CN118104344A - 通信方法、装置、设备、芯片、存储介质、产品及程序 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备、芯片、存储介质、产品及程序，该方法包括：终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
Description
本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种通信方法、装置、设备、芯片、存储介质、产品及程序。
设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络(Vehicle to Infrastructure/Network，V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，终端设备之间进行的直接传输的链路可以被定义为侧行链路(Sidelink，SL)，V2V、V2P以及V2I/N统称为V2X，即车与任何事物相通信。在D2D通信或者V2X通信中，两个终端设备之间可以进行侧行信息的传输，即可以进行侧行通信。
然而，终端设备如何对时域重叠的侧行信息进行发送，是本领域一直关注的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法、装置、设备、芯片、存储介质、产品及程序。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法包括：
终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；
在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，所述方法包括：
终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；
在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备基于以下至少之一从所述M个载波中确定第一载波：所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数；
所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括：
确定单元，用于确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；
重选单元，用于在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括：
确定单元，用于确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；
所述确定单元，还用于在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，基于以下至少之一从所述M个载波中确定第一载波：所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数；
丢弃单元，用于丢弃发送所述第一载波。
第五方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如第一方面或第二方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的终端设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得终端设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行如第一方面或第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。这样，终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选，从而使得发送侧行信息的载波的总发送功率符合要求，且能够使得第一载波上的侧行信息可以在重选的资源上传输，提高了侧行信息发送的可靠性。
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种网络覆盖内侧行通信的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种单播传输方式的示意图；
图5为本申请实施例提供的一种组播传输方式的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种广播传输方式的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种基于完全侦听进行资源选取的过程示意图；
图8为相关技术提供的一种通信方法的流程示意图；
图9为相关技术提供的一种多载波发送丢弃示意图；
图10为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种多载波重选示意图；
图13为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的再一种通信方法的流程示意；
图15为本申请另一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图16为本申请又一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图17为本申请再一实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图18为本申请实施例提供的通信装置的结构组成示意图；
图19为本申请实施例提供的另一通信装置的结构组成示意图；
图20为本申请实施例提供的一种终端设备示意性结构图；
图21为本申请实施例的芯片的示意性结构图。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在侧行通信中，根据进行通信的终端设备所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信。
图1为本申请实施例提供的一种网络覆盖内侧行通信的示意图，如图1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端设备均处于同一网络设备的覆盖范围内，从而，上述终端设备均可以通 过接收网络设备的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
图2为本申请实施例提供的一种部分网络覆盖侧行通信的示意图，如图2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端设备位于网络设备的覆盖范围内，这部分终端设备能够接收到网络设备的配置信令，而且根据网络设备的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端设备，无法接收网络设备的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端设备将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端设备发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast CHannel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图3为本申请实施例提供的一种网络覆盖外侧行通信的示意图，如图3所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端设备均位于网络覆盖范围外，所有终端设备均可以根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。
设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，设备到设备通信具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用设备到设备通信直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式(在长期演进(Long Term Evolution，LTE)-V2X中又称为模式3)：终端设备的传输资源可以是由网络设备分配的，终端设备可以根据网络设备分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；网络设备可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。如图1中，终端设备位于网络覆盖范围内，网络为终端设备分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式(在LTE-V2X中又称为模式4)：终端设备可以在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端设备位于小区覆盖范围外，终端设备可以在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中，终端设备可以在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在新无线(New Radio，NR)-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端设备只有一个终端设备。
图4为本申请实施例提供的一种单播传输方式的示意图，如图4所示，终端设备1、终端设备2之间可以进行单播传输。
图5为本申请实施例提供的一种组播传输方式的示意图，如图5所示，对于组播传输，其接收端可以是一个通信组内的所有终端设备，或者可以是在一定传输距离内的所有终端设备。例如，终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4构成一个通信组，其中终端设备1发送数据，该组内的其他终端设备都可以是接收端终端设备。
图6为本申请实施例提供的一种广播传输方式的示意图，如图6所示，对于广播传输方式，其接收端可以是发送端终端设备周围的任意一个终端设备，例如，终端设备1是发送端终端设备，其周围的其他终端设备终端设备2-终端设备6都是接收端终端设备。
在LTE-V2X中，支持完全侦听或部分侦听。其中，完全侦听即终端设备可以侦听除了发送数据的时隙之外所有的时隙(或子帧)中其他终端设备发送的数据；而部分侦听(partial sensing)是为了终端设备节能，终端设备可以需要侦听部分时隙(或子帧)，并且给予部分侦听的结果进行资源选取。当高层没有配置部分侦听时，即默认采用完全侦听的方式进行资源选取。
图7为本申请实施例提供的一种基于完全侦听进行资源选取的过程示意图，如图7所示，当在时刻n有新的数据包到达，需要进行资源选取，终端设备会根据过去1秒中的侦听结果(即在侦听窗侦听到的侦听结果)，在[n+T
1,n+T
2]毫秒内(即选择窗)进行资源选取，其中T
1<＝4毫秒；T
2min(prio
TX)≤T
2≤100，并且T
1的选取可以大于终端设备的处理时延，T
2的选取需要在业务的时延要求范围内，例如，如果业务的时延要求是50ms，则20<＝T
2<＝50，业务的时延要求是100ms，则20<＝T
2<＝100。其中，T
2min(prio
TX)可以为T
2能够取到的最小值。
终端设备在选择窗内进行资源选取的过程如下：
1、终端设备将选择窗内所有可用的资源作为一个集合A。
2、如果终端设备在侦听窗内某些子帧没有侦听结果，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。
