CN117385590A - 使织物处理机器中的织物载荷平衡的方法及织物处理机器 - Google Patents

Abstract

一种用于使洗衣机或滚筒式烘干机中织物滚筒中的织物载荷平衡的方法，该方法包括：‑在执行甩干步骤之前，进行织物载荷平衡检查步骤和织物质量确定步骤，以及：‑在载荷平衡的情况下，执行甩干步骤，‑在载荷不平衡的情况下，在执行织物载荷平衡步骤之前，将经确定的织物质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较，以及：‑如果经确定的织物质量大于参考质量值，则通过第一滚筒运动顺序来执行织物载荷平衡步骤，‑如果经确定的织物质量小于参考质量值，则通过与第一运动顺序不同的第二滚筒运动顺序来执行织物载荷平衡步骤。

Description

使织物处理机器中的织物载荷平衡的方法及织物处理机器

技术领域

本发明涉及一种用于使织物处理机器中的织物(linen：棉麻化纤布日用制品)的载荷平衡的方法，特别地涉及用于使洗衣机或滚筒式烘干机中的织物的载荷平衡的方法。

背景技术

众所周知，用于清洗和/或干燥织物的机器在执行其操作程序时可以包括一个或更多个甩干步骤，即使滚筒以比清洗步骤或干燥步骤期间通常提供的速度高得多的速度旋转的步骤。例如，在一些织物洗衣机或烘干机中，滚筒在甩干步骤期间能够达到的速度可以远高于1000rpm。

如果在甩干步骤期间，织物载荷不平衡，即织物载荷在织物滚筒内以不均匀的方式布置，例如织物载荷集中在某些区域而在其他区域不存在，在滚筒以高速旋转期间，载荷不平衡会造成明显的振动，这在家庭环境中是不能容忍的并且对设备本身是有害的。

出于这个原因，已知的具有脱水功能的洗衣机或滚筒式烘干机在滚筒中实施一种织物平衡方法，该方法包括以下步骤：

-在执行甩干步骤之前，检查织物的载荷的平衡情况，即检查织物的质量是否相对于织物滚筒的旋转轴线是否均匀分布，

-在载荷平衡的情况下，启用执行甩干步骤，

-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤，并且

-通过滚筒的预定运动顺序，执行织物载荷平衡步骤，以及

-在平衡步骤结束时，再次检查织物载荷的平衡情况，

直到从平衡检查来看，织物载荷是平衡的。

众所周知，通过比较驱动织物滚筒的马达的检测电流值和参考电流值，来执行织物载荷平衡检查步骤。

人们还知道，通过比较织物滚筒或驱动织物滚筒的马达的转速的检测值和参考速度值，来执行织物载荷平衡检查步骤。

还众所周知，通过将检测到的织物滚筒的加速度值与参考加速度值相比较，来执行织物载荷平衡检查步骤。

确定洗衣机或滚筒式烘干机中织物的质量或者织物和织物滚筒的组合的质量的方法和系统也是已知的，例如通过检测织物滚筒的重量来确定，或者例如通过检测织物滚筒在预定运动条件下的制动时间来确定，或者例如取决于检测到的驱动马达的电气量来确定，该电气量指示通过马达为使旋转的织物滚筒加速而吸收的电力。

然而，已知的织物平衡方法和系统具有一些缺点，这些缺点(根据发明人的说法)特别地可以归因于以下事实，即织物载荷平衡步骤包括单一且唯一的预先确定的滚筒运动顺序，该滚筒运动顺序以没有任何变化的方式重复直到织物载荷得到足够均匀的分布。

已知的织物平衡策略没有考虑到造成织物在洗衣机滚筒中不平衡的原因可能是不同的，例如不同尺寸和重量的卷起的织物制品、交织或卷在一起的多个织物制品、大的单个织物制品诸如如运动衫、浴袍、床单等。

此外，已知的织物平衡策略没有考虑到织物载荷不平衡的程度，而这种不平衡的程度可以有很大的变化，例如，在刚刚超过可接受的阈值的不平衡和远远高于可接受的阈值的不平衡之间有很大的变化。在具体的物理条件下，带有织物的滚筒的整体质量的中心可以离滚筒的旋转轴线稍远或很远。

