CN118270651B - 一种起重机用吊装装置及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机用吊装装置及吊装方法，属于起重装置技术领域，包括两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，两滑块之间转动设置有转轴，转轴的两端处套设有卷盘，且两卷盘之间设置有套管，所述套管固定套设于转轴的外侧，所述转轴的外侧周面处弹性设置有两个与卷盘相配合的定位块；通过设置的定位块以及卡块，在使用过程中，只有当两牵引绳被拉紧撑直时，卡块才会与卡槽相配合，从而使得转轴在旋转的过程中能够同步带动两卷盘旋转并提升工件，相对于传统的提升设备，此结构在提升时能够避免工件偏转，使得工件的重心处于两滑块之间，以致于两滑块以及牵引绳的受力更加均匀。

Description

一种起重机用吊装装置及吊装方法

技术领域

本发明涉及起重装置技术领域，特别涉及一种起重机用吊装装置及吊装方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其又称天车、航吊、吊车。

中国专利CN204237430U公开了一种车桥吊装结构，通过在第一半盘和第二半盘上均设置有至少两个和车桥法兰盘圆孔相对应的卡接柱，所述第一半盘和第二半盘上设置有供吊钩吊持的吊孔，能够在吊装车桥的时候保证其竖直运送到清洗处，且在移动的过程中能够释放钢丝绳的扭矩。

上述装置通过设置的两根吊索来对工件进行提升，但是随着使用时间的增长，两吊索由于形变的不统一，使得两吊索相对于吊块伸出的距离不相等，因此，在提升工件时，工件难免会发生偏转，从而使得两绳索之间的受力不均匀，进而影响到设备的整体运行，综上所述，上述装置仍有改进之处。

因此，有必要提供一种起重机用吊装装置及吊装方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机用吊装装置及吊装方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过设置的两根吊索来对工件进行提升，但是随着使用时间的增长，两吊索由于形变的不统一，使得两吊索相对于吊块伸出的距离不相等，因此，在提升工件时，工件难免会发生偏转，从而使得两绳索之间的受力不均匀的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种起重机用吊装装置，包括两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，两滑块之间转动设置有转轴，转轴的两端处套设有卷盘，且两卷盘之间设置有套管，所述套管固定套设于转轴的外侧，所述转轴的外侧周面处弹性设置有两个与卷盘相配合的定位块，套管两端端面处均弹性设置有与卷盘相配合的卡块，当两定位块均与卷盘脱离配合时，所述卡块将弹出并与卷盘相连接，使得转轴在旋转的过程中能够同步带动两卷盘转动；

所述卷盘为环状结构，且卷盘内壁处开设有与定位块相配合的定位槽，所述定位块远离转轴的一端设置有倾斜的挤压面；

所述卷盘的内侧端面上开设有与卡块相配合的卡槽，卡槽为弧状，且卡槽的长度大于卡块的长度。

所述转轴处滑动设置有滑板，滑板与转轴弹性连接，且滑板与定位块之间固定设置有第一拉绳，所述滑板与卡块之间固定设置有第二拉绳。

作为本发明进一步的方案：所述卷盘的外侧转动套设有套环，所述卷盘内侧面处转动设置有连接轴，连接轴伸出卷盘的一端弹性连接有配重块，所述配重块处于连接轴轴线的一侧，所述卷盘的外侧周面处弹性设置有连接块，连接块靠近套环的一端弹性设置有挡块，所述套环内壁处均匀开设有多个与挡块相配合的槽口，所述挡块远离连接块的一端设置有倾斜面，所述配重块与连接块之间固定设置有连接绳。

作为本发明进一步的方案：所述套管的两端处均固定套设有齿圈，所述连接轴伸出卷盘的一端套设有与齿圈相啮合的齿轮，且齿轮通过单向轴承与连接轴相配合。

作为本发明进一步的方案：两滑块之间固定设置有支撑板，支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴穿过滑块的一端通过传动单元相连接。

作为本发明进一步的方案：所述套环外侧一体成型有支撑部，支撑部与滑块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述卷盘上缠绕有牵引绳，牵引绳一端与卷盘相固定，牵引绳另一端安装有挂钩。