3、如果终端设备侦听窗内检测到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，测量该PSCCH调度的PSSCH的参考信号的接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据该控制信息中预留信息确定的其预留的传输 资源与本终端设备待发送的数据存在资源冲突，则在集合A中排除掉该资源。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端设备待传输数据的优先级确定的。
4、如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数20％，终端设备会提升PSSCH-RSRP的门限3dB，并且重复步骤1-3，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。
5、终端设备对集合A中剩余的资源进行侧行链路接收信号强度(Sidelink-Received Signal Strength Indicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。
6、终端设备从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
当高层配置基于部分侦听进行选取时，具体的侦听过程如下：
基于部分侦听的终端设备在资源选择窗内选取Y个时隙，并且根据侦听结果判断Y个时隙上的资源是否可以作为候选资源，如果可以就放到集合S
B中，如果集合S
B中的元素个数大于等于Y个时隙上总资源数的20％，将S
B上报给高层。
需要说明的是，本申请实施例并不限定资源选取的方法，资源选取的方法还可以有其它，例如可以参照相关技术中已公开或未公开的标准或协议中描述的方法。
在LTE-V2X的资源选择模式3和模式4中，当一个终端设备的侧行链路发送，在一个载波上的发送和其他载波的发送有时域重叠，并且这些载波的发送总功率超过了P
CMAX(终端设备预定义发送最大总功率)，终端设备应当调整发送功率：在多载波的多个侧行发送中，每个发送的侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中对应都包含优先级的信息域，优先级信息域的数值越大，优先级越低，数值越小，优先级越高；终端设备去调整最低优先级(优先级数值最大)的那个侧行链路的发送功率，来保证多载波的发送总功率不超过P
CMAX。如果经过功率调整，终端设备在多载波上的发送总功率仍然超过P
CMAX，终端设备应当丢弃优先级最低(优先级数值最大)的那个载波上的侧行链路发送；如果发送总功率仍然高于P
CMAX，在剩下的载波上按照上述步骤再重复一遍操作。当有两个或多个载波上的侧行发送，具有相同优先级时，协议不做规范，终端设备可以自行实现决定调整哪个载波上的侧行链路发送。
图8为相关技术提供的一种通信方法的流程示意图，如图8所示，该通信方法可以包括以下步骤：
S801、终端设备确定SL多载波发送，且确定某一时刻多个载波上的侧行信息时域至少部分重叠。
S802、终端设备确定当前所有载波的第一总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第一总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S803；在确定第一总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S809。
S803、终端设备从当前所有载波中，确定发送优先级最低的侧行信息对应的载波，调整该载波的发送功率。
在一些实施例中，调整载波的发送功率，可以是调低载波的发送功率。
S804、终端设备确定当前所有载波的第二总发送功率，并确定第二总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第二总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S806；在确定第二总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S809。
S805、终端设备丢弃发送优先级最低的侧行信息对应的载波。
S806、终端设备确定当前所有载波的第三总发送功率，并确定第三总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第三总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S803；在确定第三总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S809。
S807、终端设备发送侧行信息。
SL支持多载波发送/接收和载波聚合，当一个终端设备在某一个时刻发送遇到多载波重叠时，需要判断这一时刻的总发送功率是否超过P
CMAX的设定值，如果超过了最大发送功率设定值P
CMAX，需要在当前所有重叠的SL发送种选出发送优先级最低的一个载波，进行发送功率调整，一般是减少其发送功率，然后进行第二次比较判断调整完以后的发送总功率是否超过P
CMAX，如果还是超过，那么丢弃这个载波上的本次SL发送。然后进行第三次比较，判断丢弃这个发送以后的剩余载波的发送总功率是否超过P
CMAX，如果超过，则重复之前的步骤，即选取当前剩余载波种发送优先级最低的载波的发送功率进行功率调整，以及后续的第二次判断、丢弃等行为。直到发送总功率不超过P
CMAX，终端设备才进行发送。
图9为相关技术提供的一种多载波发送丢弃示意图，如图9所示，在重合的时域资源上，载波1、载波2以及载波3的总发送功率大于P
CMAX的情况下，终端设备确定发送优先级最低的侧行信息对应的载波2，终端设备丢弃发送载波2，这样，重合的时域资源上的载波2对应的信息(即发送2)将不会被发送，而重合的时域资源上的载波1和载波3对应的信息(即发送1和发送3)可以被发送。
然而，在相关技术中，如果经过发送功率调整后仍然不满足条件，直接丢弃这个载波上的SL发送， 会导致一系列的问题。例如，SL发送丢弃，会导致系统丢包率上升；SL发送丢弃且没有重传更会导致接收性能下降；如果是初传的SL发送被丢弃，那么会影响后续的重传接收。因此，SL发送丢弃会导致传输可靠性下降。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)系统、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)系统、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)系统、5G通信系统(也称为NR通信系统)，或未来的通信系统(例如6G、7G通信系统)等。
本申请中的终端设备或者另一设备，可以称为用户设备(User Equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal，MT)、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备或者另一设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、服务器、手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、掌上电脑、台式计算机、个人数字助理、便捷式媒体播放器、智能音箱、导航装置、智能手表、智能眼镜、智能项链等可穿戴设备、计步器、数字TV、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端以及车联网系统中的车、车载设备、车载模块、无线调制解调器(modem)、手持设备(handheld)、客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)、智能家电。终端设备和另一设备可以是同种类型的设备或者不同类型的设备。例如，终端设备和另一设备都为车。又例如，终端设备和另一设备中，一者为手机，另一者为车。
本申请实施例中的网络设备可以包括接入网设备和/或核心网设备。
接入网设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)、下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备、NR系统中的基站(gNB)、小站、微站、云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器、无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)的接入点、传输接收点(transmission reception point，TRP)、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
核心网设备可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，核心网设备可以包括以下之一或者至少两者的组合：接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)、用户面功能(User Plane Function，UPF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、位置管理功能(Location Management Function，LMF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)。在另一些实施方式中，核心网络设备也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”、“协议约定”、“预先确定”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述“协议”可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信系统中的相关协议，本申请对此不做限定。
为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。上述方案作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实 施例包括以下内容中的至少部分内容。
本申请实施例公开了一种侧行链路多载波发送时，根据多种条件/因素触发资源重选的机制。当终端支持多载波发送/接收，以及载波聚合的特性时，多载波上的SL发送出现时域至少部分重叠，终端在这一时刻的发送功率如果超过了发送功率上限P
CMAX，就会触发资源重选；除了SL发送优先级，本申请实施例还加入了更多的判断因素作为条件，以此来决定需要进行功率调整、或资源重选、或发送丢弃等行为。
本申请实施例中的通信方法可以包括以下至少之一的内容：
当发送功率超过P
CMAX时，触发资源选择重选；
终端基于不同的判断条件，确定需要进行资源重选或是发送丢弃；例如，引入不同的因素、判断条件(即不将发送优先级的高低作为选择载波的唯一条件)，来决定终端的下一步行为。
在多载波SL发送重叠时，基于多个条件选择确定某一个/某一些载波，进行发送功率调整、资源重选或发送丢弃。例如，引入不同的因素、判断条件，来决定终端的下一步行为。
图10为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图10所示，该方法包括：
S1001、终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠。
可选地，第一总发送功率可以为M个载波中的每个载波的发送功率之和。例如，在M个载波包括第一载波和第二载波的情况下，第一总发送功率可以为第一载波的发送功率和第二载波的发送功率之和。M个载波可以是终端设备确定的，或者，可以是网络设备配置的，或者，可以是与终端设备侧行通信的另一设备配置的。
