CN117583470A - 一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，属于机械加工技术领域。本发明包括冲压模具上模、冲压模具下模和送料装置。其中，送料装置布置在所述冲压模具上模与冲压模具下模的左侧，所述送料装置包括送料和推料两部分，二者联动实现连续送料。其工作原理是：冲裁工位、预折弯工位、卷圆工位和废料冲裁工位从进料端依次设置在该冲压模具中，冲压时由PLC控制自动送料装置将储料单元里的料件依次送至冲裁工位、预折弯工位，随后由推料装置将工件推至卷圆工位和废料冲裁工位，在一次冲床行程中可同时完成冲裁、预折弯、卷圆、废料冲裁四工位的冲压加工，可有效提高冲压加工效率和提高工件良品率。

Description

一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置。

背景技术

平顶链板是组成平顶链的重要零件，其冲压加工一般需要冲裁、预折弯、卷圆和废料冲裁四道工序。目前，平顶链的加工往往采用单工位冲压模式，该冲压方式需人工对每个工位进行上下料，严重影响平顶链板加工的效率及精度，且存在极大的安全隐患。本发明提供的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，该多工位冲压模具由冲压模具上模、冲压模具下模组成，该送料装置包括送料和推料两部分，二者联动实现连续送料，可以实现自动上料并且在冲床的一次行程中完成对料件的冲裁、预折弯、卷圆、废料冲裁四个工位的冲压加工，可有效提高冲压加工效率和提高工件良品率。

发明内容

(一)解决问题

本发明针对现有平顶链生产技术效率低、精度差的问题，提出一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，以实现自动上料并且在冲床的一次行程中完成对料件的冲裁、预折弯、卷圆、废料冲裁四个工位的冲压加工，有效提高冲压加工效率和提高工件良品率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，包括冲压模具上模、冲压模具下模和送料装置。其中，送料装置布置在所述冲压模具上模与冲压模具下模的左侧。

更进一步的，所述冲压模具上模包括上模座、上垫板、上模板、余料切除装置、冲裁上模、预折弯前上模、预折弯后上模、前卷圆驱动块、后卷圆驱动块、左废料冲裁模、右废料冲裁模、导柱、上限位柱、冲钉、冲钉缓冲弹簧；所述上模座左侧设有余料切除气缸安装槽，表面开有导柱安装孔、螺钉安装孔、上限位柱安装孔，其中余料切除气缸安装槽共有两个，对称设置在所述上模座左侧前后两端；导柱安装孔共有四个，分别对称设置在所述上模座四周；螺钉安装孔共有十六个，分别均布在所述上模座表面；上限位柱安装孔共有两个，对称设置在所述上模座中间前后两侧；

更进一步的，所述上模板的左端开有余料切除装置安装槽口、冲裁上模安装槽口，前面开有气缸活塞杆通孔，中部开有预折弯后上模安装孔、预折弯前上模安装孔、后卷圆驱动块安装孔、前卷圆驱动块安装孔、左废料冲裁模安装孔、右废料冲裁模安装孔、冲钉安装孔、冲钉压块，所述气缸活塞杆通孔内部连接有余料切除装置导杆；

更进一步的，所述余料切除装置包括驱动块、余料切除装置楔角、余料切除装置回位弹簧、余料切除模、通孔、气缸活塞杆、缸体，其中驱动块为45度的斜面体，共有两个，通过其侧面的螺纹孔与所述气缸活塞杆的螺纹端固连；余料切除装置楔角共有两个，分别位于所述余料切除模的两侧，且所述余料切除装置楔角上开有通孔；余料切除装置回位弹簧共有两个且空套在所述余料切除装置导杆上；气缸活塞杆共有两个且放置在所述气缸活塞杆通孔内部；缸体共有两个且对称布置在所述余料切除气缸安装槽中，所述余料切除装置通过所述通孔安装在所述余料切除装置导杆上；

更进一步的，所述冲裁上模为依据工件外形轮廓切割的多棱柱，所述预折弯前上模与预折弯后上模为两个大小不同的长方体块，其底部分别设有折弯件所需的轮廓曲面，所述前卷圆驱动块与后卷圆驱动块的底部设有一个45度的斜面体；

更进一步的，所述上模座、上垫板、上模板依次通过螺钉固连，所述余料切除装置、冲裁上模、预折弯前上模、预折弯后上模、前卷圆驱动块、后卷圆驱动块、左废料冲裁模、右废料冲裁模、冲钉依次安装在所述余料切除装置安装槽口、冲裁上模安装槽口、预折弯前上模安装孔、预折弯后上模安装孔、前卷圆驱动块安装孔、后卷圆驱动块安装孔、左废料冲裁模安装孔、右废料冲裁模安装孔、冲钉安装孔中，且都采用过盈配合；所述冲钉缓冲弹簧套在所述冲钉上且通过焊接固定在所述上模板的下表面，所述导柱共有四个分别安装在所述导柱安装孔中，且所述导柱与所述导柱安装孔之间采用过盈配合，所述上限位柱共有两个分别安装在所述上限位柱安装孔中。

