CN117260615A - 一种注射器活塞拉钩装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器活塞拉钩装配装置，属于医疗器械辅助装置技术领域，包括基架、移料装置、夹持装置、夹爪和环形工作台；基架的左端安装有活塞上料机构，基架的前端安装有装配机构；所述夹持移料机构包括夹持组件和解锁组件，多组夹持组件呈圆周阵列与环形工作台固定连接，两组解锁组件左右对称与基架固定连接。通过上述方式，该注射器活塞拉钩装配装置通过环形工作台和夹持移料机构的配合工作，实现了对活塞和拉钩装配作业的联系进行，大大提高了装配效率，降低了医护人员的工作负担；在夹持组件和解锁组件的共同作用下，对工件进行快速的夹持固定与释放，保证了装配工作的顺畅进行；通过装配机构可以方便快捷的完成装配工作。

Description

一种注射器活塞拉钩装配装置

技术领域

本发明涉及医疗器械辅助装置技术领域，具体涉及一种注射器活塞拉钩装配装置。

背景技术

注射器是一种常用的医疗器械，用于将药物或液体注入人体组织或器官中。由注射筒、活塞、针头和拉钩等部件组成。活塞用于推动药物或液体从筒体中排出，拉钩用于固定或锁定活塞，防止药物在运输或储存过程中意外泄漏或溢出。当拉钩被拉起时，活塞会被固定在注射筒内，防止药物的流动。

在医疗领域，因为注射器的使用量巨大，而注射器的活塞与拉钩的装配工作较为繁琐，所以将活塞和拉钩装配的工作常常会占用医疗人员的时间，影响其它工作的进行。

基于此，本发明设计了一种注射器活塞拉钩装配装置以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种注射器活塞拉钩装配装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种注射器活塞拉钩装配装置，包括基架、移料装置、夹持装置、夹爪和环形工作台；

所述环形工作台上安装有夹持移料机构，基架的左右两端分别安装有一组移料装置、夹持装置和夹爪，基架的左端安装有活塞上料机构，基架的前端安装有装配机构，夹持装置与夹爪固定连接；

所述夹持移料机构包括夹持组件和解锁组件，多组夹持组件呈圆周阵列与环形工作台固定连接，两组解锁组件左右对称与基架固定连接。

更进一步的，所述活塞上料机构包括直线上料装置、视觉监测装置、托架、环形滑槽、调正转盘和调正电机，直线上料装置安装在基架的左端，托架与基架固定连接，托架的上下两端分别固定安装有环形滑槽和调正电机，调正转盘设置在环形滑槽内，调正电机的输出端与调正转盘固定连接，视觉监测装置固定安装在移料装置的支架上并对准调正转盘，直线上料装置的出料口对准环形滑槽。

更进一步的，所述夹持组件包括固定块、活动块、夹持弹簧、滑轴、夹持头、活塞限位槽、模具台、活塞定位槽和活塞定位块，两个固定块与环形工作台固定连接，活动块与固定块限位滑动连接，滑轴的一端与活动块固定连接，滑轴的另一端与固定块限位滑动连接，固定块与活动块之间固定安装有夹持弹簧，两个活动块的靠近端分别固定安装有夹持头，夹持头开设有活塞限位槽，两个固定块之间设置有模具台与环形工作台固定连接，模具台上开设有活塞定位槽，活塞定位槽内固定安装有活塞定位块。

更进一步的，活塞限位槽、活塞定位槽和活塞定位块设置为与活塞配合使用。

更进一步的，所述解锁组件包括解锁气缸、解锁爪、固定杆和转动滑套，解锁气缸与环形工作台固定连接，解锁气缸的输出端与解锁爪固定连接，转动滑套与固定杆转动连接。

更进一步的，活动块的上端固定安装有固定杆。

更进一步的，所述装配机构包括装配组件、拉钩限位槽、双边输送装置、拉钩模具、拉钩定位槽、夹持装置和夹爪，双边输送装置固定安装在基架的前端，双边输送装置上的两条输送带上对称固定安装有多个拉钩模具，拉钩模具上开设有配合拉钩使用的拉钩定位槽。

更进一步的，所述装配组件包括第一固定架、第二固定架、驱动电机、驱动螺杆、固定滑杆、滑块、升降气缸、L型连扳和限位滑杆，第一固定架的上下两端分别与第二固定架和基架固定连接；第二固定架之间固定安装有两个固定滑杆，并且通过轴承与驱动螺杆转动连接；驱动电机固定安装在第二固定架上，驱动电机的输出端与驱动螺杆固定连接；滑块通过螺纹套与驱动螺杆螺纹连接，并与固定滑杆限位滑动连接，滑块通过连板与升降气缸固定连接，升降气缸的输出端通过L型连扳与夹持装置固定连接，升降气缸的两侧对称固定安装有限位滑杆，限位滑杆与L型连扳限位滑动连接；装配机构的夹爪上开设有配合拉钩使用的拉钩限位槽。

