CN118374920B - 一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，涉及圆机技术领域，其包括：获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差。本申请具有降低针盘与针筒之间同步性误差的效果。

Description

一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法

技术领域

本发明涉及圆机技术领域，尤其是涉及一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法。

背景技术

圆机，学名针织圆形纬编机，是一种用于生产针织布的纺织机械。圆机能够快速高效地生产如内衣、运动服、汗衫T恤衫等各种类型的针织面料，广泛应用于纺织行业。

相关技术中，在圆机中，针筒和针盘是共同协作完成针织过程的两个关键组件，针筒主要用于安装织针和沉降片，针筒的周向侧面上沿轴向开设有供织针放置的针槽。针盘安装在针筒上方，且针盘沿径向开设针槽，其针盘上针槽的槽数与针筒上针槽的槽数相等且交错配置，针盘的传动与针筒的传动为两条不同的传动链和不同的驱动，从而分别控制针筒和针盘进行转动以实现对织物进行生产。

针对上述中的相关技术，为了保证织物的质量，需要针盘与针筒之间具有良好的同步性，而目前针盘的传动与针筒的传动采用不同的驱动及传动方式，容易导致针盘与针筒之间的转角不一致，从而造成同步性误差。

发明内容

为了降低针盘与针筒之间的同步性误差，本发明提供一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法。

第一方面，本发明提供一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，采用如下的技术方案：

一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，包括：

获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；

根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；

根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；

根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差。

可选的，织针移动状态信息的确定方法包括：

基于织针行程信息调取织针选取位置点及织针选取位置点所对应的单位时间行程值；

获取织物生产需求信息；

基于织物生产需求信息调取织针选取位置点所对应的基准行程值；

计算单位时间行程值与基准行程值之间的差值并作为行程偏差值；

根据基准行程值及行程偏差值进行分析以确定状态预估信息，并将状态预估信息作为织针移动状态信息。

可选的，状态预估信息的确定方法包括：

判断基准行程值是否与预设的停止行程值一致；

若为是，则输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息；

若为否，则根据行程偏差值与预设的移动状态影响信息的对应关系，以确定与行程偏差值相对应的移动状态影响信息；

根据移动状态影响信息、预设的移动初始状态信息与预设的移动综合状态信息的对应关系，以确定与移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息相对应的移动综合状态信息，并将移动综合状态信息作为状态预估信息。

可选的，还包括位于确定移动状态影响信息之后的步骤，具体如下：

基于织针行程信息调取行程最长值；

判断行程最长值与预设的行程最长基准值是否一致；

若为是，则继续输出移动状态影响信息；

若为否，则计算行程最长值与预设的行程最长基准值的差值并作为行程最长偏差值；

根据行程最长偏差值与预设的织针断裂影响信息的对应关系，以确定与行程最长偏差值相对应的织针断裂影响信息，并将织针断裂影响信息加入至移动状态影响信息以形成新的移动状态影响信息。

可选的，同步性偏差信息的确定方法包括：

基于针筒实时检测信息调取针筒实时转动值及针筒基准检测位置点，基于针盘实时检测信息调取针盘实时转动值及针盘基准检测位置点；

计算针筒实时转动值与针盘实时转动值之间的差值并作为转动实时差值；

分析针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点之间直线方向并作为基准位置方向信息；

分析基准位置方向信息与预设的方向基准信息之间的偏差角度并作为方向偏差角度值；

根据转动实时差值、方向偏差角度值与预设的偏差综合信息的对应关系，以确定与转动实时差值及方向偏差角度值相对应的偏差综合信息，并将偏差综合信息作为同步性偏差信息。

可选的，同步驱动调整信息的确定方法包括：

判断织针移动状态信息是否为停止状态信息；

若为是，则根据织针移动状态信息进行分析以确定织针复位控制信息；

根据同步性偏差信息与预设的停止偏差调整信息的对应关系，以确定与同步性偏差信息相对应的停止偏差调整信息；

根据停止偏差调整信息、织针复位控制信息与预设的停止综合调整信息的对应关系，以确定与停止偏差调整信息及织针复位控制信息相对应的停止综合调整信息，并将停止综合调整信息作为同步驱动调整信息；

