CN117167396B - 一种转轴机构、支撑装置以及折叠屏终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种转轴机构、支撑装置以及折叠屏终端，涉及电子设备技术领域。用于解决折叠屏终端受到外力冲击时，其转轴机构的滑动部件可能相互脱离或相互挤压，导致部件损坏的问题。上述转轴机构包括中梁、门板以及摆臂。门板能够相对于中梁在第一位置和第二位置之间转动。摆臂的一端与门板滑动连接，摆臂的另一端与中梁转动连接。其中，摆臂与滑槽的内壁之间设置有第一限位结构和第二限位结构。在门板位于第一位置的情况下，摆臂与滑槽的内壁之间通过第一限位结构抵接，第一限位结构能够阻止门板向靠近中梁的方向滑动。在门板位于第二位置的情况下，摆臂与滑槽的内壁之间通过第二限位结构抵接，第二限位结构能够阻止门板向远离中梁的方向滑动。

Description

一种转轴机构、支撑装置以及折叠屏终端

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴机构、支撑装置以及折叠屏终端。

背景技术

折叠屏终端因具有大屏显示功能，越来越受到用户的青睐。折叠屏终端通过内部的转轴机构使设备进行折叠和展开。但是，现有折叠屏终端在受到较大冲击力时，例如，终端跌落等情况下，转轴机构中的滑动部件可能相互脱离或者相互挤压，容易导致其他部件损坏，可靠性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种转轴机构、支撑装置以及折叠屏终端，用于解决现有折叠屏终端受到外力冲击时，转轴机构的滑动部件可能相互脱离或者相互挤压，导致其他部件损坏的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种转轴机构，该转轴机构包括中梁、门板以及摆臂。门板能够相对于中梁在第一位置和第二位置之间转动；门板上开设有滑槽，滑槽沿垂直于门板的转动轴线的方向延伸。摆臂设置于门板与中梁之间，摆臂的一端插入滑槽内，摆臂的另一端与中梁转动连接。其中，摆臂与滑槽的内壁之间设置有第一限位结构和第二限位结构。在门板位于第一位置的情况下，沿摆臂与门板之间的滑动方向，摆臂与滑槽的内壁之间通过第一限位结构抵接，第一限位结构能够阻止门板向靠近中梁的方向滑动。在门板位于第二位置的情况下，沿摆臂与门板之间的滑动方向，摆臂与滑槽的内壁之间通过第二限位结构抵接，第二限位结构能够阻止门板向远离中梁的方向滑动。

本申请第一方面提供的转轴机构，在摆臂与门板上的滑槽内壁之间设置第一限位结构和第二限位结构，通过第一限位结构和第二限位结构分别限制门板向靠近或者远离中梁的方向滑动，从而使门板转动至第一位置或者第二位置以后，则不能继续转动，以避免门板和摆臂过度转动。这样一来，在折叠屏终端处于展开状态或者折叠状态时，有利于降低门板和摆臂之间相互挤压导致折叠屏损坏，或者门板和摆臂相互脱离，导致转轴机构失效的风险。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第一限位结构包括第一限位部和第一凸出部，沿滑槽的延伸方向，第一限位部设置于滑槽远离中梁的一端，第一凸出部设置于摆臂的侧壁上；在门板位于第一位置的情况下，第一限位部抵接于第一凸出部远离中梁的一侧。这样一来，由于摆臂与中梁转动连接，即摆臂不能沿垂直于转动轴线的方向移动，因此，第一限位部抵接于第一凸出部远离中梁的一侧，即摆臂的第一凸出部能够阻止门板向靠近中梁的方向滑动，从而能够降低门板过度滑动，造成挤压其他部件，导致其他部件损坏的风险。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，第二限位结构包括第二限位部和第二凸出部，沿滑槽的延伸方向，第二限位部设置于滑槽靠近中梁的一端，第二凸出部设置于摆臂的侧壁上；在门板位于第二位置的情况下，第二限位部抵接于第二凸出部靠近中梁的一侧。这样一来，由于摆臂不能沿垂直于转动轴线的方向移动，因此，第二限位部抵接于第二凸出部靠近中梁的一侧，即摆臂的第一凸出部能够阻止门板向远离中梁的方向滑动，从而能够降低门板与摆臂相互脱离的风险，有利于提升整体结构的可靠性。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，沿平行于摆臂的转动轴线的方向，第一限位结构和第二限位结构分别位于摆臂的两侧。例如，上述第一凸出部和第二凸出部可以为设置于摆臂沿转动轴线分布的两个侧壁上的凸起结构；第一限位部和第二限位部为设置于滑槽内沿转动轴线分布的两个内壁上的凸出结构。

并且，沿滑槽的延伸方向上，第一凸出部和第一限位部至少部分区域重合，第二凸出部和第二限位部至少部分区域重合，从而在摆臂沿滑槽滑动时，第一限位结构和第二限位结构能够在第一位置和第二位置处形成有效限位。

或者，上述第一限位部和第二限位部可以与门板之间可拆卸连接，例如，第一限位部和第二限位部均为限位杆，门板上开设有沿终端厚度方向延伸的通孔，该通孔与滑槽连通，将限位杆插入通孔内，即可作为第一限位部以及第二限位部对摆臂进行限位。该限位杆可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于门板上。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，中梁上开设有转动槽，摆臂远离门板的一端伸入转动槽内，摆臂伸入转动槽的一端与转动槽的内壁之间设置有螺旋配合结构，螺旋配合结构的螺旋轴线与摆臂的转动轴线重合，螺旋配合结构用于使摆臂在转动槽内转动的同时，沿转动轴线运动。