更进一步的，所述冲压模具下模包括下模座、工件压板、冲压缓冲弹簧、导向板、下模板、下限位柱、套筒、推料气缸；

更进一步的，所述下模座包括推料气缸槽、推料板安装口、冲裁废料出口、推料板移动通道、卷圆回弹弹簧槽、套筒安装孔、下限位柱安装孔、推料装置，其中推料气缸槽共有两个对称设置在所述下模座左端内部；冲裁废料出口为贯穿的多棱孔；推料板移动通道为一矩形槽口且设置在所述下模座上表面；套筒安装孔共有四个且均匀设置在所述下模座四周；下限位柱安装孔共有两个且对称设置在所述下模座中间部位前后两侧；所述推料装置包括勾板、扭转弹簧、推料板，所述勾板为一双J型对称板块，其底部设有限位块，通过尾端两通孔使用销轴与所述推料板固连，所述扭转弹簧空套在销轴上。

更进一步的，所述工件压板的左侧设有冲钉孔、冲裁上模孔，其上表面开有五个冲压缓冲弹簧安装孔，其中间开有预折弯前上模方孔与预折弯后上模方孔，其右侧开有左废料冲裁模方孔与右废料冲裁模方孔，所述冲压缓冲弹簧共有五个分别放置在所述冲压缓冲弹簧安装孔中。

更进一步的，所述导向板左端开有与工件厚度相同的槽口，用于工件送料时的导向，所述导向板的中间开有余料切除模方孔与冲裁上模方孔，其右侧开有预折弯前上模通孔与预折弯后上模通孔，所述导向板通过螺钉与所述工件压板固连。

更进一步的，所述下模板的左侧设有下模板冲钉孔与冲裁下模，其中间设有勾板移动通道、预折弯前下模、模预折弯后下模，其右侧开有左废料冲裁孔、右废料冲裁孔、卷圆模导轨、卷圆回弹弹簧、卷圆滑块、导轨滑块、卷圆滑块缓冲弹簧、滑块限位板、弹簧槽、下模板多棱孔；所述下模板冲钉孔共有两个，分别设置在所述冲裁下模的左右两侧，所述勾板移动通道共有两条，所述勾板通过所述勾板移动通道穿过所述下模板，且所述勾板顶部高出所述下模板表面一个工件的高度，所述卷圆模导轨共有两个且通过螺钉与所述下模座固连，所述卷圆回弹弹簧共有两个且对称布置在所述卷圆回弹弹簧槽中；所述卷圆滑块中部设有一个根据工件卷圆形状制作的弧形卷圆模，顶部设有一个45度的斜面体，底部设有回弹弹簧挡块和回弹弹簧导杆，所述卷圆回弹弹簧分别空套在所述回弹弹簧导杆上，所述卷圆滑块共有两个且对称设置在所述卷圆模导轨的前后两侧，所述导轨滑块有四个,两个成一组布置在所述卷圆模导轨左右两侧，二者形成滑动连接；所述卷圆滑块与所述导轨滑块通过螺钉固连；所述滑块限位板底部设有两个矩形槽口用于放置所述卷圆模导轨，前面设有导柱用于安装所述卷圆滑块缓冲弹簧，且所述滑块限位板共有两个对称安装在所述卷圆模导轨前后两侧，所述弹簧槽中间设有两个对称的半圆形孔，用于放置所述卷圆回弹弹簧，底部的两侧开有长方形通孔用于通过所述卷圆模导轨，所述弹簧槽通过螺钉与所述下模座固连；

更进一步的，所述下限位柱共有两个且分别安装在所述下限位柱安装孔中，所述套筒共有四个且分别安装在套筒安装孔中，所述套筒与所述套筒安装孔之间采用过盈配合，权利要求所述导柱与所述套筒之间采用间隙配合，所述推料气缸有两个且分别放置在推料气缸槽中，且通过其活塞杆的螺纹端与所述推料板两翼的螺纹孔固连。

更进一步的，所述送料装置包括储料箱左挡板、储料箱右挡板、送料箱、丝杠模组，所述送料箱左侧开有一矩形槽口贯穿其上半部分，上表面开有落料槽口；所述矩形槽口上表面开有送料通道；所述丝杠模组包括送料底板、电机、电机座、轴承支撑组件、丝杠、送料导轨、送料导轨滑块、送料块、丝杠螺母，所述轴承支撑组件共有两个，分别位于所述丝杠模组左右两端，所述丝杠与所述电机通过联轴器连接，所述送料导轨共有两个，且对称布置在所述丝杠的两侧，所述电机座、轴承支撑组件、送料导轨都与所述送料底板通过螺钉固连，所述送料导轨滑块共有两个，且分别布置在所述送料导轨上，二者形成滑动连接；所述丝杠螺母布置在所述丝杠上，二者形成滑动连接，所述送料块通过螺钉与所述丝杠螺母固连，所述送料块的送料块底座与所述送料导轨滑块固连，所述送料块的顶部设有一矩形推板，所述矩形推板与所述矩形槽口中形成滑动连接；当料件从所述落料槽口依序落到所述矩形槽口上表面时，所述矩形推板在电机、丝杠、丝杠螺母的驱动下将料件推送至所需工位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，具备以下有益效果：

