CN117719844B - 一种燃气表封圈供料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气表封圈供料技术领域，具体为一种燃气表封圈供料设备。包括料架，料架的表面转动连接有通过转位电机驱动的转位架，转位架的表面安装有一组规则分布的密封圈夹持模块。密封圈夹持模块分别包括公转座和两个对称设置的扩撑架，公转座的周侧面与转位架转动连接，公转座的内壁转动连接有调距件。本发明的有益效果是：本发明通过密封圈夹持模块、调距件、驱动部件和移料机构的设置，一方面能够自动完成批量密封圈的连续单个上料，另一方面在自动供料时，通过第一气压探头、第二气压探头的设置，还能够完成批量密封圈的连续单个上料时的精确电控作业。

Description

一种燃气表封圈供料设备

技术领域

本发明涉及燃气表封圈供料技术领域，具体为一种燃气表封圈供料设备。

背景技术

现有的燃气表生产线中，通常采用人工方式进行封圈的送料，即工人从料框取件后，安装于后继工位，在该方式中，工人每次只能拾取一件封圈，在后继工位上安放之后，再重复同样的工作，工人的工作内容单一，工人资源利用率低，同时，燃气表采用流水线连续生成，必须不间断操作，工人在送料时，若出现缺料或因料件缺陷需更换的情况，很容易造成后继工位停顿，进而影响整线的生产。

现有技术中，公开号为CN105217299B的专利文件公开了一种燃气表封圈供料设备，包括支撑架、连接机构、放料机构、进料机构，连接机构与支撑架相连，进料机构设置在支撑架上，放料机构包括同步支架、滚轮、第一同步带、第一杆端连接件、第二杆端连接件，第一同步带设置在滚轮上且第一同步带能相对同步支架转动，第一杆端连接件、第二杆端连接件分别设置在同步支架的两端，第一杆端连接件与连接机构相连，上述发明在整个燃气表封圈送料过程中，工人只需一次放满多个燃气表封圈至送料设备上，然后通过本发明的滚动输送和自动进料，使得工人在较长时间内可不再进行相应的封圈送料工作，但是上述供料设备在实现封圈的供料作业时，一方面不便于实现单个封圈供料时的精确单个供料，另一方面在送料时不便于实现封圈送料前的预检测，基于此，本发明提供了一种燃气表封圈供料设备以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种燃气表封圈供料设备来解决现有供料设备在实现封圈的供料作业时，一方面不便于实现单个封圈供料时的精确单个供料，另一方面在送料时不便于实现封圈送料前的预检测的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种燃气表封圈供料设备，包括料架，所述料架的表面转动连接有通过转位电机驱动的转位架，所述转位架的表面安装有一组规则分布的密封圈夹持模块；

所述密封圈夹持模块分别包括公转座和两个对称设置的扩撑架，所述公转座的周侧面与转位架转动连接，所述公转座的内壁转动连接有调距件，所述调距件的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的夹持座，两个所述扩撑架的背面均铰接有两个对称设置的连杆，两个所述连杆的另一端分别与两个夹持座铰接，每个所述扩撑架的表面均固定安装有两个对称设置的撑囊，两个所述撑囊通过联管相互连通，所述联管的内部固定安装有第一气压探头；

所述料架的表面安装有两个对称设置的驱动部件，两个所述驱动部件的上部分别安装有与调距件配合的第一压动件和第二压动件，两个所述驱动部件的周侧面分别传动连接有移料机构和检测机构。

本发明的有益效果是：

1）通过密封圈夹持模块、调距件、驱动部件和移料机构的设置，一方面能够自动完成批量密封圈的连续单个上料，另一方面在自动供料时，通过第一气压探头、第二气压探头的设置，还能够完成批量密封圈的连续单个上料时的精确电控作业，继而有效提高本供料设备的供料精度及供料时的自动化程度。