由于单一的、唯一的且预先确定的滚筒平衡运动顺序对于所有可能的织物不平衡的情况和原因来说都不是优化的，所以现有技术中(重复的)织物平衡步骤是不期望的费时又费电。

特别是在有单件制品(例如浴袍)的情况下，均匀分布织物载荷的最佳策略不能是将单件(卷起来的)制品围绕织物滚筒的旋转轴线进行分离和分布。相反，在这种情况下，尝试打开并伸展单个大的织物制品并使该织物制品沿着织物滚筒的周向部进行分布会更加方便。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于使洗衣机或滚筒式烘干机中的织物的载荷平衡的改进的方法，以及提供一种改进的洗衣机或滚筒式烘干机，其特点是至少部分地克服了参照现有技术提到的缺点。

本发明的特别目的是提供一种织物平衡方法和织物处理机器，特别是一种织物洗衣机或滚筒式烘干机，其特点是减少使机器的滚筒中的织物的载荷平衡所需的时间以及可能的电能消耗，以准备在高转速下进行滚筒旋转步骤，特别是甩干步骤。

本发明的另一特别目的是提供一种织物平衡方法和织物处理机器，其特点是针对具有很多中小型制品的满载荷和具有中型或大型单个制品(例如浴袍或运动衫)的低载荷这两种不同情况以更有针对性的方式平衡织物。

这些目的和其他目的是通过根据本发明所述的织物平衡方法和洗衣机或滚筒式烘干机来实现的。

根据本发明的一方面，一种织物处理机器包括：

-壳体，

-用于容纳待清洗织物的织物滚筒，该织物滚筒被支撑成围绕旋转轴线枢转，其中织物滚筒界定了用于装载和卸载待清洗织物的装载开口，该装载开口可以通过与壳体相连接的门而关闭，

-电动马达，该电动马达与织物滚筒功能性连接，以使织物滚筒围绕旋转轴线旋转，

-织物处理系统，该织物处理系统被配置为对织物滚筒内的织物进行一个或更多个与织物滚筒的旋转不同的处理步骤，所述处理步骤包括以下中的一者或更多者：

通过浸泡在水和洗涤剂中的方式对织物进行清洗，

通过强制通风的方式对织物进行干燥，

-电子控制系统，该电子控制系统与电动马达、处理系统以及与用户界面进行信号连接，以用于从多个处理程序中选择处理程序，

其中，电子控制系统被配置为根据通过用户界面选择的处理程序来控制电动马达和处理系统，

其中，电子控制系统包括用于织物滚筒中织物的平衡检查模块，

其中，用户界面被配置为允许选择和启动包括甩干步骤的处理程序，

其中，电子控制系统被配置为在执行甩干步骤之前，响应于包括甩干步骤的处理程序的开始，对织物的载荷进行平衡检查，并且：

-在载荷平衡的情况下，启用执行甩干步骤，

-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤，并通过滚筒以比甩干步骤期间织物滚筒的转速低的速度进行的运动顺序执行使织物的载荷平衡的步骤，并且在平衡步骤之后，对织物的载荷重复进行平衡检查直到作为平衡检查步骤的结果，织物载荷被认为已经平衡，

其特征在于，电子控制系统包括下述模块，该模块用于对容纳在织物滚筒中的织物的质量进行确定，并被配置为在执行甩干步骤之前响应于包括甩干步骤的处理程序的启动而对容纳在织物滚筒中的织物的质量进行确定，以及：

-在载荷不平衡的情况下，在执行使织物的载荷平衡的步骤之前，将经确定的织物质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较，并且：

-如果经确定的织物质量大于参考质量值，则通过滚筒的第一运动顺序来执行使织物的载荷平衡的步骤，

-如果经确定的织物质量小于参考质量值，则通过滚筒的与第一运动顺序不同的第二运动顺序来执行使织物的载荷平衡的步骤。

这允许针对具有很多中小型制品的满载荷和具有中型或大型单个制品(例如浴袍或运动衫)的低载荷这两种不同的情况以更有针对性的方式使织物平衡。

由于差异化的平衡策略，针对不同的载荷情况采用不同的、有针对性的平衡滚筒运动顺序，这可以减少在甩干步骤之前平衡织物的载荷所需的时间，从而减少电力支出。

类似地，根据本发明的另一方面，一种用于使洗衣机或滚筒式烘干机中的织物滚筒中的织物的载荷平衡的方法，该方法包括：

开始包括甩干步骤的织物处理程序，

在进行甩干步骤之前，对织物的载荷进行平衡检查，并且：

-在载荷平衡的情况下，执行甩干步骤，

-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤，并通过滚筒以比甩干步骤期间织物滚筒的转速低的速度进行的运动顺序执行使织物的载荷平衡的步骤，并且在平衡步骤之后，对织物的载荷重复进行平衡检查直到作为平衡检查步骤的结果，织物载荷被认为已经平衡，