(1)本发明提供了一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其多工位冲压模具中设有冲钉起到定位作用，比一般的机械手送料定位精度高，防止了由于送料位置不准确，导致工件成形不标准的现象发生。

(2)本发明提供了一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其送料装置采用由PLC控制丝杠模组送料，气缸进行推料，二者联动实现连续送料，相较于机械手夹取送料装置而言，该送料装置结构紧凑，且送料效率远高于机械手夹取送料装置，有助于进一步提高平顶链板的生产效率。

(3)本发明提供了一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其送料装置中的送料部分布置在冲压模具外部，其推料部分嵌于冲压模具下模座内部，使整条冲压生产线占地面积小，对于场地布置要求低。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的冲压模具上模结构示意图；

图3为本发明的上模座结构示意图；

图4为本发明的上模板结构示意图；

图5为本发明的余料切除装置结构示意图；

图6为本发明的冲压模具下模结构示意图；

图7为本发明的下模座结构示意图；

图8为本发明的推料装置结构示意图；

图9为本发明的压板结构示意图；

图10为本发明的导向板结构示意图；

图11为本发明的下模板结构示意图；

图12为本发明的卷圆滑块结构示意图；

图13为本发明的弹簧槽结构示意图；

图14为本发明的送料装置结构示意图；

图15为本发明的送料箱结构示意图；

图16为本发明的丝杠模组结构示意图；

图17为本发明的送料块结构示意图；

图18为本发明的各工位模具冲压加工后工件的形状变化示意图。

图中：1、冲压模具上模；2、冲压模具下模；3、送料装置；4、上模座；5、上垫板；6、上模板；7、余料切除装置；8、冲裁上模；9、预折弯前上模；10、预折弯后上模；11、前卷圆驱动块；12、后卷圆驱动块；13、左废料冲裁模；14、右废料冲裁模；15、导柱；16、上限位柱；17、冲钉；18、冲钉缓冲弹簧；0401、余料切除气缸安装槽；0402、导柱安装孔；0403、螺钉安装孔；0404、上限位柱安装孔；0601、余料切除装置安装槽口；0602、余料切除装置导杆；0603、气缸活塞杆通孔；0604、冲裁上模安装槽口；0605、预折弯后上模安装孔；0606、预折弯前上模安装孔；0607、后卷圆驱动块安装孔；0608、前卷圆驱动块安装孔；0609、左废料冲裁模安装孔；0610、右废料冲裁模安装孔；0611、冲钉安装孔；0612、冲钉压块；0701、驱动块；0702、余料切除装置楔角；0703、余料切除装置回位弹簧；0704、余料切除模；0705、通孔；0706、气缸活塞杆；0707、缸体；19、下模座；20、工件压板；21、冲压缓冲弹簧；22、导向板；23、下模板；24、下限位柱；25、套筒；26、推料气缸；1901、推料气缸槽；1902、推料板安装口；1903、冲裁废料出口；1904、推料板移动通道；1905、卷圆回弹弹簧槽；1906、套筒安装孔；1907、下限位柱安装孔；1908、推料装置；19081、勾板；19082、扭转弹簧；19083、推料板；2001、冲钉孔；2002、冲裁上模孔；2003、冲压缓冲弹簧安装孔；2004、预折弯前上模方孔；2005、预折弯后上模方孔；2006、左废料冲裁模方孔；2007、右废料冲裁模方孔；2201、槽口；2202、余料切除模方孔；2203、冲裁上模方孔；2204、预折弯前上模通孔；2205、预折弯后上模通孔；2301、冲钉孔；2302、冲裁下模；2303、勾板移动通道；2304、预折弯前下模；2305、模预折弯后下模；2306、左废料冲裁孔；2307、右废料冲裁孔；2308、卷圆模导轨；2309、卷圆回弹弹簧；2310、卷圆滑块；2311、导轨滑块；2312、卷圆滑块缓冲弹簧；2313、滑块限位板；2314、弹簧槽；2315、下模板多棱孔；23101、弧形卷圆模；23102、斜面体；23103、回弹弹簧挡块；23104、回弹弹簧导杆；23141、半圆形孔；23142、长方形通孔；27、储料箱左挡板；28、储料箱右挡板；29、送料箱；30、丝杠模组；2901、矩形槽口；2902、落料槽口；2903、送料通道；3001、送料底板；3002、电机；3003、电机座；3004、轴承支撑组件；3005、丝杠；3006、送料导轨；3007、送料导轨滑块；3008、送料块；30081、送料块底座；30082、矩形推板；3009、丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2和图6所示，本发明提供的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，所述多工位冲压模具由冲压模具上模1、冲压模具下模2组成，所述送料装置3布置在所述冲压模具上模1与冲压模具下模2的左侧，所述送料装置3包括送料和推料两部分，可以在冲床的一次行程中完成对平顶链板工件的冲裁、预折弯、卷圆、废料冲裁四个工位的冲压加工。

