CN117733689A - 一种铅笔运输过程中的去毛刺装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铅笔生产领域，尤其涉及一种铅笔运输过程中的去毛刺装置及其方法，所述铅笔运输过程中的去毛刺装置包括有固定架，所述固定架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上滑动连接有打磨盘，所述固定架上固接有对称分布的连接板，所述连接板安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端安装有电动砂带打磨机。本发明通过设置有打磨盘和电动砂带打磨机，在打磨盘对铅笔端面打磨一次之后，电动砂带打磨机对铅笔端面边线的毛刺进行打磨，在打磨完成后通过打磨盘对铅笔端面再进行一次打磨，以保证铅笔端面毛刺被打磨完全，使得铅笔后续上漆能够更美观。

Description

一种铅笔运输过程中的去毛刺装置及其方法

技术领域

本发明涉及铅笔生产领域，尤其涉及一种铅笔运输过程中的去毛刺装置及其方法。

背景技术

铅笔是一种经过多项流程制作而成的文具用品，铅笔的制作一般分为制模、胶印和组装等工序，铅笔是由木材切削后与中间的笔芯进行组装，在组装完成后需要进行上漆过程，但是切削后的铅笔上还存在很多毛刺，铅笔侧面由于是顺着木材的纹理进行切割，因此这部分毛刺较少且很容易去除，而铅笔端面，由于与木材纹理相错，相应的毛刺会比较多，因此在进行将铅笔输送到上漆过程前需要先将毛刺去除，以保证铅笔整体的美观度。

现有的铅笔进行毛刺去除一般是直接采用打磨装置对铅笔端面进行打磨，打磨完成的端面平滑，但是打磨过程中部分毛刺会留在铅笔端面的边线上，与铅笔侧面平行，这部分毛刺在打磨的过程中容易被忽略，且不易被打磨到。针对上述现有技术中存在的问题，我们亟需设计一种能够铅笔运输过程中去除铅笔端面边线上毛刺的装置及其方法。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种能够铅笔运输过程中去除铅笔端面边线上毛刺的装置及其方法。

技术方案如下：

一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，包括有固定架，所述固定架安装有伺服驱动电机，所述固定架转动连接有对称分布的转动轴，所述伺服驱动电机的输出轴与其中一根所述转动轴固定连接，对称分布的所述转动轴之间连接有输送带，所述固定架安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上滑动连接有打磨盘，所述打磨盘与所述减速电机的输出轴之间连接有第一弹簧，所述固定架靠近所述减速电机的一侧滑动连接有滑动架，所述滑动架与所述打磨盘转动连接，所述固定架上固接有对称分布的连接板，所述连接板靠近所述输送带的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端安装有电动砂带打磨机，所述固定架上设置有用于防止所述打磨盘影响所述电动砂带打磨机的推动组件，所述固定架上设置有用于带动铅笔翻面的翻面组件，所述固定架上设置有用于对铅笔进行固定的固定组件。

作为优选，推动组件包括有对称分布的滑动杆，对称分布的所述滑动杆分别固接于所述固定架两侧，同侧的所述滑动杆之间固接有楔形推动杆。

作为优选，所述楔形推动杆靠近所述电动砂带打磨机的一侧为斜面，所述楔形推动杆与相邻的所述电动砂带打磨机挤压配合。

作为优选，翻面组件包括有对称分布的楔形块，对称分布的所述楔形块固接于所述固定架，所述电动砂带打磨机上固接有第一导向杆，所述第一导向杆上滑动连接有提升杆，所述固定架固接有对称分布的第二导向杆，所述固定架固接有楔形板，所述楔形板设置有向外延伸的斜杆，所述楔形板的斜杆与所述提升杆挤压配合，所述第二导向杆上滑动连接有滑动板，所述第二导向杆上滑动连接有连接架，所述滑动板和相邻的所述连接架之间连接有第二弹簧，所述固定架固接有对称分布的衔接杆，所述衔接杆和所述连接架上均固接有均匀分布的导向轨，所述导向轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接有翻面杆，所述翻面杆与相邻的所述滑动块之间连接有第三弹簧，所述翻面杆相互靠近的一侧固接有半齿轮，所述翻面杆相互靠近的一侧固接有电磁铁，所述滑动板上固接有均匀分布的齿条，所述齿条与竖向同侧的所述半齿轮配合，所述连接架上的所述导向轨滑动连接有启动开关，所述导向轨与相邻的所述滑动块之间连接有弹性绳，所述启动开关与相邻的所述导向轨之间连接有第四弹簧。