2）本发明中，检测作业进行时，公转座低速转动，公转座带动待供料的燃气表封圈进行低速转动时，通过测距探头的设置，从而使得视觉传感器与待供料的燃气表封圈保持设定间距，在间距保持的过程中，视觉传感器对待供料的燃气表封圈进行图像成像和图像分析，通过图像成像与图像分析，从而快速检测待供料的燃气表封圈是否存在裂纹、伤痕，通过检测功能的实现，以有效提高燃气表封圈供料时的良品度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述撑囊的内部固定开设有第一气腔，所述联管和第一气腔的内部均填充有气体，所述公转座与转位架的转动连接处固定设置有阻尼垫圈。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过第一气腔和第一气压探头的设置，从而有效监测撑囊对待供料的燃气表封圈的扩撑夹持强度，初始状态下，待供料的燃气表封圈被限位固定时，通过对两个扩撑架的相对间距设置，使得待供料的燃气表封圈处于半绷紧状态；

通过阻尼垫圈的设置，从而使公转座在非受力状态下，能够进行角度的自锁定和自保持。

进一步，所述调距件分别包括两个竖直设置的导向杆和转动连接于公转座内壁的传动丝杆，两个所述导向杆的底端均与公转座固定连接，两个所述导向杆的周侧面均与夹持座滑动连接，所述传动丝杆的周侧面对称设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段的周侧面分别与两个夹持座传动连接，两个所述导向杆的顶端均开设有顶端开口的定位槽，所述传动丝杆的顶端固定安装有从动盘。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过正螺纹段和反螺旋段的设置，从而使得传动丝杆被驱动时，两个所述夹持座能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个夹持座的靠近或远离及连杆的设置，从而快速两个扩撑架之间的间距，通过两个扩撑架之间的间距改变，从而快速改变扩撑架和撑囊对待供料的燃气表封圈的扩撑夹持强度；

传动丝杆被驱动时，通过第一气压探头的设置，继而可快速控制两个扩撑架的扩撑幅度。

进一步，所述驱动部件包括水平设置且固定安装于料架内表面之间的轴向丝杆驱动模块，所述轴向丝杆驱动模块的周侧面传动连接有轴移架，所述轴移架的周侧面与料架滑动连接，所述轴移架的顶面固定安装有电动旋转器，所述电动旋转器的顶面安装有旋框，所述旋框的内部固定安装有竖直设置的径向丝杆驱动模块，两个所述径向丝杆驱动模块的周侧面分别传动连接有移料台和检台，所述检台的表面与检测机构连接，所述旋框的顶部固定安装有一组竖直设置的升降推杆，所述旋框的表面通过一组升降推杆固定安装有压板，所述压板的顶面安装有压动电机，所述第一压动件和第二压动件分别通过两个驱动部件中的压动电机驱动。

采用上述进一步方案的有益效果是，工作时，通过轴向丝杆驱动模块、电动旋转器和径向丝杆驱动模块的设置，从而快速改变移料机构的可移料位置及检测机构的检测作业位置。

进一步，所述径向丝杆驱动模块的轴线与转位架的旋转轴线平行，所述轴向丝杆驱动模块的驱动轴线与径向丝杆驱动模块的驱动轴线垂直，所述旋框的内部转动连接有导向轮，所述料架的表面固定安装有导向座，所述导向座的内部固定开设有与导向轮转动贴合的导向弧槽。

进一步，所述第一压动件分别包括两个对称设置的制动杆和主动压盘，两个所述制动杆分别设置于主动压盘的两侧，所述主动压盘通过一所述驱动部件中的压动电机驱动，两个所述制动杆的顶端均与一所述驱动部件中的压板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，当需要对移料机构相邻一侧密封圈夹持模块中的传动丝杆进行驱动时，首先，转位电机通过对转位架的角度控制，使该密封圈夹持模块中的传动丝杆运动至主动压盘的正下方，随后，在升降推杆的驱动作用下，主动压盘和该密封圈夹持模块中传动丝杆顶端的从动盘紧密连接为一体，两个制动杆则分别插入两个导向杆的中的定位槽中，并对公转座进行制动；

当公转座被有效制动后，主动压盘通过对从动盘和传动丝杆的驱动，使得两个扩撑架的相对间距减小设定幅度，两个扩撑架相互靠近指定程度后，使得待供料的燃气表封圈处于轻绷紧状态，当待供料的燃气表封圈处于半绷紧状态后，移料机构中的多个夹钳由待供料的燃气表封圈的内侧位置对待供料的燃气表封圈进行夹持，移料机构对待供料的燃气表封圈进行夹持作业时，通过对施压推杆的驱动，即可快速改变夹钳对待供料的燃气表封圈的夹持强度，且夹钳对待供料的燃气表封圈进行夹持后，应使待供料的燃气表封圈处于充分绷紧状态，继而将密封圈夹持部件中夹持的密封圈逐个移出并进行逐个上料及供料。