可选地，M个载波可以是在一个或多个时间单元对应的载波。可选地，时间单元可以包括子帧、时隙或符号等。可选地，一个或多个时间单元可以是连续的时间单元。可选地，一个或多个时间单元可以是不连续的时间单元。
可选地，在一些实施例中，在一个或多个时间单元内，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息，均与其它全部载波上的侧行信息时域至少部分重叠。例如，M个载波可以包括第一载波、第二载波以及第三载波，第一载波上的侧行信息，可以与第二载波上的侧行信息和第三载波上的侧行信息均时域至少部分重叠，第二载波上的侧行信息和第三载波上的侧行信息时域至少部分重叠。在另一些实施例中，在一个或多个时间单元内，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息，可以与其它部分载波上的侧行信息时域至少部分重叠。例如，M个载波可以包括第一载波、第二载波以及第三载波，第一载波上的侧行信息，可以与第二载波上的侧行信息和第三载波上的侧行信息均时域至少部分重叠，第二载波上的侧行信息和第三载波上的侧行信息不时域至少部分重叠。
可选地，任两个侧行信息时域至少部分重叠，可以包括：任两个侧行信息时域部分重叠或全部重叠。
可选地，终端设备可以在某一个时刻确定M个载波上的侧行信息时域重叠。例如，在某一时隙或符号上，终端设备确定需要发送M个载波，这样，终端设备可以确定在该时隙或符号上有M个载波上的侧行信息需要发送。
S1002、在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
可选地，第一载波可以是M个载波中的一个载波或者多个载波。可选地，第一载波上的侧行信息，可以是一个或多个时间单元的与第一载波对应的侧行信息。
可选地，终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选，从而第一载波上的侧行信息可以在重选的资源上进行发送。可选地，重选的资源上传输的侧行信息，仍然是通过第一载波发送的，或者可以是其它载波发送的。可选地，重选的资源的时域长度和/或频域范围可以与重选之前的资源的时域长度和/或频域范围相同，或者与重选之前的资源的时域长度和/或频域范围不同。
在本申请实施例中，终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。这样，终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选，从而使得发送侧行信息的载波的总发送功率符合要求，且能够使得第一载波上的侧行信息可以在重选的资源上传输，提高了侧行信息发送的可靠性。
在一些实施例中，所述在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选，包括：
在所述第一总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备确定在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的第二总发送功率；
在所述第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选。
第二总发送功率小于第一总发送功率。可选地，对第一载波的发送功率进行功率调整，可以包括：对第一载波的发送功率进行功率调低处理。第一载波的发送功率的调整值和/或调整后的值，可以是终端设备预先设定的，或者，可以是网络设备或另一设备配置的。
可选地，对所述第一载波的发送功率进行功率调整，可以是将第一载波的发送功率调整至能够调整的最小值，或者，调整后的第一载波的发送功率可以根据调整前的第一载波的发送功率减去第一设定值得到，或者，调整后的第一载波的发送功率可以根据调整前的第一载波的发送功率除以第二设定值得到。
在另一些实施例中，所述方法还可以包括：在所述第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M个载波上的侧行信息。
可选地，终端设备可以向另一设备发送M个载波上的侧行信息。
在一些实施例中，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选，包括：在所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件的情况下，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选。
在一些实施方式中，在所述第一总发送功率大于第一阈值，且述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件的情况下，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选。
在另一些实施方式中，终端设备可以在所述第二总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件的情况下，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选。
可选地，本申请实施例中，终端设备可以先执行总发送功率判断的步骤，再执行确定第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的步骤；或者，终端设备可以先执行确定第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的步骤，再执行中发送功率判断的步骤。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息不满足所述资源重选条件的情况下，所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
可选地，终端设备丢弃发送所述第一载波，可以包括：终端设备在一个或多个时间单元丢弃发送第一载波，而在一个或多个时间单元之外或之后的时间单元发送第一载波。例如，在重选的资源所对应时域上可以发送第一载波。
可选地，在终端数设备丢弃发送第一载波的情况下，终端设备将无法发送第一载波上的侧行信息。可选地，终端设备也可以丢弃第一载波上的侧行信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在所述第一总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息不满足资源重选条件的情况下，所述终端设备确定在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的第二总发送功率；
在所述第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
在另一些实施例中，在所述第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波上的侧行信息。
在一些实施例中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波之后，所述方法还包括：
所述终端设备确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；
在所述第三总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息。
在另一些实施例中，所述方法还包括：在所述第三总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述M-1个载波中的第二载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第二载波，或者调整所述第二载波的发送功率。
在一些实施例中，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选之后，所述方法还包括：
所述终端设备确定在对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第四总发送功率；
在所述第四总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M-1个载波上的侧行信息。
在另一些实施例中，所述方法还包括：在所述第四总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述M-1个载波中的第三载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第三载波，或者调整所述第三载波的发送功率。
以下对第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件做出说明：
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息满足所述资源重选条件，和/或，所述第一载波上的侧行信息不满足所述资源重选条件，基于以下至少之一确定：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源是否被指示；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的传输块(Transport Block，TB)为初传或重传；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
可选地，第一载波上的侧行信息的发送优先级，可以包括：第一载波上的侧行信息的业务对应的发送优先级。可选地，第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，可以包括：第一载波上的侧行信息的业务对应的数据包的剩余时延。
例如，第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件，可以基于第一载波上的侧行信息的发送优先级确定。又例如，第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件，可以基于第一载波上的侧行信息的发送优先级，以及第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延确定。本申请实施例对第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的确定方式不作限定。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件，包括以下至少之一：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，大于预设优先级；
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，小于或等于预设优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，大于0且满足资源选择或资源重选的最小处理时间；例如，第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，大于资源选择或资源重选的最小处理时间；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源未被指示；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为初传；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为重传；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，小于或等于第一门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，大于第一门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，大于第二门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，小于或等于第二门限值。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息不满足资源重选条件，包括以下至少之一：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，小于或等于预设优先级；