具体地，摆臂在转动的同时能够沿其转动轴线在第三位置和第四位置之间运动，当摆臂运动至第三位置时，摆臂与滑槽的一侧内壁通过上述第一限位结构抵接，即此时摆臂转动至上述第一位置处；当摆臂运动至第四位置时，摆臂与滑槽的另一侧内壁通过上述第二限位结构抵接，即此时摆臂转动至上述第二位置处。

这样一来，由于摆臂在螺旋配合结构的作用下，能够沿其转动轴线运动，因此，可以使滑槽沿转动轴线的宽度尺寸大于或者等于摆臂的宽度尺寸，以便于摆臂插入滑槽内，有利于降低安装难度。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，螺旋配合结构包括第一配合面和第二配合面，沿平行于摆臂的转动轴线的方向，转动槽的两端端面为第一配合面，摆臂伸入转动槽内的部分的两端端面为第二配合面，第一配合面与第二配合面均绕摆臂的转动轴线呈螺旋状延伸，第一配合面与第二配合面贴合。即第一配合面的螺旋轴线和第二配合面的螺旋轴线均与摆臂的转动轴线重合。这样一来，能够使摆臂在绕配合面的螺旋轴线转动的同时，还能够沿配合面的螺旋轴线运动。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，转动槽内设置有弧形凸起，弧形凸起的轴线与摆臂的转动轴线重合，摆臂伸入转动槽内的一端设置有弧形槽，弧形凸起伸入弧形槽内，摆臂能够沿弧形凸起的周向转动。在该结构下，能够进一步限制摆臂绕弧形凸起的转动轴线转动，有利于提升整体结构的可靠性。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，弧形凸起与弧形槽的内壁之间设置有限位槽和限位块，限位槽和限位块中的一个设置于弧形凸起上，限位槽和限位块中的另一个设置于弧形槽内，限位块伸入限位槽内，且沿弧形凸起的轴向，限位槽的宽度大于限位块的宽度。其中，在摆臂位于第一位置的情况下，限位块抵接于限位槽的一端；在摆臂位于第二位置的情况下，限位块抵接于限位槽的另一端。这样一来，能够对摆臂沿其转动轴线的运动形成更进一步的限位，尽可能避免门板和摆臂过度转动。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，限位块设置于弧形槽内，且与摆臂固定连接；限位槽开设于弧形凸起上。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，弧形槽的内壁上开设有容纳槽，限位块的部分区域伸入容纳槽内，限位块位于容纳槽外的部分伸入限位槽内。这样一来，能够避免限位块与摆臂之间沿摆臂的转动轴线发生相对滑动，保证限位块能够对摆臂形成有效限位。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，沿平行于门板的转动轴线的方向上，滑槽靠近中梁的一端的宽度为第一宽度，摆臂插入滑槽内的部分的宽度为第二宽度，第一宽度大于或等于第二宽度。在该结构下，摆臂能够由门板上的入口直接插入滑槽内，有利于降低安装难度。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，门板包括板本体和连接块，连接块固定于板本体上，连接块设置于摆臂远离中梁的一侧，滑槽开设于连接块朝向中梁的表面上。

并且，摆臂包括滑动部和转动部，滑动部伸入滑槽内，转动部伸入转动槽内，螺旋配合结构设置于转动部与转动槽的内壁之间。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，中梁沿长度方向的两侧均设置有门板和摆臂；门板和摆臂位于第一位置的情况下，两个板本体位于中梁的两侧，且两个板本体上远离连接块的表面处于同一平面内；门板和摆臂位于第二位置的情况下，两个板本体相对，且两个板本体位于两个连接块之间。在此情况下，该转动机构可以应用于具有内折叠显示屏的设备上，以提升设备的可靠性。

本申请第一方面的一种可能的实现方式中，中梁沿长度方向的两侧均设置有门板和摆臂；门板和摆臂位于第一位置的情况下，两个板本体相对，两个连接块位于两个板本体之间；门板和摆臂位于第二位置的情况下，两个板本体分别位于中梁的两侧，且两个板本体上远离连接块的表面处于同一平面内。在此情况下，该转动机构可以应用于具有外折叠显示屏的设备上，以提升设备的可靠性。

第二方面，提供了一种支撑装置，该支撑装置包括第一壳体、第二壳体以及如上任一技术方案所述的转轴机构，转轴机构位于第一壳体和第二壳体之间，转轴机构的中梁沿长度方向的两侧均设置有摆臂和门板，第一壳体与中梁一侧的门板连接，第二壳体与中梁另一侧的门板连接。

本申请第二方面提供的支撑装置，由于包括如上任一技术方案所述的转轴机构，因此，能够解决相同的技术问题，并能够取得相同的技术效果。

第三方面，提供了一种折叠屏终端，该折叠屏终端包括折叠屏和支撑装置。折叠屏包括第一部分、第二部分和第三部分，第三部分位于第一部分和第二部分之间。支撑装置为如上技术方案所述的支撑装置，第一部分固定于第一壳体上，第二部分固定于第二壳体上，第三部分支撑于转轴机构上。

本申请第三方面提供的折叠屏终端，由于包括如上技术方案所述的支撑装置，因此，能够解决相同的技术问题，并能够取得相同的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种折叠屏终端的主视图；