其特征在于，在甩干步骤之前，对容纳在织物滚筒中的织物的质量进行确定，以及：

-在载荷不平衡的情况下，在执行使织物的载荷平衡的步骤之前，将经确定的织物质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较，并且：

-如果经确定的织物质量大于参考质量值，则通过滚筒的第一运动顺序来执行使织物的载荷平衡的步骤，

-如果经确定的织物质量小于参考质量值，则通过滚筒的与第一运动顺序不同的第二运动顺序来执行使织物的载荷平衡的步骤。

附图说明

参考附图，本发明的另外有利方面将根据以下对参考附图并以非限制性示例的方式给出的本发明的一些实施方式的描述中变得明显，其中：

-图1是根据本发明的实施方式的洗衣机、滚筒式烘干机或洗烘一体机的示意性剖视图；

-图2和图3示出了EP0732437A1中描述的具有织物平衡检查步骤和具有现有技术的洗衣机或滚筒式烘干机的织物平衡步骤的方法的图示，其中，纵坐标表示织物滚筒的转速，横坐标表示时间，以及连续曲线表示在平衡检查步骤期间以及织物再平衡步骤期间滚筒的预定运动顺序，而虚线曲线分支表示在确定织物载荷充分平衡后开始甩干步骤。

图4示出了一种具有织物平衡检查步骤以及用于洗衣机或滚筒式烘干机的织物平衡步骤的方法的另外示例性图示，

图5示出了根据本发明的实施方式的织物载荷平衡方法的框图，

图6.1示出了根据实施方式按照织物滚筒平衡步骤的第一滚筒运动顺序的织物滚筒转速图示(纵坐标＝织物滚筒的转速，横坐标＝时间)，

图6.2示出了根据实施方式按照织物滚筒平衡步骤的第二滚筒运动顺序的织物滚筒转速图示(纵坐标＝织物滚筒的转速，横坐标＝时间)。

具体实施方式

参照附图，洗衣机1或洗烘一体机包括支撑和壳体结构2，在该支撑和壳体结构中容置有清洗槽3，该清洗槽3设置有可由门4(例如舷窗式门)关闭的(正面或周缘)开口，该门正面铰接在壳体2上或在壳体2的顶部上。用于容纳待清洗织物的织物滚筒5以可绕旋转轴线R-R(例如，水平或倾斜)旋转的方式被容置在清洗桶3内。织物滚筒5也可以划定位于清洗桶3开口处的前部开口或可关闭的周缘开口，以便装载和卸载织物。

洗衣机包括织物处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21，该织物处理系统被配置为对织物滚筒5内的织物执行一个或更多个处理步骤，特别是通过浸泡在水和洗涤剂中而进行的织物清洗步骤和/或通过强制通风而进行的织物干燥步骤。

清洗槽3适于在织物清洗步骤期间容纳清洗液体。

提供了可以与自来水总管连接的清洗水填充系统6，以便使用自来水总管来填充清洗槽3。填充系统6可以包括多个管道，这些管道从例如一个或更多个供应电磁阀——例如两个供应电磁阀7、8——直接延伸到清洗槽3或者通过洗涤剂托盘9的洗涤剂隔室延伸到清洗槽3。

具有相关联排放泵12的排放管道11与清洗槽3的底部10相连接，该排放管道将清洗液体从槽3中移除，并与供应电磁阀7、8一起控制槽3内的液位。

被布置在罐3内——特别地在罐底部10处——位于罐3的壁与织物滚筒5之间的空隙中的电阻器13可以被设置为对罐3中的清洗液体进行加热。

洗衣机1还可以包括用于分配物质以处理织物的“多剂量”类型的分配系统18。

除了洗涤剂托盘9外，或者作为洗涤剂托盘9的替代方案，分配系统18例如包括：多个储存部19，该储存部用于容纳处理物质，例如，容纳用于白色耐受制品的洗涤剂、用于彩色纤细制品的洗涤剂、用于羊毛的洗涤剂、芳香物质、酶、固定物质和/或织物柔顺剂。多个储存部19可以被定位在例如舷窗式门4、洗涤剂托盘9或壳体2中，并且各个储存部19被尺寸为每个储存部容纳足够体积的处理物质以用于多个清洗周期。