一种使用上述起重机用吊装装置进行吊装的方法，包括如下步骤：将滑块沿着导轨移动至待提升工件的上方，通过驱动卷盘旋转释放牵引绳；反向转动卷盘对工件进行提升，当两定位块均与定位槽错开之后，两所述牵引绳被拉紧撑直，且此时卡块与卡槽相配合，使得转轴在旋转的过程中能够带动卷盘旋转来收卷牵引绳，从而提升工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：此装置通过设置的定位块以及卡块，在使用过程中，只有当两牵引绳被拉紧撑直时，卡块才会与卡槽相配合，从而使得转轴在旋转的过程中能够同步带动两卷盘旋转并提升工件，相对于传统的提升设备，此结构在提升时能够避免工件偏转，使得工件的重心处于两滑块之间，以致于两滑块以及牵引绳的受力更加均匀。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的套环以及支撑部结构示意图；

图3是本发明的转轴、套管以及卷盘剖视图；

图4是本发明的卡槽结构示意图；

图5是本发明的套管以及齿圈结构示意图；

图6是本发明图3的A处放大结构示意图；

图7是本发明图5的B处放大结构示意图；

图8是本发明的挡块结构示意图；

图9是本发明的定位块结构示意图；

图10是本发明的使用场景图。

图中：1、导轨；2、支撑部；3、滑块；4、传动单元；5、牵引绳；6、挂钩；7、卷盘；8、齿圈；9、齿轮；10、转轴；11、套环；12、定位块；13、滑板；14、第一拉绳；15、第二拉绳；16、套管；17、卡块；18、卡槽；19、第一斜面；20、配重块；21、槽口；22、挡块；23、连接块；24、连接绳；25、挤压面；26、倾斜面；27、第二斜面；28、工件；29、导向面；30、连接轴。

具体实施方式

如图1-3所示，一种起重机用吊装装置及吊装方法，包括两个导轨1，所述导轨1上滑动设置有滑块3，两滑块3之间设置有转轴10，具体地，转轴10两端均穿过滑块3并与其转动配合，所述转轴10的两端处均套设有卷盘7，卷盘7与滑块3转动配合，且两卷盘7之间设置有套管16，所述套管16固定套设于转轴10的外侧，实际使用时，在卷盘7上缠绕有牵引绳5，牵引绳5一端与卷盘7相固定，牵引绳5另一端安装有挂钩6，通过此结构有利于对工件28进行提升；

实际应用过程中，可以通过在滑块3上安装电机来带动其在导轨1上移动，具体地，导轨1上安装一齿条，而电机的输出端安装有与齿条相啮合的驱动齿轮9，通过此结构有利于带动滑块3在导轨1上移动，此外，也可以通过链条驱动的方式来带动滑块3移动，当然，上述结构均为机械领域中成熟的技术手段，在此不做赘述。

如图2-6、8-10所示，实际使用时，由于工作人员操作不当或者工件28结构等问题，亦或者由于两牵引绳5的形变不统一，使得两条牵引绳5在使用一段时间后长度会发生变化，以致于两牵引绳5相对于卷盘7伸出的长度存在差异，此时在吊起工件28时会存在如图10所示的情况，即工件28会发生偏转，从而导致两牵引绳5的受力不够平均，一方面会缩短其中一根牵引绳5的使用寿命，另一方面也会导致其中一个滑块3与导轨1之间的压力增大，久而久之，设备运行会出现异响，为了解决上述问题，在转轴10的外侧周面处弹性设置有两个定位块12，所述定位块12与卷盘7相配合，所述套管16两端端面处均弹性设置有与卷盘7相配合的卡块17，当两定位块12均与卷盘7脱离配合时，所述卡块17将弹出并与卷盘7相连接，以致于转轴10在旋转的过程中能够同步带动两卷盘7转动，进而对牵引绳5进行收卷，有利于将工件28提升到指定高度。