所述冲压模具上模1包括依次通过螺钉固连的上模座4、上垫板5和上模板6，所述上模板6上依次安装有余料切除装置7、冲裁上模8、预折弯前上模9、预折弯后上模10、前卷圆驱动块11、后卷圆驱动块12、左废料冲裁模13、右废料冲裁模14、导柱15、上限位柱16、冲钉17和冲钉缓冲弹簧18；

所述冲压模具下模2包括下模座19，所述下模座19上安装有工件压板20、导向板22和下模板23；

所述冲压模具上模1与冲压模具下模2配合实现一次行程中完成对料件的冲裁、预折弯、卷圆、废料冲裁四个工位的冲压加工。

具体的，参见图3所示，所述上模座4左侧设有余料切除气缸安装槽0401，表面开有导柱安装孔0402、螺钉安装孔0403和上限位柱安装孔0404，其中余料切除气缸安装槽0401共有两个，对称设置在所述上模座4左侧前后两端；导柱安装孔0402共有四个，分别对称设置在所述上模座4四周；螺钉安装孔0403共有十六个，分别均布在所述上模座4表面；上限位柱安装孔0404共有两个，对称设置在所述上模座4中间前后两侧；

具体的，参见图4所示，所述上模板6的左端开有余料切除装置安装槽口0601和冲裁上模安装槽口0604，前面开有气缸活塞杆通孔0603，中部开有预折弯后上模安装孔0605、预折弯前上模安装孔0606、后卷圆驱动块安装孔0607、前卷圆驱动块安装孔0608、左废料冲裁模安装孔0609、右废料冲裁模安装孔0610、冲钉安装孔0611和冲钉压块0612，所述气缸活塞杆通孔0603内部连接有余料切除装置导杆0602。

具体的，参见图5所示，所述余料切除装置7包括驱动块0701、余料切除装置楔角0702、余料切除装置回位弹簧0703、余料切除模0704、通孔0705、气缸活塞杆0706和缸体0707，其中驱动块0701为45度的斜面体，共有两个，通过其侧面的螺纹孔与所述气缸活塞杆0706的螺纹端固连；余料切除装置楔角0702共有两个，分别位于所述余料切除模0704的两侧，且所述余料切除装置楔角0702上开有通孔0705；余料切除装置回位弹簧0703共有两个且空套在所述余料切除装置导杆0602上；气缸活塞杆0706共有两个且放置在所述气缸活塞杆通孔0603内部；缸体0707共有两个且对称布置在所述余料切除气缸安装槽0401中，所述余料切除装置7通过所述通孔0705安装在所述余料切除装置导杆0602上。

所述冲裁上模8为依据工件外形轮廓切割的多棱柱，所述预折弯前上模9与预折弯后上模10为两个大小不同的长方体块，其底部分别设有折弯件所需的轮廓曲面，所述前卷圆驱动块11与后卷圆驱动块12的底部设有一个45度的斜面体。

所述余料切除装置7、冲裁上模8、预折弯前上模9、预折弯后上模10、前卷圆驱动块11、后卷圆驱动块12、左废料冲裁模13、右废料冲裁模14、冲钉17依次安装在余料切除装置安装槽口0601、冲裁上模安装槽口0604、预折弯前上模安装孔0606、预折弯后上模安装孔0605、前卷圆驱动块安装孔0608、后卷圆驱动块安装孔0607、左废料冲裁模安装孔0609、右废料冲裁模安装孔0610和冲钉安装孔0611中，且都采用过盈配合；冲钉缓冲弹簧18套在所述冲钉17上且通过焊接固定在所述上模板6的下表面，导柱15共有四个分别安装在所述导柱安装孔0402中，且所述导柱15与所述导柱安装孔0402之间采用过盈配合，上限位柱16共有两个分别安装在所述上限位柱安装孔0404中。

在本实施例中，参见图7-图8所示，所述下模座19包括推料气缸槽1901、推料板安装口1902、冲裁废料出口1903、推料板移动通道1904、卷圆回弹弹簧槽1905、套筒安装孔1906、下限位柱安装孔1907和推料装置1908，其中推料气缸槽1901共有两个对称设置在所述下模座19左端内部；冲裁废料出口1903为贯穿的多棱孔；推料板移动通道1904为一矩形槽口且设置在所述下模座19上表面；套筒安装孔1906共有四个且均匀设置在所述下模座19四周；下限位柱安装孔1907共有两个且对称设置在所述下模座19中间部位前后两侧；所述推料装置1908包括勾板19081、扭转弹簧19082、推料板19083，所述勾板19081为一双J型对称板块，其底部设有限位块，通过尾端两通孔使用销轴与所述推料板19083固连，所述扭转弹簧19082空套在销轴上。

