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CN111745491A - 一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法 - Google Patents

一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法 Download PDF

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CN111745491A
CN111745491A CN202010730156.0A CN202010730156A CN111745491A CN 111745491 A CN111745491 A CN 111745491A CN 202010730156 A CN202010730156 A CN 202010730156A CN 111745491 A CN111745491 A CN 111745491A
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chamfer
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杨海涛
厉力波
齐玉昌
张海南
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Hengdian Group DMEGC Magnetics Co Ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架，机架的一侧设有上料机，机架上方靠近上料机的一侧连接有输送驱动机构，机架上方远离上料机的一侧连接有研磨倒角机构，机架的上方还连接有位于输送驱动机构和研磨倒角机构下方的进料轨道，上料机、输送驱动机构和研磨倒角机构均与控制器信号连接；本发明还公开了一种方块研磨倒角的自动化设备的实现方法。本发明通过振动盘对工件进行上料，可以进行不间断的连续供料，大大的提高了供料的效率，从而提高了对工件倒角的效率；本发明通过两个U形轨道组成的进料轨道对工件进行导向输送，解决了通过输送线输送不便对工件进行固定的问题。

Description

一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法
技术领域
本发明属于工件打磨技术领域，具体涉及一种方块研磨倒角的自动化设备及其实现方法。
背景技术
如图9所示的方块形工件，在生产过程中需要对工件的两端面进行倒角，现有的倒角工艺为人工将产品排列到治具上，然后移动治具至单只磨轮处倒好一面的倒角，然后再换一个方向倒另一个面的倒角，此过程需要人工将产品整齐排列在治具上，然后人工移动治具来进行倒角，存在效率低，倒角精度差，劳动强度高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方块研磨倒角的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种方块研磨倒角的自动化设备，具有一次性对工件的两个面进行研磨倒角，工作效率高的特点。
本发明另一目的在于提供一种方块研磨倒角的自动化设备的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架，机架的一侧设有上料机，机架上方靠近上料机的一侧连接有输送驱动机构，机架上方远离上料机的一侧连接有研磨倒角机构，机架的上方还连接有位于输送驱动机构和研磨倒角机构下方的进料轨道，上料机、输送驱动机构和研磨倒角机构均与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，输送驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、驱动轮和驱动皮带，其中，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机位于第二驱动电机的下方，第一驱动电机的输出端上连接有驱动轮，驱动轮位于进料轨道的下方，第二驱动电机的输出端上连接有主动皮带轮，主动皮带轮下方的两侧分别设有从动皮带轮，从动皮带轮与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮和两个从动皮带轮均位于进料轨道的上方，主动皮带轮和两个从动皮带轮上设有驱动皮带，第一驱动电机和第二驱动电机与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，研磨倒角机构包括第一倒角电机和第二倒角电机，其中，第一倒角电机和第二倒角电机均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机位于第二倒角电机的一侧，第一倒角电机的输出端上连接有第一主轴，第一主轴的下端连接有第一磨轮，第二倒角电机的输出端上连接有第二主轴，第二主轴的下端连接有第二磨轮，第二磨轮和第一磨轮均位于进料轨道的两侧，第一倒角电机和第二倒角电机均与控制器信号连接。