作为优选，所述第二弹簧的弹力大于所述连接架及其上安装部件的重力。

作为优选，其中一侧的所述导向轨上设置有横杆，横杆与相邻的所述启动开关挤压配合。

作为优选，固定组件包括有第三导向杆，所述第三导向杆固接于所述楔形板，所述第三导向杆上滑动连接有抬升杆，所述抬升杆与所述楔形板之间连接有第六弹簧，抬升杆固接有倒T形杆，倒T形杆与提升杆挤压配合。

作为优选，固定组件还包括有按压杆，所述按压杆滑动连接于所述固定架，所述按压杆与所述固定架之间连接有第七弹簧。

作为优选，还包括有对称分布的居中杆，对称分布的所述居中杆固接于所述固定架。

一种铅笔运输过程中的去毛刺装置的方法，包括上述方案所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，步骤如下：

S1：操作人员将成型的铅笔放置于所述输送带上，控制所述伺服驱动电机以及所述减速电机启动；

S2：当铅笔被所述输送带输送至所述打磨盘之间时，控制所述伺服驱动电机关闭，铅笔端面被所述打磨盘打磨3s后，控制所述电动推杆启动；

S3：控制所述电动推杆带动所述电动砂带打磨机对铅笔端面边线进行打磨，使得所述电动推杆往复六次，回到初始状态后关闭所述电动推杆；

S4:当铅笔端面再次被所述打磨盘打磨3s后，控制所述电动推杆向上移动，使得所述电动砂带打磨机向上移动挤压所述楔形推动杆，使得所述打磨盘与铅笔端面脱离接触，此时启动所述伺服驱动电机；

S5：当去毛刺完成的铅笔移出所述打磨盘之间，且未去毛刺的铅笔移入所述打磨盘之间时，关闭所述伺服驱动电机，控制所述电动推杆向下移动复位，使得所述电动砂带打磨机向下移动不再挤压所述楔形推动杆，所述打磨盘与铅笔端面接触，铅笔端面被所述打磨盘打磨3s后，控制所述电动推杆启动，随后循环S3~S5步骤，完成连续不断的对铅笔进行去毛刺处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置有打磨盘和电动砂带打磨机，在打磨盘对铅笔端面打磨一次之后，电动砂带打磨机对铅笔端面边线的毛刺进行打磨，在打磨完成后通过打磨盘对铅笔端面再进行一次打磨，以保证铅笔端面毛刺被打磨完全，使得铅笔后续上漆能够更美观。

本发明通过半齿轮和翻面杆带动铅笔进行翻面，且一次只翻动一个面，使得铅笔端面的六条边线的毛刺都能被去除，保证了铅笔端面毛刺的打磨效果，使得铅笔后续上漆能够更美观。

本发明通过按压杆和抬升杆对铅笔进行固定，使得铅笔在翻动一面后，能够保持稳定，不偏移位置和角度，从而保证后续铅笔的去毛刺效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明减速电机和打磨盘等的立体结构示意图。