有益效果

该注射器活塞拉钩装配装置通过环形工作台和夹持移料机构的配合工作，实现了对活塞和拉钩装配作业的联系进行，大大提高了装配效率，降低了医护人员的工作负担；通过活塞上料机构可以在活塞上料的过程中调整活塞朝向，方便进行下一步的装配作业，在夹持组件和解锁组件的共同作用下，对工件进行快速的夹持固定与释放，并保证了在转移工位的过程中，工件的位置不发生偏移，保证了装配工作的顺畅进行；通过装配机构可以方便快捷的完成对活塞与拉钩的装配工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种注射器活塞拉钩装配装置主体结构立体图一；

图2为本发明的一种注射器活塞拉钩装配装置结构正视图；

图3为本发明的一种注射器活塞拉钩装配装置结构右视图；

图4为本发明的一种注射器活塞拉钩装配装置主体结构立体图二；

图5为图1中A处的放大图；

图6为本发明的一种注射器活塞拉钩装配装置的拉钩模具结构示意图；

图7为图4中B处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、基架；2、夹持移料机构；21、夹持组件；211、固定块；212、活动块；213、夹持弹簧；214、滑轴；215、夹持头；216、活塞限位槽；217、模具台；218、活塞定位槽；219、活塞定位块；22、解锁组件；221、解锁气缸；222、解锁爪；223、固定杆；224、转动滑套；3、活塞上料机构；31、直线上料装置；32、视觉监测装置；33、托架；34、环形滑槽；35、调正转盘；36、调正电机；4、装配机构；41、装配组件；411、第一固定架；412、第二固定架；413、驱动电机；414、驱动螺杆；415、固定滑杆；416、滑块；417、升降气缸；418、L型连扳；419、限位滑杆；42、拉钩限位槽；43、双边输送装置；44、拉钩模具；45、拉钩定位槽；5、移料装置；6、夹持装置；7、夹爪；8、环形工作台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-7，一种注射器活塞拉钩装配装置，包括基架1、移料装置5、夹持装置6、夹爪7和环形工作台8；

环形工作台8上安装有夹持移料机构2，基架1的左右两端分别安装有一组移料装置5、夹持装置6和夹爪7，基架1的左端安装有活塞上料机构3，基架1的前端安装有装配机构4，夹持装置6与夹爪7固定连接；

夹持移料机构2包括夹持组件21和解锁组件22，多组夹持组件21呈圆周阵列与环形工作台8固定连接，两组解锁组件22左右对称与基架1固定连接；

该注射器活塞拉钩装配装置正常工作时，环形工作台8的左端、前端和右端分别为上料工位、装配工位和下料工位，活塞上料机构3将活塞移送至基架1后调整活塞朝向，此时上料工位的解锁组件22将夹持组件21打开，移料装置5、夹持装置6和夹爪7配合工作将活塞送至夹持组件21上，解锁组件22复位使得夹持组件21将活塞夹持，随后伺服电机驱动环形工作台8转动，将工件送入装配工位，装配机构4通过夹持装置6和夹爪7将拉钩移动至被夹持的活塞上方，并进行活塞与拉钩的装配工作，完成装配后，伺服电机驱动环形工作台8转动，将成品料送入下料工位，启动解锁组件22将夹持组件21打开以释放成品件，移料装置5、夹持装置6和夹爪7配合工作将成品件送入下料通道，完成装配过程。

该注射器活塞拉钩装配装置通过环形工作台8和夹持移料机构2的配合工作，实现了对活塞和拉钩装配作业的联系进行，大大提高了装配效率，降低了医护人员的工作负担；通过活塞上料机构3可以在活塞上料的过程中调整活塞朝向，方便进行下一步的装配作业，在夹持组件21和解锁组件22的共同作用下，对工件进行快速的夹持固定与释放，并保证了在转移工位的过程中，工件的位置不发生偏移，保证了装配工作的顺畅进行；通过装配机构4可以方便快捷的完成对活塞与拉钩的装配工作。

活塞上料机构3包括直线上料装置31、视觉监测装置32、托架33、环形滑槽34、调正转盘35和调正电机36，直线上料装置31安装在基架1的左端，托架33与基架1固定连接，托架33的上下两端分别固定安装有环形滑槽34和调正电机36，调正转盘35设置在环形滑槽34内，调正电机36的输出端与调正转盘35固定连接，视觉监测装置32固定安装在移料装置5的支架上并对准调正转盘35，直线上料装置31的出料口对准环形滑槽34；