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，大于预设优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，不大于0和/或不满足资源选择或资源重选的最小处理时间；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源被指示；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为重传；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，大于第一门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，小于或等于第一门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，小于或等于第二门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，大于第二门限值。
以下对第一载波的确定方式作出说明：
在一些实施例中，所述第一载波基于以下至少之一确定：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源是否被指示；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为初传或重传；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
在一些实施例中，所述第一载波基于以下至少之一确定：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，为所述M个载波上的侧行信息中的最低发送优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源，是所述M个载波上的侧行信息发送的资源中没有被指示的资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源中的重 传资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数中的最多发送次数；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的最多发送次数或最少发送次数。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息的发送优先级和/或所述M个载波上的侧行信息的发送优先级，由侧行控制信息SCI中携带的优先级指示信息域携带。
在一些实施例中，SCI中携带的优先级指示信息域中，可以携带第一载波上的侧行信息的发送优先级和/或所述M个载波上的侧行信息的发送优先级。
图11为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图，如图11所示，该方法包括：
S1101、终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠。
S1102、在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备基于以下至少之一从所述M个载波中确定第一载波：所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
可选地，终端设备确定第一载波的方式，可以是终端设备预先配置的，或者可以是网络设备或另一设备指示的。
可选地，终端设备在确定第一载波时，还可以结合M个载波上的侧行信息的发送优先级。例如，终端设备可以基于M个载波上的侧行信息的发送优先级，以及M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，从M个载波中确定第一载波。
S1103、所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
在本申请实施例中，终端设备基于所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的至少一者，确定丢弃发送的第一载波，而不是通过载波上的侧行信息的发送优先级来确定丢弃发送的第一载波，从而能够从其它方面确定丢弃发送的第一载波，使得确定第一载波的方式更加完善。
在一些实施例中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波，包括：在第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
在另一些实施例中，在第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M个载波上的侧行信息；
其中，所述第二发送总功率为在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的总发送功率。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息是基于以下至少之一确定的，或者，所述第一载波上的侧行信息是基于M个载波上的侧行信息的发送优先级，以及以下至少之一确定的：
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源，是所述M个载波上的侧行信息发送的资源中没有被指示的资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源中的重传资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数中的最多发送次数；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的最多发送次数或最少发送次数。
例如，M个载波中存在N个载波上的侧行信息发送的资源没有被指示，则第一载波可以为：N个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最小剩余时延所对应的载波。
在一些实施例中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波之后，所述方法还包括：
所述终端设备确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；
在所述第三总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息。
在另一些实施例中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波之后，所述方法还包括：
所述终端设备确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；
在所述第三总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述M-1个载波中的第四载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第四载波，或者调整所述第四载波的发送功率。
可选地，本申请实施例中的第一载波、第二载波、第三载波以及第四载波的确定方式可以相同，或者，可以存在至少两个载波的确定方式不同。在一些实施例中，第二载波、第三载波或第四载波的确定方式，可以参照第一载波的确定方式所对应的实施例的描述，本申请实施例对此不作赘述。
可选地，本申请实施例中的第一载波、第二载波、第三载波以及第四载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的确定方式可以相同，或者，可以存在至少两个载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的确定方式不同。在一些实施例中，第二载波、第三载波或第四载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的确定方式，可以参照第一载波上的侧行信息是否满足资源重选条件的确定方式的描述，本申请实施例对此不作赘述。
可选地，本申请实施例中，针对第二载波、第三载波或第四载波，终端设备执行的是对载波上的侧行信息进行重选，或者丢弃载波，或者调整载波的发送功率，可以是基于终端设备预先设定的，或者，可以是网络设备或另一设备指示的。可选地，终端设备针对第二载波、第三载波或第四载波的执行过程，可以与终端设备上次确定的对第一载波所执行的操作相同。
在本申请的一些实施例中，某一时刻，终端需要进行多载波发送，此时有S(S＞1且为正整数)个载波上的发送在时域重叠，此时的发送总功率超过了P
CMAX(即上述的第一阈值)，优先级最低的SL发送所在载波，进行了发送功率的调整之后，如果发送总功率仍然超过P
CMAX，在这个载波上的本次SL发送触发资源选择重选。
可选地，本申请实施例中载波上的发送，可以与载波上的侧行信息作同一理解。
图12为本申请实施例提供的一种多载波重选示意图，如图12所示，在重合的时域资源上，载波1、载波2以及载波3的总发送功率大于P
CMAX的情况下，终端设备基于配置从载波1、载波2以及载波3中确定载波2，终端设备对载波2对应的信息(即发送2)进行资源重选，这样，在当前重合的时域资源上，载波2将不会被发送，在重选的时域资源上，载波2对应的信息(即发送2)将被发送。而重合的时域资源上的载波1和载波3对应的信息(即发送1和发送3)可以被发送。可选地，终端设备选择载波2的方式，可以参照选择第一载波的方式的描述。可选地，载波2可以是上述的第一载波。
图13为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，如图13所示，该方法包括：
S1301、终端设备确定SL多载波发送，且确定某一时刻多个载波上的侧行信息时域至少部分重叠。
S1302、终端设备确定当前所有载波的第一总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第一总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1303；在确定第一总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1307。
S1303、终端设备从当前所有载波中，确定目标载波，调整该载波的发送功率。
可选地，目标载波可以是上述的第一载波、第二载波、第三载波或第四载波。在第一次从当前所有的载波中确定的目标载波为第一载波，在非第一次从当前所有的载波中确定的目标载波可以是第二载波、第三载波或第四载波。目标载波为第一载波、第二载波、第三载波以及第四载波中的某一个载波，可以根据上下文的描述进行理解。
可选地，当前所有载波为2个载波的情况下，从2个载波中确定目标载波。当前所有载波为3个载波的情况下，从3个载波中确定目标载波。
可选地，目标载波的确定方式可以参照上述实施例的描述，例如，所述目标载波上的侧行信息的发送优先级，为所述M个载波上的侧行信息中的最低发送优先级。又例如，所述目标载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延。