在本发明中进一步地，第二磨轮和第一磨轮的中间位置设有V形槽。
在本发明中进一步地，进料轨道包括两个相对设置的U形轨道，两个U形轨道均固定在机架的上方。
在本发明中进一步地，两个U形轨道上设有与第二磨轮和第一磨轮相对应的弧形缺口。
在本发明中进一步地，上料机为振动盘。
在本发明中进一步地，第一驱动电机和第二驱动电机的转动方向相反，第一倒角电机和第二倒角电机的转动方向相反。
在本发明中进一步地，所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、待研磨倒角的工件通过上料机将工件移动至进料轨道内；
(二)、工件在进料轨道的作用下依次输送至输送驱动机构的下方；
(三)、然后，工件在驱动轮和驱动皮带的作用下继续向前输送；
(四)、工件移动至弧形缺口处时，第二主轴驱动第二磨轮转动且第一主轴驱动第一磨轮转动对工件的两个端面进行研磨倒角操作。
在本发明中进一步地，所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，输送驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、驱动轮和驱动皮带，其中，第一驱动电机和第二驱动电机分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机位于第二驱动电机的下方，第一驱动电机的输出端上连接有驱动轮，驱动轮位于进料轨道的下方，第二驱动电机的输出端上连接有主动皮带轮，主动皮带轮下方的两侧分别设有从动皮带轮，从动皮带轮与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮和两个从动皮带轮均位于进料轨道的上方，主动皮带轮和两个从动皮带轮上设有驱动皮带，第一驱动电机和第二驱动电机与控制器信号连接；研磨倒角机构包括第一倒角电机和第二倒角电机，其中，第一倒角电机和第二倒角电机均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机位于第二倒角电机的一侧，第一倒角电机的输出端上连接有第一主轴，第一主轴的下端连接有第一磨轮，第二倒角电机的输出端上连接有第二主轴，第二主轴的下端连接有第二磨轮，第二磨轮和第一磨轮均位于进料轨道的两侧，第一倒角电机和第二倒角电机均与控制器信号连接；第二磨轮和第一磨轮的中间位置设有V形槽；进料轨道包括两个相对设置的U形轨道，两个U形轨道均固定在机架的上方；两个U形轨道上设有与第二磨轮和第一磨轮相对应的弧形缺口；上料机为振动盘；第一驱动电机和第二驱动电机的转动方向相反，第一倒角电机和第二倒角电机的转动方向相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过振动盘对工件进行上料，可以进行不间断的连续供料，大大的提高了供料的效率，从而提高了对工件倒角的效率；
2、本发明通过两个U形轨道组成的进料轨道对工件进行导向输送，解决了通过输送线输送不便对工件进行固定的问题；
3、本发明通过第一磨轮和第二磨轮同时对工件的两个端面进行研磨倒角操作，提高了对工件倒角的工作效率；
4、本发明自动化程度高，倒角精度更高，工人的劳动强度低。
附图说明
图1和2均为本发明的结构示意图；
图3为本发明输送驱动机构的局部结构示意图；
图4为本发明研磨倒角机构的局部结构示意图；
图5为本发明第一主轴、第二主轴、第一磨轮以及第二磨轮的剖视结构示意图；
图6为本发明图5中A处的放大结构示意图；
图7为本发明驱动轮、驱动皮带、第二磨轮和第一磨轮与进料轨道的结构示意图；
图8为本发明进料轨道的结构示意图；
图9为本发明工件的结构示意图；
图中：1、机架；2、进料轨道；21、U形轨道；22、弧形缺口；3、上料机；4、输送驱动机构；41、第一驱动电机；42、第二驱动电机；43、主动皮带轮；44、从动皮带轮；45、驱动轮；46、驱动皮带；5、研磨倒角机构；51、第一倒角电机；52、第二倒角电机；53、第二主轴；54、第二磨轮；55、第一磨轮；56、第一主轴；57、V形槽；6、工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架1，机架1的一侧放置有上料机3，机架1上方靠近上料机3的一侧连接有输送驱动机构4，机架1上方远离上料机3的一侧连接有研磨倒角机构5，机架1的上方还连接有位于输送驱动机构4和研磨倒角机构5下方的进料轨道2，进料轨道2的一端与上料机3的输出端连接，上料机3、输送驱动机构4和研磨倒角机构5均与控制器信号连接。
进一步地，输送驱动机构4包括第一驱动电机41、第二驱动电机42、主动皮带轮43、从动皮带轮44、驱动轮45和驱动皮带46，其中，第一驱动电机41和第二驱动电机42分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机41位于第二驱动电机42的下方，第一驱动电机41的输出端上连接有驱动轮45，驱动轮45位于进料轨道2的下方，第二驱动电机42的输出端上连接有主动皮带轮43，主动皮带轮43下方的两侧分别设有从动皮带轮44，从动皮带轮44与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮43和两个从动皮带轮44均位于进料轨道2的上方，主动皮带轮43和两个从动皮带轮44上设有驱动皮带46，第一驱动电机41和第二驱动电机42与控制器信号连接。