若为否，则根据同步性偏差信息进行分析以确定转动偏差调整信息，并将转动偏差调整信息作为同步驱动调整信息。

可选的，转动偏差调整信息的确定方法包括：

基于同步性偏差信息调取转动实时差值及方向偏差角度值；

根据方向偏差角度值进行分析以确定方向偏差转动需求值；

计算转动实时差值与方向偏差转动需求值之间的和值并作为转动需求调整值；

计算转动需求调整值的二分之一并作为转动单个调整值；

根据转动单个调整值与预设的转动调整控制信息的对应关系，以确定与转动单个调整值相对应的转动调整控制信息，并将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息。

可选的，方向偏差转动需求值的确定方法包括：

判断方向偏差角度值是否小于预设的织针间隔基准角度值；

若为是，则根据方向偏差角度值与预设的方向偏差直接转动需求值的对应关系，以确定与方向偏差角度值相对应的方向偏差直接转动需求值，并将方向偏差直接转动需求值作为方向偏差转动需求值；

若为否，则计算方向偏差角度值与织针间隔基准角度值之间的差值并作为角度多余值；

根据角度多余值与织针间隔基准角度值进行分析以确定方向偏差细微转动需求值，并将方向偏差细微转动需求值作为方向偏差转动需求值。

可选的，方向偏差细微转动需求值的确定方法包括：

计算角度多余值与织针间隔基准角度值之间的比例值并作为多余角度比例值；

判断多余角度比例值是否小于预设的比例基准值；

若为是，则根据角度多余值与预设的多余角度转动需求值的对应关系，以确定与角度多余值相对应的多余角度转动需求值，并将多余角度转动需求值作为方向偏差细微转动需求值；

若为否，则基于多余角度比例值调取比例整数值；

计算比例整数值与织针间隔基准角度值之间的乘积值并作为织针间隔综合角度值；

计算角度多余值与织针间隔综合角度值之间的差值并作为多余角度调整值；

根据多余角度调整值与预设的多余角度调整转动值的对应关系，以确定与多余角度调整值相对应的多余角度调整转动值，并将多余角度调整转动值作为方向偏差细微转动需求值。

可选的，还包括位于将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息之后的步骤，具体如下：

实时获取织物的产品图像检测信息；

根据产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间的偏差情况以确定产品偏差信息；

基于产品偏差信息调取产品密度偏差值；

根据产品密度偏差值与预设的产品偏差调整信息的对应关系，以确定与产品密度偏差值相对应的产品偏差调整信息，并将产品偏差调整信息加入至转动偏差调整信息以形成新的转动偏差调整信息。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过对织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息进行获取，并分别对织针移动状态信息及同步性偏差信息进行分析确定，从而对同步驱动调整信息进行分析确定并输出至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差，从而依据针盘与针筒的实时情况进行调整，降低针盘与针筒之间的同步性误差；

2.通过织针行程信息对织针选取位置点及单位时间行程值进行调取并获取织物生产需求信息，通过织物生产需求信息对基准行程值进行调取，再对行程偏差值进行计算，通过基准行程值及行程偏差值分析确定状态预估信息并作为织针移动状态信息，从而提高获取的织针移动状态信息的准确性；

3.通过对基准行程值是否与预设的停止行程值一致进行判断，当一致时，输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息，当不一致时，通过行程偏差值查询确定移动状态影响信息，再通过移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息查询确定移动综合状态信息并作为状态预估信息，从而提高获取的状态预估信息的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步的方法流程图。

图2是本申请实施例的织针移动状态信息的确定方法的方法流程图。

图3是本申请实施例的状态预估信息的确定方法的方法流程图。

图4是本申请实施例的位于确定移动状态影响信息之后的步骤的方法流程图。

图5是本申请实施例的同步性偏差信息的确定方法的方法流程图。

图6是本申请实施例的同步驱动调整信息的确定方法的方法流程图。

图7是本申请实施例的转动偏差调整信息的确定方法的方法流程图。

图8是本申请实施例的方向偏差转动需求值的确定方法的方法流程图。

图9是本申请实施例的方向偏差细微转动需求值的确定方法的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法。

参照图1，一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法包括：

步骤S100：获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息。

其中，织针行程信息是指圆机进行工作的过程中针筒与针盘上的织针移动所对应的行程信息，织针行程信息通过对预设于圆机上对针筒与针盘上的织针进行位置检测的位置检测装置进行检测后获取。针筒实时检测信息是指圆机进行工作的过程中针筒实时转动情况的检测信息，针筒实时检测信息通过预设于圆机上对针筒进行转动角度检测的角度检测装置进行检测获取。针盘实时检测信息是指圆机进行工作的过程中针盘实时转动情况的检测信息，针盘实时检测信息通过预设于圆机上对针盘进行转动角度检测的角度检测装置进行检测获取。