图3为本申请实施例提供的一种折叠屏终端处于折叠状态的主视图；

图4为本申请实施例提供的另一种折叠屏终端处于折叠状态的主视图；

图5为本申请实施例提供的转轴机构的结构图；

图6为本申请实施例提供的一种转轴机构的剖面结构图；

图7为本申请实施例提供的一种转轴机构处于展开位置的剖面结构图；

图8为本申请实施例提供的另一种转轴机构的结构图；

图9为图8提供的转轴机构的爆炸图；

图10为图8提供的转轴机构的A区域剖面结构图；

图11为图8提供的转轴机构处于折叠位置的结构图；

图12为图11提供的转轴机构的B区域剖面结构图；

图13为本申请实施例提供的另一种第一限位部和第二限位部的结构图；

图14为本申请实施例提供的另一种滑槽的结构图；

图15为本申请提供的又一种转轴机构的爆炸图；

图16为图15提供的转轴机构处于展开位置时的结构图；

图17为图15提供的转轴机构处于折叠位置时的结构图；

图18为图15提供的转轴机构中的摆臂和中梁的局部结构图；

图19为申请实施例提供的摆臂和中梁的另一种装配结构的爆炸图；

图20为图19提供的摆臂处于展开位置时，与中梁以及门板的装配图；

图21为图19提供的摆臂处于折叠位置时，与中梁以及门板的装配图；

图22为本申请实施例提供的限位块与转动部的另一种连接结构的爆炸图；

图23为本申请实施例提供的一种门板的爆炸图；

图24为本申请实施例提供的又一种转轴机构（包括图23提供的门板）处于展开位置的结构图；

图25为图24提供的转轴机构处于折叠位置的结构图。

附图标记：01-折叠屏终端；10-折叠屏；11-第一部分；12-第二部分；13-第三部分；20-支撑装置；21-第一壳体；21a-第一贴合面；22-第二壳体；22a-第二贴合面；23-转轴机构；23a-第三贴合面；100-中梁；110-转动槽；111-第一配合面；120-弧形凸起； 130-限位槽； 200-摆臂；210-滑动部；220-转动部；221-第二配合面；222-弧形槽；223-容纳槽；230-第一凸出部；240-第二凸出部；250-限位块；300-门板；310-板本体；320-连接块；321-滑槽；322-第一限位部；323-第二限位部；400-阻尼组件；30-副屏；40-第一限位结构；50-第二限位结构；60-螺旋配合结构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

此外，本申请中，“上”、“下”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本申请实施例提供一种折叠屏终端，该折叠屏终端可以为具有折叠屏的一类电子设备，例如，折叠屏手机。其中，折叠屏手机可以为具有外折叠显示屏的手机，也可以为具有内折叠显示屏的手机。在下文中以折叠屏终端为具有内折叠显示屏的手机为例进行说明。

具体地，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的一种折叠屏终端01的结构图，图2为本申请实施例提供的一种折叠屏终端01的主视图。上述折叠屏终端01可以包括折叠屏10和支撑装置20，折叠屏10支撑并贴合于支撑装置20上，支撑装置20能够带动折叠屏10在展开状态和折叠状态之间转动。可以理解的是，图1和图2中仅示意性的示出了折叠屏终端01包括的一些部件，折叠部件的实际形状、实际大小、实际位置以及实际构造不受附图所示结构的限制。

为方面下文实施例的描述，建立XYZ坐标系，定义折叠屏终端01处于展开状态时，折叠屏终端01的宽度方向为X轴方向，折叠屏终端01的长度方向为Y轴方向，折叠屏终端01的厚度方向为Z轴方向。需要说明的是，折叠屏终端01的坐标系可以根据实际需要进行灵活设置，本申请仅给出了一种示例，并不能认为是对本申请构成的特殊限制。

上述折叠屏10可以包括第一部分11、第二部分12以及第三部分13，第三部分13设置于第一部分11和第二部分12之间。当折叠屏终端01处于折叠状态时，折叠屏10的第三部分13被弯折，且第一部分11与第二部分12相对设置。该折叠屏10的至少第三部分13可以采用柔性材料制作，折叠屏10的第一部分11和第二部分12可以采用柔性材料制作，也可以采用刚性材料制作，还可以部分采用柔性材料制作、部分采用刚性材料制作。因此，本申请对此不作特殊限定。

其中，上述折叠屏10可以为有机发光二极管（organic light-emitting diode，OLED）显示屏，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-atrixorganic light-emitting diode，AOLED）显示屏，迷你发光二极管（Mini organic light-emitting diode）显示屏，微型发光二极管（Micro organic light-emitting diode）显示屏，微型有机发光二极管（Micro organic light-emitting diode）显示屏，量子点发光二极管（quantum dot light emitting diode，QLED）显示屏，液晶显示屏（liquid crystaldisplay，LCD）等等。

上述支撑装置20可以包括第一壳体21、第二壳体22以及转轴机构23，转轴机构23连接于第一壳体21和第二壳体22之间。第一壳体21上具有第一贴合面21a，上述折叠屏10的第一部分11支撑并贴合于该第一贴合面21a上。第二壳体22上具有第二贴合面22a，上述折叠屏10的第二部分12支撑并贴合于该第二贴合面22a上。转轴机构23上具有第三贴合面23a，上述折叠屏10的第三部分13支撑并贴合于该第三贴合面23a上。第一壳体21和第二壳体22通过转轴机构23实现转动连接，以使折叠屏终端01能够在上述展开状态和折叠状态之间转动。

在上述折叠屏终端01处于展开状态的情况下，请继续参阅图1和图2，图1和图2为折叠屏终端01处于展开状态时的结构图。上述第一贴合面21a、第二贴合面22a以及第三贴合面23a处于同一平面，以使上述折叠屏10能够完全展开，即折叠屏10的第一部分11、第二部分12以及第三部分13处于同一平面，并且能够保证折叠屏10的平整性。在此状态下，能够实现折叠屏终端01的大屏显示，可以为用户带来更好的使用体验。示例性地，在用户观看电影时，可以使用大屏幕观看，有利于提升观看体验。