上述卷盘7为环状结构，其内壁处开设有与定位块12相配合的定位槽，且定位块12远离转轴10的一端设置有倾斜的挤压面25，当卷盘7旋转将牵引绳5撑直时，卷盘7的旋转则需要克服工件28的重力，此时定位块12上的挤压面25将与定位槽的侧棱相挤压，从而将定位块12压缩至转轴10内，以致于定位块12远离转轴10的一端从定位槽内移出。

所述卷盘7的内侧端面上开设有与卡块17相配合的卡槽18，卡槽18为弧状，且卡槽18的长度要大于卡块17的长度。

在转轴10处还滑动设置有滑板13，滑板13与转轴10弹性连接，且滑板13与定位块12之间固定设置有第一拉绳14，第一拉绳14穿过转轴10并与其滑动配合，所述滑板13与卡块17之间固定设置有第二拉绳15，第二拉绳15穿过转轴10以及套管16并与其滑动配合，通过此结构，只有当两定位块12均收缩至转轴10内时，所述卡块17才能弹出并插入至卡槽18内，使得转轴10在旋转的过程中能够带动卷盘7旋转。

实际使用时，将滑块3移动至需要提升的工件28上方，初始状态下，定位块12一端插入至定位槽内，使得转轴10能够带动卷盘7旋转并将挂钩6放下，将挂钩6挂在工件28两侧的连接耳处，之后通过转轴10带动卷盘7反向旋转，如果两根牵引绳5伸出的长度不同，在使用过程中，会有一根牵引绳5率先被拉紧，当其中一根牵引绳5被拉紧时，卷盘7在对其进行收卷时则需要克服工件28的重力，使得此侧的卡块17与卡槽18侧棱之间的压力增大，而随着转轴10的旋转，其中一个定位块12将被挤压至转轴10内并与卷盘7脱离连接，但由于只有一个定位块12被挤压至转轴10内，通过另一个定位块12对滑板13的牵制，使得第二拉绳15并不足以拉动滑板13；

随着转轴10的继续旋转，另一根牵引绳5也将被拉紧，以致于转轴10在旋转的过程中，另一个定位块12也将被卡槽18的侧棱挤压至转轴10内，当两定位块12均收缩至转轴10内时，所述滑板13能够向着卡块17的方向弹起，以至于滑板13与卡块17之间的第二拉绳15能够被松开，从而使得卡块17能够弹出，当套管16旋转使得卡块17与卡槽18相对齐时，所述卡块17将弹出并插入至卡槽18内，以致于套管16与卷盘7相卡接，之后，转轴10在旋转的过程中能够同步带动两卷盘7旋转，从而通过两卷盘7提升工件28，由于在提升工件28之前，两牵引绳5均被拉紧并处于撑直的状态，使得两牵引绳5相对于卷盘7伸出的长度相等，因此，在提升工件28的过程中能够保持工件28的水平，有利于滑块3以及牵引绳5的受力均匀。

综上所述，此装置通过设置的定位块12以及卡块17，在使用过程中，只有当两牵引绳5被拉紧撑直时，卡块17才会与卡槽18相配合，从而使得转轴10在旋转的过程中能够同步带动两卷盘7旋转并提升工件28，相对于传统的提升设备，此结构在提升时能够避免工件28偏转，使得工件28的重心处于两滑块3之间，以致于两滑块3以及牵引绳5的受力更加均匀。

如图2-3、6-8所示，实际使用时，在卷盘7的外侧转动套设有套环11，且套环11外侧一体成型有支撑部2，支撑部2与滑块3固定连接，通过此结构有利于将套环11安装于滑块3上，所述卷盘7内侧面处转动设置有连接轴30，连接轴30伸出卷盘7的一端弹性连接有配重块20，所述配重块20设置于连接轴30的外侧周面处且与连接轴30的轴线不重合，通过此结构，使得连接轴30在快速旋转过程中产生的离心力能够将配重块20甩出；

进一步地，在卷盘7的外侧周面处弹性设置有连接块23，所述连接块23相对于卷盘7能够沿其轴线方向移动，在连接块23靠近套环11的一端弹性设置有挡块22，而套环11内壁处均匀开设有多个与挡块22相配合的槽口21；