步骤S200：根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息。

其中，织针移动状态信息是指针筒与针盘上的织针进行移动时所对应的状态信息，通过对织针行程信息进行分析，从而确定织针移动状态信息，方便后续进行使用。

步骤S300：根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息。

其中，同步性偏差信息是指针筒与针盘之间的同步性存在偏差时的偏差信息，通过对针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析，从而确定同步性偏差信息，方便后续进行使用。

步骤S400：根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差。

其中，同步驱动调整信息是指用于控制针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性的控制信息，通过对织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析，从而确定同步驱动调整信息并输出至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差，从而依据针盘与针筒的实时情况进行调整，降低针盘与针筒之间的同步性误差。

在图1所示的步骤S200中，为了进一步确保织针移动状态信息的合理性，因此需要对织针移动状态信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图2所示步骤进行详细说明。

参照图2，织针移动状态信息的确定方法包括如下步骤：

步骤S210：基于织针行程信息调取织针选取位置点及织针选取位置点所对应的单位时间行程值。

其中，织针选取位置点是指对针筒与针盘上相对应的织针进行选取的位置点，织针选取位置点从存储有织针选取位置点的数据库中查询获取。单位时间行程值是指处于织针选取位置点上的织针在单位时间上进行移动时所对应的实际行程值，单位时间行程值从存储有单位时间行程值的数据库中查询获取。

步骤S220：获取织物生产需求信息。

其中，织物生产需求信息是指当前时间圆机进行生产所生产出的需求产品所对应的织物产品信息，织物生产需求信息通过操作者预输入获取。

步骤S230：基于织物生产需求信息调取织针选取位置点所对应的基准行程值。

其中，基准行程值是指处于织针选取位置点处的织针在单位时间上进行移动时的基准行程值，基准行程值从存储有基准行程值的数据库中查询获取。

步骤S240：计算单位时间行程值与基准行程值之间的差值并作为行程偏差值。

其中，行程偏差值是指处于织针选取位置点处的织针在单位时间中行程出现偏差时的偏差值，通过对单位时间行程值与基准行程值之间的差值进行计算并作为行程偏差值，方便后续进行使用。

步骤S250：根据基准行程值及行程偏差值进行分析以确定状态预估信息，并将状态预估信息作为织针移动状态信息。

其中，状态预估信息是指对织针的移动状态进行预估的信息，通过对基准行程值及行程偏差值进行分析，从而确定状态预估信息并作为织针移动状态信息，使获取的织针移动状态信息受到基准行程值及行程偏差值的影响，进而提高获取的织针移动状态信息的准确性。

在图2所示的步骤S250中，为了进一步确保状态预估信息的合理性，因此需要对状态预估信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图3所示步骤进行详细说明。

参照图3，状态预估信息的确定方法包括如下步骤：

步骤S251：判断基准行程值是否与预设的停止行程值一致。若为是，则执行步骤S252；若为否，则执行步骤S253。

其中，停止行程值是指织针停止移动时所对应的行程值，停止行程值从存储有停止行程值的数据库中查询获取。通过对基准行程值是否与预设的停止行程值一致进行判断，从而判断织针是否处于停止状态。

步骤S252：输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息。

其中，停止状态信息是指用于指示织针处于停止状态的信息，停止状态信息从存储有停止状态信息的数据库中查询获取。当基准行程值与预设的停止行程值一致时，说明此时织针处于停止状态，故输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息，从而提高获取的状态预估信息的准确性。

步骤S253：根据行程偏差值与预设的移动状态影响信息的对应关系，以确定与行程偏差值相对应的移动状态影响信息。

其中，移动状态影响信息是指对织针的移动状态产生影响的影响信息，移动状态影响信息从存储有移动状态影响信息的数据库中查询获取。当基准行程值与预设的停止行程值不一致时，说明此时织针未处于停止状态，故通过行程偏差值查询确定移动状态影响信息，方便后续进行使用。

步骤S254：根据移动状态影响信息、预设的移动初始状态信息与预设的移动综合状态信息的对应关系，以确定与移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息相对应的移动综合状态信息，并将移动综合状态信息作为状态预估信息。