进一步，所述第二压动件包括导动旋座，所述导动旋座通过另一所述驱动部件中的压动电机驱动，所述导动旋座的底面固定安装有两个对称设置的联动杆，所述制动杆和联动杆的规格均与定位槽的规格适配。

采用上述进一步方案的有益效果是，当需要进行密封圈夹持模块中待供料的燃气表封圈的检测作业时，两个联动杆分别深入两个导向杆中的定位槽，并最终使导动旋座驱动待检测密封圈夹持模块中的公转座以设定速度旋动，公转座旋动后，继而驱动待供料的燃气表封圈进行旋动，待供料的燃气表封圈进行旋动时，通过视觉传感器的设置，可实现对逐个待供料的燃气表封圈的视觉检测作业，待供料的燃气表封圈进行检测时，应使待供料的燃气表封圈维持为半绷紧状态。

进一步，所述移料机构包括两个对称设置且与移料台固定连接的夹钳，两个所述夹钳的上方均通过一组施压推杆固定安装有压持架，每个所述夹钳的内部均开设有两个对称设置的滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有夹持块，两个所述夹持块与压持架的相对表面之间均铰接有夹臂，所述夹持块的周侧面固定安装有限位挡环，所述限位挡环的底面固定安装有触压囊，所述触压囊的内部固定开设有第二气腔，所述第二气腔的内部填充有气体，所述限位挡环的内部固定安装有监测第二气腔内部气压的第二气压探头。

采用上述进一步方案的有益效果是，工作时，通过限位挡环的设置，从而使得夹钳只能对单个厚度的待供料的燃气表封圈进行夹持，通过第二气腔和第二气压探头的气压监测式结构设置，从而智能控制移料台的下移行程。

进一步，所述检测机构分别包括固定于检台表面的视觉传感器和测距探头，一所述旋框的表面固定安装有中控主机，所述中控主机的内部内置有与视觉传感器电连接的图像识别模块，所述视觉传感器、测距探头、第一气压探头和第二气压探头的数据端均与中控主机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，检测作业进行时，公转座低速转动，公转座带动待供料的燃气表封圈进行低速转动时，通过测距探头的设置，从而使得视觉传感器与待供料的燃气表封圈保持设定间距，在间距保持的过程中，视觉传感器对待供料的燃气表封圈进行图像成像和图像分析，通过图像成像与图像分析，从而快速检测待供料的燃气表封圈是否存在裂纹、伤痕，通过检测功能的实现，以有效提高燃气表封圈供料时的良品度。

附图说明

图1为本发明一种燃气表封圈供料设备的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明轴移架和导向座的结构示意图；

图4为本发明第一气压探头和导向杆的结构示意图；

图5为本发明移料台和夹钳的结构示意图；

图6为本发明检台和视觉传感器的结构示意图；

图7为本发明夹持块的结构示意图；

图8为本发明联动杆和中控主机的结构示意图；

图9为本发明主动压盘和制动杆的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、料架；2、转位电机；3、转位架；4、公转座；5、扩撑架；6、夹持座；7、连杆；8、撑囊；9、第一气压探头；10、导向杆；11、传动丝杆；12、轴向丝杆驱动模块；13、轴移架；14、电动旋转器；15、旋框；16、径向丝杆驱动模块；17、移料台；18、检台；19、升降推杆；20、压板；21、压动电机；22、导向座；23、制动杆；24、主动压盘；25、导动旋座；26、联动杆；27、定位槽；28、夹钳；29、施压推杆；30、压持架；31、夹持块；32、夹臂；33、限位挡环；34、触压囊；35、第二气压探头；36、视觉传感器；37、中控主机；38、测距探头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-9所示，一种燃气表封圈供料设备，包括料架1，料架1的表面转动连接有通过转位电机2驱动的转位架3，转位架3的表面安装有一组规则分布的密封圈夹持模块；