洗衣机1还可以包括用于将清洗液体从罐10的底部循环到织物滚筒5的系统20。

洗衣机1还可以包括干燥系统21，例如，具有输送装置23、空气加热装置24和输送空气的水分凝结装置25的干燥空气回路22。

为了使织物与清洗液体进行搅拌和再混合，织物滚筒5可以由电动马达14和传动装置15——例如皮带传动装置——来驱动以进行旋转。

洗衣机1的操作由电子控制系统16控制，该电子控制系统与电动马达14、处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21以及与用户界面17进行信号连接，以用于从多个处理程序中选择处理程序。

用户界面17可以定位在壳体2的外壁或门4处，或者可以定位在与壳体2分开的电子设备处。响应于用户通过用户界面17做出的选择，控制单元16驱动洗衣机1的各个部件对织物进行自动清洗和/或烘干。

电子控制系统16被配置为根据通过用户界面选择的处理程序来控制电动马达14和处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21。

电子控制系统16包括用于织物滚筒5中的织物的平衡检查模块26。

用户界面17被配置为允许选择和启动包括甩干步骤27的处理程序，其中织物滚筒5以大于200rpm的甩干速度进行旋转，或者以200rpm至1200rpm或1600rpm范围内的甩干速度进行旋转。

电子控制系统16被配置为响应于包括甩干步骤27的处理程序的开始，在执行甩干步骤27之前对织物的载荷进行平衡检查28，并且：

-在载荷平衡的情况下，启用并执行甩干步骤27，

-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤27，并通过织物滚筒5以比甩干步骤27期间织物滚筒5的转速低的速度进行的运动顺序执行织物载荷平衡步骤29，并且在平衡步骤29之后，对织物的载荷重复进行平衡检查28，直到通过平衡检查步骤28认为织物载荷被认为已经平衡。

电子控制系统116包括下述模块30，该模块30用于对容纳在织物滚筒5中的织物的质量进行确定，并被配置为在执行甩干步骤27之前响应于包括甩干步骤27的处理程序的启动而对容纳在织物滚筒5中的织物的质量进行确定31，以及：

-在载荷不平衡的情况下，在执行使织物的载荷平衡的步骤29之前，(在质量比较步骤32中)将经确定的织物的质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较，并且：

-如果经确定的织物质量大于参考质量值，则通过织物滚筒5的第一运动顺序29'来执行使织物的载荷平衡的步骤29，

-如果经确定的织物质量小于参考质量值，则通过织物滚筒5的不同于第一运动顺序29'的第二运动顺序29”来执行使织物的载荷平衡的步骤29。

对平衡检查步骤28的描述

用于对洗衣机或滚筒式烘干机中的织物的载荷的平衡性进行检查的方法和系统对于本领域的技术人员来说是众所周知的，因此在此不作详细描述。这种已知的系统和方法也可以用于根据本发明的洗衣机或滚筒式烘干机以及根据本发明的方法中。