图3为本发明连接板和电动推杆等的立体结构示意图。

图4为本发明电动推杆和电动砂带打磨机等的立体结构示意图。

图5为本发明楔形推动杆和滑动杆等的立体结构示意图。

图6为本发明滑动架和楔形推动杆等的立体结构示意图。

图7为本发明提升杆和第二导向杆等的立体结构示意图。

图8为本发明滑动板和楔形板等的立体结构示意图。

图9为本发明第二导向杆、连接架和导向轨等的立体结构示意图。

图10为本发明半齿轮、齿条和启动开关等的立体结构示意图。

图11为本发明滑动块、翻面杆和半齿轮等的立体结构示意图。

图12为本发明第三导向杆和抬升杆等的立体结构示意图。

图13为本发明第三导向杆和第六弹簧等的立体结构示意图。

图14为本发明按压杆和第七弹簧等的立体结构示意图。

图15为本发明固定架和居中杆等的立体结构示意图。

附图标记说明：1、固定架；11、伺服驱动电机；12、转动轴；13、输送带；2、减速电机；21、打磨盘；22、第一弹簧；23、滑动架；3、连接板；31、电动推杆；32、电动砂带打磨机；4、楔形推动杆；41、滑动杆；5、楔形块；51、第一导向杆；52、提升杆；53、第二导向杆；54、楔形板；55、滑动板；56、连接架；57、第二弹簧；571、衔接杆；58、导向轨；59、滑动块；510、翻面杆；511、第三弹簧；512、半齿轮；513、电磁铁；514、齿条；515、启动开关；516、弹性绳；517、第四弹簧；6、第三导向杆；61、抬升杆；62、第六弹簧；63、倒T形杆；7、按压杆；71、第七弹簧；8、居中杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1:

一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，参看图1-图15所示，包括有固定架1，固定架1安装有伺服驱动电机11，固定架1转动连接有对称分布的转动轴12，伺服驱动电机11的输出轴与左侧的转动轴12固定连接，对称分布的转动轴12之间连接有输送带13，固定架1安装有减速电机2，减速电机2的输出轴上滑动连接有打磨盘21，打磨盘21与减速电机2的输出轴之间连接有第一弹簧22，固定架1靠近减速电机2的一侧滑动连接有滑动架23，滑动架23与打磨盘21转动连接，固定架1上固接有对称分布的连接板3，连接板3靠近输送带13的一侧安装有电动推杆31，电动推杆31的伸缩端安装有电动砂带打磨机32，电动砂带打磨机32用于对铅笔边线的毛刺进行打磨，电动砂带打磨机32的打磨面为倾斜设置，固定架1上设置有用于防止打磨盘21影响电动砂带打磨机32的推动组件，固定架1上设置有用于带动铅笔翻面的翻面组件，固定架1上设置有用于对铅笔进行固定的固定组件。

推动组件包括有对称分布的滑动杆41，对称分布的滑动杆41分别固接于固定架1两侧，同侧的滑动杆41之间固接有楔形推动杆4，楔形推动杆4靠近电动砂带打磨机32的一侧为斜面，楔形推动杆4与相邻的电动砂带打磨机32挤压配合。

翻面组件包括有对称分布的楔形块5，对称分布的楔形块5固接于固定架1，电动砂带打磨机32上固接有第一导向杆51，第一导向杆51上滑动连接有提升杆52，楔形块5与提升杆52挤压配合，固定架1固接有对称分布的第二导向杆53，固定架1固接有楔形板54，楔形板54设置有向外延伸的斜杆，楔形板54的斜杆与提升杆52挤压配合，第二导向杆53上滑动连接有滑动板55，第二导向杆53上滑动连接有连接架56，滑动板55和相邻的连接架56之间连接有第二弹簧57，固定架1固接有对称分布的衔接杆571，衔接杆571和连接架56上均固接有均匀分布的导向轨58，导向轨58为圆弧形，导向轨58上滑动连接有滑动块59，滑动块59滑动连接有翻面杆510，翻面杆510与相邻的滑动块59之间连接有第三弹簧511，翻面杆510相互靠近的一侧固接有半齿轮512，翻面杆510相互靠近的一侧固接有电磁铁513，滑动板55上固接有均匀分布的齿条514，齿条514与竖向同侧的半齿轮512配合，连接架56上的导向轨58滑动连接有启动开关515，上侧的导向轨58上设置有横杆，横杆与相邻的启动开关515挤压配合，导向轨58与相邻的滑动块59之间连接有弹性绳516，启动开关515与相邻的导向轨58之间连接有第四弹簧517，第二弹簧57的弹力大于连接架56及其上安装部件的重力。

固定组件包括有第三导向杆6，第三导向杆6固接于楔形板54，第三导向杆6上滑动连接有抬升杆61，抬升杆61用于将铅笔向上顶起，抬升杆61与楔形板54之间连接有第六弹簧62，抬升杆61右侧固接有倒T形杆63，倒T形杆63与提升杆52挤压配合。

固定组件还包括有按压杆7，按压杆7滑动连接于固定架1，按压杆7用于按压固定铅笔，按压杆7与固定架1之间连接有第七弹簧71，第七弹簧71用于对按压杆7固定铅笔进行缓冲。