密封圈夹持模块分别包括公转座4和两个对称设置的扩撑架5，公转座4的周侧面与转位架3转动连接；

公转座4与转位架3的转动连接处固定设置有阻尼垫圈；

通过阻尼垫圈的设置，从而使公转座4在非受力状态下，能够进行角度的自锁定和自保持；

公转座4的内壁转动连接有调距件，调距件的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的夹持座6；

调距件分别包括两个竖直设置的导向杆10和转动连接于公转座4内壁的传动丝杆11，两个导向杆10的底端均与公转座4固定连接，两个导向杆10的周侧面均与夹持座6滑动连接；

传动丝杆11的周侧面对称设置有正螺纹段和反螺纹段，正螺纹段和反螺纹段的周侧面分别与两个夹持座6传动连接，两个导向杆10的顶端均开设有顶端开口的定位槽27，传动丝杆11的顶端固定安装有从动盘39。

使用时，通过正螺纹段和反螺旋段的设置，从而使得传动丝杆11被驱动时，两个夹持座6能够同步相互靠近或同步相互远离，通过两个夹持座6的靠近或远离及连杆7的设置，从而快速两个扩撑架5之间的间距，通过两个扩撑架5之间的间距改变，从而快速改变扩撑架5和撑囊8对待供料的燃气表封圈的扩撑夹持强度；

传动丝杆11被驱动时，通过第一气压探头9的设置，继而可快速控制两个扩撑架5的扩撑幅度；

两个扩撑架5的背面均铰接有两个对称设置的连杆7，两个连杆7的另一端分别与两个夹持座6铰接；

每个扩撑架5的表面均固定安装有两个对称设置的撑囊8，两个撑囊8通过联管相互连通，联管的内部固定安装有第一气压探头9；

撑囊8的内部固定开设有第一气腔，联管和第一气腔的内部均填充有气体；

使用时，通过第一气腔和第一气压探头9的设置，从而有效监测撑囊8对待供料的燃气表封圈的扩撑夹持强度，初始状态下，待供料的燃气表封圈被限位固定时，通过对两个扩撑架5的相对间距设置，使得待供料的燃气表封圈处于半绷紧状态；

料架1的表面安装有两个对称设置的驱动部件，两个驱动部件的上部分别安装有与调距件配合的第一压动件和第二压动件，两个驱动部件的周侧面分别传动连接有移料机构和检测机构。

驱动部件包括水平设置且固定安装于料架1内表面之间的轴向丝杆驱动模块12，轴向丝杆驱动模块12的周侧面传动连接有轴移架13，轴移架13的周侧面与料架1滑动连接，轴移架13的顶面固定安装有电动旋转器14，电动旋转器14的顶面安装有旋框15，旋框15的内部固定安装有竖直设置的径向丝杆驱动模块16，两个径向丝杆驱动模块16的周侧面分别传动连接有移料台17和检台18，检台18的表面与检测机构连接，旋框15的顶部固定安装有一组竖直设置的升降推杆19，旋框15的表面通过一组升降推杆19固定安装有压板20，压板20的顶面安装有压动电机21，第一压动件和第二压动件分别通过两个驱动部件中的压动电机21驱动。

工作时，通过轴向丝杆驱动模块12、电动旋转器14和径向丝杆驱动模块16的设置，从而快速改变移料机构的可移料位置及检测机构的检测作业位置。

径向丝杆驱动模块16的轴线与转位架3的旋转轴线平行，轴向丝杆驱动模块12的驱动轴线与径向丝杆驱动模块16的驱动轴线垂直，旋框15的内部转动连接有导向轮，料架1的表面固定安装有导向座22，导向座22的内部固定开设有与导向轮转动贴合的导向弧槽。

第一压动件分别包括两个对称设置的制动杆23和主动压盘24，两个制动杆23分别设置于主动压盘24的两侧，主动压盘24通过一驱动部件中的压动电机21驱动，两个制动杆23的顶端均与一驱动部件中的压板20固定连接。

使用时，当需要对移料机构相邻一侧密封圈夹持模块中的传动丝杆11进行驱动时，首先，转位电机2通过对转位架3的角度控制，使该密封圈夹持模块中的传动丝杆11运动至主动压盘24的正下方，随后，在升降推杆19的驱动作用下，主动压盘24和该密封圈夹持模块中传动丝杆11顶端的从动盘39紧密连接为一体，两个制动杆23则分别插入两个导向杆10的中的定位槽27中，并对公转座4进行制动；