在上述折叠屏终端01处于折叠状态的情况下，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种折叠屏终端01处于折叠状态的主视图。上述折叠屏10的第一部分11和第二部分12相对，第三部分13被弯折，支撑装置20保护于折叠屏10外，即折叠屏10处于支撑装置20的第一壳体21和第二壳体22之间。在此状态下，折叠屏10对用户不可见，以防止折叠屏10被划伤或者损坏，从而能够对折叠屏10形成有效保护。示例性地，再不需要使用手机时，可以将终端折叠放置，以避免屏幕损坏。

在一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种折叠屏终端01处于折叠状态的主视图。上述折叠屏终端01还可以包括副屏30（也可以称为外屏），该副屏30为平面屏，且设置于第一壳体21远离折叠屏10的一侧，或者设置于第二壳体22远离折叠屏10的一侧。在折叠屏终端01处于折叠状态的情况下，可以使用副屏30显示图像，用户可以对设备进行单手操作，以使折叠屏终端01的使用场景更加多元化，有利于进一步提升用户体验。示例性地，在用户乘坐公共交通工具时，一只手需要握住扶手，此时，可以使用副屏30显示，进行单手操作。

在此基础上，请参阅图5和图6，图5为本申请实施例提供的转轴机构23的结构图，图6为本申请实施例提供的一种转轴机构23的剖面结构图。图5和图6所示的转轴机构23均处于折叠位置。

上述转轴机构23可以包括中梁100、摆臂200以及门板300，中梁100沿长度方向（即上述Y轴方向）的两侧均设置有上述摆臂200和门板300，摆臂200的第一端与中梁100转动连接，且位于中梁100两侧的摆臂200的转动方向相反，摆臂200的第二端与门板300滑动连接，位于中梁100两侧的门板300分别与上述第一壳体21和第二壳体22固定连接，该摆臂200能够带动门板300在展开位置和折叠位置之间转动，从而由门板300带动第一壳体21和第二壳体22转动，以使折叠屏终端01能够在展开状态和折叠状态之间转动。

在一些实施例中，上述中梁100与门板300之间可以设置有多个摆臂200，多个摆臂200与中梁100之间的转动连接，可以采用相同的连接方式，也可以采用不同的连接方式。例如，摆臂200与中梁100可以采用弧形槽与弧形滑块的连接方式，使摆臂200能够相对于中梁100沿弧形槽转动；或者，摆臂200与中梁100之间也可以通过转轴和轴孔配合的方式实现转动连接，且位于中梁100两侧的摆臂200之间可以通过齿轮组啮合，以使中梁100两侧的摆臂200能够同步且反向转动。

并且，上述转轴机构23还可以包括阻尼组件400，在上述门板300和摆臂200相对于中梁100转动的过程中，阻尼组件400用于提供阻尼力，从而能够增加用户使用时的手感，有利于提升用户体验。

此外，上述摆臂200相对于门板300的滑动方向可以与摆臂200相对于中梁100转动的轴线（即上述Y轴方向）相互垂直设置，即摆臂200带动门板300相对于中梁100转动的过程中，门板300与摆臂200之间能够相对滑动，从而能够调节门板300与中梁100之间的相对距离，以及门板300的转动角度。

但是，上述折叠屏终端01在受到较大的冲击力的情况下，容易导致摆臂200与门板300之间在极限位置发生进一步相对滑动，进而影响其他部件的可靠性，或直接导致其他部件损坏。需要说明的是，摆臂200与门板300之间的极限位置是指，折叠屏终端01处于上述展开状态或折叠状态时，摆臂200与门板300之间的相对位置。

示例性地，请继续参阅图6，在折叠屏终端01处于上述折叠状态的情况下，折叠屏终端01跌落时，会导致门板300与摆臂200之间向相互靠近的方向运动，即门板300向靠近中梁100的方向（图6中A方向所示）滑动，由于撞击冲击力较大，门板300与摆臂200的相对位置会超过极限位置，导致门板300带动第一壳体21、第二壳体22以及折叠屏10向中梁100移动，容易使折叠屏10被挤压，进而可能导致折叠屏10失效。

并且，当折叠屏终端01跌落着地后发生反弹时，由于摆臂200与中梁100连接，因此，门板300会向远离中梁100的方向（即图6中A方向的反方向）滑动，可能造成门板300与摆臂200相互脱离，导致转轴机构23失效，影响折叠屏终端01向展开状态转动。

或者，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种转轴机构23处于展开位置的剖面结构图。在折叠屏终端01处于上述展开状态的情况下，用户使用过程中，当用户沿X轴方向的两侧向中间挤压终端时，会使门板300与摆臂200向相互靠近的方向滑动，即门板300带动第一壳体21以及第二壳体22向靠近中梁100的方向（图7中B方向所示）运动，会造成折叠屏10沿Z轴方向（图7中C方向所示）拱起，可能导致折叠屏10失效。

为解决上述问题，请参阅图8、图9和图10，图8为本申请实施例提供的另一种转轴机构23的结构图，图9为图8提供的转轴机构23的爆炸图，图10为图8提供的转轴机构23的A区域剖面结构图。其中图10是沿平行于摆臂200上沿Z轴方向分布的表面的剖面图。

该转轴机构23可以应用于上述折叠屏终端01，转轴机构23可以包括上述中梁100、摆臂200以及门板300，上述门板300上开设有滑槽321，摆臂200远离中梁100的一端插入滑槽321内，以使摆臂200与门板300滑动连接，摆臂200远离门板300的一端与中梁100转动连接。

具体地，上述摆臂200可以包括滑动部210和转动部220，滑动部210与转动部220固定连接为一体式结构，滑动部210插入门板300上的滑槽321内，以实现与门板滑动连接，转动部220与中梁100转动连接。