还包括有对称分布的居中杆8，对称分布的居中杆8固接于固定架1居中杆8用于保证铅笔的居中位置，防止铅笔偏移。

当铅笔切割完之后，切割端面会存在毛刺，需要将这些毛刺去除后再进行后续的上漆操作，操作人员将切割完成的铅笔放置在输送带13上，启动伺服驱动电机11，伺服驱动电机11的输出轴转动带动转动轴12转动，从而使得输送带13带动铅笔移动，操作人员启动减速电机2，减速电机2带动打磨盘21转动，当输送带13带动铅笔运动到两个打磨盘21之间时，伺服驱动电机11会停止运动，通过打磨盘21对铅笔的两端面进行打磨去毛刺，打磨完成后，伺服驱动电机11再次启动，使得输送带13将铅笔输送到上漆的位置，如此循环，能够有效的保证铅笔上漆的效果，防止毛刺影响铅笔的美观。

由于在通过打磨盘21对铅笔两端面进行打磨时，铅笔端面边线上会存在一些毛刺，在打磨盘21打磨时未被去除，因此当打磨盘21对铅笔进行端面打磨后，操作人员启动电动推杆31，使得电动推杆31的伸缩端带动电动砂带打磨机32向上移动，打磨机向上移动时会挤压楔形推动杆4向外侧移动，使得楔形推动杆4和滑动杆41一起向外侧移动，楔形推动杆4挤压滑动架23向外侧移动，使得滑动架23带动打磨盘21向外侧移动，第一弹簧22被压缩，打磨盘21与铅笔端面脱离接触，随后电动推杆31的伸缩端继续带动电动砂带打磨机32向上移动，直到电动砂带打磨机32向上移动到与铅笔端面边线接触，通过电动砂带打磨机32去除铅笔端面边线上的毛刺，去除完成后，操作人员控制电动推杆31的伸缩端复位，从而使得电动砂带打磨机32复位，电动砂带打磨机32不再挤压楔形推动杆4，第一弹簧22复位带动打磨盘21和滑动架23向内移动复位，使得楔形推动杆4和滑动杆41向内移动复位，打磨盘21重新与铅笔端面接触，将可能存在铅笔端面的被电动砂带打磨机32带出的毛刺去除，此时方算毛刺彻底去除完全，再通过输送带13将铅笔输送到上漆的位置。

由于铅笔一般为六棱柱，因此在通过电动砂带打磨机32对铅笔端面边线上的毛刺进行去除时，需要对铅笔进行逐次翻面，以保证每条边线上的毛刺都能被去除，当电动砂带打磨机32向上运动时，会带动第一导向杆51向上移动，第一导向杆51带动提升杆52向上移动，使得提升杆52不再挤压倒T形杆63，第六弹簧62复位带动抬升杆61和倒T形杆63向上移动复位，将输送带13上的铅笔向上顶起，随后提升杆52继续向上移动到与滑动板55接触，会带动滑动板55一起向上移动，滑动板55通过第二弹簧57带动连接架56向上移动，连接架56通过下侧的导向轨58带动启动开关515向上移动到与上侧导向轨58上的横杆接触，启动开关515启动电磁铁513，使得电磁铁513通电，此时下侧的翻面杆510被连接架56带动向上移动到靠近上侧的翻面杆510，且铅笔处于上侧的翻面杆510和下侧的翻面杆510之间，电磁铁513通电使得上下两侧的翻面杆510相向移动至闭合状态，第三弹簧511被压缩，翻面杆510相向移动至闭合状态使得半齿轮512合并为一个完整的齿轮，此时铅笔被固定在两个翻面杆510之间，连接架56由于两个翻面杆510顶住而无法继续向上移动，此时提升杆52继续带动滑动板55向上移动，使得第二弹簧57被压缩，滑动板55向上移动带动齿条514向上移动，齿条514向上移动与半齿轮512合并的齿轮啮合，从而带动半齿轮512转动60度，即铅笔一个侧面的距离，使得翻面杆510和滑动块59在导向轨58上滑动，弹性绳516被拉伸，滑动块59在导向轨58上转动60度时，滑动块59顶动启动开关515向外侧移动，使得第四弹簧517被拉伸，使得启动开关515不再与上侧导向轨58上的横杆接触，电磁铁513断电，第三弹簧511复位带动上侧的翻面杆510和半齿轮512复位，上侧的翻面杆510与下侧的翻面杆510脱离接触，上侧的弹性绳516带动上侧的滑动块59在导向轨58上复位，此时由于铅笔被固定在按压杆7和抬升杆61之间，铅笔不会移动和转向，而下侧的半齿轮512由于与齿条514啮合，此时无法复位，提升杆52继续向上移动会被楔形板54挤压，从而向外侧移动，使得提升杆52与滑动板55脱离接触，在重力作用下，滑动板55和连接架56向下移动复位，第二弹簧57复位，使得齿条514与下侧的半齿轮512脱离配合，下侧的半齿轮512和翻面杆510在弹性绳516和第三弹簧511的作用下复位，如此，完成对铅笔的翻面，当电动砂带打磨机32向下运动时，会带动第一导向杆51向下移动，第一导向杆51带动提升杆52向下移动，使得提升杆52挤压倒T形杆63，第六弹簧62被挤压，抬升杆61和倒T形杆63向下移动，将输送带13上的铅笔放回，且提升杆52向下移动到与楔形块5接触，会被楔形块5挤压向内移动复位，如此循环即可完成对铅笔所有侧边及端面衔接线上的毛刺进行去除的目的。