其中，移动初始状态信息是指用于指示织针处于移动状态的初始状态信息，移动初始状态信息从存储有移动初始状态信息的数据库中查询获取。移动综合状态信息是指用于指示织针处于移动状态的综合状态信息，通过移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息查询确定移动综合状态信息并作为状态预估信息，从而提高获取的状态预估信息的准确性。

在图3所示的步骤S253后，为了进一步确保移动状态影响信息的合理性，因此需要对确定移动状态影响信息之后作更进一步的单独分析计算，具体通过图4所示步骤进行详细说明。

参照图4，位于确定移动状态影响信息之后的步骤包括如下步骤：

步骤S2531：基于织针行程信息调取行程最长值。

其中，行程最长值是指织针进行移动时实际走过的最长行程所对应的行程值，行程最长值从存储有行程最长值的数据库中查询获取。

步骤S2532：判断行程最长值与预设的行程最长基准值是否一致。若为是，则执行步骤S2533；若为否，则执行步骤S2534。

其中，行程最长基准值是指织针进行移动时最长行程所对应的基准值，行程最长基准值从存储有行程最长基准值的数据库中查询获取。通过对行程最长值与预设的行程最长基准值是否一致进行判断，从而判断织针选取位置点处的织针是否存在断裂情况。

步骤S2533：继续输出移动状态影响信息。

其中，当行程最长值与预设的行程最长基准值一致时，说明此时织针选取位置点处的织针未存在断裂情况，故继续输出移动状态影响信息。

步骤S2534：计算行程最长值与预设的行程最长基准值的差值并作为行程最长偏差值。

其中，行程最长偏差值是指织针进行移动时最长行程存在偏差时的偏差值，当行程最长值与预设的行程最长基准值不一致时，说明此时织针选取位置点处的织针存在断裂情况，故对行程最长值与预设的行程最长基准值的差值进行计算并作为行程最长偏差值，方便后续进行使用。

步骤S2535：根据行程最长偏差值与预设的织针断裂影响信息的对应关系，以确定与行程最长偏差值相对应的织针断裂影响信息，并将织针断裂影响信息加入至移动状态影响信息以形成新的移动状态影响信息。

其中，织针断裂影响信息是指织针存在断裂情况时对移动状态产生影响的影响信息，织针断裂影响信息从存储有织针断裂影响信息的数据库中查询获取。通过行程最长偏差值查询确定织针断裂影响信息，并将织针断裂影响信息加入至移动状态影响信息以形成新的移动状态影响信息，从而降低织针存在断裂情况对移动状态产生的影响，进而提高获取的移动状态影响信息的准确性。

在图1所示的步骤S300中，为了进一步确保同步性偏差信息的合理性，因此需要对同步性偏差信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图5所示步骤进行详细说明。

参照图5，同步性偏差信息的确定方法包括如下步骤：

步骤S310：基于针筒实时检测信息调取针筒实时转动值及针筒基准检测位置点，基于针盘实时检测信息调取针盘实时转动值及针盘基准检测位置点。

其中，针筒实时转动值是指针筒进行转动时在当前单位时间内所转动过的角度值，针筒实时转动值从存储有针筒实时转动值的数据库中查询获取。针筒基准检测位置点是指针筒进行检测时采用的基准点在当前时间所处的位置点，针筒基准检测位置点从存储有针筒基准检测位置点的数据库中查询获取。

针盘实时转动值是指针盘进行转动时在当前单位时间内所转动过的角度值，针盘实时转动值从存储有针盘实时转动值的数据库中查询获取。针盘基准检测位置点是指针盘进行检测时采用的基准点在当前时间所处的位置点，针盘基准检测位置点从存储有针盘基准检测位置点的数据库中查询获取。

步骤S320：计算针筒实时转动值与针盘实时转动值之间的差值并作为转动实时差值。

其中，转动实时差值是指在当前单位时间内针筒与针盘转动角度存在偏差时的偏差角度值，通过对针筒实时转动值与针盘实时转动值之间的差值进行计算并作为转动实时差值，方便后续进行使用。

步骤S330：分析针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点之间直线方向并作为基准位置方向信息。

其中，基准位置方向信息是指当前时间针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点两者之间连线所对应直线所处的方向信息，通过对针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点之间直线方向进行分析并作为基准位置方向信息，方便后续进行使用。