通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机41驱动驱动轮45转动，通过第二驱动电机42驱动主动皮带轮43转动，从而带动驱动皮带46转动对工件6进行输送。
进一步地，研磨倒角机构5包括第一倒角电机51和第二倒角电机52，其中，第一倒角电机51和第二倒角电机52均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机51位于第二倒角电机52的一侧，第一倒角电机51的输出端上连接有第一主轴56，第一主轴56的下端连接有第一磨轮55，第二倒角电机52的输出端上连接有第二主轴53，第二主轴53的下端连接有第二磨轮54，第二磨轮54和第一磨轮55均位于进料轨道2的两侧，第一倒角电机51和第二倒角电机52均与控制器信号连接，第二磨轮54和第一磨轮55的中间位置设有V形槽57。
通过采用上述技术方案，通过第一倒角电机51带动第一磨轮55转动，通过第二倒角电机52带动第二磨轮54转动，对工件6的两端面进行倒角。
进一步地，进料轨道2包括两个相对设置的U形轨道21，两个U形轨道21均固定在机架1的上方。
通过采用上述技术方案，通过进料轨道2对工件6进行导向，两个相对设置的U形轨道21便于驱动轮45和驱动皮带46对工件6进行输送。
进一步地，两个U形轨道21上设有与第二磨轮54和第一磨轮55相对应的弧形缺口22。
通过采用上述技术方案，便于对工件6进行研磨倒角。
进一步地，上料机3为振动盘。
通过采用上述技术方案，通过振动盘对工件6进行上料。
进一步地，第一驱动电机41和第二驱动电机42的转动方向相反，第一倒角电机51和第二倒角电机52的转动方向相反。
本申请中第一驱动电机41选用东力电机销售的M590-502型；第二驱动电机42选用东力电机销售的M590-502型；第一倒角电机51选用品电销售的YX3-100L1-4型；第二倒角电机52选用品电销售的YX3-100L1-4型；控制器选用三菱销售的FX3U-48M型。
进一步地，本发明所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、待研磨倒角的工件6通过上料机3将工件6移动至进料轨道2内；
(二)、工件6在进料轨道2的作用下依次输送至输送驱动机构4的下方；
(三)、然后，工件6在驱动轮45和驱动皮带46的作用下继续向前输送；
(四)、工件6移动至弧形缺口22处时，第二主轴53驱动第二磨轮54转动且第一主轴56驱动第一磨轮55转动对工件6的两个端面进行研磨倒角操作。
综上所述，本发明通过振动盘对工件6进行上料，可以进行不间断的连续供料，大大的提高了供料的效率，从而提高了对工件6倒角的效率；本发明通过两个U形轨道21组成的进料轨道2对工件6进行导向输送，解决了通过输送线输送不便对工件6进行固定的问题；本发明通过第一磨轮55和第二磨轮54同时对工件6的两个端面进行研磨倒角操作，提高了对工件6倒角的工作效率；本发明自动化程度高，倒角精度更高，工人的劳动强度低。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种方块研磨倒角的自动化设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的一侧设有上料机(3)，机架(1)上方靠近上料机(3)的一侧连接有输送驱动机构(4)，机架(1)上方远离上料机(3)的一侧连接有研磨倒角机构(5)，机架(1)的上方还连接有位于输送驱动机构(4)和研磨倒角机构(5)下方的进料轨道(2)，上料机(3)、输送驱动机构(4)和研磨倒角机构(5)均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：输送驱动机构(4)包括第一驱动电机(41)、第二驱动电机(42)、主动皮带轮(43)、从动皮带轮(44)、驱动轮(45)和驱动皮带(46)，其中，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机(41)位于第二驱动电机(42)的下方，第一驱动电机(41)的输出端上连接有驱动轮(45)，驱动轮(45)位于进料轨道(2)的下方，第二驱动电机(42)的输出端上连接有主动皮带轮(43)，主动皮带轮(43)下方的两侧分别设有从动皮带轮(44)，从动皮带轮(44)与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)均位于进料轨道(2)的上方，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)上设有驱动皮带(46)，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)与控制器信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