更进一步地，挡块22远离连接块23的一端设置有倾斜面26，当挡块22弹出并插入至槽口21内部时，所述挡块22相对于套环11能够沿着单一方向旋转，所述槽口21内侧一端设置为倾斜的导向面29，通过此结构有利于将挡块22移出槽口21，所述配重块20与连接块23之间固定设置有连接绳24，连接绳24穿过连接轴30以及卷盘7并与其滑动配合，且连接绳24处于连接轴30的轴线处；

此外，在套管16的两端处均固定套设有齿圈8，而连接轴30伸出卷盘7的一端则套设有与齿圈8相啮合的齿轮9，且齿轮9通过单向轴承与连接轴30相配合，使得齿轮9只能沿着单一方向带动连接轴30旋转，此处齿圈8的直径要大于齿轮9的直径。

实际使用时，当其中一根牵引绳5被拉紧撑直使得其中一个定位块12从定位槽内移出时，所述转轴10相对于此侧的卷盘7能够旋转，在此过程中，齿圈8将相对于齿轮9旋转，并且通过齿圈8与齿轮9的啮合可以带动连接轴30自转，而连接轴30旋转时产生的离心力能够将配重块20甩出在套管16带动卷盘7旋转的过程中，由于卷盘7的转速较慢，从而使得连接轴30的随着卷盘7公转的速度较慢，在此情况下，配重块20并不会被甩出，当配重块20相对于连接轴30向外移动时能够拉紧连接绳24，从而通过连接绳24带动连接块23向外滑动，而当挡块22与槽口21相对齐时，所述挡块22能够弹出并插入至槽口21内，从而使得卷盘7相对于套环11只能单向旋转，能够避免卷盘7在牵引绳5的拉力下反向移动，通过此结构，当定位块12与定位槽脱离配合时能够保持卷盘7的稳定，从而保持牵引绳5处于被拉紧的状态，有利于提高工件28被吊起时的稳定性；

当卡块17与卡槽18相配合时，所述套管16与卷盘7相卡接，此时齿圈8与齿轮9将保持相对静止，而配重块20也将复位，在此过程中，所述连接块23将带动挡块22复位，使得挡块22与槽口21脱离连接；

当工件28被送到指定位置并下放至地面处时，所述卷盘7能够停止旋转，此时转轴10将带动套管16、卡块17以及定位块12继续转动，当定位块12与定位槽重合后，所述定位块12能够弹出并重新插入至定位槽内，随着定位块12的弹出能够拉动滑板13，从而通过第二拉绳15拉动卡块17使其与卡槽18错开，从而有利于下一次使用。

如图3-7所示，所述卡槽18的一端内侧设置有第一斜面19，而卡块17的一端设置有与第一斜面19相配合的第二斜面27，当卡块17弹出并插入至卡槽18内部时，随着套管16的旋转，所述卡块17的第二斜面27将与卡槽18上的第一斜面19接触并配合，从而有利于稳定带动卷盘7旋转。

如图1-3所示，为了带动转轴10旋转，在两滑块3之间固定设置有支撑板，支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴10穿过滑块3的一端通过传动单元4相连接，实际使用时，传动单元4可以为皮带，即在驱动电机的输出轴以及转轴10上均固定安装带轮，而皮带则套设于两带轮上，当然，实际应用时，传动单元4也可以为链条或者齿轮9组等结构。

两所述滑块3之间通过支撑杆固定连接。

实际使用时，可以在滑块3的内侧开设一环形凹槽，而卷盘7的一端可以插入至环形凹槽内并与其转动配合，此外，还可以在环形凹槽内壁处布置一层橡胶垫，以此来增加卷盘7与滑块3之间的摩擦力，使得转轴10在不驱动卷盘7旋转的情况下能够保持稳定。

在转轴10的外侧周面处开设有与定位块12滑动配合的第一凹槽，第一凹槽内部端面与定位块12之间固定设置有第一弹簧，而套管16的端面处开设有与卡块17滑动配合的第二凹槽，第二凹槽内部端面与卡块17之间固定设置有第二弹簧，在转轴10上开设有与滑板13滑动配合的滑槽，滑槽内部底面与滑板13之间固定设置有支撑弹簧。