步骤S340：分析基准位置方向信息与预设的方向基准信息之间的偏差角度并作为方向偏差角度值。

其中，方向基准信息是指针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点两者之间连线所对应直线在正常情况下的基准方向信息，方向基准信息从存储有方向基准信息的数据库中查询获取。方向偏差角度值是指当前时间针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点两者之间连线所对应直线所处的方向存在偏差时的偏差角度值，通过对基准位置方向信息与预设的方向基准信息之间的偏差角度进行分析计算并作为方向偏差角度值，从而方便后续进行使用。

步骤S350：根据转动实时差值、方向偏差角度值与预设的偏差综合信息的对应关系，以确定与转动实时差值及方向偏差角度值相对应的偏差综合信息，并将偏差综合信息作为同步性偏差信息。

其中，偏差综合信息是指对针筒与针盘之间的同步性存在偏差时的综合偏差信息，通过转动实时差值及方向偏差角度值查询确定偏差综合信息并作为同步性偏差信息，从而提高获取的同步性偏差信息的准确性。

在图1所示的步骤S400中，为了进一步确保同步驱动调整信息的合理性，因此需要对同步驱动调整信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图6所示步骤进行详细说明。

参照图6，同步驱动调整信息的确定方法包括如下步骤：

步骤S410：判断织针移动状态信息是否为停止状态信息。若为是，则执行步骤S420；若为否，则执行步骤S450。

其中，通过对织针移动状态信息是否为停止状态信息进行判断，从而判断当前是否需要先对织针进行复位。

步骤S420：根据织针移动状态信息进行分析以确定织针复位控制信息。

其中，织针复位控制信息是指用于控制织针进行复位的控制信息，通过对织针移动状态信息进行分析，从而确定织针复位控制信息，方便后续进行使用。

步骤S430：根据同步性偏差信息与预设的停止偏差调整信息的对应关系，以确定与同步性偏差信息相对应的停止偏差调整信息。

其中，停止偏差调整信息是指对停止状态下的针筒与针盘进行同步性偏差调整的控制信息，停止偏差调整信息从存储有停止偏差调整信息的数据库中查询获取。通过同步性偏差信息查询确定停止偏差调整信息，方便后续进行使用。

步骤S440：根据停止偏差调整信息、织针复位控制信息与预设的停止综合调整信息的对应关系，以确定与停止偏差调整信息及织针复位控制信息相对应的停止综合调整信息，并将停止综合调整信息作为同步驱动调整信息。

其中，停止综合调整信息是指对停止状态下的针筒与针盘进行同步性偏差调整时所对应的综合控制信息，停止综合调整信息从存储有停止综合调整信息的数据库中查询获取。通过停止偏差调整信息及织针复位控制信息查询确定停止综合调整信息并作为同步驱动调整信息，从而提高获取的同步驱动调整信息的准确性。

步骤S450：根据同步性偏差信息进行分析以确定转动偏差调整信息，并将转动偏差调整信息作为同步驱动调整信息。

其中，转动偏差调整信息是指对移动状态下的针筒与针盘进行同步性偏差调整的控制信息，通过对同步性偏差信息进行分析，从而确定转动偏差调整信息并作为同步驱动调整信息，从而提高获取的同步驱动调整信息的准确性。

在图6所示的步骤S450中，为了进一步确保转动偏差调整信息的合理性，因此需要对转动偏差调整信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图7所示步骤进行详细说明。

参照图7，转动偏差调整信息的确定方法包括如下步骤：

步骤S451：基于同步性偏差信息调取转动实时差值及方向偏差角度值。

步骤S452：根据方向偏差角度值进行分析以确定方向偏差转动需求值。

其中，方向偏差转动需求值是指依据方向偏差进行调整时需要控制针筒与针盘进行转动所对应的需求转动角度值，通过对方向偏差角度值进行分析，从而确定方向偏差转动需求值，方便后续进行使用。

步骤S453：计算转动实时差值与方向偏差转动需求值之间的和值并作为转动需求调整值。

其中，转动需求调整值是指进行同步性偏差调整时需要控制针筒与针盘进行转动所对应的调整角度值。

步骤S454：计算转动需求调整值的二分之一并作为转动单个调整值。

其中，转动单个调整值是指用于控制针筒与针盘中的其中一个进行单一转动时的调整角度值。

步骤S455：根据转动单个调整值与预设的转动调整控制信息的对应关系，以确定与转动单个调整值相对应的转动调整控制信息，并将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息。