根据实施方式，平衡检查步骤28包括：

-对由驱动织物滚筒5的电动马达14所吸收的电流进行检测，

-根据检测到的电流，计算吸收到的电流的变化，以及

-将吸收到的电流的变化与参考电流变化值进行比较，

其中：

-当计算出的电流变化大于参考电流变化值时，织物的载荷被确定为不平衡，以及

-当计算出的电流变化小于参考电流变化值时，织物的载荷被确定为平衡。

根据另一实施方式，平衡检查步骤28包括：

-检测织物滚筒5或驱动织物滚筒5的电动马达14的转速，

-根据检测到的转速，计算转速的变化，以及

-将计算出的转速变化与参考速度变化值进行比较，

其中：

-当计算出的转速变化大于参考速度变化值时，织物的载荷被确定为不平衡，以及

-当计算出的转速变化小于参考速度变化值时，织物的载荷被确定为平衡。

根据另一实施方式，平衡检查步骤28包括：

-检测织物滚筒5的加速度或振动，以及

-将织物滚筒的加速度或振动与参考加速度或振动值进行比较，

其中：

-当检测到的加速度或振动大于参考加速度或振动值时，织物的载荷被确定为不平衡，以及

-当检测到的加速度或振动小于参考加速度或振动值时，织物的载荷被确定为不平衡。

对织物质量确定步骤30的描述

用于对洗衣机或滚筒式烘干机中的织物的质量进行确定的方法和系统对于本领域的技术人员来说是众所周知的，因此在此不作详细描述。这种已知的系统和方法也可以用于根据本发明的洗衣机或滚筒式烘干机以及根据本发明的方法中。在本说明的上下文中，术语“织物的质量”表示单独的织物(即不含织物滚筒5的织物)的质量或重量或者指示其质量或重量的参数，以及织物滚筒5及容纳于其中的织物的组装的质量或重量或者指示其质量或重量的参数。本领域技术人员已知的是，对滚筒5和织物的组件的质量进行检测或确定比对单独的织物的质量进行检测或确定要容易，但本领域技术人员也已知的是，滚筒5和织物的组件的质量指示了单独的织物的质量而滚筒的质量或重量是已知的。

根据实施方式，织物质量确定步骤30包括：

-对容纳有织物的滚筒5的重量进行检测的步骤，或者

-对织物滚筒5在预定运动条件下的制动时间进行检测的步骤，以及将检测到的制动时间与指示对应的织物质量值的一个或更多个预定制动时间值(或曲线)进行比较的步骤，或者

对织物滚筒5的驱动马达14的一个或更多个电量大小进行检测的步骤，该电量大小例如为吸收到的电流，指示为使旋转的织物滚筒5加速而由马达14吸收的电力，以及将检测到的电量大小值或根据其计算的值与指示织物的质量的参考值进行比较的步骤。

对质量比较步骤32的描述

根据实施方式，质量参考值(图5中的阈值_质量)可以是具体针对洗衣机1或滚筒式烘干机的预定值，例如恒定值，该预定值低于为洗衣机或滚筒式烘干机设置的最大织物质量，例如相当于为洗衣机或滚筒式烘干机设置的最大织物质量的1/5或1/4的值。

根据实施方式，质量参考值小于为洗衣机或滚筒式烘干机设置的最大织物质量，并且根据计算出的织物不平衡水平来进行确定，例如，由平衡检查模块26进行确定。

织物不平衡水平例如是不平衡值(例如上述的速度变化值，或者由电动马达14吸收的电流变化，或者在织物滚筒5的振动或加速度大小)与可接受的不平衡参考值之间的差。

根据实施方式，对于较低不平衡水平范围，该系统和方法使用较低质量参考值，而对于比较低不平衡范围大的较高不平衡水平范围，该系统和方法使用比较低质量参考值大的较高质量参考值。因此，可以考虑到在存在高不平衡水平的情况下，高质量情况和低质量情况之间的质量阈值也向上移动。

对第一滚筒运动顺序29'和第二平衡滚筒运动顺序29'的描述

根据实施方式，第一滚筒运动顺序29'包括织物滚筒5的加速值R_Smart，其加速值小于第二滚筒运动顺序29”的织物滚筒(5)的加速步骤R_Smart的对应加速值。在织物滚筒5没有装织物很满的情况下，较高的加速度被证明对打开和伸展单个织物制品并使其沿着织物滚筒5的周向部展开是有利的。相反，在织物滚筒5非常满的情况下，较低的加速度被证明对分离和分布多个织物制品是有利的。

另外的好处是，第一滚筒运动顺序29'包括在上述加速步骤R_Smart之前以恒定转速S_Reverse的步骤，其持续时间少于第二滚筒运动顺序29”的上述加速步骤R_Smart之前以恒定转速S_Reverse的对应步骤(图6.1、图6.2)。

第一滚筒运动顺序29'和第二滚筒运动顺序29”两者都可以包括一个或更多个使织物滚筒5的旋转方向反转的步骤。这被证明在高不平衡值的情况下是有利的。

相反，如果该系统或方法确定了低不平衡值，那么第一滚筒运动顺序29'和第二滚筒运动顺序29”两者都可以不使织物滚筒5的旋转方向反转。

高不平衡值和低不平衡值的区分是通过将不平衡值与预先确定的较高阈值进行比较来进行的。

根据实施方式(图6.1、图6.2)，第一滚筒运动顺序29'和第二滚筒运动顺序29”两者按顺序(图6.1和图6.2，从左到右)都包括：

初始减速斜坡参数R_REVERSE_DEC，从检查滚筒速度S_UNB到织物滚筒5的停止(这是加速度参数)，

滚筒零速停止的持续时间参数(这是持续时间参数)，

反向加速斜坡参数RAMPR_REVERSE_INV，在滚筒零速停止后，与检查滚筒速度S_UNB的方向相反，直到达到最大反向平衡速度S_REVERSE(这是加速度参数)，