如图6-9所示，在连接轴30的外侧周面处开设有与配重块20滑动配合的条形槽，条形槽内部端面与配重块20之间固定设置有限位弹簧，在卷盘7的外侧周面处开设有T型槽，而连接块23以及挡块22则滑动设置于T型槽内，且T型槽内固定设置有导向杆，导向杆穿过连接块23并与其滑动配合，且导向杆外侧套设有第三弹簧，第三弹簧位于连接块23靠近配重块20的一侧且处于连接块23与T型槽内壁之间，此外，在连接块23靠近套环11的一端端面处开设有与的挡块22滑动配合的矩形槽，矩形槽内部端面与挡块22之间固定安装有弹簧，以此来实现挡块22与连接块23之间的弹性连接。

实际使用过程中，滑块3的底部可以安装视觉传感器等部件，通过视觉传感器能够对仓库内的工件摆放环境进行扫描并建模，从而为滑块3在导轨1上的移动做出指导，此外，也有利于滑块3移动至等待装载的货车处，从而提高装载的效率。

Claims (7)

1.一种起重机用吊装装置，包括两个导轨，导轨上滑动设置有滑块，两滑块之间转动设置有转轴，转轴的两端处套设有卷盘，且两卷盘之间设置有套管，所述套管固定套设于转轴的外侧，其特征在于：所述转轴的外侧周面处弹性设置有两个与卷盘相配合的定位块，套管两端端面处均弹性设置有与卷盘相配合的卡块，当两定位块均与卷盘脱离配合时，所述卡块将弹出并与卷盘相连接，使得转轴在旋转的过程中能够同步带动两卷盘转动；

所述卷盘为环状结构，且卷盘内壁处开设有与定位块相配合的定位槽，所述定位块远离转轴的一端设置有倾斜的挤压面；

所述卷盘的内侧端面上开设有与卡块相配合的卡槽，卡槽为弧状，且卡槽的长度大于卡块的长度；

所述转轴处滑动设置有滑板，滑板与转轴弹性连接，且滑板与定位块之间固定设置有第一拉绳，所述滑板与卡块之间固定设置有第二拉绳。

2.根据权利要求1所述的一种起重机用吊装装置，其特征在于：所述卷盘的外侧转动套设有套环，所述卷盘内侧面处转动设置有连接轴，连接轴伸出卷盘的一端弹性连接有配重块，所述配重块处于连接轴轴线的一侧，所述卷盘的外侧周面处弹性设置有连接块，连接块靠近套环的一端弹性设置有挡块，所述套环内壁处均匀开设有多个与挡块相配合的槽口，所述挡块远离连接块的一端设置有倾斜面，所述配重块与连接块之间固定设置有连接绳。

3.根据权利要求2所述的一种起重机用吊装装置，其特征在于：所述套管的两端处均固定套设有齿圈，所述连接轴伸出卷盘的一端套设有与齿圈相啮合的齿轮，且齿轮通过单向轴承与连接轴相配合。

4.根据权利要求1所述的一种起重机用吊装装置，其特征在于：两滑块之间固定设置有支撑板，支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴穿过滑块的一端通过传动单元相连接。

5.根据权利要求2所述的一种起重机用吊装装置，其特征在于：所述套环外侧一体成型有支撑部，支撑部与滑块固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种起重机用吊装装置，其特征在于：所述卷盘上缠绕有牵引绳，牵引绳一端与卷盘相固定，牵引绳另一端安装有挂钩。

7.一种使用如权利要求6中所述起重机用吊装装置进行吊装的方法，其特征在于，包括如下步骤：将滑块沿着导轨移动至待提升工件的上方，通过驱动卷盘旋转释放牵引绳；反向转动卷盘对工件进行提升，当两定位块均与定位槽错开之后，两所述牵引绳被拉紧撑直，且此时卡块与卡槽相配合，使得转轴在旋转的过程中能够带动卷盘旋转来收卷牵引绳，从而提升工件。