在本发明中，活塞上料机构3正常工作时，活塞通过直线上料装置31移动至托架33上方，并滑落到环形滑槽34内的调正转盘35上，视觉监测装置32监测活塞朝向，并通过调正电机36驱动调正转盘35转动将活塞调正，以方便下一步将活塞放在夹持组件21的模具上，使得在装配工位时拉钩可以与活塞的卡槽位置相对应，以正常完成活塞和拉钩的装配。

夹持组件21包括固定块211、活动块212、夹持弹簧213、滑轴214、夹持头215、活塞限位槽216、模具台217、活塞定位槽218和活塞定位块219，两个固定块211与环形工作台8固定连接，活动块212与固定块211限位滑动连接，滑轴214的一端与活动块212固定连接，滑轴214的另一端与固定块211限位滑动连接，固定块211与活动块212之间固定安装有夹持弹簧213，两个活动块212的靠近端分别固定安装有夹持头215，夹持头215开设有活塞限位槽216，两个固定块211之间设置有模具台217与环形工作台8固定连接，模具台217上开设有活塞定位槽218，活塞定位槽218内固定安装有活塞定位块219，活塞限位槽216、活塞定位槽218和活塞定位块219与活塞配合使用；

解锁组件22包括解锁气缸221、解锁爪222、固定杆223和转动滑套224，解锁气缸221与环形工作台8固定连接，解锁气缸221的输出端与解锁爪222固定连接，活动块212的上端固定安装有固定杆223，转动滑套224与固定杆223转动连接；

在本发明中，夹持移料机构2正常工作时，在上料工位，启动解锁气缸221驱动解锁爪222移动，解锁爪222与转动滑套224接触后通过固定杆223将活动块212推开，并在推动过程中转动滑套224绕固定杆223转动，减少解锁爪222磨损和摩擦阻力，滑轴214与固定块211限制活动块212的移动方向，活动块212带动夹持头215移动，夹持弹簧213被压缩，随后移料装置5、夹持装置6和夹爪7配合工作将活塞从调正转盘35转移至模具台217上，并且活塞落在活塞定位槽218内与活塞定位块219插接；启动解锁气缸221带动解锁爪222复位，夹持弹簧213复位带动活动块212和夹持头215移动，并通过夹持头215和活塞限位槽216将活塞夹持，固定活塞位置；通过夹持组件21和解锁组件22的配合工作，可以方便的对活塞进行夹持固定，并在转移工位的过程中，活塞被紧紧固定，不会发生偏移，以顺利进行活塞和拉钩的装配作业。

装配机构4包括装配组件41、拉钩限位槽42、双边输送装置43、拉钩模具44、拉钩定位槽45、夹持装置6和夹爪7，双边输送装置43固定安装在基架1的前端，双边输送装置43上的两条输送带上对称固定安装有多个拉钩模具44，拉钩模具44上开设有配合拉钩使用的拉钩定位槽45；

装配组件41包括第一固定架411、第二固定架412、驱动电机413、驱动螺杆414、固定滑杆415、滑块416、升降气缸417、L型连扳418和限位滑杆419，第一固定架411的上下两端分别与第二固定架412和基架1固定连接；第二固定架412之间固定安装有两个固定滑杆415，并且通过轴承与驱动螺杆414转动连接；驱动电机413固定安装在第二固定架412上，驱动电机413的输出端与驱动螺杆414固定连接；滑块416通过螺纹套与驱动螺杆414螺纹连接，并与固定滑杆415限位滑动连接，滑块416通过连板与升降气缸417固定连接，升降气缸417的输出端通过L型连扳418与夹持装置6固定连接，升降气缸417的两侧对称固定安装有限位滑杆419，限位滑杆419与L型连扳418限位滑动连接；装配机构4的夹爪7上开设有配合拉钩使用的拉钩限位槽42；

在本发明中，装配机构4正常工作时，在装配工位，拉钩被工作人员安装在拉钩模具44的拉钩定位槽45内，并通过双边输送装置43向装配工位的方向移动，当工件移动至装配机构4的夹持装置6和夹爪7的下方时，升降气缸417在限位滑杆419的限位作用下通过L型连扳418驱动夹持装置6和夹爪7竖直下移并将拉钩夹持，拉钩被拉钩限位槽42和拉钩限位槽42内的凸起限制位置；升降气缸417通过L型连扳418驱动夹持装置6和夹爪7复位，驱动电机413驱动驱动螺杆414转动，滑块416在固定滑杆415的限位作用下被驱动螺杆414驱动水平移动，将夹持装置6和夹爪7移动至装配工位，并在升降气缸417的配合工作完成活塞与拉钩的装配工作；通过双边输送装置43、拉钩模具44和拉钩定位槽45的配合工作，大大方便了对拉钩的送料作业，并且在拉钩限位槽42和拉钩定位槽45的限位作用下，保证了拉钩的朝向，使得拉钩可以与活塞的装配位置对应，装配作业可以顺畅进行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种注射器活塞拉钩装配装置，包括基架(1)、移料装置(5)、夹持装置(6)、夹爪(7)和环形工作台(8)，其特征在于：