S1304、终端设备确定当前所有载波的第二总发送功率，并确定第二总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第二总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1305；在确定第二总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1307。
S1305、终端设备对目标载波上的侧行信息进行资源重选。
S1306、终端设备确定当前所有载波的第三总发送功率，并确定第三总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第三总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1303；在确定第三总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1307。
S1307、终端设备发送侧行信息。
在本申请实施例中，终端设备第2次判断多载波发送总功率是否超过终端的P
CMAX，如果仍然超过，那么对于目前优先级最低的SL发送，或者通过其它方式确定的SL发送，在其所在载波上进行资源重选；然后终端设备再进行第3次判断，多载波发送总共是否超过终端的P
CMAX，如果仍然超过，对于剩余的多载波继续进行功率调整(即重复第1次判断之后的操作)。
图14为本申请实施例提供的再一种通信方法的流程示意图，如图14所示，该方法包括：
S1401、终端设备确定SL多载波发送，且确定某一时刻多个载波上的侧行信息时域至少部分重叠。
S1402、终端设备确定当前所有载波的第一总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第一总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1403；在确定第一总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1409。
S1403、终端设备从当前所有载波中，确定目标载波，调整该载波的发送功率。
S1404、终端设备确定当前所有载波的第二总发送功率，并确定第二总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第二总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1405；在确定第二总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1409。
S1405、终端设备确定目标载波上的侧行信息是否满足资源重选条件。
在满足资源重选条件的情况下，可以执行S1406；在不满足资源重选条件的情况下，可以执行S1407。
S1406、终端设备对目标载波上的侧行信息进行资源重选。
S1407、终端设备丢弃发送目标载波。
在S1406和S1407之后，终端设备可以执行S1408。
S1408、终端设备确定当前所有载波的第三总发送功率，并确定第三总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第三总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1403；在确定第三总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1409。
S1409、终端设备发送侧行信息。
在本申请实施例中，第2次判断多载波发送总功率是否超过终端的P
CMAX，如果仍然超过，则进行资源重选的条件判断；如果满足资源重选的条件，则对于当前这个优先级最低的SL发送，或者通过其它方式确定的SL发送，在其所在载波进行资源重选；如果不满足资源重选条件，则丢弃这个SL所在载波上的本次发送。再进行第3次判断，多载波发送总共是是否超过终端的P
CMAX，如果仍然超过，对于剩余的多载波继续进行功率调整(重复第1次判断之后的操作)。
针对本申请实施例中满足或不满足资源重选条件，判断条件可以从多个方面/参数来衡量评估，包含(但不限于)如下条目中的一个或多个：
1)当前SL业务发送优先级；
2)SL业务发送数据包的剩余时延预算(remaining Packet Delay Budget，PDB)；
3)当前SL发送的资源是否已经被指示；
4)当前SL发送对应的TB是初传/重传；
5)当前SL发送对应TB的发送次数；
6)当前SL发送对应TB的剩余发送次数。
可选地，剩余时延预算可以与上述的剩余时延作同一理解。
对于当前SL业务发送优先级：
可以预设/设置门限值，将当前优先级最低的SL对应载波上的发送的优先级，与门限值进行比较，(SL的发送优先级由SCI中携带的优先级指示信息域携带)。在一些实施例中，1)SL优先级数值<预设门限值，表示SL发送优先级高于预设门限水平(即优先级较高)；2)SL优先级数值>预设门限值，表示SL发送优先级低于预设门限水平(即优先级较低)。
确定SL发送进行资源重选或SL发送丢弃的方法有以下两种方法：
方法一：1)SL优先级数值<预设门限值，那么，对应这个SL发送进行资源重选；
2)SL优先级数值>预设门限值，那么，对应这个SL发送丢弃。
方法二：1)SL优先级数值<预设门限值，那么，对应这个SL发送丢弃；
2)SL优先级数值>预设门限值，那么，对应这个SL发送进行资源重选。
对于当前SL业务发送剩余PDB：
当前SL发送的数据TB对应的业务数据包，对应一个剩余时延预算(PDB)；检查对应的剩余PDB，如果剩余PDB>0ms，并且满足资源(重)选择的最小处理时间，则确定满足剩余PDB的条件。在满足剩余PDB的条件下，进行资源重选；在不满足剩余PDB的条件，当前SL发送丢弃。
例如：当前SL发送的TB对应的PDB为10ms，本次发送时刻，对应的剩余PDB为6ms，那么， 此时满足资源重选的条件，终端需要在(6-T
proc)ms内完成资源重选并把数据包发出，其中T
proc为资源(重)选择的最小处理时间。
对于当前SL发送的资源是否已经被指示：
当前SL发送的资源是否已经被指示可以包括：当前SL发送的资源是否已经被SCI指示。终端设备可以判断当前SL发送(包括发送时频资源等)，是否已经被指示或预约：
已指示：在之前已经发送/被接收的SCI中指示了当前SL发送，包括时频资源等信息，那么，不进行资源重选，而选择丢弃本次发送；未指示：在已经发送/被接收的SCI中尚未指示当前这次SL发送，那么进行资源重选。
对于当前SL发送对应TB的初传/重传：
初传往往携带了较为重要的信息，而重传则通过接收端的合并提高了可靠性。终端设备可以确定当前SL发送对应于一个TB的初传还是重传，1)如果是一个TB的初传/首传，那么，进行资源重选；2)如果是一个TB的重传，那么，进行如下操作的其中一种：资源重选；丢弃发送。
对于当前SL发送对应TB的发送次数：
一个TB的最大发送次数(包含初传和重传)为Y次，当前SL传输为一个TB的第N次传输，设置门限值M，(M为整数，0≤M≤Y)。终端设备可以执行以下方式一或方式二的操作：
方式一：当N＜M时，进行资源重选；当N＞M时，丢弃发送。
方式二：当N＞M时，进行资源重选；当N＜M时，丢弃发送。
在N＝M的情况下，可以包含在上述任意比较当中，即可以进行资源重选或者丢弃发送。
在计算传输次数N时，可以包含当前这次传输，也可以不包含当前这次传输。
在一种实施例中：一个TB的最大传输次数为32次，当前SL传输为一个TB的第N＝1次传输(初传)，门限值此时设置为M＝2。(方式一)N＜M，进行资源重选。
在另一种实施例中：一个TB的最大传输次数为32次，当前SL传输为一个TB的第N＝5次传输(第5次重传)，门限值此时设置为M＝3。(方式一)N＞M，丢弃这次SL发送。
对于当前SL发送对应TB的剩余发送次数：
一个TB的最大发送次数(包含初传和重传)为Y次，当前SL传输为一个TB的第N次传输，TB剩余L次重传机会，Y＝N+L，设置门限值K，(K为整数，0≤K≤Y)；终端设备可以执行以下方式一或方式二的操作：
方式一：当L＜K时，进行资源重选；当L＞K时，丢弃发送；
方式二：当L＞K时，进行资源重选；当L＜K时，丢弃发送。
在L＝K的情况下，可以包含在上述任意比较当中，即可以进行资源重选或者丢弃发送。
在计算剩余传输次数L时，可以包含当前这次传输，也可以不包含当前这次传输。
在一种实施例中：以方式一进行举例：一个TB的最大传输次数为10次，当前SL传输为一个TB的第N＝5次传输(第4次重传)，剩余L＝5次重传机会，门限值此时设置为K＝3，由于L＞K，丢弃这次SL发送。
以下说明调整哪一个/哪一些载波上的发送的条件：
某一时刻，终端需要进行多载波发送，此时有S(S＞1且为正整数)个载波上的发送在时域重叠，此时的发送总功率超过了P
CMAX，需要根据某条件/因素来确定，需要调整哪一个/哪一些载波上的发送。
除了将SL发送优先级的比较作为筛选条件，本申请实施例还可以考虑使用其他因素来确定出多个载波中的某一个载波上的SL发送，进行发送功率调整或后续发送丢弃的操作，这些因素包含如下的一种或多种：
1)各个载波上SL业务发送数据包的剩余时延预算(PDB)；
2)各个载波上SL发送的资源，是否已经指示/预约；
3)各个载波上SL发送对应的TB是初传/重传；
4)各个载波上SL发送对应TB的发送次数；
5)各个载波上SL发送对应TB的剩余发送次数。
上述因素可以于SL发送优先级结合一起进行判定，也可以替代SL发送优先级独立作为判定条件来确定某一载波上的SL发送进行功率调整或发送丢弃。
图15为本申请另一实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图15所示，该方法包括：S1501至S1503；其中，S1501至S1503的步骤，可以与S1401至S1403的步骤相同。
S1504、终端设备确定当前所有载波的第二总发送功率，并确定第二总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第二总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1505；在确定第二总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1509。
S1505、终端设备丢弃发送目标载波。
在这种情况下，终端设备可以对当前确定的SL所在的载波丢弃发送。
S1506、终端设备确定当前所有载波的第三总发送功率，并确定第三总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第三总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1503；在确定第三总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1507。
S1507、终端设备发送侧行信息。
以下对上述列举的因素进行说明：
对于各载波上SL发送的剩余PDB：当前时域重叠的各载波上，比较各个载波上SL发送的数据包的剩余PDB。例如，现有S个载波重叠需要发送，对应各个数据包的剩余PDB数值进行比较，对于剩余PDB数值最大的SL发送，调整发送功率，然后执行图中第3次判断。
对于剩余PDB数值相等的情况，终端可以根据如下规则中的一种或多种来选择：
随机选择一个载波上的SL发送进行发送功率调整；
对比相应的SL发送优先级高低；例如，选择优先级最高或最低对应的载波；
上述列举的其它因素中的至少一种。
对于各个载波上SL发送的资源是否已经指示/预约：
当前时域重叠的各载波上的这次SL发送，选择还没有被SCI指示或者预约的那一个SL发送进行发送功率调整；如果存在多个载波上的SL发送没有没SCI指示/预约，终端可以根据如下规则中的一种或多种来选择：