其中，转动调整控制信息是指用于控制针筒与针盘中的其中一个进行单一转动的控制信息，转动调整控制信息从存储有转动调整控制信息的数据库中查询获取。通过转动单个调整值查询确定转动调整控制信息并作为转动偏差调整信息，从而提高获取的转动偏差调整信息的准确性。

步骤S456：实时获取织物的产品图像检测信息。

其中，产品图像检测信息是指对圆机生产的织物产品进行图像检测后的图像检测信息，产品图像检测信息通过预设于圆机上的图像检测装置进行检测获取。

步骤S457：根据产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间的偏差情况以确定产品偏差信息。

其中，产品图像基准信息是指需要圆机生产出的织物产品所对应的基准图像信息，产品图像基准信息从存储有产品图像基准信息的数据库中查询获取。通过对产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间的偏差情况进行分析，当产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间存在偏差时，将产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间的偏差作为产品偏差信息，当产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间不存在偏差时，将预设的产品无偏差信息作为产品偏差信息，从而方便后续进行使用。

步骤S458：基于产品偏差信息调取产品密度偏差值。

其中，产品密度偏差值是指圆机生产出的织物产品的密度存在偏差时的偏差值，产品密度偏差值从存储有产品密度偏差值的数据库中查询获取。

步骤S459：根据产品密度偏差值与预设的产品偏差调整信息的对应关系，以确定与产品密度偏差值相对应的产品偏差调整信息，并将产品偏差调整信息加入至转动偏差调整信息以形成新的转动偏差调整信息。

其中，产品偏差调整信息是指依据圆机生产出的织物产品的密度存在的偏差进行调整的控制信息，产品偏差调整信息从存储有产品偏差调整信息的数据库中查询获取。根据产品密度偏差值查询确定产品偏差调整信息，并将产品偏差调整信息加入至转动偏差调整信息以形成新的转动偏差调整信息，从而降低圆机生产出的织物产品的密度存在偏差而产生的影响，进而提高获取的转动偏差调整信息的准确性。

在图7所示的步骤S452中，为了进一步确保方向偏差转动需求值的合理性，因此需要对方向偏差转动需求值作更进一步的单独分析计算，具体通过图8所示步骤进行详细说明。

参照图8，方向偏差转动需求值的确定方法包括如下步骤：

步骤S4521：判断方向偏差角度值是否小于预设的织针间隔基准角度值。若为是，则执行步骤S4522；若为否，则执行步骤S4523。

其中，织针间隔基准角度值是指两个织针之间的间隔所对应的基准角度值，织针间隔基准角度值从存储有织针间隔基准角度值的数据库中查询获取。通过对方向偏差角度值是否小于预设的织针间隔基准角度值进行判断，从而判断在织针移动过程中进行同步性偏差调整时是否会对织针产生折断。

步骤S4522：根据方向偏差角度值与预设的方向偏差直接转动需求值的对应关系，以确定与方向偏差角度值相对应的方向偏差直接转动需求值，并将方向偏差直接转动需求值作为方向偏差转动需求值。

其中，方向偏差直接转动需求值是指依据方向偏差直接进行转动时所对应的需求转动角度值，方向偏差直接转动需求值从存储有方向偏差直接转动需求值的数据库中查询获取。当方向偏差角度值小于预设的织针间隔基准角度值时，说明此时在织针移动过程时进行同步性偏差调整时不会对织针产生折断，故通过方向偏差角度值查询确定方向偏差直接转动需求值并作为方向偏差转动需求值，从而提高获取的方向偏差转动需求值的准确性。

步骤S4523：计算方向偏差角度值与织针间隔基准角度值之间的差值并作为角度多余值。

其中，当方向偏差角度值不小于预设的织针间隔基准角度值时，说明此时在织针移动过程中进行同步性偏差调整时会对织针产生折断，故对方向偏差角度值与织针间隔基准角度值之间的差值进行计算并作为角度多余值，方便后续进行使用。

步骤S4524：根据角度多余值与织针间隔基准角度值进行分析以确定方向偏差细微转动需求值，并将方向偏差细微转动需求值作为方向偏差转动需求值。

其中，方向偏差细微转动需求值是指依据方向偏差进行细微转动时所对应的需求转动角度值，通过对角度多余值与织针间隔基准角度值进行分析，从而确定方向偏差细微转动需求值并作为方向偏差转动需求值，从而提高获取的方向偏差转动需求值的准确性。