具体的，参见图9所示，所述工件压板20的左侧设有冲钉孔2001和冲裁上模孔2002，其上表面开有五个冲压缓冲弹簧安装孔2003，其中间开有预折弯前上模方孔2004与预折弯后上模方孔2005，其右侧开有左废料冲裁模方孔2006与右废料冲裁模方孔2007，冲压缓冲弹簧21共有五个分别放置在所述冲压缓冲弹簧安装孔2003中；

具体的，参见图10所示，所述导向板22左端开有与工件厚度相同的槽口2201，用于工件送料时的导向，所述导向板22的中间开有余料切除模方孔2202与冲裁上模方孔2203，其右侧开有预折弯前上模通孔2204与预折弯后上模通孔2205，所述导向板22通过螺钉与所述工件压板20固连。

具体的，参见图11-图13所示，所述下模板23的左侧设有下模板冲钉孔2301与冲裁下模2302，其中间设有勾板移动通道2303、预折弯前下模2304和模预折弯后下模2305，其右侧开有左废料冲裁孔2306、右废料冲裁孔2307、卷圆模导轨2308、卷圆回弹弹簧2309、卷圆滑块2310、导轨滑块2311、卷圆滑块缓冲弹簧2312、滑块限位板2313、弹簧槽2314和下模板多棱孔2315；所述下模板冲钉孔2301共有两个，分别设置在所述冲裁下模2302的左右两侧，所述勾板移动通道2303共有两条，勾板19081通过所述勾板移动通道2303穿过所述下模板23，且所述勾板19081顶部高出所述下模板23表面一个工件的高度，所述卷圆模导轨2308共有两个且通过螺钉与所述下模座19固连，所述卷圆回弹弹簧2309共有两个且对称布置在所述卷圆回弹弹簧槽1905中；所述卷圆滑块2310中部设有一个根据工件卷圆形状制作的弧形卷圆模23101，顶部设有一个45度的斜面体23102，底部设有回弹弹簧挡块23103和回弹弹簧导杆23104，所述卷圆回弹弹簧2309分别空套在所述回弹弹簧导杆23104上，所述卷圆滑块2310共有两个且对称设置在所述卷圆模导轨2308的前后两侧，所述导轨滑块2311有四个,两个成一组布置在所述卷圆模导轨2308左右两侧，二者形成滑动连接；所述卷圆滑块2310与所述导轨滑块2311通过螺钉固连；滑块限位板2316底部设有两个矩形槽口用于放置卷圆模导轨2311，前面设有导柱用于安装所述卷圆滑块缓冲弹簧2312，且所述滑块限位板2313共有两个对称安装在所述卷圆模导轨2311前后两侧，所述弹簧槽2314中间设有两个对称的半圆形孔23141，用于放置所述卷圆回弹弹簧2309，底部的两侧开有长方形通孔23142用于通过所述卷圆模导轨2308，所述弹簧槽2314通过螺钉与所述下模座19固连。

冲压模具下模2还包括下限位柱24、套筒25和推料气缸26，所述下限位柱24共有两个且分别安装在所述下限位柱安装孔1907中，套筒25共有四个且分别安装在套筒安装孔1906中，所述套筒25与所述套筒安装孔1906之间采用过盈配合，导柱15与所述套筒25之间采用间隙配合，推料气缸26有两个且分别放置在推料气缸槽1901中，且通过其活塞杆的螺纹端与所述推料板19083两翼的螺纹孔固连。

实施例2

在实施例1的基础上，参见图14-图17所示，所述送料装置3包括储料箱左挡板27、储料箱右挡板28、送料箱29和丝杠模组30，所述送料箱29左侧开有一矩形槽口2901贯穿其上半部分，上表面开有落料槽口2902；所述矩形槽口2901上表面开有送料通道2903；所述丝杠模组30包括送料底板3001、电机3002、电机座3003、轴承支撑组件3004、丝杠3005、送料导轨3006、送料导轨滑块3007、送料块3008和丝杠螺母3009，所述轴承支撑组件3004共有两个，分别位于所述丝杠模组30左右两端，所述丝杠3005与所述电机3002通过联轴器连接，所述送料导轨3006共有两个，且对称布置在所述丝杠3005的两侧，所述电机座3003、轴承支撑组件3004和送料导轨3006都与所述送料底板3001通过螺钉固连，所述送料导轨滑块3007共有两个，且分别布置在所述送料导轨3006上，二者形成滑动连接；所述丝杠螺母3009布置在所述丝杠3005上，二者形成滑动连接，所述送料块3008通过螺钉与所述丝杠螺母3009固连，所述送料块3008的送料块底座30081与所述送料导轨滑块3007固连，所述送料块3008的顶部设有一矩形推板30082，所述矩形推板30082与所述矩形槽口2901中形成滑动连接；当料件从所述落料槽口2902依序落到所述矩形槽口2901上表面时，所述矩形推板30082在电机3002、丝杠3005、丝杠螺母3009的驱动下将料件推送至所需工位。