在最大反向平衡速度S_REVERSE时的滚筒旋转持续时间参数T_REVERSE(这是持续时间参数)，

反向平衡最大速度参数S_REVERSE(这是速度参数)，

减速斜坡参数R_REVERSE_DEC，该参数从反向平衡最大速度S_REVERSE到织物滚筒5的另外停止(这是加速度参数)，

滚筒零速另外停止的持续时间参数(这是持续时间参数)，

第二加速斜坡参数RAMPR_REVERSE_INV，在滚筒零速另外停止后，沿着检查滚筒速度S_UNB的方向，直到达到中间平衡速度S_REVERSE(这是加速度参数)，

在中间平衡速度S_REVERSE下的滚筒旋转持续时间参数(这是持续时间参数)，

平衡中间速度参数S_REVERSE(这是速度参数)，

第三加速斜坡参数RAMPR_Smart，在中间平衡速度S_REVERSE的滚筒旋转步骤之后，沿着检查滚筒速度S_UNB的方向，直到达到检查滚筒速度S_UNB或第二中间平衡速度(未示出)，这是加速度参数。

在平衡检查步骤28期间的检查滚筒速度S_UNB优选地是不变的。

根据实施方式，在平衡步骤29期间，织物滚筒5的运动顺序的特征在于一个或更多个滚筒运动参数，这些滚筒运动参数选自：

-在第一旋转方向上的旋转加速度值，

-在第一旋转方向上的最大速度值，

-在第一旋转方向上以最大速度花费的时间值，

-在第二旋转方向上的旋转加速度值，

-在第二旋转方向上的最大速度值，

-在第二旋转方向上以最大速度花费的时间值，

-滚筒在中间转速水平上花费的中间时间值(包括可能的零速)。

-滚筒的中间速度值。

第一滚筒运动顺序29'的滚筒运动参数与第二滚筒运动顺序29'的运动参数不同。

对织物平衡方法的描述

根据本发明的方面，一种用于使洗衣机1或滚筒式烘干机中的织物滚筒5中的织物的载荷平衡的方法，包括：

启动包括甩干步骤27的织物处理程序，其中织物滚筒5以大于200rpm的甩干速度进行旋转，或者以200rpm至1600rpm范围内的甩干速度进行旋转。

在进行甩干步骤27之前，对织物的载荷进行平衡检查29，并且：

-在载荷平衡的情况下，执行甩干步骤27，

-在载荷不平衡的情况下，不启用甩干步骤27，并通过织物滚筒5以比甩干步骤27期间织物滚筒5的转速低的速度进行的运动顺序执行织物载荷平衡步骤29，并且在平衡步骤29之后，重复织物载荷平衡检查步骤28直到作为平衡检查步骤28的结果，织物载荷被认为已经平衡，

-在甩干步骤27之前，执行对容纳在织物滚筒5中的织物的质量进行确定的步骤31，以及：

-在载荷不平衡的情况下，在执行织物载荷平衡步骤29之前，将经确定的织物质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较32，以及：

-如果经确定的织物质量大于参考质量值，则通过滚筒的第一运动顺序29'来执行织物载荷平衡步骤29，

-如果经确定的织物质量小于参考质量值，则通过滚筒的与第一运动顺序29”不同的第二运动顺序29”来执行织物载荷平衡步骤29。

该方法的另外的步骤和实施方式与上面参照洗衣机1或滚筒式烘干机所描述的相同，但应理解的是，并非所有的实施方式都需要特定的硬件(电子控制系统16、用户界面17、平衡检查模块26、织物质量确定模块30)，因此这些硬件是可选的，并且是参照洗衣机1和滚筒式烘干机来描述的。