随机选择一个载波上的SL发送进行发送功率调整；
对比相应的SL发送优先级高低；例如，选择优先级最高或最低对应的载波；
上述列举的其它因素中的至少一种。
对于各个载波上SL发送对应的TB是初传/重传：
当前时域重叠的各载波上的这次SL发送，选择发送时TB重传的进行发送功率调整；如果存在多个载波上的SL发送TB都是重传，终端可以根据如下规则中的一种或多种来选择：
随机选择一个载波上的SL发送进行发送功率调整；
对比相应的SL发送优先级高低；例如，选择优先级最高或最低对应的载波；
上述列举的其它因素中的至少一种。
对于各个载波上SL发送对应TB的发送次数：
载波1上的TB是第3次发送，载波2上的TB是第1次发送，载波3上的TB是第4此发送，那么，选择发送发送次数最多的一个载波进行发送功率调整，即载波3。如果存在多个载波上的TB的发送次数相同，终端可以根据如下规则中的一种或多种来选择：
随机选择一个载波上的SL发送进行发送功率调整；
对比相应的SL发送优先级高低；例如，选择优先级最高或最低对应的载波；
上述列举的其它因素中的至少一种。
对于各个载波上SL发送对应TB的剩余发送次数：
载波1上的TB剩余3次重传机会，载波2上的TB剩余1次重传机会，载波3上的TB剩余8次重传机会，那么，选择剩余重传机会最多的载波进行发送功率调整，或选择剩余重传机会最少的载波进行发送功率调整。如果存在多个载波上的TB的剩余重传次数相同，终端可以根据如下规则中的一种或多种来选择：
随机选择一个载波上的SL发送进行发送功率调整；
对比相应的SL发送优先级高低；例如，选择优先级最高或最低对应的载波；
上述列举的其它因素中的至少一种。
图16为本申请又一实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图16所示，该方法包括：S1601和S1602；其中，S1601和S1602的步骤，可以与S1501和S1502的步骤相同。
S1603、终端设备从当前所有载波中，确定目标载波。
S1604、终端设备确定目标载波上的侧行信息是否满足资源重选条件。
在满足资源重选条件的情况下，可以执行S1605；在不满足资源重选条件的情况下，可以执行S1606。
S1605、终端设备对目标载波上的侧行信息进行资源重选。
S1606、终端设备丢弃发送目标载波。
S1605和S1606之后，终端设备可以执行S1607。
S1607、终端设备确定当前所有载波的第三总发送功率，并确定第三总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第三总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1603；在确定第三总发送功率不大于P
CMAX 的情况下，可以执行S1608。
S1608、终端设备发送侧行信息。
在本申请实施例中，把第1次判断之后的行为做了调整，仍然是找到SL发送最低的优先级，但不调整其对应的发送功率，而是直接进入条件判断，然后决定这个载波上的SL发送是触发资源重选，还是丢弃发送。
在本申请实施例中，某一时刻，终端需要进行多载波发送，此时有S(S＞1且为正整数)个载波上的发送在时域重叠，此时的发送总功率超过了P
CMAX，在所有重叠的SL发送载波上，比较SL发送优先级最低的对应载波，判断该载波对应的资源重选的条件是否满足，判断条件可以从多个方面/参数来衡量评估，包含(但不限于)如下条目中的一个或多个，来确定最低优先级的SL发送的载波上是进行资源重选还是发送丢弃：
1)当前SL业务发送优先级；
2)SL业务发送数据包的剩余时延预算(PDB)；
3)当前SL发送的资源，是否已经指示/预约；
4)当前SL发送对应的TB是初传/重传；
5)当前SL发送对应TB的发送次数；
6)当前SL发送对应TB的剩余发送次数。
在第一次判断以后，除了将SL发送优先级(现有机制)的比较作为筛选条件，本实施例还可以考虑使用其他因素来确定出多个载波中的某一个载波上的SL发送，进行发送功率调整或后续发送丢弃的操作，这些因素包含如下的一种或多种：
1)各个载波上SL业务发送数据包的剩余时延预算(PDB)；
2)各个载波上SL发送的资源，是否已经指示预约；
3)各个载波上SL发送对应的TB是初传/重传；
4)各个载波上SL发送对应TB的发送次数；
5)各个载波上SL发送对应TB的剩余发送次数。
图17为本申请再一实施例提供的一种通信方法的流程示意图，如图17所示，该方法包括：S1701至S1705；其中，S1701至S1705的步骤，可以与S1601至S1605的步骤相同。在S1704中，在不满足资源重选条件的情况下，可以执行S1706。
S1706、终端设备调整目标载波的发送功率。
S1705和S1706之后，终端设备可以执行S1707。
S1707、终端设备确定当前所有载波的第二总发送功率，并确定第二总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第二总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1708；在确定第二总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1710。
S1708、终端设备从当前载波中确定特定载波，并将该特定载波丢弃发送。
可选地，终端设备从当前载波中确定特定载波的方法，可以与确定目标载波的方法相同，或者，可以与确定目标载波的方法不同。
S1709、终端设备确定当前所有载波的第三总发送功率，并确定第三总发送功率是否大于P
CMAX。
在确定第二总发送功率大于P
CMAX的情况下，可以执行S1703；在确定第二总发送功率不大于P
CMAX的情况下，可以执行S1710。
S1710、终端终端设备发送侧行信息。
在本申请实施例提供了一种在侧行链路多载波发送时，根据多种条件/因素触发资源重选的机制。首先，使用资源重选代替SL发送丢弃不仅可以保证每一个数据包都可以发送，而且可以保证业务连续性，提高系统可靠性。此外，引入多重参考因素和判断条件，来确定针对多载波中的哪一个SL发送进行发送功率调整、资源重选或发送丢弃，使得整个系统的衡量体系更加完善，从系统全局角度出发去决定如何在保证发送功率不超过限定值的情况下，更可靠地保证每个载波上的数据包都能成功发送，从而使系统更加全面完善。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图18为本申请实施例提供的通信装置的结构组成示意图，应用于终端设备，如图18所示，所述通信装置1800包括：
确定单元1801，用于确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；
重选单元1802，用于在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
在一些实施例中，所述确定单元1801，还用于在所述第一总发送功率大于所述第一阈值的情况下，确定在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的第二总发送功率；
所述重选单元1802，还用于在所述第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选；
所述通信装置1800还包括：发送单元1803，用于在所述第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M个载波上的侧行信息。
在一些实施例中，所述重选单元1802，还用于：
在所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件的情况下，对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选。
在一些实施例中，所述通信装置1800还包括：丢弃单元1804，用于在所述第一总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息不满足所述资源重选条件的情况下，丢弃发送所述第一载波。
在一些实施例中，所述确定单元1801，还用于在所述第一总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息不满足资源重选条件的情况下，确定在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的第二总发送功率；
所述丢弃单元1804，还用于在所述第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，丢弃发送所述第一载波；
所述发送单元1803，还用于在所述第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波上的侧行信息。
在一些实施例中，所述确定单元1801，还用于确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；
所述发送单元1803，还用于在所述第三总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息；
所述重选单元1802或者所述丢弃单元1804或者所述确定单元1801，还用于在所述第三总发送功率大于所述第一阈值的情况下，对所述M-1个载波中的第二载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第二载波，或者调整所述第二载波的发送功率。
在一些实施例中，所述确定单元1801，还用于确定在对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第四总发送功率；
所述发送单元1803，还用于在所述第四总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息；
所述重选单元1802或者所述丢弃单元1804或者所述确定单元1801，还用于在所述第四总发送功率大于所述第一阈值的情况下，对所述M-1个载波中的第三载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第三载波，或者调整所述第三载波的发送功率。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息满足所述资源重选条件，和/或，所述第一载波上的侧行信息不满足所述资源重选条件，基于以下至少之一确定：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延；所述第一载波上的侧行信息发送的资源是否被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的传输块TB为初传或重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件，包括以下至少之一：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，大于预设优先级；所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，小于或等于预设优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，大于0且满足资源选择或资源重选的最小处理时间；所述第一载波上的侧行信息发送的资源未被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为初传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，小于或等于第一门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，大于第一门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，大于第二门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，小于或等于第二门限值。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息不满足资源重选条件，包括以下至少之一：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，小于或等于预设优先级；