实施例3

请参阅图1-图18所示，本发明多工位冲压模具及送料装置的具体工作步骤如下：

1)首先，PLC控制所述送料装置3中的丝杠模组30将落到所述矩形槽口2901上表面的初始料件31(图18中a所示)送到所述余料切除模方孔2202的左端。

2)PLC继续控制所述丝杠模组30将初始料件31送到下模板多棱孔2315的右端，然后冲床向下冲压，随着冲床向下运动，所述冲裁上模8和冲钉17分别穿过所述冲裁上模孔2002和冲钉孔2001并接触到初始料件31，所述工件压板20逐渐将所述初始料件31压紧，此时，所述冲裁上模8和冲钉17分别穿过所述所述冲裁下模2302和下模板冲钉孔2301，进而将所述初始料件31冲成一冲料件32(图18中b所示)，冲裁废屑掉入所述下模座19中的冲裁废料出口1903中。随后冲床向上运动，所述工件压板20将所述一冲料件32放松。

3)在冲床第一次回程时，PLC继续控制所述丝杠模组30将一冲料件32向右推送一个工位，然后冲床向下冲压，随着冲床向下运动所述冲裁上模8、冲钉17和所述预折弯前上模9、预折弯后上模10分别穿过所述冲裁上模孔2002、冲钉孔2001和预折弯前上模方孔2004、预折弯后上模方孔2005，并接触到一冲料件32，所述工件压板20逐渐将所述一冲料件32压紧，所述冲裁上模8和所述预折弯前上模9、预折弯后上模10通过所述冲裁下模2302、下模板冲钉孔2301和所述预折弯前下模2304、模预折弯后下模2305将所述一冲32进行预折弯，此时，所述一冲料件32被冲成二冲料件33(图18中c所示)，冲裁废屑掉入所述下模座19中的冲裁废料出口1903中，随后冲床向上运动，所述工件压板20将所述二冲料件33放松。

4)在冲床第二次回程时，PLC控制所述丝杠模组30回到初始位置，所述推料气缸26启动，推动所述下模座19中的推料装置1908，通过所述勾板19081在所述下模板23中间的勾板移动通道2303向右移动，将所述二冲料件33向右推送一个工位的长度再回到初始位置，然后冲床向下冲压，随着冲床向下运动，所述冲裁上模8、冲钉17和所述预折弯前上模9、预折弯后上模10接触到二冲料件33，所述前卷圆驱动块11和后卷圆驱动块12底部的45度的斜面体随着冲床向下移动，分别开始接触到对称放置在所述卷圆模导轨2308的前后两侧的卷圆滑块2310顶部的45度的斜面体23102，所述前卷圆驱动块11和后卷圆驱动块12推动所述卷圆滑块2310水平向中间移动，随后所述卷圆滑块2310中的弧形卷圆模23101接触到二冲料件33的预折弯的部位，然后所述卷圆滑块2310继续水平向中间移动，将二冲料件33的预折弯部位进行卷圆成型，此时，所述二冲料件33被冲成三冲料件34(图18中d所示)，冲裁废屑掉入所述下模座19中的冲裁废料出口1903中，所述冲压二次料件33冲成冲压三次料件34随后冲床向上运动。

5)在冲床第三次回程时，PLC控制所述丝杠模组30将第二块初始料件31送到所述余料切除模方孔2202的左端，且所述推料气缸26启动，将所述三冲料件34向右推送一个工位的长度再回到初始位置，所述余料切除装置7中的气缸启动，所述气缸活塞杆0706向前运动，推动余料切除装置7的驱动块0701将余料切除模0704顶出，然后冲床向下冲压，随着冲床向下运动，所述余料切除模0704、冲裁上模8、冲钉17和所述预折弯前上模9、预折弯后上模10接触到三冲料件34，所述卷圆滑块2310被所述前卷圆驱动块11和后卷圆驱动块12推动水平向中间移动将三冲料件34的第二个预折弯部位进行卷圆成型，所述左废料冲裁模13、右废料冲裁模14通过所述下模板23中的左废料冲裁孔2306、右废料冲裁孔2307将完成四个冲压工位的部分冲断，此时得到一个平顶链板工件，所述三冲料件34冲成四冲料件35(图18中e所示)随后冲床向上运动。

6)在冲床第四次回程时，PLC控制所述丝杠模组30将第二块初始料件31送到冲裁下模2302的右端，且所述推料气缸26启动，把所述初始料件34向右推送一个工位的长度，并将已经冲断的部分顶出，再回到初始位置，至此完成一个工作循环。

Claims (10)

1.一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，包括冲压模具上模(1)、冲压模具下模(2)与送料装置(3),其特征在于：所述送料装置(3)布置在所述冲压模具上模(1)与冲压模具下模(2)的左侧；

所述冲压模具上模(1)包括依次通过螺钉固连的上模座(4)、上垫板(5)和上模板(6)，所述上模板(6)上依次安装有余料切除装置(7)、冲裁上模(8)、预折弯前上模(9)、预折弯后上模(10)、前卷圆驱动块(11)、后卷圆驱动块(12)、左废料冲裁模(13)、右废料冲裁模(14)、导柱(15)、上限位柱(16)、冲钉(17)和冲钉缓冲弹簧(18)；