并且，中梁100沿长度方向（即Y轴方向）的两侧均设置有上述摆臂200以及门板300，位于中梁100两侧的摆臂200（即转动部220）的转动方向相反，以使门板300和摆臂200能够相对于基座在第一位置和第二位置之间转动。

示例性地，第一位置可以为上述展开位置，即折叠屏终端01处于展开状态，第二位置可以为上述折叠位置，即折叠屏终端01处于折叠状态，从而使折叠屏终端01能够在上述折叠状态和展开状态之间转动。在下文实施例中均以第一位置为上述展开位置，第二位置为上述折叠位置为例进行说明。

此外，请继续参阅图8-图10，上述滑动部210与滑槽321的内壁之间设置有第一限位结构40和第二限位结构50，在门板300和摆臂200位于图8所示的展开位置的情况下，沿摆臂200（即滑动部210）与门板300之间的滑动方向，摆臂200的滑动部210与滑槽321的内壁之间通过第一限位结构40抵接，第一限位结构40能够阻止门板300向靠近中梁100的方向滑动，即此时门板300相对于摆臂200位于靠近中梁100的极限位置处。

在门板300和摆臂200由上述展开位置向折叠位置转动的过程中，摆臂200的转动部220相对于中梁100转动，门板300相对于摆臂200的滑动部210向远离中梁100的方向滑动，当门板300相对于摆臂200滑动至极限位置时，门板300与摆臂200转动至上述折叠位置。

在门板300和摆臂200位于折叠位置的情况下，请参阅图11和图12，图11为图8提供的转轴机构23处于折叠位置的结构图，图12为图11提供的转轴机构的B区域剖面结构图，其中，图12是沿平行于摆臂200上沿Z轴方向分布的表面的剖面图。沿摆臂200与门板300之间的滑动方向，摆臂200的滑动部210与滑槽321的内壁之间通过第二限位结构50抵接，第二限位结构50能够阻止门板300向远离中梁100的方向滑动，即此时门板300相对于摆臂200位于远离中梁100的极限位置处。

基于此，通过在摆臂200的滑动部210与滑槽321的内壁之间设置第一限位结构40和第二限位结构50，分别用于阻止门板300相对于摆臂200的滑动行程，即门板300与摆臂200处于展开位置或者折叠位置的情况下，能够限制门板300相对于摆臂200进一步向靠近中梁100或者远离中梁100的方向滑动，从而有利于降低门板300与摆臂200相互脱离，影响转轴机构23可靠性；或者，门板300带动第一壳体21以及第二壳体22挤压中梁100，导致屏幕拱起失效的风险。

在一些实施例中，请返回参阅图10，图10中C1表示滑槽321靠近图8所示的中梁100的一端，C2表示滑槽321远离图8所示的中梁的一端。上述第一限位结构40可以包括第一限位部322和第一凸出部230，沿滑槽321的延伸方向，第一限位部322设置于滑槽321内远离中梁100的一端（图10中靠近C2的一端），第一凸出部230设置于摆臂200的侧壁上，即滑动部210的侧壁上。在门板300和摆臂200位于上述展开位置的情况下，第一限位部322抵接于第一凸出部230远离中梁100的一侧。从而能够阻止门板300向靠近中梁100的方向运动。

请继续参阅图12，图12中C1表示靠近图11所示的中梁100的一端，C2表示远离图11所示的中梁100的一端。上述第二限位结构50可以包括第二限位部323和第二凸出部240，沿滑槽321的延伸方向，第二限位部323设置于滑槽321内靠近中梁100的一端（图12中靠近C1的一端），第二凸出部240设置于摆臂200的侧壁上，即滑动部210的侧壁上。在门板300和摆臂200位于上述折叠位置的情况下，第二限位部323抵接于第二凸出部240靠近中梁100的一侧，从而能够阻止门板300向远离中梁100的方向运动。

示例性地，第一凸出部230和第二凸出部240可以为设置于摆臂200的滑动部210上的凸起结构，例如，两个凸起结构可以设置于滑动部210沿Y轴方向分布的两个侧壁上，且第一凸出部230与第二凸出部240可以沿滑槽321的延伸方向对称设置，也可以错位设置。

上述第一限位部322和第二限位部323也可以为设置于滑槽321的内壁上凸起结构，且第一限位部322与第二限位部323分别设置于滑槽321内沿Y轴方向分布的两个内壁上。且沿滑槽321的延伸方向，第一限位部322与第一凸出部230至少部分区域相互重合，第二限位部323与第二凸出部240的至少部分区域相互重合。

在上述折叠屏终端01处于展开状态的情况下，即摆臂200与门板300位于展开位置，此时，摆臂200（即滑动部210）与门板300（即滑槽321的内壁）之间通过第一凸出部230和第一限位部322抵接（如图10所示）。

在该状态下，由于第一限位部322抵接于第一凸出部230远离中梁100的一侧，因此，门板300不能继续向靠近中梁100的方向滑动。即门板300向靠近中梁100的方向运动至极限位置，沿上述X轴方向由两侧向中间挤压终端时，门板300不能带动第一壳体21和第二壳体22向中间挤压，从而能够避免折叠屏10沿Z轴方向拱起，有利于保护折叠屏10完好，避免折叠屏10因挤压导致失效。

在上述折叠屏终端01由上述展开状态向折叠状态转动的过程中，门板300与摆臂200分别向相互远离的方向运动，即门板300相对于摆臂200向远离中梁100的方向滑动，如图10所示的C1指向C2的方向。

在上述折叠屏终端01转动至折叠状态的情况下，即摆臂200与门板300位于折叠位置，此时，摆臂200（即滑动部210）与门板300（即滑槽321的内壁）之间通过第二凸出部240和第二限位部323抵接（如图12所示）。