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，大于预设优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，不大于0和/或不满足资源选择或资源重选的最小处理时间；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源被指示；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为重传；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，大于第一门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，小于或等于第一门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，小于或等于第二门限值；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，大于第二门限值。
在一些实施例中，所述第一载波基于以下至少之一确定：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延；所述第一载波上的侧行信息发送的资源是否被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为初传或重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
在一些实施例中，所述第一载波基于以下至少之一确定：
所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，为所述M个载波上的侧行信息中的最低发送优先级；
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源，是所述M个载波上的侧行信息发送的资源中没有被指示的资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源中的重传资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数中的最多发送次数；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的最多发送次数或最少发送次数。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息的发送优先级和/或所述M个载波上的侧行信息的发送优先级，由侧行控制信息SCI中携带的优先级指示信息域携带。
图19为本申请实施例提供的另一通信装置的结构组成示意图，应用于终端设备，如图19所示，所述通信装置1900包括：
确定单元1901，用于确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；
所述确定单元1901，还用于在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，基于以下至少之一从所述M个载波中确定第一载波：所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数；
丢弃单元1902，用于丢弃发送所述第一载波。
在一些实施例中，所述丢弃单元1902，还用于在第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，丢弃发送所述第一载波；
所述通信装置1900还包括发送单元1903，用于在第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M个载波上的侧行信息；
其中，所述第二发送总功率为在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的总 发送功率。
在一些实施例中，所述第一载波上的侧行信息是基于以下至少之一确定的：
所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延；
所述第一载波上的侧行信息发送的资源，是所述M个载波上的侧行信息发送的资源中没有被指示的资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源中的重传资源；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数中的最多发送次数；
所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的最多发送次数或最少发送次数。
在一些实施例中，所述确定单元1901，还用于确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；
发送单元1903，还用于在所述第三总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息；
所述通信装置1900还包括重选单元1904；所述重选单元1904或者所述丢弃单元1902或者所述确定单元1901，用于在所述第三总发送功率大于所述第一阈值的情况下，对所述M-1个载波中的第四载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第四载波，或者调整所述第四载波的发送功率。
本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述通信装置的相关描述可以参照本申请实施例的通信方法的相关描述进行理解。
图20为本申请实施例提供的一种终端设备示意性结构图。终端设备2000可以包括处理器2010和存储器2020，该存储器2020用于存储计算机程序，所述处理器2010用于调用并运行所述存储器2020中存储的计算机程序，执行上述任一实施例中所述的通信方法。
其中，存储器2020可以是独立于处理器2010的一个单独的器件，也可以集成在处理器2010中。
在一些实施例中，如图20所示，终端设备2000还可以包括收发器2030，处理器2010可以控制该收发器2030与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器2030可以包括发射机和接收机。收发器2030还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本申请任一实施例中所述的通信方法。
图21为本申请实施例的芯片的示意性结构图。图21所示的芯片2100包括处理器2110，处理器2110用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行上述任一实施例中所述的方法。
在一些实施例中，如图21所示，芯片2100还可以包括存储器2120。其中，处理器2110可以从存储器2120中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器2120可以是独立于处理器2110的一个单独的器件，也可以集成在处理器2110中。
在一些实施例中，该芯片2100还可以包括输入接口2130。其中，处理器2110可以控制该输入接口2130与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
在一些实施例中，该芯片2100还可以包括输出接口2140。其中，处理器2110可以控制该输出接口2140与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得终端设备执行上述任一实施例中的通信方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行上述任一实施例中的通信方法。
本申请实施例的处理器、通信装置或者芯片可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器、通信装置或者芯片可以包括以下任一个或多个的集成：通用处理器、特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit， CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、嵌入式神经网络处理器(neural-network processing units，NPU)、控制器、微控制器、微处理器、可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器或计算机存储介质可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器或计算机存储介质为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (24)
- 一种通信方法，所述方法包括：终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
- 根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备对第一载波上的侧行信息进行资源重选，包括：在所述第一总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备确定在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的第二总发送功率；在所述第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述方法还包括：在所述第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M个载波上的侧行信息。
- 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选，包括：在所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件的情况下，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选。
- 根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述第一总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息不满足所述资源重选条件的情况下，所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
- 根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述方法还包括：在所述第一总发送功率大于所述第一阈值，且所述第一载波上的侧行信息不满足资源重选条件的情况下，所述终端设备确定在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的第二总发送功率；在所述第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备丢弃发送所述第一载波；在所述第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波上的侧行信息。