所述冲压模具下模(2)包括下模座(19)，所述下模座(19)上安装有工件压板(20)、导向板(22)和下模板(23)；

所述冲压模具上模(1)与冲压模具下模(2)配合实现一次行程中完成对料件的冲裁、预折弯、卷圆、废料冲裁四个工位的冲压加工。

2.根据权利要求1所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述上模座(4)左侧设有余料切除气缸安装槽(0401)，表面开有导柱安装孔(0402)、螺钉安装孔(0403)和上限位柱安装孔(0404)，其中余料切除气缸安装槽(0401)设置在所述上模座(4)左侧前后两端；导柱安装孔(0402)设置在所述上模座(4)四周；螺钉安装孔(0403)均布在所述上模座(4)表面；上限位柱安装孔(0404)设置在所述上模座(4)中间前后两侧；

所述上模板(6)的左端开有余料切除装置安装槽口(0601)和冲裁上模安装槽口(0604)，前面开有气缸活塞杆通孔(0603)，中部开有预折弯后上模安装孔(0605)、预折弯前上模安装孔(0606)、后卷圆驱动块安装孔(0607)、前卷圆驱动块安装孔(0608)、左废料冲裁模安装孔(0609)、右废料冲裁模安装孔(0610)、冲钉安装孔(0611)和冲钉压块(0612)，所述气缸活塞杆通孔(0603)内部连接有余料切除装置导杆(0602)。

3.根据权利要求2所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述余料切除装置(7)包括驱动块(0701)、余料切除装置楔角(0702)、余料切除装置回位弹簧(0703)、余料切除模(0704)、通孔(0705)、气缸活塞杆(0706)和缸体(0707)，其中驱动块(0701)通过其侧面的螺纹孔与所述气缸活塞杆(0706)的螺纹端固连；余料切除装置楔角(0702)位于所述余料切除模(0704)的两侧，且所述余料切除装置楔角(0702)上开有通孔(0705)；余料切除装置回位弹簧(0703)空套在所述余料切除装置导杆(0602)上；气缸活塞杆(0706)放置在所述气缸活塞杆通孔(0603)内部；缸体(0707)布置在所述余料切除气缸安装槽(0401)中，所述余料切除装置(7)通过所述通孔(0705)安装在所述余料切除装置导杆(0602)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述冲裁上模(8)为多棱柱，所述预折弯前上模(9)与预折弯后上模(10)为两个大小不同的长方体块，其底部分别设有折弯件所需的轮廓曲面，所述前卷圆驱动块(11)与后卷圆驱动块(12)的底部设有斜面体。

5.根据权利要求3所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述余料切除装置(7)、冲裁上模(8)、预折弯前上模(9)、预折弯后上模(10)、前卷圆驱动块(11)、后卷圆驱动块(12)、左废料冲裁模(13)、右废料冲裁模(14)、冲钉(17)依次安装在余料切除装置安装槽口(0601)、冲裁上模安装槽口(0604)、预折弯前上模安装孔(0606)、预折弯后上模安装孔(0605)、前卷圆驱动块安装孔(0608)、后卷圆驱动块安装孔(0607)、左废料冲裁模安装孔(0609)、右废料冲裁模安装孔(0610)和冲钉安装孔(0611)中；冲钉缓冲弹簧(18)套在所述冲钉(17)上且通过焊接固定在所述上模板(6)的下表面，导柱(15)安装在所述导柱安装孔(0402)中，上限位柱(16)安装在所述上限位柱安装孔(0404)中。

6.根据权利要求1所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述下模座(19)包括推料气缸槽(1901)、推料板安装口(1902)、冲裁废料出口(1903)、推料板移动通道(1904)、卷圆回弹弹簧槽(1905)、套筒安装孔(1906)、下限位柱安装孔(1907)和推料装置(1908)，其中推料气缸槽(1901)设置在所述下模座(19)左端内部；冲裁废料出口(1903)为贯穿的多棱孔；推料板移动通道(1904)为一矩形槽口且设置在所述下模座(19)上表面；套筒安装孔(1906)设置在所述下模座(19)四周；下限位柱安装孔(1907)对称设置在所述下模座(19)中间部位前后两侧；所述推料装置(1908)包括勾板(19081)、扭转弹簧(19082)和推料板(19083)，所述勾板(19081)为一双J型对称板块，其底部设有限位块，通过尾端两通孔使用销轴与所述推料板(19083)固连，所述扭转弹簧(19082)空套在销轴上。

7.根据权利要求1所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述工件压板(20)的左侧设有冲钉孔(2001)和冲裁上模孔(2002)，其上表面开有冲压缓冲弹簧安装孔(2003)，其中间开有预折弯前上模方孔(2004)与预折弯后上模方孔(2005)，其右侧开有左废料冲裁模方孔(2006)与右废料冲裁模方孔(2007)，冲压缓冲弹簧(21)放置在所述冲压缓冲弹簧安装孔(2003)中；