实施例2：一种铅笔运输过程中的去毛刺装置的方法，包括实施例1中所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，步骤如下：

S1：操作人员将成型的铅笔放置于输送带13上，控制伺服驱动电机11以及减速电机2启动；

S2：当铅笔被输送带13输送至打磨盘21之间时，控制伺服驱动电机11关闭，铅笔端面被打磨盘21打磨3s后，控制电动推杆31启动；

S3：控制电动推杆31带动电动砂带打磨机32对铅笔端面边线进行打磨，使得电动推杆31往复六次，回到初始状态后关闭电动推杆31；

S4:当铅笔端面再次被打磨盘21打磨3s后，控制电动推杆31向上移动，使得电动砂带打磨机32向上移动挤压楔形推动杆4，使得打磨盘21与铅笔端面脱离接触，此时启动伺服驱动电机11；

S5：当去毛刺完成的铅笔移出打磨盘21之间，且未去毛刺的铅笔移入打磨盘21之间时，关闭伺服驱动电机11，控制电动推杆31向下移动复位，使得电动砂带打磨机32向下移动不再挤压楔形推动杆4，打磨盘21与铅笔端面接触，铅笔端面被打磨盘21打磨3s后，控制电动推杆31启动，随后循环S3~S5步骤，完成连续不断的对铅笔进行去毛刺处理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，包括有固定架（1），所述固定架（1）安装有伺服驱动电机（11），所述固定架（1）转动连接有对称分布的转动轴（12），所述伺服驱动电机（11）的输出轴与其中一根所述转动轴（12）固定连接，对称分布的所述转动轴（12）之间连接有输送带（13），所述固定架（1）安装有减速电机（2），所述减速电机（2）的输出轴上滑动连接有打磨盘（21），所述打磨盘（21）与所述减速电机（2）的输出轴之间连接有第一弹簧（22），所述固定架（1）靠近所述减速电机（2）的一侧滑动连接有滑动架（23），所述滑动架（23）与所述打磨盘（21）转动连接，所述固定架（1）上固接有对称分布的连接板（3），所述连接板（3）靠近所述输送带（13）的一侧安装有电动推杆（31），所述电动推杆（31）的伸缩端安装有电动砂带打磨机（32），所述固定架（1）上设置有用于防止所述打磨盘（21）影响所述电动砂带打磨机（32）的推动组件，所述固定架（1）上设置有用于带动铅笔翻面的翻面组件，所述固定架（1）上设置有用于对铅笔进行固定的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，推动组件包括有对称分布的滑动杆（41），对称分布的所述滑动杆（41）分别固接于所述固定架（1）两侧，同侧的所述滑动杆（41）之间固接有楔形推动杆（4）。

3.根据权利要求2所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，所述楔形推动杆（4）靠近所述电动砂带打磨机（32）的一侧为斜面，所述楔形推动杆（4）与相邻的所述电动砂带打磨机（32）挤压配合。