在图8所示的步骤S4524中，为了进一步确保方向偏差细微转动需求值的合理性，因此需要对方向偏差细微转动需求值作更进一步的单独分析计算，具体通过图9所示步骤进行详细说明。

参照图9，方向偏差细微转动需求值的确定方法包括如下步骤：

步骤S45241：计算角度多余值与织针间隔基准角度值之间的比例值并作为多余角度比例值。

步骤S45242：判断多余角度比例值是否小于预设的比例基准值。若为是，则执行步骤S45243；若为否，则执行步骤S45244。

其中，比例基准值是指角度多余值与织针间隔基准角度值之间所能忍受的最大基准比例值，比例基准值从存储有比例基准值的数据库中查询获取。通过对多余角度比例值是否小于预设的比例基准值进行判断，从而判断是否可以直接采用角度多余值。

步骤S45243：根据角度多余值与预设的多余角度转动需求值的对应关系，以确定与角度多余值相对应的多余角度转动需求值，并将多余角度转动需求值作为方向偏差细微转动需求值。

其中，多余角度转动需求值是指依据角度多余值进行转动时所对应的需求转动角度值，多余角度转动需求值从存储有多余角度转动需求值的数据库中查询获取。当多余角度比例值小于预设的比例基准值时，说明此时可以直接采用角度多余值，故通过角度多余值查询确定多余角度转动需求值并作为方向偏差细微转动需求值，从而提高获取的方向偏差细微转动需求值的准确性。

步骤S45244：基于多余角度比例值调取比例整数值。

其中，比例整数值是指多余角度比例值中所对应的整数值，比例整数值从存储有比例整数值的数据库中查询获取。

步骤S45245：计算比例整数值与织针间隔基准角度值之间的乘积值并作为织针间隔综合角度值。

其中，织针间隔综合角度值是指依据比例整数值时多个织针之间的间隔所对应的综合角度值，通过对比例整数值与织针间隔基准角度值之间的乘积值进行计算并作为织针间隔综合角度值，方便后续进行使用。

步骤S45246：计算角度多余值与织针间隔综合角度值之间的差值并作为多余角度调整值。

步骤S45247：根据多余角度调整值与预设的多余角度调整转动值的对应关系，以确定与多余角度调整值相对应的多余角度调整转动值，并将多余角度调整转动值作为方向偏差细微转动需求值。

其中，多余角度调整转动值是指依据多余角度调整值进行转动时所对应的需求转动角度值，多余角度调整转动值从存储有多余角度调整转动值的数据库中查询获取。通过多余角度调整值查询获取多余角度调整转动值并作为方向偏差细微转动需求值，从而提高获取的方向偏差细微转动需求值的准确性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，包括：

获取针筒与针盘上的织针行程信息、针筒实时检测信息及针盘实时检测信息；

根据织针行程信息进行分析以确定织针移动状态信息；

根据针筒实时检测信息与针盘实时检测信息进行分析以确定同步性偏差信息；

根据织针移动状态信息与同步性偏差信息进行分析以确定同步驱动调整信息，并输出同步驱动调整信息至针筒驱动控制件或针盘驱动控制件以调整同步性偏差；

织针移动状态信息的确定方法包括：

基于织针行程信息调取织针选取位置点及织针选取位置点所对应的单位时间行程值；

获取织物生产需求信息；

基于织物生产需求信息调取织针选取位置点所对应的基准行程值；

计算单位时间行程值与基准行程值之间的差值并作为行程偏差值；

根据基准行程值及行程偏差值进行分析以确定状态预估信息，并将状态预估信息作为织针移动状态信息；

状态预估信息的确定方法包括：

判断基准行程值是否与预设的停止行程值一致；

若为是，则输出预设的停止状态信息并作为状态预估信息；

若为否，则根据行程偏差值与预设的移动状态影响信息的对应关系，以确定与行程偏差值相对应的移动状态影响信息；

根据移动状态影响信息、预设的移动初始状态信息与预设的移动综合状态信息的对应关系，以确定与移动状态影响信息及预设的移动初始状态信息相对应的移动综合状态信息，并将移动综合状态信息作为状态预估信息；