当公转座4被有效制动后，主动压盘24通过对从动盘39和传动丝杆11的驱动，使得两个扩撑架5的相对间距减小设定幅度，两个扩撑架5相互靠近指定程度后，使得待供料的燃气表封圈处于轻绷紧状态，当待供料的燃气表封圈处于半绷紧状态后，移料机构中的多个夹钳28由待供料的燃气表封圈的内侧位置对待供料的燃气表封圈进行夹持，移料机构对待供料的燃气表封圈进行夹持作业时，通过对施压推杆29的驱动，即可快速改变夹钳28对待供料的燃气表封圈的夹持强度，且夹钳28对待供料的燃气表封圈进行夹持后，应使待供料的燃气表封圈处于充分绷紧状态，继而将密封圈夹持部件中夹持的密封圈逐个移出并进行逐个上料及供料。

第二压动件包括导动旋座25，导动旋座25通过另一驱动部件中的压动电机21驱动，导动旋座25的底面固定安装有两个对称设置的联动杆26，制动杆23和联动杆26的规格均与定位槽27的规格适配。

当需要进行密封圈夹持模块中待供料的燃气表封圈的检测作业时，两个联动杆26分别深入两个导向杆10中的定位槽27，并最终使导动旋座25驱动待检测密封圈夹持模块中的公转座4以设定速度旋动，公转座4旋动后，继而驱动待供料的燃气表封圈进行旋动，待供料的燃气表封圈进行旋动时，通过视觉传感器36的设置，可实现对逐个待供料的燃气表封圈的视觉检测作业，待供料的燃气表封圈进行检测时，应使待供料的燃气表封圈维持为半绷紧状态。

移料机构包括两个对称设置且与移料台17固定连接的夹钳28，两个夹钳28的上方均通过一组施压推杆29固定安装有压持架30，每个夹钳28的内部均开设有两个对称设置的滑槽，每个滑槽的内壁均滑动连接有夹持块31，两个夹持块31与压持架30的相对表面之间均铰接有夹臂32，夹持块31的周侧面固定安装有限位挡环33，限位挡环33的底面固定安装有触压囊34，触压囊34的内部固定开设有第二气腔，第二气腔的内部填充有气体，限位挡环33的内部固定安装有监测第二气腔内部气压的第二气压探头35。

工作时，通过限位挡环33的设置，从而使得夹钳28只能对单个厚度的待供料的燃气表封圈进行夹持，通过第二气腔和第二气压探头35的气压监测式结构设置，从而智能控制移料台17的下移行程。

检测机构分别包括固定于检台18表面的视觉传感器36和测距探头38，一旋框15的表面固定安装有中控主机37，中控主机37的内部内置有与视觉传感器36电连接的图像识别模块，视觉传感器36、测距探头38、第一气压探头9和第二气压探头35的数据端均与中控主机37电连接。

检测作业进行时，公转座4低速转动，公转座4带动待供料的燃气表封圈进行低速转动时，通过测距探头38的设置，从而使得视觉传感器36与待供料的燃气表封圈保持设定间距，在间距保持的过程中，视觉传感器36对待供料的燃气表封圈进行图像成像和图像分析，通过图像成像与图像分析，从而快速检测待供料的燃气表封圈是否存在裂纹、伤痕，通过检测功能的实现，以有效提高燃气表封圈供料时的良品度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种燃气表封圈供料设备，包括料架（1），其特征在于，所述料架（1）的表面转动连接有通过转位电机（2）驱动的转位架（3），所述转位架（3）的表面安装有一组规则分布的密封圈夹持模块；

所述密封圈夹持模块分别包括公转座（4）和两个对称设置的扩撑架（5），所述公转座（4）的周侧面与转位架（3）转动连接，所述公转座（4）的内壁转动连接有调距件；

所述料架（1）的表面安装有两个对称设置的驱动部件，两个所述驱动部件的上部分别安装有与调距件配合的第一压动件和第二压动件，两个所述驱动部件的周侧面分别传动连接有移料机构和检测机构；

所述调距件的周侧面传动连接有两个对称设置且间距可调的夹持座（6），两个所述扩撑架（5）的背面均铰接有两个对称设置的连杆（7），两个所述连杆（7）的另一端分别与两个夹持座（6）铰接；