4.根据权利要求3所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，翻面组件包括有对称分布的楔形块（5），对称分布的所述楔形块（5）固接于所述固定架（1），所述电动砂带打磨机（32）上固接有第一导向杆（51），所述第一导向杆（51）上滑动连接有提升杆（52），所述固定架（1）固接有对称分布的第二导向杆（53），所述固定架（1）固接有楔形板（54），所述楔形板（54）设置有向外延伸的斜杆，所述楔形板（54）的斜杆与所述提升杆（52）挤压配合，所述第二导向杆（53）上滑动连接有滑动板（55），所述第二导向杆（53）上滑动连接有连接架（56），所述滑动板（55）和相邻的所述连接架（56）之间连接有第二弹簧（57），所述固定架（1）固接有对称分布的衔接杆（571），所述衔接杆（571）和所述连接架（56）上均固接有均匀分布的导向轨（58），所述导向轨（58）上滑动连接有滑动块（59），所述滑动块（59）滑动连接有翻面杆（510），所述翻面杆（510）与相邻的所述滑动块（59）之间连接有第三弹簧（511），所述翻面杆（510）相互靠近的一侧固接有半齿轮（512），所述翻面杆（510）相互靠近的一侧固接有电磁铁（513），所述滑动板（55）上固接有均匀分布的齿条（514），所述齿条（514）与竖向同侧的所述半齿轮（512）配合，所述连接架（56）上的所述导向轨（58）滑动连接有启动开关（515），所述导向轨（58）与相邻的所述滑动块（59）之间连接有弹性绳（516），所述启动开关（515）与相邻的所述导向轨（58）之间连接有第四弹簧（517）。

5.根据权利要求4所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，所述第二弹簧（57）的弹力大于所述连接架（56）及其上安装部件的重力。

6.根据权利要求5所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，其中一侧的所述导向轨（58）上设置有横杆，横杆与相邻的所述启动开关（515）挤压配合。

7.根据权利要求6所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，固定组件包括有第三导向杆（6），所述第三导向杆（6）固接于所述楔形板（54），所述第三导向杆（6）上滑动连接有抬升杆（61），所述抬升杆（61）与所述楔形板（54）之间连接有第六弹簧（62），抬升杆（61）固接有倒T形杆（63），倒T形杆（63）与提升杆（52）挤压配合。

8.根据权利要求7所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，固定组件还包括有按压杆（7），所述按压杆（7）滑动连接于所述固定架（1），所述按压杆（7）与所述固定架（1）之间连接有第七弹簧（71）。

9.根据权利要求8所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，还包括有对称分布的居中杆（8），对称分布的所述居中杆（8）固接于所述固定架（1）。

10.一种铅笔运输过程中的去毛刺装置的方法，包括权利要求9所述的一种铅笔运输过程中的去毛刺装置，其特征在于，步骤如下：

S1：操作人员将成型的铅笔放置于所述输送带（13）上，控制所述伺服驱动电机（11）以及所述减速电机（2）启动；

S2：当铅笔被所述输送带（13）输送至所述打磨盘（21）之间时，控制所述伺服驱动电机（11）关闭，铅笔端面被所述打磨盘（21）打磨3s后，控制所述电动推杆（31）启动；

S3：控制所述电动推杆（31）带动所述电动砂带打磨机（32）对铅笔端面边线进行打磨，使得所述电动推杆（31）往复六次，回到初始状态后关闭所述电动推杆（31）；

S4:当铅笔端面再次被所述打磨盘（21）打磨3s后，控制所述电动推杆（31）向上移动，使得所述电动砂带打磨机（32）向上移动挤压所述楔形推动杆（4），使得所述打磨盘（21）与铅笔端面脱离接触，此时启动所述伺服驱动电机（11）；

S5：当去毛刺完成的铅笔移出所述打磨盘（21）之间，且未去毛刺的铅笔移入所述打磨盘（21）之间时，关闭所述伺服驱动电机（11），控制所述电动推杆（31）向下移动复位，使得所述电动砂带打磨机（32）向下移动不再挤压所述楔形推动杆（4），所述打磨盘（21）与铅笔端面接触，铅笔端面被所述打磨盘（21）打磨3s后，控制所述电动推杆（31）启动，随后循环S3~S5步骤，完成连续不断的对铅笔进行去毛刺处理。