- 根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波之后，所述方法还包括：所述终端设备确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；在所述第三总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息；在所述第三总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述M-1个载波中的第二载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第二载波，或者调整所述第二载波的发送功率。
- 根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述终端设备对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选之后，所述方法还包括：所述终端设备确定在对所述第一载波上的侧行信息进行资源重选后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第四总发送功率；在所述第四总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M-1个载波上的侧行信息；在所述第四总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述M-1个载波中的第三载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第三载波，或者调整所述第三载波的发送功率。
- 根据权利要求3至7任一项所述的方法，其中，所述第一载波上的侧行信息满足所述资源重选 条件，和/或，所述第一载波上的侧行信息不满足所述资源重选条件，基于以下至少之一确定：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延；所述第一载波上的侧行信息发送的资源是否被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的传输块TB为初传或重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
- 根据权利要求3、4或7所述的方法，其中，所述第一载波上的侧行信息满足资源重选条件，包括以下至少之一：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，大于预设优先级；所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，小于或等于预设优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，大于0且满足资源选择或资源重选的最小处理时间；所述第一载波上的侧行信息发送的资源未被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为初传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，小于或等于第一门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，大于第一门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，大于第二门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，小于或等于第二门限值。
- 根据权利要求5至7任一项所述的方法，其中，所述第一载波上的侧行信息不满足资源重选条件，包括以下至少之一：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，小于或等于预设优先级；所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，大于预设优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，不大于0和/或不满足资源选择或资源重选的最小处理时间；所述第一载波上的侧行信息发送的资源被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，大于第一门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，小于或等于第一门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，小于或等于第二门限值；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，大于第二门限值。
- 根据权利要求1至10任一项所述的方法，其中，所述第一载波基于以下至少之一确定：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延；所述第一载波上的侧行信息发送的资源是否被指示；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB为初传或重传；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数。
- 根据权利要求1至11任一项所述的方法，其中，所述第一载波基于以下至少之一确定：所述第一载波上的侧行信息的发送优先级，为所述M个载波上的侧行信息中的最低发送优先级；所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延；所述第一载波上的侧行信息发送的资源，是所述M个载波上的侧行信息发送的资源中没有被指示的资源；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源中的重传资源；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应 的TB的发送次数中的最多发送次数；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的最多发送次数或最少发送次数。
- 根据权利要求1至12任一项所述的方法，其中，所述第一载波上的侧行信息的发送优先级和/或所述M个载波上的侧行信息的发送优先级，由侧行控制信息SCI中携带的优先级指示信息域携带。
- 一种通信方法，所述方法包括：终端设备确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，所述终端设备基于以下至少之一从所述M个载波中确定第一载波：所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数；所述终端设备丢弃发送所述第一载波。
- 根据权利要求14所述的方法，其中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波，包括：在第二总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备丢弃发送所述第一载波；所述方法还包括：在第二总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，所述终端设备发送所述M个载波上的侧行信息；其中，所述第二发送总功率为在对所述第一载波的发送功率进行功率调整后，所述M个载波的总发送功率。
- 根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述第一载波上的侧行信息是基于以下至少之一确定的：所述第一载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延，为所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延中的最大剩余时延或最小剩余时延；所述第一载波上的侧行信息发送的资源，是所述M个载波上的侧行信息发送的资源中没有被指示的资源；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源中的重传资源；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的发送次数中的最多发送次数；所述第一载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数，是所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数中的最多发送次数或最少发送次数。
- 根据权利要求14至16任一项所述的方法，其中，所述终端设备丢弃发送所述第一载波之后，所述方法还包括：所述终端设备确定丢弃发送所述第一载波后，所述M个载波中除所述第一载波外的M-1个载波的第三总发送功率；在所述第三总发送功率小于或等于所述第一阈值的情况下，发送所述M-1个载波上的侧行信息；在所述第三总发送功率大于所述第一阈值的情况下，所述终端设备对所述M-1个载波中的第四载波上的侧行信息进行资源重选，或者丢弃发送所述第四载波，或者调整所述第四载波的发送功率。
- 一种通信装置，所述通信装置包括：确定单元，用于确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；重选单元，用于在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，对第一载波上的侧行信息进行资源重选；所述第一载波包括在所述M个载波中。
- 一种通信装置，所述通信装置包括：确定单元，用于确定M个载波的第一总发送功率；其中，所述M为大于或等于2的整数，在所述 M个载波中，任一个载波上的侧行信息与至少一个载波上的侧行信息在时域至少部分重叠；所述确定单元，还用于在所述第一总发送功率大于第一阈值的情况下，基于以下至少之一从所述M个载波中确定第一载波：所述M个载波上的侧行信息对应的数据包的剩余时延、所述M个载波上的侧行信息发送的资源是否被指示、所述M个载波上的侧行信息发送对应的资源为重传或初传、所述M个载波上的侧行信息发送对应的传输块TB的发送次数、所述M个载波上的侧行信息发送对应的TB的剩余发送次数；丢弃单元，用于丢弃发送所述第一载波。
- 一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至13中任一项所述的方法；或者，执行如权利要求14至17中任一项所述的方法。
- 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的终端设备执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，使得安装有所述芯片的终端设备执行如权利要求14至17中任一项所述的方法。
- 一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，所述计算机程序使得终端设备执行如权利要求14至17中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令使得终端设备执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，所述计算机程序指令使得终端设备执行如权利要求14至17中任一项所述的方法。
- 一种计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行如权利要求1至13中任一项所述的方法，或者，所述计算机程序使得终端设备执行如权利要求14至17中任一项所述的方法。
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