所述环形工作台(8)上安装有夹持移料机构(2)，基架(1)的左右两端分别安装有一组移料装置(5)、夹持装置(6)和夹爪(7)，基架(1)的左端安装有活塞上料机构(3)，基架(1)的前端安装有装配机构(4)，夹持装置(6)与夹爪(7)固定连接；

所述夹持移料机构(2)包括夹持组件(21)和解锁组件(22)，多组夹持组件(21)呈圆周阵列与环形工作台(8)固定连接，两组解锁组件(22)左右对称与基架(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，所述活塞上料机构(3)包括直线上料装置(31)、视觉监测装置(32)、托架(33)、环形滑槽(34)、调正转盘(35)和调正电机(36)，直线上料装置(31)安装在基架(1)的左端，托架(33)与基架(1)固定连接，托架(33)的上下两端分别固定安装有环形滑槽(34)和调正电机(36)，调正转盘(35)设置在环形滑槽(34)内，调正电机(36)的输出端与调正转盘(35)固定连接，视觉监测装置(32)固定安装在移料装置(5)的支架上并对准调正转盘(35)，直线上料装置(31)的出料口对准环形滑槽(34)。

3.根据权利要求1所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，所述夹持组件(21)包括固定块(211)、活动块(212)、夹持弹簧(213)、滑轴(214)、夹持头(215)、活塞限位槽(216)、模具台(217)、活塞定位槽(218)和活塞定位块(219)，两个固定块(211)与环形工作台(8)固定连接，活动块(212)与固定块(211)限位滑动连接，滑轴(214)的一端与活动块(212)固定连接，滑轴(214)的另一端与固定块(211)限位滑动连接，固定块(211)与活动块(212)之间固定安装有夹持弹簧(213)，两个活动块(212)的靠近端分别固定安装有夹持头(215)，夹持头(215)开设有活塞限位槽(216)，两个固定块(211)之间设置有模具台(217)与环形工作台(8)固定连接，模具台(217)上开设有活塞定位槽(218)，活塞定位槽(218)内固定安装有活塞定位块(219)。

4.根据权利要求3所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，活塞限位槽(216)、活塞定位槽(218)和活塞定位块(219)设置为与活塞配合使用。

5.根据权利要求3所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，所述解锁组件(22)包括解锁气缸(221)、解锁爪(222)、固定杆(223)和转动滑套(224)，解锁气缸(221)与环形工作台(8)固定连接，解锁气缸(221)的输出端与解锁爪(222)固定连接，转动滑套(224)与固定杆(223)转动连接。

6.根据权利要求5所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，活动块(212)的上端固定安装有固定杆(223)。

7.根据权利要求1所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，所述装配机构(4)包括装配组件(41)、拉钩限位槽(42)、双边输送装置(43)、拉钩模具(44)、拉钩定位槽(45)、夹持装置(6)和夹爪(7)，双边输送装置(43)固定安装在基架(1)的前端，双边输送装置(43)上的两条输送带上对称固定安装有多个拉钩模具(44)，拉钩模具(44)上开设有配合拉钩使用的拉钩定位槽(45)。

8.根据权利要求7所述的注射器活塞拉钩装配装置，其特征在于，所述装配组件(41)包括第一固定架(411)、第二固定架(412)、驱动电机(413)、驱动螺杆(414)、固定滑杆(415)、滑块(416)、升降气缸(417)、L型连扳(418)和限位滑杆(419)，第一固定架(411)的上下两端分别与第二固定架(412)和基架(1)固定连接；第二固定架(412)之间固定安装有两个固定滑杆(415)，并且通过轴承与驱动螺杆(414)转动连接；驱动电机(413)固定安装在第二固定架(412)上，驱动电机(413)的输出端与驱动螺杆(414)固定连接；滑块(416)通过螺纹套与驱动螺杆(414)螺纹连接，并与固定滑杆(415)限位滑动连接，滑块(416)通过连板与升降气缸(417)固定连接，升降气缸(417)的输出端通过L型连扳(418)与夹持装置(6)固定连接，升降气缸(417)的两侧对称固定安装有限位滑杆(419)，限位滑杆(419)与L型连扳(418)限位滑动连接；装配机构(4)的夹爪(7)上开设有配合拉钩使用的拉钩限位槽(42)。