每个所述扩撑架（5）的表面均固定安装有两个对称设置的撑囊（8），两个所述撑囊（8）通过联管相互连通，所述联管的内部固定安装有第一气压探头（9）；

所述撑囊（8）的内部固定开设有第一气腔，所述联管和第一气腔的内部均填充有气体，所述公转座（4）与转位架（3）的转动连接处固定设置有阻尼垫圈；

所述调距件分别包括两个竖直设置的导向杆（10）和转动连接于公转座（4）内壁的传动丝杆（11），两个所述导向杆（10）的底端均与公转座（4）固定连接，两个所述导向杆（10）的周侧面均与夹持座（6）滑动连接，所述传动丝杆（11）的周侧面对称设置有正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段的周侧面分别与两个夹持座（6）传动连接，两个所述导向杆（10）的顶端均开设有顶端开口的定位槽（27），所述传动丝杆（11）的顶端固定安装有从动盘（39）；

所述驱动部件包括水平设置且固定安装于料架（1）内表面之间的轴向丝杆驱动模块（12），所述轴向丝杆驱动模块（12）的周侧面传动连接有轴移架（13），所述轴移架（13）的周侧面与料架（1）滑动连接，所述轴移架（13）的顶面固定安装有电动旋转器（14），所述电动旋转器（14）的顶面安装有旋框（15），所述旋框（15）的内部固定安装有竖直设置的径向丝杆驱动模块（16），两个所述径向丝杆驱动模块（16）的周侧面分别传动连接有移料台（17）和检台（18），所述检台（18）的表面与检测机构连接，所述旋框（15）的顶部固定安装有一组竖直设置的升降推杆（19），所述旋框（15）的表面通过一组升降推杆（19）固定安装有压板（20），所述压板（20）的顶面安装有压动电机（21），所述第一压动件和第二压动件分别通过两个驱动部件中的压动电机（21）驱动；

所述径向丝杆驱动模块（16）的轴线与转位架（3）的旋转轴线平行，所述轴向丝杆驱动模块（12）的驱动轴线与径向丝杆驱动模块（16）的驱动轴线垂直，所述旋框（15）的内部转动连接有导向轮，所述料架（1）的表面固定安装有导向座（22），所述导向座（22）的内部固定开设有与导向轮转动贴合的导向弧槽；

所述第一压动件分别包括两个对称设置的制动杆（23）和主动压盘（24），两个所述制动杆（23）分别设置于主动压盘（24）的两侧，所述主动压盘（24）通过一所述驱动部件中的压动电机（21）驱动，两个所述制动杆（23）的顶端均与一所述驱动部件中的压板（20）固定连接；

所述第二压动件包括导动旋座（25），所述导动旋座（25）通过另一所述驱动部件中的压动电机（21）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述导动旋座（25）的底面固定安装有两个对称设置的联动杆（26），所述制动杆（23）和联动杆（26）的规格均与定位槽（27）的规格适配。

3.根据权利要求2所述的一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述移料机构包括两个对称设置且与移料台（17）固定连接的夹钳（28），两个所述夹钳（28）的上方均通过一组施压推杆（29）固定安装有压持架（30）。

4.根据权利要求3所述的一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，每个所述夹钳（28）的内部均开设有两个对称设置的滑槽，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有夹持块（31），两个所述夹持块（31）与压持架（30）的相对表面之间均铰接有夹臂（32）。

5.根据权利要求4所述的一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述夹持块（31）的周侧面固定安装有限位挡环（33），所述限位挡环（33）的底面固定安装有触压囊（34），所述触压囊（34）的内部固定开设有第二气腔，所述第二气腔的内部填充有气体，所述限位挡环（33）的内部固定安装有监测第二气腔内部气压的第二气压探头（35）。

6.根据权利要求5所述的一种燃气表封圈供料设备，其特征在于，所述检测机构分别包括固定于检台（18）表面的视觉传感器（36）和测距探头（38），一所述旋框（15）的表面固定安装有中控主机（37），所述中控主机（37）的内部内置有与视觉传感器（36）电连接的图像识别模块，所述视觉传感器（36）、测距探头（38）、第一气压探头（9）和第二气压探头（35）的数据端均与中控主机（37）电连接。