所述导向板(22)左端开有与工件厚度相同的槽口(2201)，用于工件送料时的导向，所述导向板(22)的中间开有余料切除模方孔(2202)与冲裁上模方孔(2203)，其右侧开有预折弯前上模通孔(2204)与预折弯后上模通孔(2205)，所述导向板(22)通过螺钉与所述工件压板(20)固连。

8.根据权利要求6所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述下模板(23)的左侧设有下模板冲钉孔(2301)与冲裁下模(2302)，其中间设有勾板移动通道(2303)、预折弯前下模(2304)和模预折弯后下模(2305)，其右侧开有左废料冲裁孔(2306)、右废料冲裁孔(2307)、卷圆模导轨(2308)、卷圆回弹弹簧(2309)、卷圆滑块(2310)、导轨滑块(2311)、卷圆滑块缓冲弹簧(2312)、滑块限位板(2313)、弹簧槽(2314)和下模板多棱孔(2315)；所述下模板冲钉孔(2301)设置在所述冲裁下模(2302)的左右两侧，所述勾板移动通道(2303)共有两条，勾板(19081)通过所述勾板移动通道(2303)穿过所述下模板(23)，且所述勾板(19081)顶部高出所述下模板(23)表面一个工件的高度，所述卷圆模导轨(2308)通过螺钉与所述下模座(19)固连，所述卷圆回弹弹簧(2309)布置在所述卷圆回弹弹簧槽(1905)中；所述卷圆滑块(2310)中部设有卷圆形状制作的弧形卷圆模(23101)，顶部设有一个斜面体(23102)，底部设有回弹弹簧挡块(23103)和回弹弹簧导杆(23104)，所述卷圆回弹弹簧(2309)分别空套在所述回弹弹簧导杆(23104)上，所述卷圆滑块(2310)对称设置在所述卷圆模导轨(2308)的前后两侧，所述导轨滑块(2311)有四个,两个成一组布置在所述卷圆模导轨(2308)左右两侧，二者形成滑动连接；所述卷圆滑块(2310)与所述导轨滑块(2311)通过螺钉固连；滑块限位板(2316)底部设有两个矩形槽口用于放置卷圆模导轨(2311)，前面设有导柱用于安装所述卷圆滑块缓冲弹簧(2312)，且所述滑块限位板(2313)安装在所述卷圆模导轨(2311)前后两侧，所述弹簧槽(2314)中间设有两个对称的半圆形孔(23141)，用于放置所述卷圆回弹弹簧(2309)，底部的两侧开有长方形通孔(23142)用于通过所述卷圆模导轨(2308)，所述弹簧槽(2314)通过螺钉与所述下模座(19)固连。

9.根据权利要求1所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：冲压模具下模(2)还包括下限位柱(24)、套筒(25)和推料气缸(26)，所述下限位柱(24)安装在下限位柱安装孔(1907)中，套筒(25)安装在套筒安装孔(1906)中，推料气缸(26)放置在推料气缸槽(1901)中，且通过其活塞杆的螺纹端与推料板(19083)两翼的螺纹孔固连。

10.根据权利要求1所述的一种用于平顶链板生产的多工位冲压模具及送料装置，其特征在于：所述送料装置(3)包括储料箱左挡板(27)、储料箱右挡板(28)、送料箱(29)和丝杠模组(30)，所述送料箱(29)左侧开有一矩形槽口(2901)贯穿其上半部分，上表面开有落料槽口(2902)；所述矩形槽口(2901)上表面开有送料通道(2903)；所述丝杠模组(30)包括送料底板(3001)、电机(3002)、电机座(3003)、轴承支撑组件(3004)、丝杠(3005)、送料导轨(3006)、送料导轨滑块(3007)、送料块(3008)和丝杠螺母(3009)，所述轴承支撑组件(3004)位于所述丝杠模组(30)左右两端，所述丝杠(3005)与所述电机(3002)通过联轴器连接，所述送料导轨(3006)布置在所述丝杠(3005)的两侧，所述电机座(3003)、轴承支撑组件(3004)和送料导轨(3006)都与所述送料底板(3001)通过螺钉固连，所述送料导轨滑块(3007)布置在所述送料导轨(3006)上，二者形成滑动连接；所述丝杠螺母(3009)布置在所述丝杠(3005)上，所述送料块(3008)通过螺钉与所述丝杠螺母(3009)固连，所述送料块(3008)的送料块底座(30081)与所述送料导轨滑块(3007)固连，所述送料块(3008)的顶部设有一矩形推板(30082)，所述矩形推板(30082)与所述矩形槽口(2901)中形成滑动连接；当料件从所述落料槽口(2902)依序落到所述矩形槽口(2901)上表面时，所述矩形推板(30082)在电机(3002)、丝杠(3005)、丝杠螺母(3009)的驱动下将料件推送至所需工位。