：研磨倒角机构(5)包括第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)，其中，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机(51)位于第二倒角电机(52)的一侧，第一倒角电机(51)的输出端上连接有第一主轴(56)，第一主轴(56)的下端连接有第一磨轮(55)，第二倒角电机(52)的输出端上连接有第二主轴(53)，第二主轴(53)的下端连接有第二磨轮(54)，第二磨轮(54)和第一磨轮(55)均位于进料轨道(2)的两侧，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均与控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：第二磨轮(54)和第一磨轮(55)的中间位置设有V形槽(57)。
5.根据权利要求3所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：进料轨道(2)包括两个相对设置的U形轨道(21)，两个U形轨道(21)均固定在机架(1)的上方。
6.根据权利要求5所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：两个U形轨道(21)上设有与第二磨轮(54)和第一磨轮(55)相对应的弧形缺口(22)。
7.根据权利要求1所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：上料机(3)为振动盘。
8.根据权利要求3所述的一种方块研磨倒角的自动化设备，其特征在于：第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)的转动方向相反，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)的转动方向相反。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、待研磨倒角的工件(6)通过上料机(3)将工件(6)移动至进料轨道(2)内；
(二)、工件(6)在进料轨道(2)的作用下依次输送至输送驱动机构(4)的下方；
(三)、然后，工件(6)在驱动轮(45)和驱动皮带(46)的作用下继续向前输送；
(四)、工件(6)移动至弧形缺口(22)处时，第二主轴(53)驱动第二磨轮(54)转动且第一主轴(56)驱动第一磨轮(55)转动对工件(6)的两个端面进行研磨倒角操作。
10.根据权利要求9所述的方块研磨倒角的自动化设备的实现方法，其特征在于：输送驱动机构(4)包括第一驱动电机(41)、第二驱动电机(42)、主动皮带轮(43)、从动皮带轮(44)、驱动轮(45)和驱动皮带(46)，其中，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)分别安装在输送驱动机构支架上，第一驱动电机(41)位于第二驱动电机(42)的下方，第一驱动电机(41)的输出端上连接有驱动轮(45)，驱动轮(45)位于进料轨道(2)的下方，第二驱动电机(42)的输出端上连接有主动皮带轮(43)，主动皮带轮(43)下方的两侧分别设有从动皮带轮(44)，从动皮带轮(44)与输送驱动机构支架转动连接，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)均位于进料轨道(2)的上方，主动皮带轮(43)和两个从动皮带轮(44)上设有驱动皮带(46)，第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)与控制器信号连接；研磨倒角机构(5)包括第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)，其中，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均安装在研磨倒角机构支架上，第一倒角电机(51)位于第二倒角电机(52)的一侧，第一倒角电机(51)的输出端上连接有第一主轴(56)，第一主轴(56)的下端连接有第一磨轮(55)，第二倒角电机(52)的输出端上连接有第二主轴(53)，第二主轴(53)的下端连接有第二磨轮(54)，第二磨轮(54)和第一磨轮(55)均位于进料轨道(2)的两侧，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)均与控制器信号连接；第二磨轮(54)和第一磨轮(55)的中间位置设有V形槽(57)；进料轨道(2)包括两个相对设置的U形轨道(21)，两个U形轨道(21)均固定在机架(1)的上方；两个U形轨道(21)上设有与第二磨轮(54)和第一磨轮(55)相对应的弧形缺口(22)；上料机(3)为振动盘；第一驱动电机(41)和第二驱动电机(42)的转动方向相反，第一倒角电机(51)和第二倒角电机(52)的转动方向相反。
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