附图标记列表：

洗衣机1

支撑和壳体结构2

清洗槽3

门4

旋转轴线R-R

织物滚筒5

处理系统3、6、7、8、9、12、13、18、20、21

水装载系统6

供应电磁阀7、8

洗涤剂托盘9

罐底部10

排放管11

排放泵12

电阻器13

电动马达14

传动装置15

电子控制系统16

用户界面17

多剂量分配系统18

处理物质存储部19

清洗液体再循环系统20

干燥系统21

干燥空气回路22

输送装置23

加热装置24

凝结装置25

平衡检查模块26

甩干步骤27

平衡检查步骤28

平衡步骤29

第一滚筒运动顺序29'

第二滚筒运动顺序29”

织物质量确定模块 30

织物质量确定步骤 31

质量比较步骤32。

Claims (12)

1.一种用于使对织物进行处理的机器中的织物滚筒(5)中的织物的载荷平衡的方法，特别地，所述机器为洗衣机(1)或滚筒式烘干机，所述方法包括：

-在执行甩干步骤(27)之前，进行织物载荷平衡检查步骤(29)，以及：

-在载荷平衡的情况下，执行所述甩干步骤(27)，

-在载荷不平衡的情况下，不启用所述甩干步骤(27)，并且通过所述织物滚筒(5)以比在所述甩干步骤(27)期间的所述织物滚筒(5)的转速低的速度进行的运动顺序来执行织物载荷平衡步骤(29)，并且在所述平衡步骤(29)之后，重复所述织物载荷平衡检查步骤(28)，直到作为所述平衡检查步骤(28)的结果，所述织物载荷被认为已经平衡，

所述方法的特征在于下述步骤：

-在所述甩干步骤(27)之前，执行对容纳在所述织物滚筒(5)中的织物的质量进行确定的步骤(31)，以及：

-在载荷不平衡的情况下，在执行所述织物载荷平衡步骤(29)之前，将经确定的织物质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较(32)，以及：

-如果经确定的所述织物质量大于所述参考质量值，则通过第一滚筒运动顺序(29')来执行所述织物载荷平衡步骤(29)，

-如果经确定的所述织物质量小于所述参考质量值，则通过与所述第一运动顺序(29')不同的第二滚筒运动顺序(29”)来执行所述织物载荷平衡步骤(29)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考质量值(阈值_质量)是预定的恒定值，具体地，所述参考质量值是针对所述洗衣机(1)或滚筒式烘干机的预定的恒定值，

其中，所述参考质量值(阈值_质量)小于最大可许织物质量，或者所述参考质量值是所述最大可许织物质量的1/5或1/4的值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考质量值(阈值_质量)小于最大可许织物质量，并且根据通过所述平衡检查模块(26)计算出的织物平衡值来进行确定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一滚筒运动顺序(29')包括的所述织物滚筒(5)的加速度值小于所述第二滚筒运动顺序(29”)的所述织物滚筒(5)的对应加速度值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一滚筒运动顺序(29')和所述第二滚筒运动顺序(29”)两者都包括在所述织物载荷的不平衡值被确定为大于上限不平衡阈值时使所述织物滚筒(5)的旋转方向反转的一个或更多个步骤。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一滚筒运动顺序(29')和所述第二滚筒运动顺序(29”)两者都在所述织物载荷的不平衡值被确定为小于上限不平衡阈值且大于可许不平衡参考值时不使所述织物滚筒(5)的旋转方向反转。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二滚筒运动顺序(29”)是以相对于所述第一滚筒运动顺序(29')而言的所述织物滚筒(5)的不同速度和加速度参数以及操作时间来执行的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述平衡检查步骤(28)包括：

-对由驱动所述织物滚筒(5)的电动马达(14)吸收的电流进行检测，

-根据检测到的电流，计算吸收的电流变化，以及

-将吸收的所述电流变化与参考电流变化值进行比较，

其中：

-当计算出的所述电流变化大于所述参考电流变化值时，所述织物载荷被确定为不平衡，以及

-当计算出的所述电流变化小于所述参考电流变化值时，所述织物载荷被确定为平衡。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述平衡检查步骤(28)包括：

-对所述织物滚筒(5)或者驱动所述织物滚筒(5)的电动马达(14)的转速进行检测，

-根据检测到的转速，计算转速变化，以及

-将计算出的所述转速变化与参考速度变化值进行比较，其中：

-当计算出的所述转速变化大于所述参考速度变化值时，所述织物载荷被确定为不平衡，以及

-当计算出的所述转速变化小于所述参考速度变化值时，所述织物载荷被确定为平衡。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述平衡检查步骤(28)包括：