在该状态下，由于第二限位部323抵接于第二凸出部240靠近中梁100的一侧，因此，门板300不能继续向远离中梁100的方向滑动。即门板300向远离中梁100的方向运动至极限位置，门板300同样不能进一步向远离中梁100的方向滑动，从而能够阻止门板300与摆臂200相互脱离的情况发生，有利于提升转轴机构23的整体可靠性。

此外，滑槽321沿其延伸方向可以贯穿门板300远离中梁100的一侧表面。这样一来，便于在滑槽321的内壁上通过切削工艺形成第一限位部322和第二限位部323，即由滑槽321的延伸方向的两端分别进行切削工艺，即能够形成上述凸起结构（第一限位部322和第二限位部323），有利于降低加工难度。

在另一些可能的实施例中，请参阅图13，图13为本申请实施例提供的另一种第一限位部322和第二限位部323的结构图。上述第一限位部322和第二限位部323可以为可拆卸设置于滑槽321的限位结构，例如，第一限位部322和第二限位部323可以为限位杆，该限位杆可以沿Z轴方向插入滑槽321内。且该限位杆可以通过螺纹连接、卡接等方式固定于门板300上。

另外，沿滑槽321的延伸方向，第一限位部322与第一凸出部230至少部分区域相互重合，第二限位部323与第二凸出部240的至少部分区域相互重合。这样一来，当门板300相对于摆臂200滑动的过程中，通过第一限位部322与第一凸出部230抵接，和第二限位部323与第二凸出部240抵接，即可限制门板300相对于摆臂200滑动的位移。

基于此，由上述凸起结构形成第一限位部322和第二限位部323的情况下，在门板300上不需要设置用于固定第一限位部322和第二限位部323的连接部件，从而有利于减少转轴机构23的零部件数量，有利于降低成本以及安装难度。

在此基础上，请参阅图14，图14为本申请实施例提供的另一种滑槽321的结构图，为便于摆臂200（即滑动部210）装入滑槽321内，滑槽321靠近中梁100的一端沿Y轴方向的宽度为第一宽度L1，其中，第一宽度L1等于滑槽321沿Y轴方向的总宽度L3（即滑槽321内沿Y轴方向最宽的位置的宽度）减去第二限位部323沿Y轴方向的宽度L4；摆臂200的滑动部210的宽度为第二宽度L2，（包括第一凸出部230和第二凸出部240），第一宽度L1可以大于或者等于第二宽度L2，从而便于摆臂200的滑动部210插入门板300上的滑槽321内。

同时，为确保摆臂200与门板300处于展开位置时，第一凸出部230能够与第一限位部322抵接;且摆臂200与门板300处于折叠位置时，第二凸出部240能够与第二限位部323抵接，本申请实施例提供的转轴机构23中，摆臂200的转动部220相对于中梁100转动的过程中，还能够沿其转动轴线（即上述Y轴方向）运动。

具体地，请参阅图15、图16以及图17，图15为本申请提供的又一种转轴机构23的爆炸图，图16为图15提供的转轴机构23处于展开位置时的结构图，图17为图15提供的转轴机构23处于折叠位置时的结构图。

上述中梁100上开设有转动槽110，摆臂200的转动部220伸入转动槽110内，转动部220与转动槽110的内壁之间设置有螺旋配合结构60，该螺旋配合结构60的螺旋轴线与转动部220（即摆臂200）的转动轴线重合，螺旋配合结构60用于使摆臂200在转动槽110内转动的同时，沿摆臂200的转动轴线运动。

基于此，摆臂200在展开位置与折叠位置之间转动的同时，还能够沿其转轴轴线（即Y轴方向）在第三位置和第四位置之间移动。摆臂200转动至展开位置的情况下（如图16所示），摆臂200沿Y轴方向运动至第三位置，即滑动部210移动至滑槽321沿Y轴方向的一侧，此时门板300滑动至靠近中梁100的极限位置，第一限位部322抵接于第一凸出部230远离中梁100的一侧，门板300不能继续向靠近中梁100的方向运动。

摆臂200转动至折叠位置的情况下（如图17所示），摆臂200沿Y轴方向运动至第四位置，即滑动部210移动至滑槽321沿Y轴方向的另一侧，此时门板300滑动至远离中梁100的极限位置，第二限位部323抵接于第二凸出部240靠近中梁100的一侧，门板300不能继续向远离中梁100的方向运动。

基于此，摆臂200（即转动部220）在转动的同时，能够使摆臂200沿Y轴方向运动，在上述第一限位结构40和第二限位结构50沿Y轴方向分布于摆臂200两侧的情况下，二者均能够正常形成限位，有利于提升转轴机构23的可靠性。

在一些实施例中，请参阅图18，图18为图15提供的转轴机构23中的摆臂200和中梁100的局部结构图。上述螺旋配合结构60可以包括第一配合面111和第二配合面221，沿平行于转动部220的转动轴线的方向（即平行于Y轴方向），转动槽110的两端端面为第一配合面111，转动部220的两端端面为第二配合面221，第一配合面111与第二配合面221均呈螺旋状延伸（螺旋轴线与Y轴方向平行），且第一配合面111与第二配合面221相互贴合。

这样一来，转动部220在转动槽110内转动的过程中，第一配合面111与第二配合面221能够起到导向作用，使转动部220沿第一配合面111的延伸方向运动，即转动部220绕Y轴方向转动的同时，还能够沿Y轴方向移动，以使摆臂200能够沿Y轴方向移动。

在此基础上，请继续参阅图18，上述转动槽110内设置有弧形凸起120，弧形凸起120的轴线与摆臂200的转动轴线重合，即平行于Y轴方向，摆臂200的转动部220上设置有弧形槽222，弧形槽222的轴线与弧形凸起120的轴线重合，弧形凸起120伸入弧形槽222，以使转动部220（即摆臂200）绕弧形凸起120转动。