同步性偏差信息的确定方法包括：

基于针筒实时检测信息调取针筒实时转动值及针筒基准检测位置点，基于针盘实时检测信息调取针盘实时转动值及针盘基准检测位置点；

计算针筒实时转动值与针盘实时转动值之间的差值并作为转动实时差值；

分析针筒基准检测位置点与针盘基准检测位置点之间直线方向并作为基准位置方向信息；

分析基准位置方向信息与预设的方向基准信息之间的偏差角度并作为方向偏差角度值；

根据转动实时差值、方向偏差角度值与预设的偏差综合信息的对应关系，以确定与转动实时差值及方向偏差角度值相对应的偏差综合信息，并将偏差综合信息作为同步性偏差信息；

同步驱动调整信息的确定方法包括：

判断织针移动状态信息是否为停止状态信息；

若为是，则根据织针移动状态信息进行分析以确定织针复位控制信息；

根据同步性偏差信息与预设的停止偏差调整信息的对应关系，以确定与同步性偏差信息相对应的停止偏差调整信息；

根据停止偏差调整信息、织针复位控制信息与预设的停止综合调整信息的对应关系，以确定与停止偏差调整信息及织针复位控制信息相对应的停止综合调整信息，并将停止综合调整信息作为同步驱动调整信息；

若为否，则根据同步性偏差信息进行分析以确定转动偏差调整信息，并将转动偏差调整信息作为同步驱动调整信息；

转动偏差调整信息的确定方法包括：

基于同步性偏差信息调取转动实时差值及方向偏差角度值；

根据方向偏差角度值进行分析以确定方向偏差转动需求值；

计算转动实时差值与方向偏差转动需求值之间的和值并作为转动需求调整值；

计算转动需求调整值的二分之一并作为转动单个调整值；

根据转动单个调整值与预设的转动调整控制信息的对应关系，以确定与转动单个调整值相对应的转动调整控制信息，并将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息；

方向偏差转动需求值的确定方法包括：

判断方向偏差角度值是否小于预设的织针间隔基准角度值；

若为是，则根据方向偏差角度值与预设的方向偏差直接转动需求值的对应关系，以确定与方向偏差角度值相对应的方向偏差直接转动需求值，并将方向偏差直接转动需求值作为方向偏差转动需求值；

若为否，则计算方向偏差角度值与织针间隔基准角度值之间的差值并作为角度多余值；

根据角度多余值与织针间隔基准角度值进行分析以确定方向偏差细微转动需求值，并将方向偏差细微转动需求值作为方向偏差转动需求值；

方向偏差细微转动需求值的确定方法包括：

计算角度多余值与织针间隔基准角度值之间的比例值并作为多余角度比例值；

判断多余角度比例值是否小于预设的比例基准值；

若为是，则根据角度多余值与预设的多余角度转动需求值的对应关系，以确定与角度多余值相对应的多余角度转动需求值，并将多余角度转动需求值作为方向偏差细微转动需求值；

若为否，则基于多余角度比例值调取比例整数值；

计算比例整数值与织针间隔基准角度值之间的乘积值并作为织针间隔综合角度值；

计算角度多余值与织针间隔综合角度值之间的差值并作为多余角度调整值；

根据多余角度调整值与预设的多余角度调整转动值的对应关系，以确定与多余角度调整值相对应的多余角度调整转动值，并将多余角度调整转动值作为方向偏差细微转动需求值。

2.根据权利要求1所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，还包括位于确定移动状态影响信息之后的步骤，具体如下：

基于织针行程信息调取行程最长值；

判断行程最长值与预设的行程最长基准值是否一致；

若为是，则继续输出移动状态影响信息；

若为否，则计算行程最长值与预设的行程最长基准值的差值并作为行程最长偏差值；

根据行程最长偏差值与预设的织针断裂影响信息的对应关系，以确定与行程最长偏差值相对应的织针断裂影响信息，并将织针断裂影响信息加入至移动状态影响信息以形成新的移动状态影响信息。

3.根据权利要求1所述的圆机针筒与针盘双伺服驱动控制同步方法，其特征在于，还包括位于将转动调整控制信息作为转动偏差调整信息之后的步骤，具体如下：

实时获取织物的产品图像检测信息；

根据产品图像检测信息与预设的产品图像基准信息之间的偏差情况以确定产品偏差信息；

基于产品偏差信息调取产品密度偏差值；

根据产品密度偏差值与预设的产品偏差调整信息的对应关系，以确定与产品密度偏差值相对应的产品偏差调整信息，并将产品偏差调整信息加入至转动偏差调整信息以形成新的转动偏差调整信息。