固定在安装架1上，因此导向件4的最大宽度始终固定，且大于安装杆25的长度，进而便于对电动伸缩杆26的位置进行导向。

作为本发明优选的一个实施例，所述电动伸缩杆26远离滑块27一端均固定安装有抵接板42，所述抵接板42边缘弧形设计。

所述导轨滑台22上固定安装有限位板43，所述限位板43上开设有限位轨道44，所述导向件4延伸至限位轨道44内，所述限位轨道44弧形设计。

在对应的两个电动伸缩杆26伸长、抵接在皮革上下两侧时，为了增强两个电动伸缩杆26的对齐程度，降低电动伸缩杆26对皮革施加的压力错位的程度，本发明中在导轨滑台22上安装限位板43，并在限位板43上开设限位轨道44，在电动伸缩杆26循环运动的过程中，电动伸缩杆26先受到导向件4的导向作用，且电动伸缩杆26在导向件4的导向下，最终运动至限位板43上的限位轨道44中，并在限位轨道44的导向下，跟随循环带31进行翻转，最终与皮革垂直，当电动伸缩杆26脱离限位轨道44后，电动伸缩杆26伸长，并抵接在皮革两侧，增强对应的电动伸缩杆26在皮革两侧的分布对称性，同时在电动伸缩杆26端部设置的抵接杆，使得对应的电动伸缩杆26对皮革的施力面积增大，进一步降低电动伸缩杆26对皮革施加的压力错位的几率，增强对皮革厚度测量的精准性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种在线检测皮革厚度设备，包括检测架（2）和输送机构；

所述输送机构包括传动辊（11）、导向辊（12）和安装架（1）；

所述传动辊（11）和导向辊（12）均对称安装在安装架（1）上，所述传动辊（11）外接驱动电机（13），所述安装架（1）上安装有摩擦板（14），所述摩擦板（14）与导向辊（12）抵接；

其特征在于：所述检测架（2）安装在安装架（1）上，所述检测架（2）位于传动辊（11）、导向辊（12）之间，所述检测架（2）上安装有双重检测组件，所述双重检测组件用于对皮革进行厚度检测；

所述双重检测组件包括激光测头（21）和压力测头；

所述检测架（2）为O型架，所述检测架（2）上滑动安装有对称设计的导轨滑台（22），所述检测架（2）上转动安装有螺旋杆（23），所述导轨滑台（22）与螺旋杆（23）螺旋传动连接，所述螺旋杆（23）外接旋转电机（24），所述导轨滑台（22）相互靠近一侧均安装有激光测头（21），所述激光测头（21）通过测量皮革上下两侧的位置计算皮革的厚度；

所述检测架（2）一侧安装有对称设计的安装杆（25），所述安装杆（25）上均安装有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）相互靠近一侧均固定安装有压力测头，所述压力测头由压力传感器和位移传感器组成，在恒定压力下，所述压力测头通过测量电动伸缩杆（26）的位移量计算皮革的厚度；

所述安装架（1）上安装有对称设计的同步移动组件，所述安装杆（25）安装在同步移动组件上；

所述同步移动组件包括驱动辊（3）和循环带（31）；

所述驱动辊（3）转动安装在安装架（1）上，位于安装架（1）同一侧的驱动辊（3）均分为两组，且两组驱动辊（3）上均套设有循环带（31），所述安装杆（25）固定安装在循环带（31）之间；

所述安装杆（25）上滑动套设有滑块（27），所述电动伸缩杆（26）固定安装在滑块（27）上，所述滑块（27）用于调整压力测头在皮革宽度上的测量位置；

所述导轨滑台（22）上安装有导向件（4），所述导向件（4）为V形结构体，所述导向件（4）延伸至同步移动组件相互远离一侧，所述导向件（4）用于调节压力测头在皮革宽度上的测量位置。

2.根据权利要求1所述的一种在线检测皮革厚度设备，其特征在于：所述安装架（1）上固定安装有弹簧伸缩杆（15），所述摩擦板（14）固定安装在弹簧伸缩杆（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种在线检测皮革厚度设备，其特征在于：所述导向件（4）采用弹性带状结构体制成，所述导向件（4）远离导轨滑台（22）两端与安装架（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种在线检测皮革厚度设备，其特征在于：所述传动辊（11）与驱动辊（3）上均固定安装有带轮（41），所述传动辊（11）与驱动辊（3）带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种在线检测皮革厚度设备，其特征在于：所述电动伸缩杆（26）远离滑块（27）一端均固定安装有抵接板（42），所述抵接板（42）边缘弧形设计。

6.根据权利要求5所述的一种在线检测皮革厚度设备，其特征在于：所述导轨滑台（22）上固定安装有限位板（43），所述限位板（43）上开设有限位轨道（44），所述导向件（4）延伸至限位轨道（44）内，所述限位轨道（44）弧形设计。