-对所述织物滚筒(5)的加速度或振动进行检测，以及

-将所述织物滚筒的加速度或振动与参考加速度或振动值进行比较，

其中：

-当检测到的所述加速度或振动大于所述参考加速度或振动值时，所述织物载荷被确定为不平衡，以及

-当检测到的所述加速度或振动小于所述参考加速度或振动值时，所述织物载荷被确定为不平衡。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，确定所述织物质量的步骤(30)包括：

-对容纳所述织物的所述织物滚筒(5)的重量进行检测的步骤，或者

-对所述织物滚筒(5)在预定运动条件下的制动时间进行检测的步骤，以及将检测到的制动时间与指示对应的织物质量值的一个或更多个预定制动时间值(或曲线)进行比较的步骤，或者

-对由在所述织物滚筒(5)旋转加速期间驱动所述织物滚筒(5)的所述电动马达(14)吸收的电流进行检测的步骤，以及将根据检测到的电流计算出的值与指示所述织物质量的一个或更多个参考值进行比较的步骤。

12.一种用于处理织物的机器，特别地，所述机器为洗衣机(1)或滚筒式烘干机，所述机器包括：

-壳体(2)，

-用于容纳待清洗的织物的织物滚筒(5)，所述织物滚筒被支撑成围绕旋转轴线(R-R)枢转，其中，所述织物滚筒(5)限定有用于装载和卸载待清洗的所述织物的装载开口，所述装载开口能够通过连接至所述壳体(2)门(4)而关闭，

-电动马达(14)，所述电动马达功能性地连接至所述织物滚筒(5)，以使所述织物滚筒(5)围绕所述旋转轴线(R-R)旋转，

-织物处理系统(3、6、7、8、9、12、13、18、20、21)，所述织物处理系统被配置为对所述织物滚筒(5)内的所述织物执行与所述织物滚筒(5)的旋转不同的一个或更多个处理步骤，所述一个或更多个处理步骤包括通过浸泡在水和洗涤剂中而进行的织物清洗步骤和/或通过通风而进行的织物干燥步骤，

-电子控制系统(16)，所述电子控制系统与所述电动马达(14)、所述处理系统(3、6、7、8、9、12、13、18、20、21)以及与用户界面(17)进行信号连接，以用于从多个处理程序中选择处理程序，

其中，所述电子控制系统(16)被配置为根据通过所述用户界面(17)选择的处理程序来控制所述电动马达(14)和所述处理系统(3、6、7、8、9、12、13、18、20、21)，

其中，所述电子控制系统(16)包括用于所述织物滚筒(5)中的所述织物的平衡检查模块(26)，

其中，所述用户界面(17)被配置为允许选择和启动包括甩干步骤(27)的处理程序，

其中，所述电子控制系统(16)被配置为：

-响应于包括所述甩干步骤(27)的处理程序的开始，在执行所述甩干步骤(27)之前对所述织物载荷进行平衡检查(28)，以及：

-在载荷平衡的情况下，执行所述甩干步骤(27)，

-在载荷不平衡的情况下，不启用所述甩干步骤(27)，并且通过所述织物滚筒(5)以比在所述甩干步骤(27)期间的所述织物滚筒(5)的转速低的速度进行的运动顺序来执行织物载荷平衡步骤(29)，并且在所述平衡步骤(29)之后，重复所述平衡检查步骤(28)，直到作为所述平衡检查步骤(28)的结果，所述织物载荷被认为已经平衡，

所述机器的特征在于，所述电子控制系统(16)包括用于对所述织物滚筒(5)中的所述织物质量进行确定的模块(30)，并且所述电子控制系统(16)被配置为：

-在执行所述甩干步骤(27)之前，执行对容纳在所述织物滚筒(5)中的所述织物质量的确定(31)，

-在载荷不平衡的情况下，在执行使所述织物载荷平衡的步骤(29)之前，将经确定的所述织物质量与指示低载荷织物的参考质量值进行比较(32)，以及

-如果经确定的所述织物质量大于所述参考质量值，则通过所述织物滚筒(5)的第一运动顺序(29')来执行使所述织物载荷平衡的步骤(29)，

-如果经确定的所述织物质量小于所述参考质量值，则通过所述织物滚筒(5)的与所述第一运动顺序(29')不同的第二运动顺序(29”)来执行使所述织物载荷平衡的步骤(29)。