在一些实施例中，请参阅图19、图20以及图21，图19为申请实施例提供的摆臂200和中梁100的另一种装配结构的爆炸图，图20为图19提供的摆臂200处于展开位置时，与中梁100以及门板300的装配图，图21为图19提供的摆臂200处于折叠位置时，与中梁100以及门板300的装配图。

上述弧形凸起120和弧形槽222的内壁之间设置有限位槽130和限位块250，限位槽130和限位块250中的一个设置于弧形凸起120上，限位槽130和限位块250中的另一个设置于弧形槽222内，限位块250伸入限位槽130内，且沿弧形凸起120的轴向（即Y轴方向），限位槽130的宽度大于限位块250的宽度。

其中，在摆臂200位于上述展开位置的情况下（如图20所示），此时摆臂200沿Y轴方向移动至上述第三位置，上述限位块250抵接于限位槽130沿Y轴方向的一端。在摆臂200位于上述折叠位置的情况下（如图21所示），此时摆臂200沿Y轴方向移动至上述第四位置，上述限位块250抵接于限位槽130沿Y轴方向的另一端。

示例性地，请继续参阅图19、图20以及图21，上述限位槽130可以开设于弧形凸起120上，该限位槽130沿弧形凸起120的轴向延伸。上述限位块250设置于转动部220的弧形槽222内，且限位块250可以通过卡接、焊接、粘接或者螺栓连接等方式与转动部220固定连接。

此外，请参阅图22，图22为本申请实施例提供的限位块250与转动部220的另一种连接结构的爆炸图。上述弧形槽222内壁上可以开设有容纳槽223，限位块250的部分区域伸入容纳槽223内，限位块250位于容纳槽223外的部分伸入限位槽130内。这样一来，能够降低限位块250与弧形部之间发生相对滑动的风险，以确保限位块250能够在限位槽130内形成有效限位，有利于更进一步提升转轴机构23的可靠性。

基于此，在转动部220的弧形槽222与弧形凸起120之间设置由限位块250和限位槽130形成的限位结构，通过限位块250与限位槽130的内壁抵接，能够对摆臂200沿Y轴方向的位移形成有效限位，从而能够进一步对摆臂200以及门板300的运动过程形成限位，即限位块250抵接于限位槽130的一端端面（如图20和图21所示）时，则摆臂200与门板300转动至展开位置或者折叠位置，且不能更进一步转动，从而有利于提升转轴机构23整体的可靠性。

在另一些可能的实施例中，上述螺旋配合结构60还可以包括滑动凸起和螺旋滑槽，滑动凸起和螺旋滑槽中的一个设置于转动部220（即上述弧形槽222的内壁）上，滑动凸起和螺旋滑槽中的一个设置于转动槽110的内壁（即上述弧形凸起120）上，螺旋滑槽呈螺旋状延伸，且螺旋轴线与Y轴方向平行（即上述第一配合面111和第二配合面221的延伸方向），滑动凸起伸入螺旋滑槽内。

当转动部在转动槽内转动时，滑动凸起沿螺旋滑槽的延伸方向滑动，从而起到导向作用，以使转动部沿螺旋滑槽的延伸方向运动，即转动部220绕Y轴方向转动的同时，还能够沿Y轴方向移动，以使摆臂200能够沿Y轴方向移动。

并且，在此情况下，沿Y方向上，转动槽110的长度可以大于转动部220的长度，以使转动部220转动的过程中，能够沿Y轴方向运动。由于该结构与上述实施例相似，因此，不作详细描述。

以上是以折叠屏终端01为具有内折叠显示屏的手机为例进行的说明，在一些实施例中，请参阅图23，图23为本申请实施例提供的一种门板300的爆炸图，该折叠屏终端01的门板300可以包括板本体310和连接块320，连接块320固定于板本体310上，板本体310用于与上述图1和图2所示的第一壳体21以及第二壳体22固定连接，且板本体310远离连接块320的表面用于支撑上述折叠屏10，上述滑槽321开设于连接块320朝向中梁100的表面上。

请参阅图24，图24为本申请实施例提供的又一种转轴机构23（包括图23提供的门板300）处于展开位置的结构图，在门板300和摆臂200位于上述展开位置（即上述第一位置）的情况下，两个板本体310位于中梁100的两侧，且两个板本体310远离连接块320的表面处于同一平面内，以保证折叠屏10的平整度。

请参阅图25，图25为图24提供的转轴机构23处于折叠位置的结构图，在门板300和摆臂200位于上述折叠位置（即上述第二位置）的情况下，两个板本体310相对，且两个板本体310位于两个连接块320之间。

在折叠屏终端01为具有外折叠显示屏的手机的情况下，该折叠屏终端01也可以在上述展开状态和折叠状态之间转动。且该折叠屏终端01的门板300也可以包括上述板本体310和连接块320。

与上述实施例不同之处在于，该折叠屏终端01处于展开状态时，上述门板300和摆臂200可以位于上述第二位置，即门板300相对于摆臂200处于远离中梁100的极限位置处，通过第二限位结构50能够阻止门板300相对于摆臂200向远离中梁100的方向滑动。

即门板300和摆臂200处于上述第二位置的情况下，两个板本体310位于中梁100的两侧，且两个板本体310远离连接块320的表面处于同一平面内。

该折叠屏终端01处于折叠状态时，上述门板300和摆臂200可以位于上述第一位置，即门板300相对于摆臂200处于靠近中梁100的极限位置处，通过上述第一限位结构40能够阻止门板300相对于摆臂200向靠近中梁100的方向滑动。

即门板300和摆臂200处于上述第一位置的情况下，两个板本体310相对，且两个连接块320位于两个板本体310之间。

此外，该折叠屏终端01的其他限位结构以及连接结构均与上述实施例相同，因此，不作重复描述。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

中梁，所述中梁上开设有转动槽；

门板，所述门板能够相对于所述中梁在第一位置和第二位置之间转动；所述门板上开设有滑槽，所述滑槽沿垂直于所述门板的转动轴线的方向延伸；

摆臂，设置于所述门板与所述中梁之间，所述摆臂的一端插入所述滑槽内，所述摆臂的另一端伸入所述转动槽内，并与所述中梁转动连接；

其中，沿平行于所述摆臂的转动轴线的方向，所述转动槽的两端端面为第一配合面，所述摆臂伸入所述转动槽内的部分的两端端面为第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面均绕所述摆臂的转动轴线呈螺旋状延伸，所述第一配合面与所述第二配合面相互贴合；所述摆臂与所述滑槽的内壁之间设置有第一限位结构和第二限位结构；

在所述门板位于所述第一位置的情况下，沿所述摆臂与所述门板之间的滑动方向，所述摆臂与所述滑槽的内壁之间通过所述第一限位结构抵接，所述第一限位结构能够阻止所述门板向靠近所述中梁的方向滑动；

在所述门板位于所述第二位置的情况下，沿所述摆臂与所述门板之间的滑动方向，所述摆臂与所述滑槽的内壁之间通过所述第二限位结构抵接，所述第二限位结构能够阻止所述门板向远离所述中梁的方向滑动。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一限位结构包括第一限位部和第一凸出部，沿所述滑槽的延伸方向，所述第一限位部设置于所述滑槽远离所述中梁的一端，所述第一凸出部设置于所述摆臂的侧壁上；在所述门板位于所述第一位置的情况下，所述第一限位部抵接于所述第一凸出部远离所述中梁的一侧。

3.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第二限位结构包括第二限位部和第二凸出部，沿所述滑槽的延伸方向，所述第二限位部设置于所述滑槽靠近所述中梁的一端，所述第二凸出部设置于所述摆臂的侧壁上；在所述门板位于所述第二位置的情况下，所述第二限位部抵接于所述第二凸出部靠近所述中梁的一侧。

4.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，沿平行于所述摆臂的转动轴线的方向，所述第一限位结构和所述第二限位结构分别位于所述摆臂的两侧。

5.根据权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转动槽内设置有弧形凸起，所述弧形凸起的轴线与所述摆臂的转动轴线重合，所述摆臂伸入所述转动槽内的一端设置有弧形槽，所述弧形凸起伸入所述弧形槽内，所述摆臂能够沿所述弧形凸起的周向转动。

6.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述弧形凸起与所述弧形槽的内壁之间设置有限位槽和限位块，所述限位槽和所述限位块中的一个设置于所述弧形凸起上，所述限位槽和限位块中的另一个设置于所述弧形槽内，所述限位块伸入所述限位槽内，且沿所述弧形凸起的轴向，所述限位槽的宽度大于所述限位块的宽度；

其中，在所述摆臂位于所述第一位置的情况下，所述限位块抵接于所述限位槽的一端；在所述摆臂位于所述第二位置的情况下，所述限位块抵接于所述限位槽的另一端。

7.根据权利要求6所述的转轴机构，其特征在于，所述限位块设置于所述弧形槽内，且与所述摆臂固定连接；所述限位槽开设于所述弧形凸起上。

8.根据权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，所述弧形槽的内壁上开设有容纳槽，所述限位块的部分区域伸入所述容纳槽内，所述限位块位于所述容纳槽外的部分伸入所述限位槽内。

9.根据权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，沿平行于所述门板的转动轴线的方向上，所述滑槽靠近所述中梁的一端的宽度为第一宽度，所述摆臂插入所述滑槽内的部分的宽度为第二宽度，所述第一宽度大于或等于所述第二宽度。

10.根据权利要求1～4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述门板包括板本体和连接块，所述连接块固定于所述板本体上，所述连接块设置于所述摆臂远离所述中梁的一侧，所述滑槽开设于所述连接块朝向所述中梁的表面上。

11.根据权利要求10所述的转轴机构，其特征在于，所述中梁沿长度方向的两侧均设置有所述门板和所述摆臂；所述门板和所述摆臂位于所述第一位置的情况下，两个所述板本体位于所述中梁的两侧，且两个所述板本体上远离所述连接块的表面处于同一平面内；所述门板和所述摆臂位于所述第二位置的情况下，两个所述板本体相对，且两个所述板本体位于两个所述连接块之间。

12.根据权利要求10所述的转轴机构，其特征在于，所述中梁沿长度方向的两侧均设置有所述门板和所述摆臂；所述门板和所述摆臂位于所述第一位置的情况下，两个所述板本体相对，两个所述连接块位于两个所述板本体之间；所述门板和所述摆臂位于所述第二位置的情况下，两个所述板本体分别位于所述中梁的两侧，且两个板本体上远离所述连接块的表面处于同一平面内。

13.一种支撑装置，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体以及权利要求1～12任一项所述的转轴机构，所述转轴机构位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述转轴机构的中梁沿长度方向的两侧均设置有摆臂和门板，所述第一壳体与所述中梁一侧的所述门板连接，所述第二壳体与所述中梁另一侧的所述门板连接。

14.一种折叠屏终端，其特征在于，包括：

折叠屏，包括第一部分、第二部分以及第三部分，所述第三部分位于所述第一部分和所述第二部分之间；

支撑装置，为权利要求13所述的支撑装置，所述第一部分固定于所述第一壳体上，所述第二部分固定于所述第二壳体上，所述第三部分支撑于所述转轴机构上。